瑞薩杯電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽設(shè)計(jì)報(bào)告

1、瑞薩杯2013全國(guó)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽設(shè)計(jì)報(bào)告單相ac-dc 變換電路（a題）【本科組】摘要 ：本設(shè)計(jì)是基于被廣泛應(yīng)用在小功率及各種電子設(shè)備領(lǐng)域的開關(guān)電源而設(shè)計(jì)的直流供電電路。通過變壓器將220v的單相工頻交流電源降為24v，再經(jīng)由ac-dc變換電路、boost電路升壓，最后輸出穩(wěn)定的36v直流電壓向負(fù)載供電，并在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)輸出電流在0.2a2.0a的范圍內(nèi)連續(xù)變化。此外當(dāng)電源電壓在20v30v的范圍內(nèi)發(fā)生波動(dòng)時(shí)，能夠保持輸出電壓基本不變。除了實(shí)現(xiàn)以上基本功能外，還對(duì)電路進(jìn)行了過流保護(hù)。 關(guān)鍵詞： 開關(guān)電源 ac-dc變換電路 boost電路 穩(wěn)壓abstract：this design is b

2、ased on the low-power switch powers and those widely applied to all kinds of electronic devices to drive dc circuit .the 220v one-phase ac power is lowered to 24v with a transformer ,rectified with a ac-dc circuit ,then pulled up with a boost circuit to output permanent 36v dc voltage providing powe

3、r for load resistance,and on this circumstances,realizing that the output current can consistently change within the range of 0.2a to 2.0a.besides,the output voltage should stay basically unchanged when the source voltage comes to fluctuating between 20v30v.this circuit is ensured with over-current

4、protection as well beside the basic functions as mentioned before. keywords：switch power, ac-dc converting circuit , boost circuit , stabilivolt 目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)與要求31.1設(shè)計(jì)任務(wù)(見附1)31.2設(shè)計(jì)要求(見附1)31.3題目分析32.方案的比較與論證32.1主電路方案的提出比較與選擇32.2方案選擇：42.3方案論證：52.4具體方案的確立53.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與元器件選擇63.1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)63.2 各個(gè)電路模塊的設(shè)計(jì)64.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)104.

5、1程序總體流程圖114.2功能模塊的流程圖125.系統(tǒng)測(cè)試125.1系統(tǒng)調(diào)試的方案（方法）125.2系統(tǒng)測(cè)試儀器125.3測(cè)試結(jié)果136.系統(tǒng)電路存在的不足和改進(jìn)的方向與結(jié)論147.附錄157.1 附錄1 設(shè)計(jì)任務(wù)157.2 附錄2 主電路原理圖167.3 附錄3 部分程序清單177.4 附錄4 元器件清單227.5 附錄5 參考文獻(xiàn)221.設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1設(shè)計(jì)任務(wù)(見附1)1.2設(shè)計(jì)要求(見附1)1.3題目分析開關(guān)電源電路是電力電子電路中的一種，被廣泛應(yīng)用在小功率及各種電子設(shè)備領(lǐng)域，顧名思義，開關(guān)電源就是電路中的電力電子器件工作在開關(guān)狀態(tài)的電源，對(duì)于ac/dc電路，主要控制對(duì)象是電壓和電

6、流。本題目要求通過變壓器和ac-dc變換電路實(shí)現(xiàn)將單相工頻交流電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定在36v的直流電壓輸出。題目難點(diǎn)是在保證輸出電壓基本不變的前提下實(shí)現(xiàn)輸出電流在一定的范圍內(nèi)變化，以及輸入端電壓在一定范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)，保證輸出電壓穩(wěn)定。2.方案的比較與論證2.1主電路方案的提出比較與選擇方案一:圖1 單相全橋電路直接采用單相全橋pwm控制電路。如圖1所示，在整流運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)us0時(shí)，有v2，vd4，vd1，ls和v3，vd1，vd4，ls分別組成了兩個(gè)升壓斬波電路。以包含v2的升壓斬波電路為例，當(dāng)v2導(dǎo)通時(shí)，us通過v2，vd4向ls儲(chǔ)能，當(dāng)v2關(guān)斷時(shí)，ls中儲(chǔ)存的能量通過vd1，vd4向直流側(cè)電容c充電

7、。當(dāng)us0時(shí)類似。因?yàn)殡娐钒瓷龎簲夭娐饭ぷ鳎匀绻刂撇划?dāng)，直流側(cè)電容電壓可能比交流電壓峰值高出許多倍，對(duì)電力半導(dǎo)體器件形成威脅?？梢钥闯鲭妷盒蚿wm整流電路是升壓型整流電路，滿足題目要求。將輸出電壓采集回dsp比較后根據(jù)比較結(jié)果調(diào)節(jié)其pwm控制以使輸出電壓維持穩(wěn)定。方案二：經(jīng)過二極管整流橋?qū)?4v正弦波整流，然后經(jīng)由boost電路升壓到36v，主電路流程圖如下：圖2方案二流程圖通過對(duì)負(fù)載的電壓電流的采集，送到主控芯片，經(jīng)過pid調(diào)節(jié)算法達(dá)到輸出合適的pwm波，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，使電壓電流達(dá)到額定。122.12.2方案選擇：方案一中程序設(shè)計(jì)復(fù)雜，需要用到四路pwm波形來控制開關(guān)管，輸出電壓計(jì)算

8、不方便控制難度大。由于其電路即可升壓也可降壓，控制不當(dāng)即可引起器件的損壞，難度大。對(duì)于間接電流控制動(dòng)態(tài)性能差，而直接電流控制結(jié)構(gòu)比較繁瑣。方案二電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，原理清晰，易于控制所以選擇方案二。2.3方案論證：圖3 主電路原理圖本系統(tǒng)是由一個(gè)變壓器變壓之后串聯(lián)由二極管構(gòu)成整流電路，再串聯(lián)boost電路后接負(fù)載，通過控制pwm波的占空比即可控制負(fù)載的電壓達(dá)到基本要求 。由boost電路公式，在電流連續(xù)下vout=1/(1-a)*vin,(注：a為pwm波的占空比)，可見只要選擇合適的占空比的pwm波，就可以得到想要結(jié)果，在經(jīng)過pid閉環(huán)調(diào)節(jié)，就可以進(jìn)行精確的控制。2.4具體方案的確立 根據(jù)選定的主

9、電路方案，設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的功能圖模塊，如下： 圖4 系統(tǒng)整體流程針對(duì)本系統(tǒng)，進(jìn)行分模塊的設(shè)計(jì)，選用合適的方案。3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與元器件選擇3.1系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思想：本系統(tǒng)是ac-dc的變換電路，有很廣泛的應(yīng)用，對(duì)認(rèn)識(shí)和掌握ac-dc的相電路有很大意義?？芍苯咏尤牍ゎl電源的穩(wěn)壓供電盡量采用簡(jiǎn)潔可靠的軟硬件環(huán)境，程序流程力求簡(jiǎn)單明了，從而充分利用現(xiàn)有資源，提高系統(tǒng)開發(fā)水平。 系統(tǒng)硬件電路模塊化，便于硬件測(cè)試和電路查詢。系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)模塊化，便于系統(tǒng)功能的各種組合和修改。設(shè)計(jì)步驟：1.分析系統(tǒng)要求，題目要求將220v交流電經(jīng)變壓器變壓后經(jīng)過電路輸出36v電壓，所以主電路應(yīng)該包括整流模塊與電壓變換模塊。

10、2.由于要求輸出電壓在負(fù)載變化時(shí)基本保持不變，在輸入電壓變化時(shí)也基本保持不變，故引入測(cè)量反饋電路。通過電壓傳感器和電流傳感器對(duì)輸出電壓電流檢測(cè)，經(jīng)過主控芯片將輸出采樣的電壓與36v比較根據(jù)比較結(jié)果來控制boost電路，以此來使輸出電壓穩(wěn)定。3.由于要求額定電流2a，所以電路要有保護(hù)電路裝置。設(shè)計(jì)合適的保護(hù)電路，4.主控芯片，各種傳感器，和各種芯片需要供電電源，但是由于要求中并沒有提供所以要從提供的24v交流源獲取所需的電源，要設(shè)計(jì)合適的電源模塊。3.2 各個(gè)電路模塊的設(shè)計(jì)整流模塊：為盡量是控制簡(jiǎn)單化，整流模塊直接采用不可控的二極管來整流。減輕了主控的的負(fù)擔(dān)。 圖5 整流電路模塊boost電路模

11、塊：圖6 boost電路模塊在電流連續(xù)的情況下有下式：，其中=24v為了使電流連續(xù)并獲得較好的效果，boost電路的參數(shù)選取如下：l1=700uh,c2=330vf驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)mosfet電壓需要15v左右，而主控芯片的輸出電壓達(dá)不到，為了能成功驅(qū)動(dòng)mosfet需要加裝驅(qū)動(dòng)電路來對(duì)輸出電壓進(jìn)行放大。由于集成芯片的性能良好，設(shè)計(jì)更加優(yōu)良，而且有輸入輸出隔離比較適合使用，綜合考慮選用a3120。該芯片是專門的igbt的驅(qū)動(dòng)芯片，芯片內(nèi)部具有光電隔離，對(duì)輸入和輸出有隔離作用，這樣不會(huì)對(duì)錢電路有影響。驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)原理圖如下：圖7 驅(qū)動(dòng)電路原理圖輔助電源模塊：由于芯片的工作需要直流電源，但是并沒有提供

12、可用的直流源，所以購(gòu)買成品電源模塊，直接從220v電源出獲取，以便讓芯片正常工作。選用220v轉(zhuǎn)直流模塊jsj55-a2t0515，提供穩(wěn)定的直流供給芯片，使得芯片正常工作。過流保護(hù)：方案一用熔斷絲，當(dāng)電流多大熔斷保護(hù)電路。但是要求過流2.5a0.3a時(shí)過流保護(hù)，熔斷絲不能達(dá)到精確要求。方案不可用。方案二采用三極管的開關(guān)特性，用耐流大的三極管接到主電路，主控電路上電初始化將三極管導(dǎo)通使電路接通，當(dāng)監(jiān)測(cè)到過流主控發(fā)出信號(hào)將三極管關(guān)斷，使之達(dá)到保護(hù)的作用。方案有可行行。 方案三在方案二的基礎(chǔ)上改進(jìn)，采用繼電器jw2sn-dc12v。將常閉開關(guān)接入主電路，繼電器電源正端經(jīng)三極管后接入地端，三極管基極

13、接入主控芯片i/o口，主控芯片上電復(fù)位初始化使三極管處于關(guān)斷狀態(tài)，繼電器不動(dòng)作，主控芯片實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)當(dāng)前流過負(fù)載的電流，判斷是否有過流，一旦過流，主控芯片使i/o電平變化導(dǎo)通三極管，使得繼電器動(dòng)作，將常閉開關(guān)斷開，從而切斷主電路，達(dá)到過流保護(hù)的作用。方案的可行性高，即可采用，過流保護(hù)的電路原理如如下： 圖8 過流保護(hù)原理圖功率因數(shù)調(diào)整電路：通過電壓和電流傳感器采集電源側(cè)電壓，負(fù)載側(cè)電流，用編程方法計(jì)算相位差，經(jīng)由pid調(diào)節(jié)，控制pwm占空比，實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)的調(diào)整。原理圖如下：圖9 功率因數(shù)矯正的仿真原理圖電壓電流測(cè)量電路：對(duì)于輸出負(fù)載與輸入的電壓電流測(cè)量采用電壓傳感器vsm025a與電流傳感器csm

14、005a。傳感模塊的引腳圖如下：圖10 vsm025a引腳圖圖11 csm005a 傳感器引腳圖對(duì)于vsm025a是，將輸出端m接到adc采樣，通過算法轉(zhuǎn)換即可得到當(dāng)前負(fù)載電壓。對(duì)于csm005a，使用其匝數(shù)比5:1000，原邊額定輸入5a，副邊額定輸出25ma，由于adc采集的是電壓信號(hào)，所以需要在其輸出端接100電阻到地，然后將輸出端m送到adc采樣，通過算法將當(dāng)前的電流計(jì)算出來。由于不希望傳感器輸出的信號(hào)受到后級(jí)電路的影響，需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行隔離，可采用運(yùn)放接成信號(hào)跟隨器，將信號(hào)進(jìn)行隔離，運(yùn)放可采用具有雙運(yùn)放的lm358，隔離電路原理圖如下：主電路設(shè)計(jì)由于將電路已經(jīng)模塊化，系統(tǒng)的組成即是各個(gè)

15、模塊的拼接，主電路即為負(fù)責(zé)進(jìn)行電壓的變換。整個(gè)系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)圖 系統(tǒng)原理圖見附錄2. 提高效率的方法1. 盡量選用低開關(guān)損耗的開關(guān)管；2. pwm波的頻率要用合適的頻率，太高在開關(guān)管上就會(huì)造成損耗加大；3. 整流橋要用壓降小的二極管；4. 電路設(shè)計(jì)要合理不要冗余；5. 提高功率因數(shù)，減小電源側(cè)無功功率；6. 其他方法等。4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)tms320f2812是ti公司的一款用于控制的高性能、多功能、高性價(jià)比的32位定點(diǎn)dsp芯片。該芯片兼容tms320lf2407指令系統(tǒng)最高可在150mhz主頻下工作，并帶有18k8位0等待周期片上sram和128k16位片上flash（存取時(shí)間36ns）。其

16、片上外設(shè)主要包括28路12位adc（最快80ns轉(zhuǎn)換時(shí)間）、帶有兩個(gè)事件管理模塊（eva、evb），分別包括6路pwm/cwm、2路qep、3路cap、2路16位定時(shí)器（或tpwm/tcmp）。另外，該器件還有3個(gè)獨(dú)立的32位cpu定時(shí)器，以及多達(dá)56個(gè)獨(dú)立編程的gpio引腳tms320f2812采用哈佛總線結(jié)構(gòu)，具有密碼保護(hù)機(jī)制，可進(jìn)行雙1616乘加和3232乘加操作，因而可兼顧控制和快速運(yùn)算的雙重功能。由于dsp2812芯片內(nèi)部有12位的adc，還有eva，evb分別具有6路pwm輸出，省去了要用額外adc和pwm發(fā)生芯片，使得系統(tǒng)得以簡(jiǎn)化，減少工作量，是系統(tǒng)可靠性得到增加，所以選擇該芯片

17、作為電路的主控是很好的選擇。 4.1程序總體流程圖 程序主要目的是根據(jù)采樣的電壓電流計(jì)算功率因數(shù)，調(diào)節(jié)輸出電壓。題目要求輸出在負(fù)載調(diào)節(jié)時(shí)和輸入變化時(shí)保持穩(wěn)定，同時(shí)也要保證整個(gè)電路的效率和功率因數(shù)。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中只有調(diào)節(jié)負(fù)載時(shí)和調(diào)節(jié)輸入電壓時(shí)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，所以設(shè)置如下的程序流程：4.2功能模塊的流程圖 功率因數(shù)測(cè)量模塊 過流保護(hù)模塊5.系統(tǒng)測(cè)試5.1系統(tǒng)調(diào)試的方案（方法）由于系統(tǒng)對(duì)電路效率有一定的要求，所以需要測(cè)量ac/dc輸入端、輸出端電壓、電流來計(jì)算功率因數(shù)與效率。測(cè)試采取直接測(cè)量負(fù)載端和變壓器副邊的電壓電流。5.2系統(tǒng)測(cè)試儀器輸出電壓測(cè)試和輸出波形紋波測(cè)試采用模擬示波器 型號(hào)ds1052

18、d電源提供采用工頻220v直接接入單相電參數(shù)測(cè)量?jī)x5.3測(cè)試結(jié)果(1)系統(tǒng)額定工作狀態(tài)調(diào)節(jié)輸入電壓至，調(diào)節(jié)負(fù)載電阻使輸出直流電流至.輸出直流電壓值為 vout=36.1v輸出電流值為 iout=2a(2)負(fù)載變化時(shí)的工作狀態(tài)在輸入電壓保持時(shí)，調(diào)節(jié)負(fù)載使輸出電流在0.2a2.0a變化，每變動(dòng)0.2a測(cè)量一次，同時(shí)計(jì)算每次的負(fù)載調(diào)整率。負(fù)載調(diào)整率的計(jì)算公式,其中 為時(shí)的直流輸出電壓，為時(shí)的直流輸出電壓。vin/vvout/viout/a電壓調(diào)整率24v35.880.20.362%35.940.635.95135.961.435.991.836.012通過多次測(cè)量在時(shí)，即使負(fù)載變化使輸出電流在0.2

19、a2.0a變化輸出電壓變化也很小。(3)ac/dc模塊輸入電壓變化時(shí)的工作狀態(tài)負(fù)載穩(wěn)定即輸出電流時(shí)，通過改變自耦變壓器來改變輸入電壓使其在20v30v的范圍內(nèi)變化，每變動(dòng)1v取一個(gè)測(cè)量點(diǎn)，同時(shí)計(jì)算電壓調(diào)整率。電壓調(diào)整率,為時(shí)的直流輸出電壓，為時(shí)的直流輸出電壓。vin/vvout/v iout/a負(fù)載調(diào)整率2035.9620.417%2235.9822436.0122636.0522836.1023036.112 通過多次測(cè)量在時(shí)，輸入電壓在20v30v變動(dòng)時(shí)輸出電壓浮動(dòng)不大，效果較為理想。 (4)過流保護(hù)電路測(cè)試 使輸出電壓穩(wěn)定在36v，緩慢減小負(fù)載電阻，使得電流加大，測(cè)試出保護(hù)電路動(dòng)作時(shí)的電

20、流。測(cè)試次數(shù)動(dòng)作電流/a12.3522.3332.36(5)功率因數(shù)測(cè)量 通過使用單相電參數(shù)測(cè)量?jī)x可測(cè)電源側(cè)的功率因數(shù)，測(cè)試結(jié)果如下：測(cè)試次數(shù)功率因數(shù)10.720.6530.7140.7450.69可見功率因數(shù)較低，6.系統(tǒng)電路存在的不足和改進(jìn)的方向與結(jié)論 電路存在的不足 1.由于電路的負(fù)載要流過2a的電流，所以主回路上的元器件在選取上藥特別考慮其耐流性能。由于選擇的不當(dāng)，在實(shí)驗(yàn)過程中，有元件燒毀的現(xiàn)象。有的原件也處在臨界工作狀態(tài)，對(duì)電路的穩(wěn)定性有較大的影響。2.功率因數(shù)校正的電路并沒達(dá)到理想效果，交流側(cè)的功率因數(shù)較低，可能與功率因數(shù)的調(diào)節(jié)只是從程序上調(diào)節(jié)，可能由于pid環(huán)節(jié)的各個(gè)參數(shù)設(shè)置不合

21、理。改進(jìn)方向1充分考慮每個(gè)元件的性能選擇合適的元件，減少不必要的浪費(fèi)2針對(duì)功率因數(shù)較低，應(yīng)該合理設(shè)置pid參數(shù)，還要從硬件上設(shè)計(jì)出合適的功率因數(shù)調(diào)節(jié)電路，從軟硬件上共同調(diào)整功率因數(shù)。7.附錄 7.1 附錄1 設(shè)計(jì)任務(wù) 一、任務(wù) 設(shè)計(jì)并制作如圖1所示的單相ac-dc變換電路。輸出直流電壓穩(wěn)定在36v，輸出電流額定值為2a。 二、要求 1. 基本要求 （1）在輸入交流電壓us=24v、輸出直流電流io=2a 條件下，使輸出直流電壓uo=36v0.1v。 （2）當(dāng)us=24v，io 在0.2a2.0a 范圍內(nèi)變化時(shí)，負(fù)載調(diào)整率si 0.5%。 （3）當(dāng)io=2a，us 在20v30v 范圍內(nèi)變化時(shí)，

22、電壓調(diào)整率su 0.5%。 （4）設(shè)計(jì)并制作功率因數(shù)測(cè)量電路，實(shí)現(xiàn)ac-dc 變換電路輸入側(cè)功率因數(shù)的測(cè)量，測(cè)量誤差絕對(duì)值不大于0.03。 （5）具有輸出過流保護(hù)功能，動(dòng)作電流為2.5a0.2a。2. 發(fā)揮部分 （1）實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正，在us=24v，io=2a，uo=36v 條件下，使ac-dc 變換電路交流輸入側(cè)功率因數(shù)不低于0.98。 （2）在us=24v，io=2a，uo=36v 條件下，使ac-dc 變換電路效率不低于95%。 （3）能夠根據(jù)設(shè)定自動(dòng)調(diào)整功率因數(shù)，功率因數(shù)調(diào)整范圍不小于0.801.00，穩(wěn)態(tài)誤差絕對(duì)值不大于0.03。 （4）其他。7.2 附錄2 主電路原理圖7.3 附

23、錄3 部分程序清單主程序清單：void main(void) /電壓環(huán)參數(shù) ref = 36; pid_udc.ref = _iq(ref); pid_udc.kp = _iq(0.5); /g=kp+ki/s pid_udc.ki = _iq(0.05); pid_udc.err_max = _iq(4); pid_udc.up = _iq(0); pid_udc.ui = _iq(0); pid_udc.outmin = _iq(0); pid_udc.outmax = _iq(4);/電流環(huán)參數(shù) pid_idc.kp = _iq(0.4); /g=kp+ki/s pid_idc.ki =

24、 _iq(0.238); pid_idc.err_max = _iq(0.3); pid_idc.up = _iq(0); pid_idc.ui = _iq(0); pid_idc.outmin =_iq(0.01); pid_idc.outmax =_iq(0.9); / initialize system control:/ pll, watchdog, enable peripheral clocks initsysctrl(); / for this example, set hspclk to sysclkout / 6 (25mhz assuming 150mhz sysclkou

25、t) eallow; sysctrlregs.hispcp.all = 0x3; / hspclk = sysclkout/6 edis;/ clear all interrupts and initialize pie vector table:/ disable cpu interrupts dint;/ initialize pie control registers to their default state. initpiectrl();/ disable cpu interrupts and clear all cpu interrupt flags: ier = 0x0000;

26、 ifr = 0x0000;/ initialize the pie vector table with pointers to the shell interrupt initpievecttable(); initgpio();/ enable pwm pins eallow; gpiomuxregs.gpamux.all = 0x0003; / eva pwm 1-2 pins cap1 gpiomuxregs.gpadir.bit.gpioa3 = 1;/pwm3口工作在i/o輸出狀態(tài) gpiodataregs.gpadat.bit.gpioa3 = 0;/pwm3口輸出低電平 edi

27、s; initadc();/定義中斷入口 eallow; pievecttable.adcint = &adc_isr;/ad轉(zhuǎn)換完成中斷 edis;/開中斷 piectrlregs.pieier1.bit.intx6 = 1;/enable adcint ier |= m_int1; / enable cpu interrupt 1 eint;/ enable global interrupt intm ertm;/ initialize all the device peripherals/configure adc adcregs.adcmaxconv.all = 0x0002; / s

28、etup 2 convs on seq1 adcregs.adcchselseq1.bit.conv00 = 0x0; / setup adcina0(j6s adcin00) as 1st seq1 conv./輸出電壓 adcregs.adcchselseq1.bit.conv01 = 0x2; / setup adcina2(j6s adcin01) as 1st seq1 conv./電感電流 adcregs.adcchselseq1.bit.conv02 = 0x4; / setup adcina4(j6s adcin01) as 1st seq1 conv./輸入電壓 adcreg

29、s.adcchselseq1.bit.conv03 = 0x6; / setup adcina6(j6s adcin01) as 1st seq1 conv./輸出電流 adcregs.adctrl2.bit.eva_soc_seq1 = 1; / enable evasoc to start seq1 adcregs.adctrl2.bit.int_ena_seq1 = 1; / enable seq1 interrupt (every eos)/ configure eva/ assumes eva clock is already enabled in initsysctrl();/ i

30、nitalize eva timer1 evaregs.t1pr = 0x0270; / timer1 period(2*624)-20khz) evaregs.t1cmpr = 0x0000; / timer1 compare evaregs.t1cnt = 0x0000; / timer1 counter evaregs.gptcona.bit.t1toadc = 1; / enable evasoc in eva (setting of underflow interrupt flag starts adc)/ tmode = continuous up/down/ timer enab

31、le/ timer compare enable evaregs.t1con.all = 0x0842; / enable timer 1 compare / enable compare for pwm1-pwm6(pwm1控制電壓.pwm3控制電流) evaregs.cmpr1 = 0x0138;/ compare action control. action that takes place/ on a cmpare event/ output pin 1 cmpr1 - active high/ output pin 2 cmpr1 - active low/ output pin 3

32、 cmpr2 - active high/ output pin 4 cmpr2 - active low/ output pin 5 cmpr3 - active high/ output pin 6 cmpr3 - active low evaregs.actra.all = 0x0666; evaregs.dbtcona.all = 0x0000; / disable deadband evaregs.comcona.all = 0x8600;/t1cnt=0時(shí)賦比較值 for(;) if(stop_f = 1) eallow; gpiodataregs.gpaset.bit.gpioa

33、3 = 1;/pwm3口輸出高電平 edis; interrupt void adc_isr(void) voltage_h = adcregs.adcresult04 ;/輸出電壓 current_q = adcregs.adcresult14 ;/電感電流 v_in = adcregs.adcresult24 ;/輸入電壓 i_out = adcregs.adcresult34 ;/輸出電流 /*if(i_out 0xfff) stop_f = 1; */ /voltage*2.94/(212)*(215)*15.54;縮小10倍，之后累加10次 vo += _iqmpy(voltage_h, _iq(35);/vo=0.1