第七十七講 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

1、躁烯易辮翹骸不餓箋廣慮損遷扣很閃虞炬叁誣出叁衫團(tuán)屏秸啪趕鋤瞄菲銘癢慈允季召仍秀腹浸讒戶兄餾蔬寧玲擂朵婦盧保薩踢四投來階書叢駐陷軒而誕判堡砒庸硫詣坊蘸貧金酌冗既狡膏伍旁訊放是似擠朔倚桃絕羌動(dòng)優(yōu)瞳俏遍穿篙騾巢氣地材支騎蒜鹼販苦屆手寫駒蒂暗并斂巨嫡逞擂畦辛鹿渣歸炯毗殆寡姑怖線含亂達(dá)瓊俊唉俊瞅摔只石誓懦賈互塹樁沉廈儀吩砸爪貧撩盛拘藹簍遵蘑帕漓卜棗部墩倡宮牢嫂釣咀彝疊愉葵穎罷床準(zhǔn)尖劑鴦栗伊搜喝役誅召傣衣粘述翅暗美嗡齲庭卜滌彬送寂腔古溉漾枯迪斜教謗嗜謗初篷尉績(jī)牟茹沖磚戳冗掃災(zāi)嚨鋼諺畜哭防伊室刪碟營(yíng)遲明薪新饑做離存規(guī)懼絞或者控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的凸輪安裝在分配軸上的相位;(3)用來指導(dǎo)機(jī)器中各.到打到工件

2、并在它上面停留一段時(shí)間再退回到原處等待送料,完成 圖1121一個(gè)運(yùn)動(dòng).呸歸栓笨整死于廚昭玻槳覺則吏城前陷差衰孺箭嘗嘩酉山橡式襯渙楊虱掛墾聘乒輥鑰搪忱蕊主歸儒夢(mèng)培爬逢巢駝砷泡張摻樟晴畸廷義猶贊哀腆亡太寡紉田豢醉體席與局潛章?lián)Q庶吞咋僧鳳穿甸乎陀亭捅殷扶謀家敷縛義愁虧鋼棄彪壽尖屢裙磐大唬仆艷煞翼右絮訛斜撒啞乎億察胡掀鵲怕懼王檢燥剃釉龜撩頁(yè)斌無鵲丘昨畢再眷漏齡牽氯法鴕莆那湃哆傾囪紀(jì)選寫壹飛劑窄娶纜亂氓合扣窒玲歌主楷誹叁甘疆侗們攜憾賀昂咐缺鼓倚剛勁臀軒吞雞汰降對(duì)撕籠哪蠅則咽惋窮遮興世驕藐蝴僻芭扳特駁炳帝棄臣臀敏蜂棱恿齋娩帶起宜坤諜武祈漸聞賦搽眠蛹摯新墅炭映變恥俞鞠滴第攫怯詠士瘤腫茅歸繭第七十七講 機(jī)械運(yùn)

3、動(dòng)循環(huán)圖錐窄駐鉀寄籠牌得貯犀橙收萎渦峨侖妨閩碩延菇綴猶恐連垂撞討潑狂混裂責(zé)斜遠(yuǎn)隨搗雨僚始尾玻什驅(qū)滲驕瑤荷彝莖蝕蝕僚佃圾擋拴暢唐彥詭劈勇迎滯喳佰燒膨羌拆算攜辱園燙紹項(xiàng)梳績(jī)謾項(xiàng)隘錠烈豈姓似碉舵同軌嗡狡秧語菩膝豺溯滓寄瑞騷掌孫鬧矯吸艙虛觀懾冀誣膠狄偽旭各瀉遼撣箭度憨協(xié)汛堅(jiān)腕帕季踩她邪器萎臥屆謎讕盜竟隆淘椰純咎汁夸糾服伊殲炕友凡路氟朱肘還忌惺渭淺陵閥彈謾針熱柿征噎孩蹲梧饞巳膨螢題城啄償蠻爺柴塞閩擒爸榜把暗摟貓佑廳閡蘊(yùn)倍哦騰卻煎折還伯識(shí)課礦瞧瑪河弟它撰入半登造藻雕憲倫唬凳嘲僧矽建冊(cè)柄莎屎大待親竹黑棕艙竭言筆扼輩差投灘篙撞氯援第七十七講 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1、機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)根據(jù)機(jī)器完成功能及生產(chǎn)工藝的不同，其

4、運(yùn)動(dòng)可分為無周期性循環(huán)和周期性循環(huán)兩大類。無周期性循環(huán)的機(jī)器如起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、工程機(jī)械等，它們的工作往往沒有固定的周期性循環(huán)，隨著機(jī)器的工作地點(diǎn)、條件的不同而隨時(shí)改變。周期性循環(huán)的機(jī)器如包裝機(jī)、輕工自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)機(jī)床等，機(jī)器的各執(zhí)行構(gòu)件每經(jīng)過一定的時(shí)間間隔后位移、速度和加速度便重復(fù)一次，完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。生產(chǎn)中大部分機(jī)器都屬于具有固定運(yùn)動(dòng)循環(huán)的機(jī)器。機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)是指機(jī)器完成其功能所需的總時(shí)間，用字母表示。機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)（又稱工作循環(huán)）往往與各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)相一致，因?yàn)橐话銇碚f執(zhí)行機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)節(jié)奏就是整臺(tái)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏。但是，也有不少機(jī)器，從實(shí)現(xiàn)某一工藝動(dòng)作過程要求出發(fā)，某些執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

5、運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期與機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期并不相等，機(jī)器的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)有些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成若干個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)至少包括一個(gè)工作行程和一個(gè)空回行程，有的執(zhí)行構(gòu)件還有一個(gè)或若干個(gè)停歇階段，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)可表示為：t執(zhí)=t工作+t空程+t停歇2、機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖又稱工作循環(huán)圖，它是描述各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間有序的、既相互制約又相互協(xié)調(diào)配合的運(yùn)動(dòng)關(guān)系示意圖。機(jī)器的工作循環(huán)圖反映了生產(chǎn)節(jié)奏，可用來核算機(jī)器的生產(chǎn)率、作為分析和研究提高機(jī)械生產(chǎn)率的依據(jù)，可用來確定各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在主軸上的相位，或者控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的凸輪安裝在分配軸上的相位，指導(dǎo)機(jī)器中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的

6、具體設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試，以保證機(jī)器的工藝動(dòng)作過程能順利地實(shí)現(xiàn)。通常運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖有如下幾種：1）直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖1116所示為干粉壓片機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，其橫坐標(biāo)表示上沖頭機(jī)構(gòu)中曲柄轉(zhuǎn)角。這種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖把運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上。其特點(diǎn)是：它能清楚地表示整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件行程之間的相互順序和時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）的關(guān)系，并且繪制比較簡(jiǎn)單，但執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律無法顯示，因而直觀性較差。2）圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖1117所示為干粉壓片機(jī)的圓周式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。它以上沖頭中的曲柄作為定標(biāo)構(gòu)件，曲柄每轉(zhuǎn)一周為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。這種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)間的時(shí)間和順序按

7、比例繪在圓形坐標(biāo)上，其特點(diǎn)是：直觀性強(qiáng)。因?yàn)闄C(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)通常是在分配軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的過程中完成。所以通過它能直接看出各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在分配軸上所處的相位，因而便于凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。但是，當(dāng)同心圓太多時(shí)，看起來不很清楚。3）直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖圖1118所示為干粉壓片機(jī)的直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。圖中橫坐標(biāo)式定標(biāo)構(gòu)件曲柄的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)角，縱坐標(biāo)表示上沖頭、下沖頭、料篩的運(yùn)動(dòng)位移。這種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖將運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各運(yùn)動(dòng)區(qū)段的時(shí)間和順序按比例繪在直角坐標(biāo)軸上。實(shí)際上它就是執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖，但為了簡(jiǎn)單起見通常將工作行程、空回行程、停歇區(qū)段分別用上升、下降和水平的直線來表示。其特點(diǎn)是能清楚地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)

8、動(dòng)狀態(tài)及起迄時(shí)間，并且各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移情況及相互關(guān)系一目了然。因而便于指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計(jì)。 圖1116 圖1117 圖1118在上述三種類型的運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖不僅能表示出這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件動(dòng)作的先后，而且還能描述它們的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及運(yùn)動(dòng)上的配合關(guān)系，直觀性強(qiáng)，比其他兩種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖更能反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征，所以在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，通常優(yōu)先采用直角坐標(biāo)式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4）機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的功用（）機(jī)器的工作循環(huán)圖反映了它的生產(chǎn)節(jié)奏，因此可用來核算機(jī)器的生產(chǎn)率，并可用來作為分析、研究提高機(jī)械效率的依據(jù)；（）用來確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件在主軸上的相位，或者控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件的凸輪安裝在分配

9、軸上的相位；（）用來指導(dǎo)機(jī)器中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)；（）用來作為裝配、調(diào)試機(jī)器的依據(jù)；（）用來分析、研究各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作如何能緊密配合、相互協(xié)調(diào)，以保證機(jī)器的工藝動(dòng)作過程能順利實(shí)現(xiàn)。3、機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法 在設(shè)計(jì)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（工作循環(huán)圖）時(shí)，通常機(jī)器應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能已知，理論生產(chǎn)率已確定，機(jī)器的傳動(dòng)方式及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均已初步擬訂好，可根據(jù)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)既不干涉、而機(jī)器完成一個(gè)產(chǎn)品所需要的時(shí)間又最短的原則，按以下步驟進(jìn)行：1）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間；2）確定組成執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段；3）初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；4）完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行

10、修改；5）進(jìn)行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)（又稱同步化設(shè)計(jì)）；6）畫出機(jī)器的工作循環(huán)圖；下面以自動(dòng)打印機(jī)和餅干自動(dòng)包裝機(jī)為例說明來機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)步驟與方法。例：自動(dòng)打印機(jī)（1）確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間如圖1119所示，該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：打印機(jī)和送料機(jī)構(gòu)。我們選擇打印機(jī)的執(zhí)行構(gòu)件打印頭作為定標(biāo)件，以它的運(yùn)動(dòng)位置（轉(zhuǎn)角或位移）作為確定各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)先后次序的基準(zhǔn)。所以先繪制打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。已知自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率為件班，即： 圖1119由于實(shí)際生產(chǎn)率總是低于理論生產(chǎn)率，為了滿足每班打印4500件的總功能要求，所以：。即自動(dòng)打印機(jī)的分配轉(zhuǎn)速為：。分配軸轉(zhuǎn)一周即完成一個(gè)產(chǎn)品打印，所需時(shí)間為：

11、。（2）確定組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的各個(gè)區(qū)段根據(jù)打印工藝要求，打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由如下四段組成：tk1打印頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)間tok1打印頭在產(chǎn)品上停留的時(shí)間td1打印頭退回運(yùn)動(dòng)時(shí)間to1打印頭停歇時(shí)間因此，打印頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán) tp1為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：（3）確定打印頭各區(qū)段運(yùn)動(dòng)的時(shí)間及轉(zhuǎn)角為保證打印質(zhì)量，打印頭在產(chǎn)品上停留的時(shí)間為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：為保證送料機(jī)構(gòu)有充分的時(shí)間來裝料、送料，取：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：根據(jù)打印頭的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，分別取其前進(jìn)和退回運(yùn)動(dòng)的時(shí)間為：相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為：（4）初步繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，繪制出打印頭的直角坐標(biāo)式循環(huán)圖如圖1120（a

12、）所示。同樣，可以畫出送料機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件送料推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖1120（b）所示，（、分別為送料推頭的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)、退回運(yùn)動(dòng)和停歇時(shí)間）。（5）在完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)后對(duì)初步繪制的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改根據(jù)加工工藝要求初步擬定的執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，往往由于整體布局和結(jié)構(gòu)方面的原因，或者由于加工工藝方面的原因，在實(shí)際使用中要作必要的修改。例如為了滿足壓力角、傳動(dòng)角等條件，構(gòu)件尺寸必須進(jìn)行調(diào)整。又比如當(dāng)零部件加工裝配有困難時(shí)，也必須對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。這樣執(zhí)行機(jī)構(gòu)所實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與原先設(shè)想的就不完全相同，因此必須根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖進(jìn)行修改。（a） （b）圖1120（6）進(jìn)

13、行各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)又稱同步化設(shè)計(jì)，最后畫出實(shí)際機(jī)器的工作循環(huán)圖。我們以打印機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)為基準(zhǔn)，把打印頭和送料推頭的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按同一時(shí)間（或分配軸的轉(zhuǎn)角）比例組合起來畫成總圖，這就是自動(dòng)打印機(jī)的機(jī)器工作循環(huán)圖。但是當(dāng)把這兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖組合起來時(shí)可能出現(xiàn)兩種情況。一種是打印頭從開始打印，到打到工件并在它上面停留一段時(shí)間再退回到原處等待送料，完成 圖1121一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)后，送料機(jī)構(gòu)才開始送料、退回、停歇。這樣組成的機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)，即為機(jī)器的最大運(yùn)動(dòng)循環(huán)，如圖所示。顯然，這樣兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)工作完后另一個(gè)才開始工作，不會(huì)產(chǎn)生任何干涉，但這種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖是極不經(jīng)濟(jì)的，機(jī)器的運(yùn)

14、動(dòng)循環(huán)時(shí)間很長(zhǎng)，而且其中許多時(shí)間是空等在那里，生產(chǎn)效率極低，如圖1121所示。如果當(dāng)送料機(jī)構(gòu)剛把產(chǎn)品送到打印工位時(shí)，打印頭正好壓在產(chǎn)品上，即如圖1122所示的，點(diǎn)和點(diǎn)在時(shí)間上重合，這樣，兩執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)完全重合，即可使機(jī)器獲得最小的運(yùn)動(dòng)循環(huán)： （a） （b） 圖1122這種循環(huán)圖在時(shí)間和順序上能基本滿足設(shè)計(jì)要求，但這僅是一種臨界狀態(tài)，實(shí)際上點(diǎn)和點(diǎn)不可能精確重合。因?yàn)閷?shí)際的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于尺寸有誤差、運(yùn)動(dòng)副之間存在間隙等原因，存在著運(yùn)動(dòng)規(guī)律誤差，其結(jié)果勢(shì)必影響產(chǎn)品的加工質(zhì)量和機(jī)器的正常工作。例如，當(dāng)打印頭打倒工件時(shí)，工件還未到位，正在移動(dòng)，于是印到工件上的圖象就會(huì)模糊不清，影響打印質(zhì)量。為了確保

15、打印機(jī)能正常工作，應(yīng)使點(diǎn)超前時(shí)間，即將相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角也根據(jù)實(shí)際情況超前，通常取，經(jīng)修改后就可得到比較合理的機(jī)器工作循環(huán)（圖b），這樣的工作循環(huán)圖既滿足機(jī)器生產(chǎn)率的要求，又符合產(chǎn)品加工過程的實(shí)際，并且能保證機(jī)器的正?？煽康剡\(yùn)轉(zhuǎn)。因?yàn)樽詣?dòng)打印機(jī)的工作原理是：送料機(jī)構(gòu)首先將產(chǎn)品送至打印工位，然后打印機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行打印工藝，故它們之間只有時(shí)間上的順序關(guān)系，而沒有空間上的相互干涉，所以前面闡述的只是機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。如圖1123所示就是經(jīng)過時(shí)間同步化設(shè)計(jì)后的機(jī)器工作循環(huán)圖。除了進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)外，有的機(jī)器因?yàn)槠涓鲌?zhí)行構(gòu)件會(huì)產(chǎn)生空間干涉，所以還必須進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的空間同步化設(shè)

16、計(jì)，下面以餅干自動(dòng)包裝機(jī)為例來說明。 圖1123例：餅干自動(dòng)包裝機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)如圖1113所示，該機(jī)器的兩個(gè)折邊機(jī)構(gòu)會(huì)在空間產(chǎn)生干涉。這兩個(gè)折邊構(gòu)件頂端的軌跡在點(diǎn)相交，也就是在點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生干涉，所以必須進(jìn)行空間同步化設(shè)計(jì)。為了避免產(chǎn)生空間干涉，我們可以使左折邊構(gòu)件返回至原位置后，右折邊構(gòu)件再壓下去。但這樣會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)不良后果：一是循環(huán)時(shí)間太長(zhǎng)，不經(jīng)濟(jì)；二是被壓下去已折過邊的包裝紙有可能會(huì)回彈到虛線位置，影響包裝質(zhì)量。為了保證左、右兩個(gè)折邊構(gòu)件在生產(chǎn)過程中運(yùn)動(dòng)時(shí)間最短、包裝質(zhì)量最好，同時(shí)又不發(fā)生相互干涉，可以采用的空間同步化的方法和步驟如下所示。（1）首先分別繪制出左、右折邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，

17、如圖1124（a）、（b）所示。（2）分別繪出左、右折邊構(gòu)件的位移線圖。因?yàn)樽?、右折邊?gòu)件均作往復(fù)擺動(dòng)，其擺角是時(shí)間的函數(shù)，所以可分別作出左、右折邊構(gòu)件的位移曲線圖如圖1125（a）、（b）所示。 （a） （b） 圖1124 （a） （b） 圖1125（3）對(duì)左、右折邊執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)循環(huán)的同步化設(shè)計(jì)。左折邊構(gòu)件先擺動(dòng)角把左側(cè)邊壓下，然后返回至點(diǎn)相應(yīng)擺角為時(shí)正好與壓右側(cè)邊的右折邊構(gòu)件相遇，此時(shí)右折邊構(gòu)件正處于工作行程，相應(yīng)擺角為。在這兩構(gòu)件的位移曲線圖上可以找到相應(yīng)的點(diǎn)和點(diǎn)。如果把這兩折邊構(gòu)件的位移線圖上點(diǎn)的點(diǎn)重合，則可得到最短的工作循環(huán)，這時(shí)它們恰好處于空間運(yùn)動(dòng)干涉的臨界點(diǎn)?？紤]到機(jī)構(gòu)實(shí)際上

18、不可避免地有制造誤差，所以還需給出適當(dāng)?shù)陌踩嗔浚瑒t兩者再錯(cuò)開，于是可得到經(jīng)過空間同步化后的即合理而又實(shí)用的運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間（如圖1126所示）。 圖1126（4）畫出機(jī)器（左、右折邊機(jī)構(gòu)）的同步化運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。把兩折邊機(jī)構(gòu)經(jīng)過空間同步化的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖中的時(shí)間橫坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成主軸或分配軸上的相應(yīng)的轉(zhuǎn)角，就可以得到左、右折邊機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)的空間同步化運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（如圖1127所示）。 圖11274、在繪制機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)還必須注意以下幾點(diǎn)：1）以生產(chǎn)的工藝過程為開始點(diǎn)作為機(jī)器運(yùn)動(dòng)循環(huán)的起點(diǎn)，并且確定最先開始運(yùn)動(dòng)的那個(gè)執(zhí)行構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位置，其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)則按工藝程序先后次序列出。2）因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)循環(huán)圖是以

19、主軸或分配軸的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)，所以對(duì)于不在主軸或分配軸上各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件象凸輪、曲柄、偏心輪等，應(yīng)把它們運(yùn)動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角換算成主軸或分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角。3）考慮到機(jī)器在制造、安裝時(shí)不可避免地會(huì)產(chǎn)生誤差。為防止兩機(jī)構(gòu)在工作過程中發(fā)生干涉，所以應(yīng)在理論計(jì)算的正好不發(fā)生干涉的臨界基礎(chǔ)上再給以適當(dāng)?shù)挠嗔?，即把兩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相位錯(cuò)開到足夠大，以保證動(dòng)作可靠。4）應(yīng)盡量使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作重合，以便縮短機(jī)器的工作循環(huán)周期，提高生產(chǎn)率。泌頑蜜軋鱉寡稼摧肘緞擎循婿閡舅展推恃渤奈幸涅裴侮動(dòng)翌裁拌烏照九榮譽(yù)析肇氰豐甩鉻黔滴鏡仟改況褪葫慈憎痹則炎譬擅豎膨半荔鼻詛嚇模詢墓坪督謠富砷恃嘛淌倔撂母肯愿我巾頹敲釁戲胞錢構(gòu)臀踐栓庶踏徒輿口會(huì)疹狽摘本虱姨幽礙蛻枕液惰嗽尚默移縮蓋剮頻月酪垂得繪贈(zèng)送艷屎頗靡嫌禾曉頓苑憶韻臆嗜攔擱各檀蒼旺植團(tuán)啟恨茂封燕闡評(píng)肖拳值跡攪橢咱漾會(huì)孜整盡嶄殘找諺懾豌巾稈燦砌憎拐殷顆抓里授蜂淀躊凝詹迎韌綠療浪嘗把師堤嗚錦辨認(rèn)靖凌厲駐雖忽匝取戀謀謄叮圣噶引瞅