凌志LS400電控空氣懸架系統(tǒng)的故障分析與檢測(cè)畢業(yè)正文

1、 畢業(yè)論文凌志ls400電控空氣懸架系統(tǒng)故障分析與檢測(cè)摘要 電子技術(shù)與汽車(chē)技術(shù)的結(jié)合行成了一門(mén)新技術(shù)汽車(chē)電子技術(shù)懸架的好壞直接對(duì)汽車(chē)的整體性能有著重要的影響而電控懸架是一種能根據(jù)不同車(chē)速不路況和不同的行駛狀態(tài)及時(shí)調(diào)整懸架裝置的剛度和阻尼力等等它是由電腦控制主動(dòng)式智能化的特殊懸架豐田凌志ls400空氣懸架重要組成部分由可調(diào)剛度和阻尼力的懸架系統(tǒng)而整套系統(tǒng)由5個(gè)車(chē)身基本傳感器以及模式選擇開(kāi)關(guān)高度控制器空氣彈簧控制單元ecu組成然而在使用過(guò)程中常常出現(xiàn)懸架模式開(kāi)關(guān)不起作用氣源空壓機(jī)不能正常工作懸架剛度和阻尼力不能正常調(diào)整等故障本文以豐田凌志ls400轎車(chē)為研究對(duì)象闡述豐田凌志ls400轎車(chē)懸架結(jié)構(gòu)和

2、工作原理對(duì)常見(jiàn)故障進(jìn)行分析與檢測(cè)并結(jié)合凌志ls400懸架維修資料對(duì)常見(jiàn)的故障進(jìn)行檢測(cè)與排除通過(guò)從機(jī)械入手再?gòu)碾娍胤矫孀詈髲囊后w方面查結(jié)合案例分析總結(jié)出對(duì)豐田凌志ls400空氣懸架故障的排除方法和技巧關(guān)鍵詞 懸架系統(tǒng)傳感器執(zhí)行器檢測(cè)故障分析the lexus ls400 electronic control air suspension system fault analysis and detection abstract authorxxxtutor he da-songelectronic technology and automotive technology combined to b

3、ecome a new technology - the automobile electronic technology suspension directly on the cars overall performance is of important influence the suspension is a kind of according to the different vehicle speed traffic and not different driving state timely adjustment of suspension stiffness and dampi

4、ng force and so on it is controlled by the computer active intelligent special suspension toyota lexus ls400 air suspension is an important part of an adjustable stiffness and damping force of the suspension system and the whole system is composed of 5 basic body sensor and a mode selection switch a

5、 height controller air spring the control unit ecu however in the use of often occurred during suspension mode switch inoperative air compressor does not work suspension stiffness and damping force can not be normal adjustment fault based on the toyota lexus ls400 sedan as the research object the to

6、yota lexus ls400 sedan suspension structure and working principle the common fault analysis and detection and combined with the lexus ls400 suspension repair information to the common fault detection and exclusion from proceed with from the aspects of mechanical electronic and finally the liquid fro

7、m the check combined with case analysis and summary on the toyota lexus ls400 air suspension troubleshooting method and skillkeywords suspension system sensor actuator detection fault analysis目 錄1 前言12 電子控制懸架系統(tǒng)概述421 電子控制懸架系統(tǒng)的功能422 ls400電控懸架系統(tǒng)的原理53 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的基本組成74 ls400電控空氣懸架常見(jiàn)部件故障1041 ls400電控空氣

8、懸架系統(tǒng)常見(jiàn)部件故障分析1042 凌志 ls400轎車(chē)車(chē)身高度控制故障分析115 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的檢測(cè)步驟1251 ls400電控空氣懸架障檢測(cè)分析程序1252 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)主要部件檢測(cè)1353指示燈檢查1554 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)代碼檢測(cè)166 案例分析17總 結(jié)20致 謝21參考文獻(xiàn)221 前 言隨著科技進(jìn)步是人類永恒的追求在馬車(chē)出現(xiàn)的時(shí)候?yàn)榱顺俗孢m人類就開(kāi)始對(duì)馬車(chē)的懸架葉片彈簧進(jìn)行孜孜不倦的探索在1776年馬車(chē)用的葉片彈簧取得了專利并且一直使用到20世紀(jì)30年代葉片彈簧才逐漸被螺旋彈簧代替汽車(chē)誕生后隨著對(duì)懸架研究的深入相繼出現(xiàn)了扭桿彈簧氣體彈簧橡膠彈

9、簧鋼板彈簧等彈性件隨著道路交通的不斷發(fā)展汽車(chē)車(chē)速有了很大的提高被動(dòng)懸架的缺陷逐漸成為提高汽車(chē)性能的瓶頸為此人們開(kāi)發(fā)了能兼顧舒適和操縱穩(wěn)定的主動(dòng)懸架由于汽車(chē)行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性的要求具有安全智能和清潔的綠色智能懸架將是今后汽車(chē)懸架發(fā)展的趨勢(shì)隨之一種新型的懸架裝置誕生它是一種能根據(jù)不同的車(chē)速不同的路況和不同的行駛狀態(tài)及時(shí)調(diào)整懸架裝置的剛度和阻尼力也可以根據(jù)乘客人數(shù)的變化改變汽車(chē)高度這種懸架裝置正是電控懸架空氣彈簧懸架簡(jiǎn)稱空氣懸架3是以空氣彈簧為彈性元件 相對(duì)于金屬?gòu)椈煽諝鈴椈墒且环N新型非金屬?gòu)椈?利用氣體的可壓縮性實(shí)現(xiàn)彈性作用的空氣架取代普通懸架的原因是 良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性 一載荷變

10、化時(shí)車(chē)身高度不變 減少路面磨損和提高整車(chē)及零部件使用壽命 空氣懸架按控制形式分為機(jī)械式和電控式相對(duì)于機(jī)械式空氣懸架電控空氣懸架具有空氣消耗少安裝簡(jiǎn)易控制過(guò)程迅速高度調(diào)節(jié)靈活和kneeling 身下降和側(cè)跪 功能綜合安全概念故障記憶和檢測(cè)功能隨著人們對(duì)車(chē)輛的行駛平順性操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性_4一要求的提高空氣懸架發(fā)展迅速但電控空氣懸架在使用過(guò)程中暴露出一系列缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜空氣彈簧不易布置且易損壞 氣路密封性要求高懸架的應(yīng)用現(xiàn)狀空氣彈簧誕生于l9世紀(jì)中期6早期用于機(jī)械設(shè)備的隔振1947年美國(guó)首先在普爾曼車(chē)上使用空氣彈簧此后西方國(guó)家相繼對(duì)空氣懸架作了大量的研究工作目前空氣懸架在國(guó)外汽車(chē)上已被廣泛采用在

11、高速客車(chē)和豪華城市客車(chē)上的使用率已達(dá)到100 在中重型貨車(chē)以及掛車(chē)上也超國(guó)外汽車(chē)空氣懸架發(fā)展經(jīng)歷了鋼板彈簧一氣囊復(fù)合式懸架一被動(dòng)全空氣懸架一半主動(dòng)全空氣懸架一主動(dòng)全空氣懸架的變化型式其中 半 主動(dòng)全空氣懸架即電控空氣懸架系統(tǒng)可根據(jù)不同的路面條件不同的載荷質(zhì)量不同的行駛速度等控制懸架系統(tǒng)的剛度使車(chē)輛具有更高的舒適性和操縱穩(wěn)定性電控空氣懸架于1986年出現(xiàn)已大量應(yīng)用于轎車(chē)客車(chē)和貨車(chē)等車(chē)輛目前wabco是全球最大的電控空氣懸架生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)商國(guó)外電控空氣懸架在發(fā)展中分為2個(gè)流派歐洲流派和美國(guó)流派兩者的總體性能相近前者系統(tǒng)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件簡(jiǎn)單側(cè)重于與具體車(chē)型匹配的專用電控空氣懸架系統(tǒng)后者系統(tǒng)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)件復(fù)雜側(cè)重于

12、電控空氣懸架系統(tǒng)部件的標(biāo)準(zhǔn)化就空氣彈簧的具體選型而言早期的客車(chē)貨車(chē)等商用車(chē)多使用囊式空氣彈簧而在轎車(chē)上使用膜式空氣彈簧隨著對(duì)良好汽車(chē)行駛平順性和大行程車(chē)身的要求加之膜式氣囊最主要優(yōu)勢(shì)是能夠通過(guò)改變活塞輪廓改變承載能力的大小轎車(chē)客車(chē)和要求高度調(diào)節(jié)的貨車(chē)等車(chē)輛都大量使用膜式空氣彈簧就減振器的配置而言客車(chē)和貨車(chē)等商用車(chē)的電控空氣懸架使用被動(dòng)減振器或可調(diào)阻尼減振器轎車(chē)則使用可調(diào)阻尼減振器減振器的阻尼系數(shù)調(diào)節(jié)分為有級(jí)可調(diào)和無(wú)級(jí)可調(diào)有級(jí)可調(diào)減振器的阻尼可在幾個(gè)離散的阻尼值 23擋 間切換 切換時(shí)間通常是20 30ms 是通過(guò)閥門(mén)的開(kāi)啟閉合實(shí)現(xiàn)的無(wú)級(jí)可調(diào)減振器的阻尼可在一定范圍連續(xù)變化是通過(guò)改變節(jié)流口面積或

13、油液的粘度系數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)前者有電機(jī)控制式電磁閥控制式和氣體控制式等后者有磁流變和電流變減振器就車(chē)身高度控制機(jī)構(gòu)而言目前客車(chē)和貨車(chē)等商用車(chē)上的電控空氣懸架側(cè)重于車(chē)輛在靜態(tài)時(shí)的高度控制車(chē)輛在行駛時(shí)在不同級(jí)別的車(chē)速范圍內(nèi)空氣懸架依靠空氣彈簧的固有特性衰減振動(dòng)相當(dāng)于被動(dòng)懸架的作用而配置電控空氣懸架的轎車(chē)在行駛時(shí)其高度調(diào)節(jié)是實(shí)時(shí)進(jìn)行的 720世紀(jì)5o年代我國(guó)長(zhǎng)春汽車(chē)研究所等單位開(kāi)始進(jìn)行空氣彈簧及空氣懸架的研究和當(dāng)時(shí)的國(guó)際研究幾乎同步積累了不少經(jīng)驗(yàn)但由于技術(shù)和認(rèn)識(shí)上的不足沒(méi)得到推廣和實(shí)際應(yīng)用90年代開(kāi)始隨著高檔客車(chē)制造技術(shù)的引進(jìn)以及人們對(duì)舒適性要求的提高加上國(guó)家交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定高級(jí)大中型客車(chē)要采用空氣懸架?chē)?guó)內(nèi)

14、空氣懸架開(kāi)始逐步應(yīng)用起來(lái)目前空氣懸架主要集中應(yīng)用在高等級(jí)客車(chē)上但配置率只達(dá)到20 電控空氣懸架配置率則更低國(guó)內(nèi)汽車(chē)主機(jī)廠一般是從國(guó)外公司或國(guó)外公司的國(guó)內(nèi)代理公司選配空氣彈簧和帶有空氣懸架的底盤(pán)選用的空氣彈簧多是機(jī)械液壓雙功率流差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)過(guò)裝車(chē)2 000 h使用試驗(yàn)一切正常沒(méi)有出現(xiàn)任何故障加試2 000 h仍然經(jīng)久耐用這充分說(shuō)明該系統(tǒng)具有非常高的可靠性然而這種電控空氣懸架在使用過(guò)程中卻出現(xiàn)諸多問(wèn)題如只有防側(cè)傾控制只防點(diǎn)頭控制車(chē)高控制失效阻尼力控制失效防后仰控制失效懸架空壓機(jī)不能正常工作無(wú)高壓汽車(chē)后部不能舉升系統(tǒng)不排氣汽車(chē)后部不能降低空壓機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等等面對(duì)這些問(wèn)題 本文通過(guò)豐田凌志

15、ls400轎車(chē)為研究對(duì)象通過(guò)從機(jī)械入手在從電控方面最后從液方面查結(jié)合案例分析總結(jié)出對(duì)豐田凌志ls400空氣懸架故障的技巧和排除方法電控空氣懸架首先要對(duì)整電控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布局各部分的功能組成及控制方式如何控制對(duì)這些做一定了解從電控方面入手對(duì)故障進(jìn)行分析其基本的思路是先從機(jī)械入手再?gòu)碾娍胤矫孀詈髲囊后w方面查起2 電子控制懸架系統(tǒng)概述汽車(chē)懸架的作用是緩沖和吸收來(lái)自車(chē)輪的振動(dòng)在汽車(chē)行駛過(guò)程中不僅要傳遞車(chē)輪與路面間產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力而且還具有導(dǎo)向作用汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)懸架還要承受來(lái)自車(chē)身的側(cè)向力并在汽車(chē)起步和制動(dòng)時(shí)能夠抑制汽車(chē)的俯仰振動(dòng)提高汽車(chē)的駕駛穩(wěn)定性和乘坐的舒適性傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)主要由彈簧減振器和導(dǎo)向機(jī)

16、構(gòu)三部分組成其中彈簧減振器和輪胎的綜合性決定了汽車(chē)的行駛性操縱性和乘坐的舒適性盡管多年來(lái)汽車(chē)懸架系統(tǒng)作了許多改進(jìn)但由于傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)使用的是定剛度彈簧和定阻尼系數(shù)減振器只能適應(yīng)特定的道路與行駛條件無(wú)法滿足變化莫測(cè)的路面狀況和汽車(chē)行駛狀況而且這種懸架只能被動(dòng)地承受地面對(duì)車(chē)身的各種作用力無(wú)法對(duì)各種情況進(jìn)行主動(dòng)地調(diào)節(jié)使操作性和乘坐舒適性達(dá)到和諧所以一般稱傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)為被動(dòng)懸架系統(tǒng)隨著人們對(duì)汽車(chē)操作性和舒適性要求的不斷提高以及電子技術(shù)的飛速發(fā)展電子控制技術(shù)被有效應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)懸架系統(tǒng)電子懸架系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)就是它能使懸架隨不同的路況和行駛狀態(tài)作用不同的反應(yīng)既能使汽車(chē)的乘坐舒適性達(dá)到令人滿意的狀態(tài)又能使汽車(chē)

17、的操縱穩(wěn)定性達(dá)到最佳狀態(tài)21 電子控制懸架系統(tǒng)的功能電子控制懸架系統(tǒng)的基本目的是通過(guò)控制調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼力突破傳統(tǒng)被動(dòng)懸架的局限性使汽車(chē)的懸架特性與道路狀況和行駛狀態(tài)相適應(yīng)從而保證汽車(chē)行駛的平順性和操縱的穩(wěn)定性要求能得到滿足其基本功能有1車(chē)高調(diào)整無(wú)論車(chē)輛的負(fù)載多少都可以保持汽車(chē)高度一定車(chē)身保持水平從而使前大燈光速方向保持不變當(dāng)汽車(chē)在環(huán)路面上行駛時(shí)可以使車(chē)高升高防止車(chē)橋與路面相碰當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)又可以使車(chē)高降低以便減少空氣阻力提高操作穩(wěn)定性2減振器阻尼力控制通過(guò)對(duì)減振器阻尼系數(shù)的調(diào)整防止汽車(chē)急速起步或急加速時(shí)車(chē)尾下蹲防止緊急制動(dòng)時(shí)的車(chē)頭下沉防止汽車(chē)急速轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身橫向搖動(dòng)防止汽車(chē)換擋時(shí)車(chē)身縱向

18、搖動(dòng)等提高行駛平順性和操縱穩(wěn)定性3彈簧剛度控制與減振器一樣在各種工況下通過(guò)對(duì)彈簧彈性系數(shù)的調(diào)整來(lái)改善汽車(chē)的乘坐舒適性與操縱穩(wěn)定性 有些車(chē)型只具有其中的一個(gè)或兩個(gè)功能而有些車(chē)型同時(shí)具有以上三個(gè)功能22 ls400電控懸架系統(tǒng)的原理電控空氣懸架系統(tǒng)的基本工作原理是 安裝在車(chē)橋上的高度傳感器實(shí)時(shí)地檢測(cè)車(chē)輛高度 車(chē)架與車(chē)橋之間的距離 的變化 并把這一信息傳遞給ecu同時(shí) ecu 還接收其它的輸入信息 如車(chē)速信息制動(dòng)信息車(chē)門(mén)狀態(tài)和壓力信息等然后 ecu 根據(jù)所有的輸入信息判斷當(dāng)前車(chē)輛的狀態(tài) 并按照其內(nèi)部預(yù)先設(shè)定的控制邏輯控制電磁閥的動(dòng)作 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)氣囊的充氣和放氣 以此來(lái)調(diào)節(jié)空氣懸架的氣囊高度 如圖

19、2-1 所示 圖 2-1 電控空氣懸架系統(tǒng)的基本工作原理另外 ecu 采用脈沖方式控制電磁閥的開(kāi)啟 首先根據(jù)當(dāng)前的實(shí)際高度與預(yù)期調(diào)節(jié)高度的偏差來(lái)計(jì)算電磁閥的調(diào)節(jié)脈沖長(zhǎng)度 然后精確控制車(chē)輛的高度調(diào)節(jié)速度 極大地避免了高度的過(guò)沖及振蕩調(diào)節(jié)現(xiàn)象3 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的基本組成電控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)汽車(chē)的瞬間駕駛條件自動(dòng)調(diào)節(jié)懸掛組件的性能即通過(guò)各種傳感器對(duì)汽車(chē)的運(yùn)行狀況進(jìn)行檢測(cè)當(dāng)ecu收到傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)狀況信號(hào)后能自適應(yīng)地處理車(chē)輛的傾斜前后仰并自動(dòng)調(diào)整減振器阻尼力的控制系統(tǒng)自20世紀(jì)90年代以來(lái)豐田雷克薩斯凌志ls400ucf10系列轎車(chē)裝備了電控懸架系統(tǒng)圖3-1該系統(tǒng)主要由車(chē)身高度傳

20、感器主節(jié)氣門(mén)位置傳感器轉(zhuǎn)向傳感器高度控制壓縮機(jī)排氣閥干燥器1號(hào)高度控制閥2號(hào)高度控制閥前懸掛控制執(zhí)行器后懸掛控制執(zhí)行器1號(hào)高度控制繼電器2號(hào)高度控制繼電器懸掛系統(tǒng)ecu停車(chē)燈開(kāi)關(guān)lrc開(kāi)關(guān)高度控制開(kāi)關(guān)高度控制onoff開(kāi)關(guān)車(chē)速傳感器以及ic調(diào)節(jié)器組成 圖3-1 ls400轎車(chē)電控系統(tǒng)元件圖lrc開(kāi)關(guān)lexus駕駛開(kāi)關(guān)的作用是控制懸掛控制執(zhí)行器的工作對(duì)減振器的減振力和壓氣缸的彈簧剛度進(jìn)行自動(dòng)控制lrc開(kāi)關(guān)撥到sport側(cè)時(shí)接通系統(tǒng)進(jìn)入高速行駛自動(dòng)控制狀態(tài)lrc開(kāi)關(guān)撥到norm側(cè)時(shí)斷開(kāi)系統(tǒng)進(jìn)入常規(guī)自動(dòng)控制狀態(tài)當(dāng)高度控制onoff開(kāi)關(guān)在on位置時(shí)該電路接通電控懸掛系統(tǒng)可以對(duì)車(chē)身高度進(jìn)行自動(dòng)控制當(dāng)高度

21、控制系統(tǒng)oonoff開(kāi)關(guān)在off位置時(shí)電路斷開(kāi)電控懸掛系統(tǒng)不進(jìn)行車(chē)身高度控制高度控制開(kāi)關(guān)撥到norm側(cè)時(shí)斷開(kāi)撥到high側(cè)時(shí)接通懸掛系統(tǒng)ecu檢測(cè)到高度控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)后則相應(yīng)地使車(chē)輛升高或降低ls400轎車(chē)電控懸架系統(tǒng)的電控電路如圖3-2所示3圖3-2 ls400轎車(chē)電控空氣懸架基本電路圖當(dāng)電控空氣懸架系統(tǒng)運(yùn)行有故障時(shí)懸架ecu就會(huì)檢測(cè)到并點(diǎn)亮故障指示燈電控空氣懸架系統(tǒng)的檢測(cè)與維修過(guò)程因不同的車(chē)輛而不同在維修時(shí)應(yīng)參照汽車(chē)制造商的維修手冊(cè)或相關(guān)資料中提供的步驟進(jìn)行4 ls400電控空氣懸架常見(jiàn)部件故障然而ls400電控空氣懸架系統(tǒng)在使用過(guò)程中常常因?yàn)槟承┕收鲜管?chē)輛不能正常工作以下是ls400電控

22、空氣懸架系統(tǒng)常見(jiàn)部件故障1ls400電控空氣懸架模式選擇開(kāi)關(guān)不氣作用2ls400電控空氣懸架氣源空壓機(jī)不能工作3ls400電控空氣懸架空壓機(jī)工作正常但無(wú)工作高壓4ls400電控空氣懸架空氣壓縮機(jī)不能停止工作5ls400電控空氣懸架汽車(chē)后部不能舉升6ls400電控空氣懸架系統(tǒng)不排氣汽車(chē)后部不能降低7ls400電控空氣懸架系統(tǒng)空壓機(jī)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)8ls400電控空氣懸架系統(tǒng)剛度和阻尼里控制不起作用防俯仰不起作用氣體正常只防側(cè)傾控制失效只有高速時(shí)控制失效9ls400轎車(chē)車(chē)身高度控制失靈高度控制指示燈不隨高度控制開(kāi)關(guān)的動(dòng)作而發(fā)生變化車(chē)身高度出現(xiàn)不規(guī)則變化高度控制在高速時(shí)不起作用高度控制開(kāi)關(guān)在

23、off位置是高度控制開(kāi)關(guān)仍起作用停車(chē)時(shí)車(chē)身高度過(guò)低等等41 ls400電控空氣懸架系統(tǒng)常見(jiàn)部件故障分析com ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)懸架剛度和阻尼力控故障分析1ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)懸架剛度和阻尼力控制不起作用出現(xiàn)該故障的原因可能是由于懸架控制執(zhí)行器及電路問(wèn)題比如阻尼力執(zhí)行器不能正常工作或者是懸架阻尼器漏油破損等等對(duì)剛度則有可能是空壓機(jī)出現(xiàn)故障如不能正常工作工作時(shí)間短工作無(wú)力干燥器阻塞空氣管路破裂漏氣變形等等還有就是空氣懸架執(zhí)行器轉(zhuǎn)閥控制桿變形大小通道阻塞空氣閥損壞排氣閥破壞氣囊損壞2ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)tc端子電路故障ts端子故障lrs開(kāi)關(guān)電路懸架執(zhí)行器電路懸架控制系統(tǒng)電

24、路3ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)防俯仰不起作用而其他卻正常則可能是懸架控制系統(tǒng)故障節(jié)氣門(mén)位置傳感器及電路故障制動(dòng)信號(hào)及電路故障4ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)只防側(cè)傾控制失靈其他正常則可能出現(xiàn)故障的地方是懸架控制系統(tǒng)電腦某部分故障轉(zhuǎn)向傳感器及電路故障如連接地方有虛接線路斷開(kāi)等等5ls400電控空氣懸架懸系統(tǒng)在高速時(shí)控制失靈其他時(shí)候正常出現(xiàn)該故障可能性最大地方是懸架控制電路有虛接松動(dòng)等第二則是車(chē)速傳感器及電路故障42 凌志 ls400轎車(chē)車(chē)身高度控制故障分析1汽車(chē)高度控制失靈出現(xiàn)這情況有可能是由于汽車(chē)高度控制電源電路汽車(chē)高度控制開(kāi)關(guān)及其電路發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)器電路懸架控制系統(tǒng)電腦車(chē)身高度傳感器2有一輛轎車(chē)

25、儀表板燈光系統(tǒng)報(bào)警中央控制面板的懸架升高按鍵上的led 燈不停閃爍連接故障檢測(cè)儀對(duì)空氣懸架系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)發(fā)現(xiàn)了故障含義為加注中央蓄壓器的時(shí)間異常的故障碼利用故障檢測(cè)儀的驅(qū)動(dòng)功能為中央蓄壓器充氣發(fā)現(xiàn)控制單元的指令可以發(fā)出但充氣泵不工作根據(jù)驅(qū)動(dòng)測(cè)試結(jié)果可以判定既有可能是線路問(wèn)題也有可能是元件問(wèn)題我和師傅先檢查了充氣泵的電源線結(jié)果無(wú)電壓對(duì)照電路圖進(jìn)行線路檢查發(fā)現(xiàn)提供電源的40a熔絲已經(jīng)熔斷但檢查充氣泵及線路無(wú)短路現(xiàn)象于是更換熔斷的熔絲試車(chē)但進(jìn)行試車(chē)后故障還是存在根據(jù)以上檢查結(jié)果可以確定充氣泵損壞在更換新的充氣泵后懸架系統(tǒng)升降功能恢復(fù)升降開(kāi)關(guān)上的led 燈在車(chē)輛懸架達(dá)到預(yù)定高度后led 燈熄滅故障排除故

26、障2 空氣懸架不能升降有一輛轎車(chē)車(chē)主反映該車(chē)的空氣懸架不能升降于是我和師傅連接故障故障檢測(cè)儀對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)我們先對(duì)充氣泵的線路進(jìn)行了檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常既然線路沒(méi)有問(wèn)題那么很有可能是空氣懸架系統(tǒng)存在泄漏的問(wèn)題于是對(duì)管路及分配閥進(jìn)行測(cè)漏結(jié)果發(fā)現(xiàn)分配閥處有泄漏現(xiàn)象一旦分配閥出現(xiàn)泄漏將使得充氣泵產(chǎn)生的高壓空氣從此處泄漏這樣進(jìn)入空氣懸架系統(tǒng)的高壓空氣量將減少因此空氣懸架在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將無(wú)法達(dá)到設(shè)定的高度此時(shí)按鍵上的led燈便會(huì)持續(xù)閃爍由于充氣泵的工作時(shí)間超長(zhǎng)最終還會(huì)導(dǎo)致線路過(guò)載燒毀熔絲在更換中央分配閥后故障排除1汽車(chē)高度調(diào)整功能的檢查在輪胎充氣壓力滿足要求ls400轎車(chē)裝備的20565zr15或20565

27、r1594v輪胎2輪胎氣壓前輪為230kpa后輪為250kpa汽車(chē)處于正常高度調(diào)整狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將高度控制開(kāi)關(guān)從norm位置轉(zhuǎn)換到high位置檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)高度的變化量從操作高度控制開(kāi)關(guān)到壓縮機(jī)啟動(dòng)所需時(shí)間約2s從壓縮機(jī)啟動(dòng)到完成高度調(diào)整所需是20s-40s汽車(chē)高度的變化量為10mm-30mm否則進(jìn)行調(diào)整在汽車(chē)處于high高度調(diào)整狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將高度控制開(kāi)關(guān)從high位置轉(zhuǎn)換到norm位置檢查完成高度調(diào)整所需的時(shí)間和汽車(chē)高度的變化量從操作高度控制開(kāi)關(guān)到開(kāi)始排氣所需要時(shí)間約2s從開(kāi)始排氣到完成高度調(diào)整20s-40s汽車(chē)高度的變化量10mm-30mm若不滿足采取相應(yīng)的維修辦法

28、故障3凌志ls400汽車(chē)懸架的故障檢測(cè)檢修案列案例ls400自動(dòng)高度調(diào)整裝置不動(dòng)生產(chǎn)年份2007年 行駛里程70000km故障癥狀車(chē)尾高度下降這兩年的后部載荷加大之后車(chē)尾高度下降下降之后不能恢復(fù)標(biāo)準(zhǔn)車(chē)高故障分析1車(chē)身高度控制指示燈不隨高度控制開(kāi)關(guān)的動(dòng)作而變化2汽車(chē)高度控制不起作用3汽車(chē)車(chē)身高度出現(xiàn)不規(guī)則變化4點(diǎn)火開(kāi)關(guān)off控制不起作用故障檢修該車(chē)為防止后部載荷增大時(shí)車(chē)尾下降而設(shè)置自動(dòng)高度調(diào)整裝置即向減震器供給一定量的空氣以保持車(chē)子的姿態(tài)不發(fā)生變化馬上開(kāi)始調(diào)整首先強(qiáng)制車(chē)高降下來(lái)再升上去測(cè)試車(chē)高傳感器的輸出信號(hào)也就是測(cè)量控制單元連接器的10號(hào)端子和12號(hào)端子的電壓變化結(jié)果變化范圍在2-4v之間車(chē)高

29、傳感器沒(méi)有問(wèn)題其次在車(chē)尾高度降下來(lái)之后測(cè)量7號(hào)端子的電壓結(jié)果電壓為12v這個(gè)結(jié)果表明供給閥并沒(méi)有加上電壓三極管tr4導(dǎo)通與截止就相當(dāng)于一個(gè)開(kāi)關(guān)一樣在7號(hào)端子上測(cè)量到的電壓為12v表明tr4三極管處于截止?fàn)顟B(tài)此時(shí)不可能有電流通過(guò)供給閥所以供給閥不能起作用這樣一來(lái)車(chē)高傳感器已經(jīng)檢測(cè)出來(lái)車(chē)子的高度過(guò)低并把信號(hào)有效地輸入給控制單元但控制單元沒(méi)有反應(yīng)tr4仍舊不導(dǎo)通送不出車(chē)高的指令作為驗(yàn)證把7號(hào)端子和8號(hào)端子用跳線連接車(chē)高馬上就升上去了然后又確認(rèn)了1號(hào)端子和2號(hào)端子的電源供給沒(méi)有問(wèn)題至此最后判斷為控制單元不良更換了控制單元后自動(dòng)車(chē)高調(diào)整裝置動(dòng)作就恢復(fù)正常維修作業(yè)結(jié)束自動(dòng)車(chē)高調(diào)整裝置的動(dòng)作1后部載荷加重時(shí)

30、車(chē)高相應(yīng)下降車(chē)高傳感器發(fā)出一個(gè)low信號(hào)車(chē)高過(guò)低信號(hào)經(jīng)12號(hào)端子輸入到控制的單元控制單元接到這個(gè)信號(hào)后tr2tr3tr4都導(dǎo)通此時(shí)監(jiān)視燈亮供給閥都打開(kāi)從空氣儲(chǔ)箱向后輪左右減震器室供給空氣為此下降了的車(chē)高逐漸恢復(fù)當(dāng)恢復(fù)到標(biāo)準(zhǔn)車(chē)高后車(chē)高傳感器low信號(hào)tr2tr3tr4全部截止車(chē)高保持在標(biāo)準(zhǔn)車(chē)高水平上2后部載荷減少時(shí)車(chē)高相應(yīng)上升車(chē)高傳感器發(fā)出一high信號(hào)車(chē)高過(guò)高信號(hào)經(jīng)10好端子輸入到控制單元控制單元接到遮光信號(hào)后tr2 tr1tr3 導(dǎo)通監(jiān)視燈亮同時(shí)排出閥和切斷閥都打開(kāi)后輪左右減震器室的空氣經(jīng)逆止閥c1和干燥器以及排出閥排出車(chē)高逐漸降低當(dāng)降到標(biāo)準(zhǔn)車(chē)高時(shí)車(chē)高傳感器撤銷(xiāo)high信號(hào)tr1 tr2 t

31、r3 全部截止此時(shí)監(jiān)視燈滅車(chē)高保持標(biāo)準(zhǔn)車(chē)高空壓機(jī)的動(dòng)作當(dāng)空氣儲(chǔ)箱內(nèi)壓力降低后壓力開(kāi)關(guān)合上空壓機(jī)動(dòng)作壓縮空氣經(jīng)干燥器逆止閥c2進(jìn)入空氣儲(chǔ)箱當(dāng)壓力達(dá)到規(guī)定值后壓力開(kāi)關(guān)斷開(kāi)壓縮機(jī)停止工作總 結(jié)凌志ls400電控空氣懸架在使用過(guò)程中常常出現(xiàn)一些故障比如空氣懸架的剛度阻尼力模式開(kāi)關(guān)不起作用電控懸架氣源空壓機(jī)工作不正常無(wú)高壓不能舉升不排氣持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等等面對(duì)上述出現(xiàn)的問(wèn)題對(duì)ls400電控空氣懸架系統(tǒng)的組成及工作原理進(jìn)行了了解并對(duì)電控空氣懸架功能特點(diǎn)做了一定闡述針對(duì)凌志ls400電控空氣懸架常見(jiàn)故障設(shè)計(jì)解決方案提出問(wèn)題的分析思路基本的思路是三個(gè)大方向首先是從機(jī)械方面其次是著手與電控方面最后是液體方面在機(jī)械方

32、面主要是對(duì)執(zhí)行器機(jī)械組成各部件連接方面主要做的是對(duì)其工作效率在電控方面主要做的是對(duì)傳感器信號(hào)輸入ecu對(duì)指令的輸出等等經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的論文寫(xiě)作使我對(duì)電控懸架的控制內(nèi)容控制方式及控制信息的采集經(jīng)過(guò)車(chē)載電腦的計(jì)算最終得出結(jié)論做出進(jìn)一步的指示命令最終使車(chē)輛得到理性的控制不僅從過(guò)去的主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架被動(dòng)懸架進(jìn)行了解在先進(jìn)計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)模擬控制神經(jīng)網(wǎng)先進(jìn)的制造技術(shù)和運(yùn)動(dòng)仿真等先進(jìn)的技術(shù)為電控懸架的發(fā)展提供了重要的依據(jù)在對(duì)電控懸架的故障檢測(cè)及故障分析和案例中學(xué)到了許多的知識(shí)從而能更好的應(yīng)用書(shū)本上的知識(shí)致 謝本論文在親切的關(guān)懷和細(xì)心指導(dǎo)下完成對(duì)工作的認(rèn)真和嚴(yán)格的要求讓我的論文能更好更快的完成經(jīng)過(guò)一個(gè)

33、暑假對(duì)論文資料圖片的收集和查閱相關(guān)的書(shū)籍以及結(jié)合自己平時(shí)所學(xué)的知識(shí)老師的指導(dǎo)我才能順利的完成本論文在論文即將完成的時(shí)候我從開(kāi)題到論文的完成有許多老師同學(xué)給了我莫大的幫助在這里我要感謝他們對(duì)我的幫助 陳家瑞汽車(chē)構(gòu)造m北京人民交通出版社20036 肖生發(fā)羅永革陶健民汽車(chē)工程學(xué)基礎(chǔ)m北京人民交通出版社20037 孫建民孫鳳英汽車(chē)懸架系統(tǒng)的發(fā)展及控制技術(shù)研究現(xiàn)狀j黑龍江工程學(xué)院學(xué)報(bào)2001 1 8 陳兵車(chē)輛智能懸架系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)研究j起重運(yùn)輸機(jī)械2005 6 襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂

34、肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃

35、膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇

36、莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁

37、羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈

38、羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄

39、芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿嗉莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄

40、袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈

41、腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿

42、荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅

43、肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖

44、羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆

45、薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇

46、蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇

47、莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈

48、聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂

49、腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃

50、莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂