《理論力學》離線作業(yè)題目

1、一、填空題(50題)1. 剛體是指。2. 力的兩種效應是和。3約束是指對非自由體的周圍物體。4物體的受力圖一般包括主動力和。5二力構(gòu)件是指。 6圖示簡支粱，在中點處作用集中力偶M，梁長l ，自重不計。則ABMA支座處的約束反力大小為 ；B支座處的約束反力大小為 。（方向在圖中畫出）7圖示結(jié)構(gòu)，在C處作用集中力F，各桿自重不計。則CDA支座處的約束反力 ；B支座處的約束反力 。（方向在圖中畫出）8如圖所示平面機構(gòu)處于平衡狀態(tài)，受力偶M作用，不計構(gòu)件自重。則CDA支座處的約束反力大小為 ；B支座處的約束反力大小為 。（方向請在圖中畫出）（提示：AD桿為二力桿） 9平面一般力系若不平衡，則合成結(jié)果可

2、能是 、 。 10 圖示平面桁架結(jié)構(gòu)，各桿自重不計。則受力為零的桿是 ；桿5受力是 。F2F154321l/2FACBl/2 11圖示簡支粱，在C點處作用集中力F，梁長l ，自重不計。A支座處的約束反力 ；B支座處的約束反力 。 并請圖示方向。12 空間一般力系若不平衡，則合成結(jié)果可能是 ； ； 。 13正三棱柱如圖，已知邊長為，力作用在A點，與AB之間的夾角為 。則力對軸之矩為 。14圖示立方體，已知邊長為，力作用在A點。則力對軸之矩為 。15如圖所示，已知力作用在A點，A、B坐標如圖。則力對軸之矩為 。16靜滑動摩擦力大小隨 而改變；靜滑動摩擦力范圍是 ； 靜滑動摩擦力的最大值是 。17摩

3、擦角是指 ，它與摩擦系數(shù)的關系是 。18自鎖條件是指 。19滾動摩阻力偶矩隨 變化，變化范圍為 。20最大滾動摩阻力偶矩表示為 。21自然法表示點的速度公式是 。22切向加速度是描述速度 的變化，法向加速度是描述速度 的變化。23定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度計算公式為 ；任一點的加速度計算公式為 。24平動剛體上各點軌跡 ，各點速度 ，各點加速度 。 25直角三角形板ABC由桿帶動在鉛垂平面內(nèi)運動。已知:，如圖所示。設圖示瞬時桿的角速度為，則板上C點的速度大小為 ；B點的速度大小為 。（請在圖上畫出它們的方向）OB26圖示圓盤繞O軸轉(zhuǎn)動。已知：角速度為，角加速度為，半徑為R，則該瞬時：B點的速度

4、大小為 ；B點加速度大小為 。（方向均需在圖中畫出）27車床主軸的轉(zhuǎn)速為，工件的直徑為d ，車刀軸向走刀速度為，則車刀相對工件運動軌跡為 ；工件上與車刀刀尖重合點的速度大小為 。28科氏加速度是由于 引起，其大小為 ，方向 。29牽連點是指 。 30半徑為R的圓輪，以勻角速度沿固定水平直線軌道作純滾動。在圖示位置（OA水平）輪緣上A點速度大小為 ；C點速度大小為 。（請在圖上畫出它們的方向）31剛體平面運動可分解為 和 。其中 和基點選取有關。 32慣性坐標系是指 。 33質(zhì)點動力學基本方程為 。 34牛頓定律適用的范圍是 。35質(zhì)點系質(zhì)心位置決定于 分布。36當外力時，質(zhì)心運動的速度為 。

5、當外力時，質(zhì)心運動的速度為 。37在光滑的水平面上放置一靜止的圓盤，當它受一力偶作用時，盤心將做 運動。38均質(zhì)圓盤半徑為R、質(zhì)量為m，以角速度、角加速度繞過質(zhì)心的O軸轉(zhuǎn)動，則該瞬時：盤對O軸的轉(zhuǎn)動慣量 ；盤對O軸的動量矩 。39已知：半徑為R、質(zhì)量為的勻質(zhì)圓輪以勻角速度繞定軸轉(zhuǎn)動，無重繩懸掛兩重物，質(zhì)量分別為和，則系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸的動量矩為 。40.如圖所示，質(zhì)量為m，半徑為R的圓盤對通過圓盤中心且垂直于盤面的OO軸的轉(zhuǎn)動慣量是mR2/2其對通過圓盤邊緣且垂直于盤面的OO軸的轉(zhuǎn)動慣量是 。 OllBA41圖示均質(zhì)桿AB繞O軸轉(zhuǎn)動。已知：角速度為，則該瞬時：B點的速度大小為 ；桿對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為 。42平動剛體動能計算式為 。43定軸轉(zhuǎn)動剛體動能計算式為 。44平面運動剛體動能計算式為 。45彈簧力功的一般計算公式為 。46均質(zhì)桿AB質(zhì)量為m，當繩剪斷后，AB桿做 運動；平動剛體慣性力系簡化結(jié)果是 。 O47圖示均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為m,半徑為R，以角速度、角加速度繞O軸轉(zhuǎn)動