滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(更新并附實(shí)驗(yàn)報(bào)告)

1、滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)一、概述滑動(dòng)軸承用于支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件，是一種在機(jī)械中被廣泛應(yīng)用的重要零部件。根據(jù)軸承的工作原理，滑動(dòng)軸承屬于滑動(dòng)摩擦類型?；瑒?dòng)軸承中的潤(rùn)滑油若能形成一定的油膜厚度而將作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承與軸頸表面分開，則運(yùn)動(dòng)副表面就不發(fā)生接觸，從而降低摩擦、減少磨損，延長(zhǎng)軸承的使用壽命。根據(jù)流體潤(rùn)滑形成原理的不同，潤(rùn)滑油膜分為流體靜壓潤(rùn)滑(外部供壓式)及流體動(dòng)壓潤(rùn)滑(內(nèi)部自生式)，本章討論流體動(dòng)壓軸承實(shí)驗(yàn)。流體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承其工作原理是通過韌頸旋轉(zhuǎn)，借助流體粘性將潤(rùn)滑油帶人軸頸與軸瓦配合表面的收斂楔形間隙內(nèi)，由于潤(rùn)滑油由大端人口至小端出口的流動(dòng)過程中必須滿足流體流動(dòng)連續(xù)性條件，從而潤(rùn)滑油在間隙內(nèi)就自然形成周

2、向油膜壓力(見圖1)，在油膜壓力作用下，軸頸由圖l(a)所示的位置被推向圖1(b)所示的位置。圖1 動(dòng)壓油膜的形成當(dāng)動(dòng)壓油膜的壓力p在載荷F方向分力的合力與載荷F平衡時(shí)，軸頸中心處于某一相應(yīng)穩(wěn)定的平衡位置O1，O1位置的坐標(biāo)為O1(e，)。其中e =OO1，稱為偏心距；為偏位角(軸承中心O與軸頸中心O1連線與外載荷F作用線間的夾角)。隨著軸承載荷、轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑油種類等參數(shù)的變化以及軸承幾何參數(shù)(如寬徑比、相對(duì)間隙)的不同軸頸中心的位置也隨之發(fā)生變化。對(duì)處于工況參數(shù)隨時(shí)間變化下工作的非穩(wěn)態(tài)滑動(dòng)軸承，軸心的軌跡將形成一條軸心軌跡圖。為了保證形成完全的液體摩擦狀態(tài)，對(duì)于實(shí)際的工程表面，最小油膜厚度必須

3、滿足下列條件： （1）式中，S為安全系數(shù)，通常取S2；Rz1，RZ2分別為軸頸和鈾瓦孔表面粗糙度的十點(diǎn)高度?；瑒?dòng)軸承實(shí)驗(yàn)是分析滑動(dòng)軸承承載機(jī)理的基本實(shí)驗(yàn)，它是分析與研究軸承的潤(rùn)滑特性以及進(jìn)行滑動(dòng)軸承創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的重要實(shí)踐基礎(chǔ)。根據(jù)要求不同，滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)分為基本型、綜合設(shè)計(jì)型和研究創(chuàng)新型三種類型。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握實(shí)驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)原理，了解滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑方式、軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)的加載方法以及軸承實(shí)驗(yàn)臺(tái)主軸的驅(qū)動(dòng)方式及調(diào)速的原理。（2）掌握實(shí)驗(yàn)臺(tái)所采用的測(cè)試用傳感器的工作原理。（3）通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試的周向油膜壓力分布及軸向油膜壓力分布，掌握滑動(dòng)軸承中流體動(dòng)壓油膜形成的機(jī)理及滑動(dòng)軸承承載機(jī)理。（4）通過實(shí)驗(yàn)掌握

4、工況參數(shù)和軸承參數(shù)的變化對(duì)滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑性能及承載能力的影響。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容對(duì)于基本型實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下：（1）軸承中間平面上周向油膜壓力分布曲線圖見圖2(a)和軸向油膜壓力分布曲線圖見圖2(c)。（2）周向油膜壓力分布曲線圖的承載分量的曲線圖見圖2（b），求軸承的端泄影響系數(shù)K?？紤]有限寬軸承在寬度B方向的端泄對(duì)油膜承載量的影響，其影響系數(shù)K可由下式求出： （2）式中，F(xiàn)為軸承外載荷，N；B為軸承有效工作寬度，mm；d為軸頸直徑，mm；pm為根據(jù)油膜壓力承載分量的曲線圖求出的動(dòng)壓油膜的平均壓力，如圖2(b)所示。圖2(a)為實(shí)測(cè)上軸瓦上均布測(cè)點(diǎn)l7位置處的油膜壓力形成的周向油膜壓力分布曲線；圖(

5、b)為過這7個(gè)分點(diǎn)分別引垂線段l1”、22”、77”，使之分別等于圖(a)中的油膜壓力值的垂直分量后連成的光滑曲線，該曲線被稱為動(dòng)壓油膜的承載分量曲線；圖(c)為軸向油膜壓力分布曲線。根據(jù)承載分量曲線和直徑所園成的圖形面積等于平均壓力pm與直徑圍成的矩形面積相等的條件，通過數(shù)方格數(shù)的方法即可求出pm大小。再將求出的pm值代人式2即可求出K。圖2 滑動(dòng)軸承油膜壓力分布曲線圖四、實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)裝置采用西南交通大學(xué)研制的ZHS20系列滑動(dòng)軸承綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要由主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、靜壓加載系統(tǒng)、軸承潤(rùn)滑系統(tǒng)、油膜壓力測(cè)試系統(tǒng)、油溫測(cè)試系統(tǒng)、摩擦觀察測(cè)試系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)等組成。1、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

6、及電機(jī)選擇實(shí)驗(yàn)臺(tái)的主軸支承在實(shí)驗(yàn)臺(tái)箱體上的一對(duì)滾動(dòng)軸承上。該主軸的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)需滿足無極調(diào)速、低速大轉(zhuǎn)矩及實(shí)驗(yàn)過程中能快速啟停等要求。驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要有交流異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、交流(直流)伺服電動(dòng)機(jī)等類型。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通交流異步電動(dòng)機(jī)相似，但交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻比異步電機(jī)的大得多，其轉(zhuǎn)矩特性(轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)差率S的關(guān)系)也因此較普通電機(jī)有很大區(qū)別(見圖3)。它可使臨界轉(zhuǎn)差率大于1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性更接近于線性而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此，伺服電機(jī)具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。圖3 伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性目前，基于稀土木磁體的交流水磁伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和

7、扭矩密度。所以用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)?統(tǒng)交流調(diào)速、直流和步進(jìn)調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的控制水平，從而獲得更寬的調(diào)速范圍和更大的低速扭矩。因此，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)選用了交流伺服電動(dòng)機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)歸納如下：（1）控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，因此交流伺服具有極高的控制精度。（2）低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象；普通交流電機(jī)由變頻器進(jìn)行調(diào)速，在低頻時(shí)的力矩?。恢绷麟姍C(jī)在低速的控制極不穩(wěn)定。而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以克服機(jī)械的剛性不足缺點(diǎn)，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析功能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械

8、的共振點(diǎn)，使于調(diào)整系統(tǒng)。（3）矩頻特性好。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為1000rmin)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。（4）過載能力強(qiáng)。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。（5）運(yùn)行穩(wěn)定。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)造成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖現(xiàn)象，控制性能更為可靠。（6）響應(yīng)速度快。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速1000 rmin僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)

9、合。2、液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓系統(tǒng)功能，是為實(shí)驗(yàn)軸承提供循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)提供壓力供油。液壓系統(tǒng)框圖如圖4所示。為了保證液壓加載系統(tǒng)的穩(wěn)定性，該系統(tǒng)采用變頻恒壓的接制方式。變頻恒壓供油系統(tǒng)主要由油泵、變頻器、壓力傳感器組成，如圖5所示。通過壓力傳感器對(duì)加載系統(tǒng)的壓力監(jiān)測(cè)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)油泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速使電機(jī)油泵液壓油路系統(tǒng)組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于在各種轉(zhuǎn)速下形成的油膜壓力和端泄情況有定的差別，通過變頻恒壓系統(tǒng)能真正地實(shí)現(xiàn)在各種轉(zhuǎn)速下加載壓力保持不變。若液壓加載系統(tǒng)向固定于箱座上的加載蓋板內(nèi)的油腔輸送的供油壓力為p0時(shí),載荷即施加在軸瓦上，則軸承載荷為： N （3）式中，p0為油腔供油壓力，kgf/cm2；A

10、為油腔在水平面上投影面積，A=60 cm2；Go為初始載荷(包括軸瓦自重、壓力變送器重量等)，Go75kgf。圖4 液壓系統(tǒng)框圖圖5 變頻恒壓控制原理框圖3、油膜壓力變送系統(tǒng)在軸瓦的上半部承載區(qū)軸承寬度的中間剖面上，沿周向均布鉆有17共7個(gè)小孔，分別在小孔處安裝壓力變送器。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)到一定轉(zhuǎn)速后，在軸承內(nèi)形成動(dòng)壓油膜，通過壓力變送器測(cè)出油膜壓力值，并在計(jì)算機(jī)上顯示周向油膜壓力分布曲線(見圖2)。在軸瓦的有效寬度月的l4處，安裝軸向油膜壓力變送器8，測(cè)出位置8處的油膜壓力p8，根據(jù)軸向油膜壓力分布對(duì)稱原理，可以測(cè)得袖向油膜壓力分布曲線見圖2(c)。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用壓阻式壓力變送器，它由壓力敏感部件與壓

11、力變送器部件組成。（1）壓力敏感部件。擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器的工作原理：以擴(kuò)散硅材料制成的膜片作為彈性敏感元件，其硅晶片上通過微機(jī)加工工藝構(gòu)成一個(gè)惠斯通電橋、如圖26所示，圖中I表示恒流源，R表示電橋阻值，Vs表示激勵(lì)電壓，Vo表示電橋輸出電壓。當(dāng)有外部壓力作用時(shí)，膜片發(fā)生彈性變形，膜片的一部分受壓縮，另一部分則受拉伸。兩個(gè)電阻位于膜片的壓縮區(qū)，另兩個(gè)位于拉伸區(qū)，并聯(lián)成惠斯通全橋形式，以使輸出信號(hào)最大。圖6 惠斯通電橋（2）壓力變送器部件(性能參數(shù)見表1)。因壓力傳感器是一個(gè)在硅晶片上通過加工工藝構(gòu)成的一個(gè)惠斯通電橋，該電橋橋阻的變化與作用在其上的外部作用力大小成正比例關(guān)系。為了將電阻變化量轉(zhuǎn)

12、換為電壓信號(hào)，給電橋提供最大2mADC的恒流源，用于激勵(lì)壓力傳感器工作。信號(hào)放大和轉(zhuǎn)換處理電路將惠斯通電橋產(chǎn)生的電壓信號(hào)線性放大處理后，將其轉(zhuǎn)換為420mADC工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)變送輸出構(gòu)成壓力變送器。其主要性能特點(diǎn)如下。穩(wěn)定性高。每年漂移優(yōu)于0.2滿量程。溫度系數(shù)小。由于在生產(chǎn)過程中對(duì)產(chǎn)品精密地校準(zhǔn)及補(bǔ)償，使其溫度誤差極小。適應(yīng)性強(qiáng)。產(chǎn)品量程寬，過程連接形式、制造材料、結(jié)構(gòu)具有多樣化特征，因而可適應(yīng)工業(yè)測(cè)量中的各種場(chǎng)合及不同的介質(zhì)。安裝維護(hù)方便。產(chǎn)品可任意安裝在各測(cè)量點(diǎn)而不影響其性能。表1 壓力變送器的性能參數(shù)表4、油溫測(cè)試系統(tǒng)在軸承的人口處和出口處分別安裝溫度傳感器各一只，分別采集軸承入口處的潤(rùn)

13、滑油油溫t1和出口處的油溫t2，則可得到潤(rùn)滑油的平均溫度t mtm=(t1+t2)/2，一般情況下tm不大于75。5、滑動(dòng)軸承控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的8個(gè)油膜壓力傳感器、液壓加載傳感器、測(cè)摩擦因數(shù)用的拉壓負(fù)荷傳感器以及油溫傳感器采集的測(cè)試數(shù)據(jù)通過A/D轉(zhuǎn)換器，以RS485總線方式傳送到計(jì)算機(jī)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及處理軟件系統(tǒng)，交接在屏幕上顯示出來，或由打印機(jī)訂印輸出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置值通過E5485總線送到伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。油壓加載系統(tǒng)的壓力是內(nèi)實(shí)驗(yàn)人員在電腦上設(shè)置加載壓力po與液壓加載壓力傳感器的反饋值進(jìn)行比較，再通過PID調(diào)節(jié)運(yùn)算，將動(dòng)態(tài)地

14、改變變頻器的輸出頻率，使其液壓加載壓力保持恒定。實(shí)驗(yàn)臺(tái)的控制原理框圖如圖7所示。五、實(shí)驗(yàn)裝置的操作步驟及方法（1）網(wǎng)上預(yù)習(xí)“滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)”課件。（2）觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)的各部分結(jié)構(gòu)、檢查油路及電路是否可靠連接。（3）用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸瓦，使其擺功靈活、無阻滯現(xiàn)象。（4）根據(jù)實(shí)驗(yàn)六操縱面板(見圖8)，按圖示按鈕功能使總電源，油壓系統(tǒng)及主軸系統(tǒng)處于接通位置，這時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)。說明：無論做何種實(shí)驗(yàn)，均應(yīng)先啟動(dòng)液壓系統(tǒng)電機(jī)，后啟動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（伺服電機(jī)）。在實(shí)驗(yàn)過程中，如遇電機(jī)轉(zhuǎn)速突然下降或者出現(xiàn)不正常的噪音和振動(dòng)時(shí)，必須卸載或緊急停車，以防電機(jī)突然轉(zhuǎn)速過高，燒壞電機(jī)、電器及其它意外事故的發(fā)生。（5）進(jìn)入滑動(dòng)軸承

15、實(shí)驗(yàn)計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。啟動(dòng)界面。運(yùn)行“開始菜單程序組態(tài)王6.51組態(tài)王6.51”，彈出“組態(tài)王工程管理器”窗口，點(diǎn)擊“運(yùn)行”工具按鈕，彈出“提示”對(duì)話框，選擇“忽略”按鈕，進(jìn)入滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn)軟件界面，如圖9所示。圖7 控制原理框圖點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)管理菜單的“實(shí)驗(yàn)管理”進(jìn)入實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)人員自行輸入“實(shí)驗(yàn)時(shí)間”，“實(shí)驗(yàn)記錄號(hào)”，“實(shí)驗(yàn)分組號(hào)”，“實(shí)驗(yàn)人員”，“實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師”等，點(diǎn)擊【返回】。點(diǎn)擊實(shí)驗(yàn)分類菜單，將會(huì)顯示出可供選擇的“徑向滑動(dòng)軸承油膜壓力分布曲線”菜單，開始實(shí)驗(yàn)（見圖11）。該界面顯示有：主軸的轉(zhuǎn)速，油壓以及周向的7個(gè)油膜壓力等。點(diǎn)擊“靜壓加載”數(shù)字框，彈出鍵盤，設(shè)置加載壓力（建議用p0=0

16、.1-0.15MPa）點(diǎn)擊【油泵控制】菜單，選擇“啟動(dòng)”，啟動(dòng)油壓系統(tǒng)。油壓升起后,點(diǎn)擊“當(dāng)前轉(zhuǎn)速”數(shù)字框，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速（建議用n=200-500r/min）。設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速時(shí)請(qǐng)先設(shè)置為50 r/min，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，再逐步按照100 r/min、150 r/min、200 r/min逐步增加到需要設(shè)置的主軸轉(zhuǎn)速。觀察油膜周向和軸向的分布曲線，如果曲線模糊，點(diǎn)擊“穩(wěn)定取值”按鈕，同時(shí)觀察右邊的油膜壓力數(shù)值顯示窗口的8個(gè)點(diǎn)的油膜壓力值。曲線穩(wěn)定后，點(diǎn)擊暫停采樣,在點(diǎn)擊打印當(dāng)前窗口。實(shí)驗(yàn)完成后，根據(jù)周向油膜壓力曲線圖，求出油膜平均壓力Pm值，并計(jì)算K值。圖8 實(shí)驗(yàn)臺(tái)操縱面板布置圖圖9 系統(tǒng)首界面圖10

17、 進(jìn)入實(shí)驗(yàn)管理系統(tǒng)圖11 軸承油膜壓力分布曲線停止運(yùn)行系統(tǒng)時(shí)，務(wù)必先關(guān)閉主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)（按“軸停止”鍵），等主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后再卸載軸承靜壓載荷（調(diào)“靜壓載荷”鍵），最后關(guān)閉液壓系統(tǒng)電機(jī)，以減輕軸瓦磨損。停止主軸：點(diǎn)擊“軸停止”。停止油壓系統(tǒng)：選擇油泵控制菜單下的“停止”即可。六、思考題1、哪些因素影響液體動(dòng)壓軸承的承載能力及其動(dòng)壓油膜的形成？2、當(dāng)載荷增加或轉(zhuǎn)速升高時(shí)，油膜壓力分布曲線有什么變化？3、軸向壓力分布曲線與軸承寬徑比B/d之間有什么關(guān)系？當(dāng)B/d4及B/d1/4兩種情況下，它們的軸向油膜壓力分布有何明顯差異？求解流體動(dòng)力潤(rùn)滑雷諾方程的簡(jiǎn)化方程時(shí)又有何不同？深 圳 大 學(xué) 實(shí) 驗(yàn)

18、 報(bào) 告 課程名稱： 機(jī)械設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)名稱： 滑動(dòng)軸承實(shí)驗(yàn) 學(xué) 院： 機(jī)電與控制工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 報(bào) 告 人： 學(xué)號(hào)： 第 組 班 級(jí)： 實(shí)驗(yàn)時(shí)間： 實(shí)驗(yàn)報(bào)告提交時(shí)間： 教務(wù)處制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)原理三、實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖四、實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)裝置原始數(shù)據(jù)軸頸直徑 d= mm軸承有效寬度 B= mm驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型 ；功率 kW；額定轉(zhuǎn)速nd= r/min壓力傳感器類型 ；量程 MPa實(shí)驗(yàn)油品 六、測(cè)定油膜壓力分布時(shí)選擇的工況參數(shù)軸頸轉(zhuǎn)速n= r/min靜壓加載油腔油壓p0= MPa軸承循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)油壓pL= MPa七、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄1、測(cè)得軸瓦圓周上均布的17點(diǎn)的周向油膜壓力數(shù)值。p1MPap1MPap 3MPap 4MPap 5MPap 6MPap 7MPa2、測(cè)得第8點(diǎn)軸瓦上軸向油膜壓力p 8= MPa。八、根據(jù)測(cè)得的p1、p2、p8，繪制油膜壓力分布曲線，完成下列要求1、繪制周向油膜壓力分布曲線。2、繪制軸向油膜壓力分布曲線。九、求動(dòng)壓滑