嵌入式與圖像處理PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 嵌入式與圖像處理嵌入式與圖像處理 2013年10月16日 1. 什么是嵌入式什么是嵌入式 2. 什么是圖像處理什么是圖像處理 3. 圖像處理與嵌入式的結(jié)合圖像處理與嵌入式的結(jié)合 4. 實(shí)例解析實(shí)例解析 第1頁/共12頁 2013年10月16日 控制程序存儲(chǔ)在控制程序存儲(chǔ)在ROM中的嵌入中的嵌入 式處理器控制板。式處理器控制板。通俗點(diǎn)講就通俗點(diǎn)講就 是智能但是不像是智能但是不像PC機(jī)就稱作為機(jī)就稱作為 嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)。 第2頁/共12頁 2013年10月16日 硬件硬件 包括嵌入式微處包括嵌入式微處 理器、存儲(chǔ)器、理器、存儲(chǔ)器、 通用設(shè)備接口和通用設(shè)備接口和 I/O接口接口 嵌

2、入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 軟件軟件 包括實(shí)時(shí)多任務(wù)包括實(shí)時(shí)多任務(wù) 操作系統(tǒng)、文件操作系統(tǒng)、文件 系統(tǒng)、圖形用戶系統(tǒng)、圖形用戶 接口、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)接口、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 及通用組件模塊及通用組件模塊 中間層中間層 包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入包含相關(guān)底層硬件的初始化、數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能輸出操作和硬件設(shè)備的配置功能 第3頁/共12頁 2013年10月16日 圖像匹配圖像匹配 圖像壓縮圖像壓縮圖像圖像增強(qiáng)和復(fù)原增強(qiáng)和復(fù)原 圖像識(shí)別圖像識(shí)別 圖像描述圖像描述 圖像處理圖像處理 用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析， 以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù)以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù) 查一下各個(gè)概念的定義查

3、一下各個(gè)概念的定義 第4頁/共12頁 2013年10月16日 嵌入式與嵌入式與 圖像處理圖像處理 結(jié)合實(shí)例結(jié)合實(shí)例 基于基于 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 的指紋識(shí)別的指紋識(shí)別 技術(shù)技術(shù) 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 與機(jī)器視覺的與機(jī)器視覺的 上孵前無精蛋上孵前無精蛋 識(shí)別識(shí)別 基于基于 Windows Mobile 嵌入式系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的 圖像處理圖像處理 嵌入式嵌入式DSP 激光雷達(dá)距離激光雷達(dá)距離 圖像處理圖像處理 查一下各個(gè)論文查一下各個(gè)論文 第5頁/共12頁 2013年10月16日 第6頁/共12頁 2013年10月16日 車輛自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)組成部分 監(jiān)控器監(jiān)控器 電源電源 攝像頭攝像頭 車輛導(dǎo)向模

4、塊車輛導(dǎo)向模塊 車輛自動(dòng)車輛自動(dòng) 導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng) 第7頁/共12頁 2013年10月16日 攝像機(jī)獲取圖片攝像機(jī)獲取圖片 警報(bào)信號(hào)警報(bào)信號(hào) 糾偏控制糾偏控制信號(hào)信號(hào) 判斷車輛是否跑偏判斷車輛是否跑偏 車輛導(dǎo)航系統(tǒng)主要工作流程車輛導(dǎo)航系統(tǒng)主要工作流程 單片機(jī)提取、分析圖片信單片機(jī)提取、分析圖片信 息息 給出響應(yīng)給出響應(yīng) 第8頁/共12頁 2013年10月16日 基于嵌入式圖像處理的工程車輛導(dǎo)航裝置基于嵌入式圖像處理的工程車輛導(dǎo)航裝置 系統(tǒng)工作原理以及硬件結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)工作原理以及硬件結(jié)構(gòu)圖 當(dāng)車輛沿著軌跡線行進(jìn)的時(shí)候，攝像頭拍攝當(dāng)前的畫面并將其傳送給車輛導(dǎo)向模塊，該模塊通過處理當(dāng)前視頻圖像給出車輛跑偏與否的警報(bào)信號(hào)和糾偏信號(hào)監(jiān)視器的作用是方便人工監(jiān)測車輛行駛狀況。 第9頁/共12頁 2013年10月16日 基于嵌入式圖像處理的工程車輛導(dǎo)航裝置基于嵌入式圖像處理的工程車輛導(dǎo)航裝置 1.圖像預(yù)處理（去噪，圖像分割）圖像預(yù)處理（去噪，圖像分割） 2.計(jì)算白線線寬和重心計(jì)算白線線寬和重心 根據(jù)指定的界限判斷根據(jù)指定的界限判斷 視頻采集視頻采集 圖像處理圖像處理 車輛