機械臂詳細設計方案

1、機械臂詳細設計方案 在現(xiàn)代工業(yè)中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)并得到應用，為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎。 “工業(yè)機器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業(yè)機器人或通用機器人）。 機器人是一種具有人

2、體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業(yè)機械人稱為通用機器人。 簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。本次制作就是制作一個實現(xiàn)其自動抓取、搬運、操作的模型機械手臂。其具體方案如下：思路采用89s51單片機控制伺服電機實現(xiàn)其抓取、搬運、操作功能。材料:1.制作小型機器的材料有很多，而本次制作使用的材料為透明亞克力材料。亞克力材料的原料是甲基丙烯酸甲酯經(jīng)聚合技術而得到的高分子物質，英文縮寫為PMMA。材

3、料的透明度相當高，透光率達90%以上。此外亞克力具有良好的表面硬度及光澤，容易加工，耐熱程度也比一般的塑料高很多，所以加工起來對于大家很容易。并且該材料容易得到、方便。該次制作選用厚度為3mm的規(guī)格，。2.螺絲及螺母該機械臂的所有軸心均使用lin的螺絲及螺母，這種規(guī)格的螺絲不僅體積小重量輕并且這些材料在周圍市場很容易買到。3固定膠，機械臂各關節(jié)僅用螺絲固定長時間使用、活動會使螺絲松動甚至掉落，是機械臂的關節(jié)不能活動或者不聽控制，因此這些螺絲均需要加固，使用螺絲固定膠能延長機械臂的耐用能力。在使用時需要先調整螺絲的松緊程度，然后在螺絲及螺母相結合處點上螺絲膠，靜置30min后即可固定好。使用工具

4、1 亞克力線鋸。該工具專門應用于裁剪亞克力板。2.亞克力刀，由于亞克力板的硬度比一般的塑料高了很多，所以一般的工具不能完美切割，使用專門的工具能使機械臂做的更加精密。3鋼尺 ， 用于輔助亞克力的切割和線條繪制、4迷你小電鉆，用于材料的打孔，關節(jié)處的處理。5,砂紙和砂輪機，用于打磨亞克力板6銼刀組，給切割好的零件進行細加工。7老虎鉗，用于固定機械臂。機械臂零件的加工1在亞克力板上繪制零件圖。比例為1:1。做法為在零件圖的所有頂點留下記號，并且留下?lián)p耗位置。拿走圖紙，將各個頂點連線即用記號筆將零件圖繪制在上面。2 切割亞克力板。 將亞克力板固定住老虎鉗上，沿著零件圖用亞克力鋸慢慢切割。3完成后再砂輪機上打磨零件四周。用銼刀和砂紙進一步處理邊界。零件圖如下:（1） 本件為3片亞克力板組成凹字形工件（2） 孔徑：3mm（3） 數(shù)量：2（1） 數(shù)量：1（2） 孔徑：3mm(小)9m