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1、2021/6/71 PLC應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 湖北三峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 精品課 主講:黃中玉 2021/6/72 酒店自動(dòng)門開關(guān)控制酒店自動(dòng)門開關(guān)控制 項(xiàng) 目 五 PLC梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則及優(yōu)化 2021/6/73 一、項(xiàng)目說明一、項(xiàng)目說明 有手動(dòng)開門按鈕和光電開關(guān)自動(dòng)開門兩種控制方式。 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2 時(shí),KM1動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開門限位開關(guān)SQ1 位置時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。 自動(dòng)門在開門位置停留8秒后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程, KM2動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),到達(dá)關(guān)門限位開關(guān)SQ2位置 時(shí),電機(jī)停止運(yùn)行。 在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi),若有人由外至內(nèi)或由內(nèi) 至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K

2、2或K1時(shí),必須重新等待8秒 后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程,以保證人員安全通過。 自動(dòng)關(guān)門中檢測(cè)到又有人來時(shí),立即切斷關(guān)門,重新 進(jìn)入開門、等待和關(guān)門動(dòng)作。 2021/6/74 項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案 選擇輸入輸出設(shè)備,分配I/O地址,繪制接線圖 2021/6/75 【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備1】 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則與優(yōu)化梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則與優(yōu)化 梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈終 止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊, 任何線圈不能直接與左母線相連。 2021/6/76 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則與優(yōu)化梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則與優(yōu)化 在程序中,除步進(jìn)程序外,不允許同一 編號(hào)的線圈多次輸出(雙線圈輸出)。 2021/6/77 梯形圖設(shè)

3、計(jì)規(guī)則與優(yōu)化梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則與優(yōu)化 不允許出現(xiàn)橋式電路。 2021/6/78 梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則與優(yōu)化梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則與優(yōu)化 為了減少程序的執(zhí)行步數(shù),并聯(lián)觸點(diǎn)多 的放在左邊,串聯(lián)觸點(diǎn)多的放在上邊。 2021/6/79 5. 盡量使用連續(xù)輸出 2021/6/710 【知識(shí)準(zhǔn)備知識(shí)準(zhǔn)備3】 PLC程序設(shè)計(jì)常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法程序設(shè)計(jì)常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 在傳統(tǒng)繼電器接觸器電氣原理圖和 PLC典型控制電路的基礎(chǔ)上,依據(jù)積累 的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行翻譯、修改和完善,得到最 終的控制程序。 2021/6/711 梯形圖程序設(shè)計(jì)過程梯形圖程序設(shè)計(jì)過程 (1) 自動(dòng)門控制程序的基本框架 2021/6/712 梯形圖程序設(shè)計(jì)過程梯形圖程

4、序設(shè)計(jì)過程 (2)自動(dòng)控制基本程序 2021/6/713 (3)修改(用M0.6代替I0.5)后的自動(dòng)控 制基本程序 2021/6/714 梯形圖程序設(shè)計(jì)過程梯形圖程序設(shè)計(jì)過程 (4)開門到位等待中又有人來時(shí), 重新等待8s再自動(dòng)關(guān)門 2021/6/715 梯形圖程序設(shè)計(jì)過程梯形圖程序設(shè)計(jì)過程 (6)自動(dòng)關(guān)門中檢測(cè)到又有人來時(shí),切斷關(guān)門, 重新進(jìn)入開門、等待和關(guān)門動(dòng)作 2021/6/716 梯形圖程序設(shè)計(jì)過程梯形圖程序設(shè)計(jì)過程 (5)開關(guān)門電機(jī)正反轉(zhuǎn) 2021/6/717 完 整 的 的 自 動(dòng) 門 控 制 程 序 2021/6/718 程序調(diào)試程序調(diào)試 按照I/O接線圖,接好電源線、通訊線及

5、 輸入輸出信號(hào)線,輸入梯形圖程序或指 令表程序并調(diào)試運(yùn)行,直至滿足控制要 求。 2021/6/719 七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目七、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 【課題課題】 特種競(jìng)賽搶答器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)特種競(jìng)賽搶答器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 【項(xiàng)目說明項(xiàng)目說明】 某三人搶答比賽,只有最先獲得搶答權(quán)者才點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的 信號(hào)燈。主持人按下“開始”按鈕后方可進(jìn)行搶答, 若提前搶答按違例處理(點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)信號(hào)燈且蜂鳴器警 示發(fā)聲)。若是正常搶答,蜂鳴器持續(xù)發(fā)聲1s。主持 人按下“答題”按鈕,選手開始答題并限時(shí)30s,最后 3s進(jìn)入倒計(jì)時(shí)顯示。超時(shí)答題和搶答違例蜂鳴器都警 示發(fā)聲(1s頻率閃爍發(fā)聲)。主持臺(tái)設(shè)有復(fù)位按鈕, 復(fù)位后方可進(jìn)入下一輪搶答。設(shè)計(jì)該搶答器的控制系 統(tǒng)。 【實(shí)訓(xùn)要求實(shí)訓(xùn)要求】二周時(shí)間完成 2021/6/720 【項(xiàng)目分析項(xiàng)目分析】 蜂鳴器有兩種輸出信號(hào),一是正常 獲得搶答權(quán)發(fā)出1s響聲,二是搶答違 例或超時(shí)答題時(shí)發(fā)出警示聲音(1s頻 率間歇發(fā)聲)。 2021/6/721 實(shí)訓(xùn)建議實(shí)訓(xùn)建議 選擇輸入輸出設(shè)備,繪制I/O接線圖,并進(jìn)行 PLC硬件選型 設(shè)計(jì)基本的搶答電路; 再考慮答題限時(shí)電路; 最后考慮搶答違例和超時(shí)答題的蜂鳴發(fā)聲處理。 匯總并檢查銜接之處有無沖突和遺漏以及需要

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