數(shù)控車床故障排除

1、數(shù)控車床故障排除數(shù)控車床故障排除 培訓(xùn)中心培訓(xùn)中心 常用參數(shù)介紹常用參數(shù)介紹 參數(shù)的顯示 參數(shù)的操作步驟如下所示： （1）按面板上的功能鍵SYSTEM一次或幾次后， 再按軟鍵PARPAM選擇參數(shù)畫面。 （2）參數(shù)畫面由多頁組成，通過（a）（b）兩種 方法顯示參數(shù)所在的頁面 （a）用翻頁鍵或光標(biāo)移動(dòng)鍵，顯示需要的頁面 （b）用鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵 NO.SRH 參數(shù)說明 按數(shù)據(jù)的型式參數(shù)可分為以下幾類： 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型有效數(shù)據(jù)范圍備注 位型位型 0或或1 位軸型位軸型 字節(jié)型字節(jié)型-128127 0255 在一些參數(shù)中在一些參數(shù)中 不使用符號(hào)不使用符號(hào) 字節(jié)軸型字節(jié)軸型 字型字型

2、-32768-32767 065535 在一些參數(shù)中在一些參數(shù)中 不使用符號(hào)不使用符號(hào) 字軸型字軸型 雙字型雙字型 -99999999 99999999 雙字軸型雙字軸型 參數(shù)說明 l對于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由對于位型和位軸型參數(shù)，每個(gè)數(shù)據(jù)由8位組成，位組成， 每個(gè)位都有不同的意義。每個(gè)位都有不同的意義。 l軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定每個(gè)軸軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設(shè)定每個(gè)軸 l上表中各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范上表中各數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)值范圍為一般有效范 圍，具體的參數(shù)值范圍實(shí)際并不相同，請參照各圍，具體的參數(shù)值范圍實(shí)際并不相同，請參照各 參數(shù)的詳細(xì)說明。參數(shù)的詳細(xì)說明。 SEQINIISO

3、TVC0000 數(shù)據(jù)號(hào) #7#6#5#4#3#2#1#0 數(shù)據(jù)(#0#7位的位置) 有關(guān)“SETTING”的參數(shù) 數(shù)據(jù)類型：位型 TVC 是否進(jìn)行TV檢查 0：不進(jìn)行 1：進(jìn)行 ISO 數(shù)據(jù)輸出時(shí)的代 碼 0：EIA代碼 1：ISO代碼 INI 輸入單位 0：公制單位 1：英制單位 SEQINIISOTVC 0000 #7#6#5#4#3#2#1#0 SEQ 是否進(jìn)行順序號(hào)的自動(dòng)插入 0：不進(jìn)行 1：進(jìn)行 在編輯方式，用MDI鍵編程時(shí)可自 動(dòng)地插入順序號(hào)，順序號(hào)的增量值 在參數(shù)NO.3216中設(shè)定。 注：參數(shù)說明中的空白位和畫面上顯示 的但參數(shù)表中沒有記載的參數(shù)號(hào)，是為 將來擴(kuò)展而備用的，必須

4、將其設(shè)定為0。 0i，18 有關(guān)“SETTING”的參數(shù) 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)型數(shù)據(jù)類型：字節(jié)型 0，1 RS-232C串口串口1 2 RS-232C串口串口2 4 PCMCIA卡卡 5 數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù)服務(wù)器 0020 0i，18 I/O通道：選擇輸入/輸出設(shè)備 有關(guān)“SETTING”的參數(shù) 0103 0i，18 波特率（I/O=0） 數(shù)據(jù)類型：字節(jié)型數(shù)據(jù)類型：字節(jié)型 設(shè)定值設(shè)定值波特率波特率 （bps） 150 2100 3110 4150 5200 6300 設(shè)定值設(shè)定值波特率波特率 （bps） 7600 81200 92400 104800 119600 1219200 有關(guān)顯示及 編輯的參數(shù)

5、 3204EXKPAR 位型 PAR 使用小鍵盤時(shí)，“”和“” 字符， 0：作為“”和“”使用。 1：作為“（”和“）”使用。 EXK 是否使用輸入字符擴(kuò)展功能。 （顯示軟鍵CEXT） 0：不使用。 1：使用。 軟鍵CEXT是在程序畫面的操 作選擇軟鍵。用此鍵，可以通過 軟鍵操作輸入“（”、“）”、 “”。使用小型鍵盤時(shí)，因沒 有“（”、“）”、“”鍵， 故使用CEXT鍵。 有關(guān)程序再啟動(dòng)的參數(shù)有關(guān)程序再啟動(dòng)的參數(shù) 7300MOUMOASJG 位型 SJG 當(dāng)程序再啟動(dòng)時(shí)的返回速度 0：空運(yùn)行速度 1：JOG進(jìn)給速度 MOA 當(dāng)程序再啟動(dòng)時(shí)，檢索出 啟動(dòng)的程序段后，移動(dòng)到再啟動(dòng) 加工位置之前輸

6、出的代碼， 0：輸出最后的M，S，T，B代碼 1：輸出全部的M代碼和最后的M， S，T，B代碼 MOU 當(dāng)程序再啟動(dòng)時(shí)，檢 索出啟動(dòng)的程序段后，移動(dòng) 到再啟動(dòng)加工位置之前， 0：不輸出M，S，T，B代碼。 1：輸出M，S，T，B代碼。 有關(guān)編程的參數(shù) 位型 DPI 可以使用小數(shù)點(diǎn)的地址字，省略了小數(shù)點(diǎn)時(shí)， 0：視為最小設(shè)定單位。 1：視為mm，inch，sec單位（計(jì)數(shù)器型小數(shù)點(diǎn)輸入）。 3401DPI 3402G91G19G18G01 G01 在接通電源及清除狀態(tài)時(shí)的模態(tài)， 0：G00 方式（定位） 1：G01方式（直線插補(bǔ)）。 有關(guān)伺服的參數(shù) 1851 各軸的反向間隙補(bǔ)償量 字軸型 數(shù)據(jù)范

7、圍 -99999999 設(shè)定各軸的反向間隙的補(bǔ)償量。接通電源時(shí)，機(jī)床以返回參考點(diǎn)相反的 方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)行第一次反向間隙補(bǔ)償。 1852 各軸快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量 字軸型 數(shù)據(jù)范圍 -99999999 設(shè)定各軸的快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量。參數(shù)1800#4設(shè)為1時(shí)有效。根 據(jù)切削進(jìn)給速度/快速移動(dòng)速度來改變反向間隙量可以進(jìn)行更高精度的加 工。 第五章、機(jī)床維修 5.1 一種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法F ANUC 一 、通訊電纜接 線圖 三 、 傳輸方法（，系統(tǒng)） 四、注 意事 項(xiàng) 0i18 1. PCCNC 2CNCPC 3DNC 二、軟件 參數(shù)設(shè)置V24 9 25 Baudrate: 48009

8、600 6 OK 8 OK 6 20 7 4 5 2 SEND DATA 3 RECEIVE DATA 7 Baudrate:0#552,0i,18#103104800,119600 1() 20 3 4 SKP 5PCV24 CNCSKPINPUTOK 1PCV24 PC 2CNC 3 O 4 OK 1CNC 2SKP 3PCV24 OK 1 2PCPCCNCRS232 310M 4 5V24WIN98 針針或 數(shù)據(jù)準(zhǔn) 備 數(shù)據(jù)終 端 檢收信 號(hào) 檢測 請 求發(fā)送 清除發(fā) 送 信號(hào)接 地 （ 系統(tǒng) 看參數(shù)系 統(tǒng)看參 數(shù)，設(shè)為設(shè)為） 選 擇“編輯 ” 模式； 將 操作面 板 上程序 保護(hù)鑰 匙

9、置 于“ ”位 置； 按 “” 鍵，輸入 一個(gè)程 序號(hào) ； 按 “ （ 操作 ） ” 軟鍵 “ ”軟 鍵， 屏幕 上出 現(xiàn)“ 標(biāo) 頭” 字 樣閃 爍； 機(jī)軟 件 中選 擇 “” ，回 車 ， 再 選 擇 一個(gè)程 序 文 件 ， 然后 回 車，機(jī)床 屏幕上 “”字樣變 為“”，即。 機(jī)中選 擇“” ，回 車， 再輸 入 一個(gè)文件 名后 回 車 確認(rèn) ， 機(jī) 此時(shí)處 于接受狀 態(tài) ； 機(jī)床 選“（編輯 ）” 模式； 按 “” 鍵，輸入 一個(gè)程 序名 ； 按 “ （操 作 ） ”軟 鍵軟 鍵，即。 機(jī) 床選 擇 “資料輸 入” 模 式； 按“程 序啟 動(dòng)” 鍵，屏 幕上 出 現(xiàn)“標(biāo)頭” 字樣； 機(jī)中

10、 選 擇“” 后 回車 ， 再選 擇 一 個(gè) 要傳 輸 的程 序 文件， 回 車即。 連接通 信電 纜時(shí)，應(yīng) 關(guān)閉電 源 ； 用臺(tái) 式時(shí) ，應(yīng)保證機(jī)與共 地，以免 燒 壞接口 ； 通 信電纜最 好不超 過長 ； 傳 輸時(shí)總是 接受方 先準(zhǔn)備 好 ，然后 發(fā)送方 再發(fā) 送。 1 4 8 2 3 5 Datebits: 7 Stopbits: 2 Parity: even Handshake: x on/xoff Port: com1 Zerfilter: yes Drives path : E ndcondition :man ual E nd-symbol :- 標(biāo)頭 若 使用軟 件， 建議

11、使用系 統(tǒng)， 使用 其它 傳輸 軟件 時(shí) 也 應(yīng)注 意 與系統(tǒng)的兼 容性 。 功能 EDIT PROGO READ SEND RECEIVE EIDT PROG PUNCH SEND 第五章、機(jī)床維修 5.1 一種系 統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法F ANUC 一 、通訊電纜接 線圖 三 、 傳輸方法（，系統(tǒng)） 四、注 意事 項(xiàng) 0i18 1. PCCNC 2CNCPC 3DNC 二、軟件 參數(shù)設(shè)置V24 9 25 Baudrate: 48009600 6 OK 8 OK 6 20 7 4 5 2 SEND DATA 3 RECEIVE DATA 7 Baudrate:0#552,0i,18#1031048

12、00,119600 1() 20 3 4 SKP 5PCV24 CNCSKPINPUTOK 1PCV24 PC 2CNC 3 O 4 OK 1CNC 2SKP 3PCV24 OK 1 2PCPCCNCRS232 310M 4 5V24W IN98 針針或 數(shù)據(jù)準(zhǔn) 備 數(shù)據(jù)終 端 檢收信 號(hào) 檢測 請 求發(fā)送 清除發(fā) 送 信號(hào)接 地 （系統(tǒng) 看參數(shù)系 統(tǒng)看參 數(shù)，設(shè)為設(shè)為） 選 擇“編輯 ” 模式； 將 操作面 板 上程序 保護(hù)鑰 匙置 于“ ”位 置； 按 “” 鍵，輸入 一個(gè)程 序號(hào) ； 按 “ （ 操作 ） ” 軟鍵 “ ”軟 鍵， 屏幕 上出 現(xiàn)“ 標(biāo) 頭” 字 樣閃 爍； 機(jī)軟 件 中

13、選 擇 “” ，回 車 ， 再 選 擇 一個(gè)程 序 文 件 ， 然后 回 車，機(jī)床 屏幕上 “”字樣變 為“”，即。 機(jī)中選 擇“” ，回 車， 再輸 入 一個(gè)文件 名后 回 車 確認(rèn) ， 機(jī) 此時(shí)處 于接受狀 態(tài) ； 機(jī)床 選“（編輯 ）” 模式； 按 “” 鍵，輸入 一個(gè)程 序名 ； 按 “ （操 作 ） ”軟 鍵軟 鍵，即。 機(jī) 床選 擇 “資料輸 入” 模 式； 按“程 序啟 動(dòng)” 鍵，屏 幕上 出 現(xiàn)“標(biāo)頭” 字樣； 機(jī)中 選 擇“” 后 回車 ， 再選 擇 一 個(gè) 要傳 輸 的程 序 文件， 回 車即。 連接通 信電 纜時(shí)，應(yīng) 關(guān)閉電 源 ； 用臺(tái) 式時(shí) ，應(yīng)保證機(jī)與共 地，以免

14、燒 壞接口 ； 通 信電纜最 好不超 過長 ； 傳 輸時(shí)總是 接受方 先準(zhǔn)備 好 ，然后 發(fā)送方 再發(fā) 送。 1 4 8 2 3 5 Datebits: 7 Stopbits: 2 P arity: even Handshake: x on/xoff P ort: com1 Zerfilter: yes Drives path : E ndcondition :man ual E nd-symbol :- 標(biāo)頭 若 使用軟 件， 建議 使用系 統(tǒng)， 使用 其它 傳輸 軟件 時(shí) 也 應(yīng)注 意 與系統(tǒng)的兼 容性 。 功能 EDIT PROGO READ SEND RECEIVE EIDT PROG

15、 PUNCH SEND 5.2 故障排除 5.2.1 開機(jī)時(shí)出現(xiàn)P/S 100ALARM之排除方法 1、模式選擇鈕轉(zhuǎn)到手動(dòng)輸入（MDI） 2、壓下刀補(bǔ)設(shè)置鍵 。 3、再壓下熒幕下方“SETTING”軟鍵，使出現(xiàn)如下畫面。 4、確認(rèn)“游標(biāo)”位置是否在參數(shù)寫入=0之處，（此處若為1 就會(huì)產(chǎn)生PS100ALARM）若不在此位置時(shí)，請移動(dòng)游標(biāo)到參數(shù) 寫入=0之位置。 5、按“0”“INPUT”鍵，使之為“0”。 6、按復(fù)位鍵即可解除報(bào)警。 7、以上參數(shù)即修改完成。 參數(shù)寫入 = 1（0：不可 1：可不可） TV校正 = 0 （0：OFF 1：ON） PUNCH CODE = 1 （0：EIA 1：IS

16、O） 輸入單位 =0 （0：MM 1：INCH） I/O頻道 =0 （035 頻道NO.） 順序號(hào) =0 （0：OFF 1：ON） 磁帶格式 =0 （0：無變換 1：F10/11） 排序停止 =0 （程序號(hào)） 排序停止 =0 （順序號(hào)） S O L 0 % M D I * * * * * * * * * 0 8 : 3 6 : 4 5 補(bǔ) 正 S E T T I N G ( 操 作 ) SETTING（MDI） 00002 N00000 4、確認(rèn)“游標(biāo)”位置是否在參數(shù)寫入=0之處，（此處若為1就會(huì)產(chǎn)生 PS100ALARM）若不在此位置時(shí)，請移動(dòng)游標(biāo)到參數(shù)寫入=0之位置。 5、按“0”“INP

17、UT”鍵，使之為“0”。 6、按復(fù)位鍵即可解除報(bào)警。 7、以上參數(shù)即修改完成 參數(shù)寫入 = 0（0：不可 1：可不可） TV校正 = 0 （0：OFF 1：ON） PUNCH CODE = 1 （0：EIA 1：ISO） 輸入單位 =0 （0：MM 1：INCH） I/O頻道 =0 （035 頻道NO.） 順序號(hào) =0 （0：OFF 1：ON） 磁帶格式 =0 （0：無變換 1：F10/11） 排序停止 =0 （程序號(hào)） 排序停止 =0 （順序號(hào)） S O L 0 % M D I * * * * * * * * * 0 8 : 3 6 : 4 5 補(bǔ) 正 S E T T I N G ( 操 作

18、 ) SETTING（MDI） 00002 N00000 5.2.2 X軸無法原點(diǎn)復(fù)歸之處置 當(dāng)X軸在原點(diǎn)復(fù)歸的中途（實(shí)際機(jī)械位置并無過行程），會(huì)發(fā)生“510X軸過 行程（+X）”時(shí)，處理步驟如下： 1、將模式選擇鈕轉(zhuǎn)到“單動(dòng)”位置。 2、壓下刀補(bǔ)設(shè)置鍵 3、再壓下熒幕下方“SETTING”軟鍵，使出現(xiàn)如下畫面。 OFFSET SETTING 游標(biāo) 參數(shù) 寫入 = 0 （0：不可 1：可 不可） TV校 正 = 0 （0：OFF 1：ON） PUN CH CODE = 1 （0：EIA 1：IS O） 輸入 單位 =0 （0：MM 1：IN CH） I/O頻道 =0 （035 頻道NO.） 順

19、序 號(hào) =0 （0：OFF 1：ON） 磁帶 格式 =0 （0：無變換 1：F1 0/11） 排序 停止 =0 （程序號(hào)） （ 排序 停止 =0 順序號(hào)） L 0% MDI * * * 08 :36:4 5 補(bǔ)正 SETT ING (操作) S O SETTING（MD I） 0002 N000000 5、按“1”INPUT，熒幕會(huì)出現(xiàn)“100P/S ALARM”之故障訊息，同時(shí)NC異警 紅燈會(huì)亮起。 ALARM MESSAGE O0001 N1000 “100 P/S ALARM” S OT ALARM MDI AL ARM 6、按CAN+RESET鍵取消異警。 4、確認(rèn)“游標(biāo)”位置是否在參

20、數(shù)寫入=0之 處，若不在此位置時(shí)，請移動(dòng)游標(biāo)到 參數(shù)寫入=0之位置。 7、壓一次系統(tǒng)鍵 。 8、再壓下熒幕下方參數(shù)鍵，使出現(xiàn)如下之畫 面。 SYSTEM L 0% MDI * * * 08:36:45 參數(shù) 診斷 PMC 系統(tǒng) (操作) S O 參數(shù) （SETTING） 0002 N000000 0000 SEQ INI ISO TVC 0 0 0 0 0 0 0 0 0001 FCV 0 0 0 0 0 0 0 0 0002 SJZ RDG 0 0 0 0 0 0 0 0 0012 RMV MIR X 0 0 0 0 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 0 0 0 0 NO檢索 接 通：1

21、斷開：0 +輸 入 輸入 L 0 % MD I * * * * 08 :36: 45 NO檢索 接通 ：1 斷 開：0 +輸入 輸 入 S O 參數(shù) （ST ROKE LI MIT） 0002 N000000 1320 LIMIT 1+ X 5000 Z 5000 1321 LIMIT 1- X -800000 Z -550000 9、壓下數(shù)字“1320”，則功能軟鍵出現(xiàn) 如下畫面。 10、按“ NO檢索 ”軟鍵會(huì)出現(xiàn)“參數(shù)”1320之畫面。 NO檢索 接通 ：1 斷開：0 +輸入 輸 入 11、確認(rèn)“游標(biāo)”是否停留在“1320”號(hào)“X”之“5000”處，以免改錯(cuò) 參數(shù)。 12、再次確定“游標(biāo)

22、”是否停留在“1320”號(hào)“X”之“5000”處。 13、按“999999”“INPUT”或按“輸入”軟鍵，使參數(shù)“1320”內(nèi) “X” 之值由5000變成999999。 14、模式選擇鈕轉(zhuǎn)到“原點(diǎn)復(fù)歸”位置，并使X軸以較慢的速度作為 原點(diǎn)復(fù)歸。 15、X軸原點(diǎn)復(fù)歸完成后，再將模式選擇鈕轉(zhuǎn)回“手動(dòng)輸入”位置。 16、按照7-12之步驟，使光標(biāo)停留到參數(shù)1320號(hào)“X”之“999999”處。 17、按步驟13將“999999”改為“5000”。 18、按2-4步驟將“參數(shù)寫入”改為“0”。 19、壓重置鍵。 20、以上故障排除即完成。 注:如Z軸出現(xiàn)類似 故障,則分別對 應(yīng)參數(shù)“1320” 之“

23、Z”來按以 上方法處理 5.2.3 101P/S ALARM(程式當(dāng)機(jī))之處理步驟 發(fā)生原因： 用程序編輯改寫存儲(chǔ)器時(shí)，電源變?yōu)镺FF了。 5.2.3.3.1 以下之處理方法會(huì)使程式消除。 當(dāng)此報(bào)警發(fā)生時(shí)，同時(shí)按下PROG和 RESET鍵，只刪除編輯中的程序，報(bào)警也被去除， 請?jiān)俅蔚卿浘庉嬛械某绦颉?!開機(jī)，按住DELET，（此 時(shí)所有程式將被清除） 5.2.4 開機(jī)時(shí)出現(xiàn)“1000 EMERGENCY STOP”ALARM 發(fā)生原因： 1)、緊急停止旋鈕被按下 2)、任一軸行程超過硬體極限 3）.油壓馬達(dá)過載保護(hù)跳脫 處理方式 1）、拔起“緊急停止旋鈕”即可。 2）、按硬體限位超程排除。 3

24、）、重置油壓馬達(dá)過載保護(hù)裝置。 注：在任何情 況下，按下 “緊急停止” 開關(guān)就會(huì)出 現(xiàn)“1000” 之警報(bào) 5.2.5 出現(xiàn)500599之“OVER TRAVEL：”報(bào)警 分兩種情況： （1）軟限位超程報(bào)警： 1）、看“OVER TRAVEL：”后的提示，如+X，說明X軸正 方向超限，在手動(dòng)模式下，將X軸向“負(fù)方向”移動(dòng)一端距 離。 2）、按“RESET”鍵。 （2）硬體限位超程報(bào)警： 1）、按軟限位超程解除方法之步驟1）進(jìn)行解除無效，則說明 為硬體超程。 2）、須持續(xù)按著“硬體過行程解除鍵”（機(jī)臺(tái)側(cè)面紅色按 鈕），超程軸朝硬體過行程之反方向移動(dòng)，直到脫離硬體極 限開關(guān)后為止。 3）、作二軸之

25、原點(diǎn)復(fù)歸。 注：在按下“硬體過行程解除鍵”時(shí)，不得再向 硬體極限同方向繼續(xù)前進(jìn)，因?yàn)榇藭r(shí)所有硬 體極限功能皆無效，會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)危險(xiǎn)。 5.2.6 1001 X&Z NOT HOME 發(fā)生原因： 剛開機(jī)或緊急停止后二軸未原點(diǎn)復(fù)歸即執(zhí)行程式。 處理方式： 執(zhí)行二軸原點(diǎn)復(fù)歸完成后即可 5.2.71003DOOR INTERLOCK 發(fā)生原因： 護(hù)罩門未關(guān)緊。 處理方式： 將護(hù)罩門關(guān)緊即可。 5.2.81006CHUCK UNCLAMP 方式原因： 執(zhí)行主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾頭未夾緊。 處理方式： 按復(fù)位鍵后將夾頭夾緊。 5.2.91007T NO.PRESET 發(fā)生原因： 選擇之刀具號(hào)碼大于刀具總數(shù) 處理方式

26、： 更改選擇刀號(hào)至范圍內(nèi)。 5.2.101008TOOL MISS-INDEX 發(fā)生原因： 選刀錯(cuò)誤（換刀完成后，刀具號(hào)碼與所選定刀具 號(hào)碼不一致） 處理方式： 選擇原點(diǎn)復(fù)歸模式，按刀塔啟動(dòng)鍵。 5.2.111009TURRET NOT READY 發(fā)生原因： 1）、刀塔執(zhí)行換刀后未正確定位。 2）、刀塔運(yùn)轉(zhuǎn)中，異常停止。 處理方式： 請檢查感應(yīng)器是否正確或損壞不良。 5.2.121013COOLANT NOT AUTO 發(fā)生原因： 執(zhí)行M08,M43,M44時(shí)，切削液開關(guān)未在自動(dòng)位置。 處理方式： 將切削液開關(guān)選擇在自動(dòng)位置。 5.2.131014HYDR. PRESS LOW 發(fā)生原因：

27、油壓壓力不足。 處理方式： 1）、檢查油壓馬達(dá)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）、檢查油壓壓力開關(guān)或線路是否損壞。 5.2.141015MOTOR OVERLOAD 方式原因： 馬達(dá)過載保護(hù)跳脫。 處理方式： 1）、檢查各馬達(dá)或線路是否損壞不良 2）、重置各馬達(dá)過載保護(hù)裝置。 5.2.152000 COOLANT LOW LEVEL 發(fā)生原因： 切削液不足。 處理發(fā)生： 注入切削液，待切削液足夠后，按復(fù)位鍵。 5.2.162001 LUBE LOW LEVEL 發(fā)生原因： 潤滑油不足。 處理方式： 注入潤滑油，待潤滑油足夠后，按復(fù)位鍵。 5.2.172002MCACHI LOCK OCCURE 方式原因：

28、機(jī)械鎖定曾經(jīng)發(fā)生。 處理方式： 執(zhí)行二軸原點(diǎn)復(fù)歸重置坐標(biāo)值，按復(fù)位鍵清除訊息。 5.2.182003DOOR INTERLOCK 發(fā)生原因： 護(hù)罩門未關(guān)緊。 處理方式： 將護(hù)罩門關(guān)緊即可。 5.2.19 如果編程時(shí)產(chǎn)生報(bào)警 請查閱”程式P/S ALARM表” “程式錯(cuò)誤（P/S故障）表”(學(xué)習(xí)手冊137144頁)方法進(jìn) 行排除?；騾⒖季S修手冊 5.3刀塔故障的排除 發(fā)生原因：1.換刀時(shí)卡刀. 2.換刀時(shí)被急停. 3.換刀時(shí)按下了RESET鍵(一般不會(huì)卡刀). 4.停電. 5.3.1亂刀故障的排除 選擇“原點(diǎn)”模式，然后手動(dòng)選擇1號(hào)刀即可（刀塔回零） 5.3刀塔故障的排除 發(fā)生原因：1.換刀時(shí)卡

29、刀. 2.換刀時(shí)被急停. 3.換刀時(shí)按下了RESET鍵(一般不會(huì)卡刀). 4.停電. 5.3.1亂刀故障的排除(方法1) 刀塔原點(diǎn)復(fù)歸法 選擇 “原點(diǎn)”模式，然后手動(dòng)選擇1號(hào)刀即可（刀塔 回零） 5.3.2卡刀故障的排除：(方法2) 1）使用修改位元參數(shù)法 A、在單動(dòng)模式下將“參數(shù)寫入”改為“1”，出現(xiàn)100號(hào)報(bào)警，按 RESET+CAN B、在單動(dòng)模式下將K4.7改為1，進(jìn)入維修模式 C、在單動(dòng)模式下K4.0改為1，然后切換到手動(dòng)模式，刀塔推出 D、在單動(dòng)模式下K4.1或K4.2改為1，切換到手動(dòng)模式，刀塔旋轉(zhuǎn) E、在單動(dòng)模式下將C、D中所改參數(shù)改為0，將K4.3改為1，切換 到手動(dòng)模式，刀

30、塔退回 F、在單動(dòng)模式下將參數(shù)K4.3、K4.7設(shè)為0 G、修改“參數(shù)寫入”為0 H、刀塔回零 I、按復(fù)位鍵 2）用手動(dòng)強(qiáng)制按電磁閥使刀塔動(dòng)作。 注注：1）.K4.0刀塔推出，K4.1刀塔正轉(zhuǎn)，K4.2 刀塔反轉(zhuǎn)，K4.3刀塔退回，K4.7刀塔模式（0 正常模式，1維修模式） 2）.FANUC 0T 修該診斷參數(shù)D494。 K參數(shù)尋找： 選擇“SYSTEM”機(jī)能鍵選擇“PMC”軟鍵選擇 “PMCPRM”軟鍵選擇“KEEPRL”軟鍵 0 0 0 0 0 0 0 0 7 6 5 4 3 2 1 0 K04 ADDR ESS DA TA K00 1100 0000 K10 00000 000 K01

31、 0000 0001 K11 00000 000 K02 0100 0000 K12 00000 000 K03 0000 0000 K13 00000 000 K04 0000 0000 K14 00000 000 K05 1000 0010 K15 00000 000 K06 1000 0000 K16 00000 000 K07 0000 0101 K17 00000 000 K08 0001 0000 K18 00000 000 K09 0000 0000 K19 00000 000 ADDRES S DAT A T IMER CO UNTR KE EPRL DA TA SET TIN

32、G PMC P RM（KEEP RELAY) MONIT RUN K4.7K4.1K4.0 5.4 PLC 與其它部分的關(guān)系 （以 F ANUC0i 為例） G X F Y PLC：可編程邏輯控制器 CNC：計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) MT：機(jī)床部分 X：輸入信號(hào)，如按鈕，行程開關(guān)，接近開關(guān)等 Y：輸出信號(hào)，如電磁閥，信號(hào)燈等 R：內(nèi)部繼電器 G：PLC 向 NC 下指令 F：NC 反饋回 PLC D:數(shù)據(jù)表 T:可變定時(shí)器 C:計(jì)數(shù)器 K:保持性繼電器 R D、 T、 C、 K CNC PLC MT 5.4 PLC 與其它部分的關(guān)系 （以 FANUC0i 為例） G X F Y PLC：可編程邏輯控制器 CNC：計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng) MT：機(jī)床部分 X：輸入信號(hào)，如按