PLC定時(shí)器及控制

1、 指指 示示 燈燈 用作各種工作狀態(tài)的提示用作各種工作狀態(tài)的提示 設(shè)備保護(hù)的提示設(shè)備保護(hù)的提示 容許下料的提示容許下料的提示 禁止下料的提示禁止下料的提示 時(shí)間間隔的提示時(shí)間間隔的提示 Y1 Y0 Y2 Y3 COM DC24V 指示燈控制指示燈控制 100ms（0.1s）：）：T0T199共共200點(diǎn)（點(diǎn)（ 0.13276 . 7s） 其中其中T192199為子程序和中斷程序?qū)Ｓ?。為子程序和中斷程序?qū)Ｓ谩?對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，對(duì)時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)， 輸出觸點(diǎn)輸出觸點(diǎn) 動(dòng)作。（編號(hào)按十進(jìn)制分配）動(dòng)作。（編號(hào)按十進(jìn)制分配） 10ms（ 0.01s）：）：T2

2、00T245共共46點(diǎn)（點(diǎn)（ 0.01327 .67s） 斷電保持用：斷電保持用： T250T255 。 定時(shí)器（定時(shí)器（T） 1個(gè)指示燈個(gè)指示燈05s閃光閃光1次次 T200 T200 FNC66(ALT):交替輸出交替輸出 ALTP：脈沖執(zhí)行型。指令只在：脈沖執(zhí)行型。指令只在T1從從 OFFON變化時(shí)執(zhí)行一次，其它時(shí)變化時(shí)執(zhí)行一次，其它時(shí) 間不執(zhí)行。間不執(zhí)行。 Y0 T200 K25 ALTPM0 M0 Y0 T200 K25 ALTPM0 T200 T200 M0 X0 X0 設(shè)指示燈發(fā)光條件為設(shè)指示燈發(fā)光條件為X0，則當(dāng)，則當(dāng)X0閉合時(shí)，閉合時(shí)， 指示燈閃光。指示燈閃光。 （025s脈

3、沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器） （燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光025s，熄滅，熄滅025s） （M0交替輸出）交替輸出） Y0 T200 M0 T1兩次脈沖間隔為一次掃描時(shí)兩次脈沖間隔為一次掃描時(shí) 間，在程序不長(zhǎng)時(shí)可忽略間，在程序不長(zhǎng)時(shí)可忽略。 時(shí)序圖時(shí)序圖 若要求若要求1s閃光閃光3次、次、4次、次、5次次，可，可 照此方式編寫(xiě)（修改照此方式編寫(xiě)（修改T1的設(shè)定時(shí)間）。的設(shè)定時(shí)間）。 1 Y0 T200 K50 ALTPM0 （05s脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器） （Y0燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光05s，熄滅，熄滅05s） （M0交替輸出）交替輸出） Y1 T200 T200 M0 M

4、0 （Y0燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅05s，發(fā)光，發(fā)光05s） 兩燈交替發(fā)光兩燈交替發(fā)光05s M100 T100 K3 T100 T100 M100 T100 K3 T100 T100 T100 K3 ALTPM100 T100 T100 （每（每03s驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) M100閉合閉合1次）次） （每（每03s驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) M100斷開(kāi)斷開(kāi)1次）次） （M100以以03s時(shí)間交替時(shí)間交替 閉合與斷開(kāi)）閉合與斷開(kāi)） 脈沖發(fā)生器的應(yīng)用脈沖發(fā)生器的應(yīng)用 當(dāng)需要多種不同的觸發(fā)脈沖時(shí)，可先制作多個(gè)脈沖發(fā)生器。當(dāng)需要多種不同的觸發(fā)脈沖時(shí)，可先制作多個(gè)脈沖發(fā)生器。 2 指示燈發(fā)光指示燈發(fā)光1s ，熄滅，熄

5、滅1s，不斷重復(fù)，不斷重復(fù) T200 K25 ALTPM0 T11 T10 T10X0 X0 Y0 T10 K10 T11 K10 啟動(dòng)后啟動(dòng)后T10常閉觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)接通，Y0發(fā)光，發(fā)光， 1s后后T10動(dòng)作，動(dòng)作，T10常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0熄熄 滅；再過(guò)滅；再過(guò)1s后后T11動(dòng)作使動(dòng)作使T10失電，失電，T10觸觸 點(diǎn)復(fù)位，點(diǎn)復(fù)位，Y0再次發(fā)光。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。再次發(fā)光。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。 指示燈指示燈1s閃光閃光2次，熄滅次，熄滅1s，不斷重復(fù)，不斷重復(fù) 3 4 T11 T10 T200 X0 T10 K10 T11 K10 X0 Y0 M0T10 T200 （T10與

6、與T11組成時(shí)間循環(huán)控制器，組成時(shí)間循環(huán)控制器， T10在在1s時(shí)動(dòng)作，時(shí)動(dòng)作，2s時(shí)斷電復(fù)位，如此重復(fù)。）時(shí)斷電復(fù)位，如此重復(fù)。） （025s脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器） （以（以025s時(shí)間間隔交替輸出）時(shí)間間隔交替輸出） （T10控制控制Y0閃光閃光1s、熄滅、熄滅1s；M0控制控制Y0實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1s閃光閃光2次）次） 觸點(diǎn)比較指令觸點(diǎn)比較指令 FNC NO 指令助記符指令助記符指令功能指令功能FNC NO 指令助記符指令助記符指令功能指令功能 224LD=（S1）=（S2）236AND （S1） （S2） 225LD（S1） （S2）237AND （S1） （S2） 226LD（S1） （S

7、2）238AND （S1） （S2） 228LD （S1） （S2）240OR=（S1）=（S2） 229LD（S1） （S2）241OR （S1） （S2） 230LD（S1） （S2）242OR （S1） （S2） 232AND=（S1）=（S2）244OR（S1） （S2） 233AND （S1） （S2）245OR （S1） （S2） 234AND （S1） （S2）246OR （S1） （S2） （當(dāng)（當(dāng)C0=5時(shí)，時(shí)，Y0接通）接通） LDC0K5Y0(當(dāng)當(dāng)C0當(dāng)前值當(dāng)前值5時(shí)時(shí),Y0接通接通) LD=C0K5Y0 S1S2 LD K10T0Y0(T0當(dāng)前值當(dāng)前值10(1s)時(shí)時(shí),

8、Y0接通接通) 3個(gè)指示燈輪流發(fā)光個(gè)指示燈輪流發(fā)光1s ，不斷重復(fù)，不斷重復(fù) 4 Y0（LD= T1 K10 ） （LD= T1 K20 ）Y1 Y0 （LD= T1 K30 ）Y2 Y0Y1 T1 K30 T1X0 （實(shí)現(xiàn)（實(shí)現(xiàn)T1每接通每接通3s即斷開(kāi)并自動(dòng)復(fù)位一次）即斷開(kāi)并自動(dòng)復(fù)位一次） （燈（燈Y1在第在第1秒內(nèi)發(fā)光）秒內(nèi)發(fā)光） （燈（燈Y2在第在第2秒內(nèi)發(fā)光）秒內(nèi)發(fā)光） （燈（燈Y3在第在第3秒內(nèi)發(fā)光）秒內(nèi)發(fā)光） 用指示燈的發(fā)光來(lái)表示工件檢測(cè)的數(shù)量用指示燈的發(fā)光來(lái)表示工件檢測(cè)的數(shù)量5 S1 S1接近開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān) X0 K5D10(D10=5) X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y

9、2 Y3 Y2Y1Y0Y3 1 2 3 4 5 (用用Y0指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件 數(shù)數(shù)) Y1 S20 C10 D10 (進(jìn)入工件檢測(cè)狀態(tài)條件進(jìn)入工件檢測(cè)狀態(tài)條件) 檢測(cè)工件的檢測(cè)工件的 傳感器信號(hào)傳感器信號(hào). 檢測(cè)到檢測(cè)到1個(gè)個(gè) 工件就閉合工件就閉合 1次次. C10 檢測(cè)到檢測(cè)到5個(gè)個(gè) 工件后轉(zhuǎn)移工件后轉(zhuǎn)移 至下一狀態(tài)至下一狀態(tài)BCD C10 K1Y1 （通過(guò)（通過(guò)Y1、Y2、Y3指示燈用指示燈用BCD碼碼 表示工件數(shù)量）表示工件數(shù)量） 狀態(tài)指示狀態(tài)指示 工件工件 數(shù)表數(shù)表 示示 蜂鳴器蜂鳴器 工作狀態(tài)提示工作狀態(tài)提示(發(fā)出連續(xù)短促聲發(fā)出連續(xù)短促聲) 各種保護(hù)警告

10、各種保護(hù)警告 長(zhǎng)鳴長(zhǎng)鳴5s，停，停1s，重復(fù)，重復(fù) T11 T10 T10X0 X0 Y10 T10 K50 T11 K10 X0閉合后，閉合后，Y10接通接通5s后，后，T10動(dòng)作，動(dòng)作， T10常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y10斷開(kāi)。同時(shí)斷開(kāi)。同時(shí)T10常開(kāi)觸常開(kāi)觸 點(diǎn)閉合，點(diǎn)閉合，T11接通，接通，T11接通接通1s后，后，T11動(dòng)作，動(dòng)作， T11常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T10斷電并復(fù)位，斷電并復(fù)位，Y10又接又接 通。如此重復(fù)。通。如此重復(fù)。 短促鳴短促鳴3聲，停聲，停05s，重復(fù)，重復(fù)短促鳴短促鳴3聲聲 M8012 Y10 T0 K3 S30 T0 用用M8012（01s時(shí)鐘脈

11、沖）產(chǎn)生短時(shí)鐘脈沖）產(chǎn)生短 促叫聲；用促叫聲；用T200控制控制3次時(shí)間。次時(shí)間。 T11 T0 T0M8012 X0 Y10 T0 K3 T11 K5 停止控制停止控制 手動(dòng)控制手動(dòng)控制 返原點(diǎn)控制返原點(diǎn)控制 自動(dòng)控制自動(dòng)控制 （用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止）（用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止） （用開(kāi)關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行）（用開(kāi)關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行） （用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件）（用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件） （用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位、分別控制（用開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位、分別控制 每一狀態(tài)的運(yùn)行）每一狀態(tài)的運(yùn)行） 用按鈕（或開(kāi)關(guān)）控制

12、系統(tǒng)的正常啟動(dòng)、正常停止、用按鈕（或開(kāi)關(guān)）控制系統(tǒng)的正常啟動(dòng)、正常停止、 急停、送電后再起動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、急停、送電后再起動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、 手動(dòng)控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等）手動(dòng)控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等） 啟動(dòng)控制啟動(dòng)控制 （用按鈕控制：正常啟動(dòng)、延時(shí)啟動(dòng)、復(fù)位后啟動(dòng)）（用按鈕控制：正常啟動(dòng)、延時(shí)啟動(dòng)、復(fù)位后啟動(dòng)） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 M8002 S0 S20 X0 用動(dòng)合按鈕作停止控制用動(dòng)合按鈕作停止控制用動(dòng)斷按鈕作停

13、止控制用動(dòng)斷按鈕作停止控制 M0 X0X1 M0 M0 X1 M0 X0 M0 M0 SETS0 FNC40 S20S100 X1 SETS0 FNC40 S20S100 X1 （停止控制）（停止控制） （停止控制）（停止控制） X0 X1 T0 T0 M0 M0 T0 K10 M0 M0 按下按鈕后延時(shí)啟動(dòng)按下按鈕后延時(shí)啟動(dòng) M8002 S0 S20 T0 T0 K10 X0 SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 SB2 X0 M8002 S0 RSTY1 Y0 S20 SETY1 T10 K30 S100 S20S0 X2X2 T10T10 （連續(xù)）（連續(xù)）（單周期）（

14、單周期） SB1 X0 X1 X2 COM Y0 Y1 Y2 Y3 K1 用單刀開(kāi)關(guān)用單刀開(kāi)關(guān)K1作連續(xù)與單周期運(yùn)作連續(xù)與單周期運(yùn) 行控制。行控制。K1斷開(kāi)，連續(xù)運(yùn)行；斷開(kāi)，連續(xù)運(yùn)行；K1閉閉 合，單周期運(yùn)行。合，單周期運(yùn)行。 （原點(diǎn)指示燈）（原點(diǎn)指示燈） （運(yùn)行指示燈）（運(yùn)行指示燈） SETS0 FNC40 S20S100 X1 SB2 SETS0 FNC40 S20S100 X1 T10 K30 S100 S20S0 X3X2 1 T10T10 （連續(xù)）（連續(xù)）（單周期）（單周期） X0 RSTY1 Y0 M8002 S0 S20 SETY1 X1 X2 X3 X4 COM X0 SB1

15、SB2 K1 連續(xù)連續(xù) 單周期單周期 單步單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點(diǎn)指示原點(diǎn)指示 運(yùn)行指示運(yùn)行指示 SETS0 FNC40 S20S100 X1 M8040 X4X0 當(dāng)當(dāng)X4閉合后，激活閉合后，激活M8040，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。 只有按下啟動(dòng)按鈕只有按下啟動(dòng)按鈕X0，切斷，切斷M8040，狀態(tài)才能，狀態(tài)才能 在執(zhí)行完成后（用時(shí)間控制轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，必須將按在執(zhí)行完成后（用時(shí)間控制轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，必須將按 鈕按住至狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值）進(jìn)行轉(zhuǎn)移。鈕按住至狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值）進(jìn)行轉(zhuǎn)移。 用單刀三擲開(kāi)關(guān)用單刀三擲開(kāi)關(guān)K1控制自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）模式控制自動(dòng)運(yùn)行（連

16、續(xù)、單周期、單步）模式 （停止控制）（停止控制） （啟動(dòng)）（啟動(dòng)） X5 X1 X2 X3 X4 X0 X6 COM K2 連續(xù)連續(xù) 單周期單周期 單步單步 Y1 Y2 Y3 Y4 COM Y0 原點(diǎn)指示原點(diǎn)指示 運(yùn)行指示運(yùn)行指示 SB1 SB2 自動(dòng)自動(dòng) 手動(dòng)手動(dòng) K1 X3 CJP0 手動(dòng)控制程序手動(dòng)控制程序 CJP1 P0 X2 END （自動(dòng)控制）（自動(dòng)控制） （手動(dòng)控制）（手動(dòng)控制） 自動(dòng)控制程序自動(dòng)控制程序 P1 若自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)若自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)X2閉合，程序會(huì)自動(dòng)跳閉合，程序會(huì)自動(dòng)跳 過(guò)手動(dòng)控制程序，轉(zhuǎn)到過(guò)手動(dòng)控制程序，轉(zhuǎn)到P0標(biāo)號(hào)以下的自動(dòng)控標(biāo)號(hào)以下的自動(dòng)控 制程序運(yùn)行。制程序運(yùn)行

17、。 若手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)若手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)X3閉合，即每執(zhí)行完一閉合，即每執(zhí)行完一 次手動(dòng)控制程序，程序就自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到次手動(dòng)控制程序，程序就自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到P1標(biāo)號(hào)，標(biāo)號(hào)， 執(zhí)行結(jié)束指令。執(zhí)行結(jié)束指令。 用跳轉(zhuǎn)指令控制自動(dòng)與手動(dòng)模式模式的運(yùn)行用跳轉(zhuǎn)指令控制自動(dòng)與手動(dòng)模式模式的運(yùn)行 系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部 件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。 用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0） Y0 X0 S0 S20 SETS0 F

18、NC40 S20S100 X1黃色指示燈黃色指示燈 （待機(jī)指示）（待機(jī)指示） 綠色指示燈綠色指示燈 （下料指示）（下料指示） （停止控制）（停止控制） （啟動(dòng)）（啟動(dòng)） Y1 M8002 M0 器件已復(fù)位器件已復(fù)位 待機(jī)狀態(tài)待機(jī)狀態(tài) M0待機(jī)待機(jī) 原點(diǎn)條件（待機(jī)條件）原點(diǎn)條件（待機(jī)條件） M8002 S0 （自動(dòng)）（自動(dòng)）X2 （啟動(dòng)）（啟動(dòng)）X0 （原點(diǎn)條件）（原點(diǎn)條件）M100 M100 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件1 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件2 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件3 M100 S0 （自動(dòng)）（自動(dòng)）X2 （啟動(dòng)）（啟動(dòng)）X0 X4 執(zhí)行氣缸執(zhí)行氣缸A復(fù)位動(dòng)作復(fù)位動(dòng)作 只有原點(diǎn)條件全部滿(mǎn)足后，才能啟動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行只

19、有原點(diǎn)條件全部滿(mǎn)足后，才能啟動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行 進(jìn)入初始狀態(tài)，若有設(shè)備滿(mǎn)足復(fù)位條件，就強(qiáng)迫其自動(dòng)復(fù)進(jìn)入初始狀態(tài)，若有設(shè)備滿(mǎn)足復(fù)位條件，就強(qiáng)迫其自動(dòng)復(fù) 位。只有全部滿(mǎn)足復(fù)位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。位。只有全部滿(mǎn)足復(fù)位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。 Y0原點(diǎn)指示燈原點(diǎn)指示燈 Y0 原點(diǎn)指示燈原點(diǎn)指示燈 傳送帶電機(jī)傳送帶電機(jī) Y10停止運(yùn)行停止運(yùn)行 分揀氣缸分揀氣缸A 復(fù)位檢測(cè)復(fù)位檢測(cè)X4 分揀氣分揀氣 缸缸B復(fù)位復(fù)位 檢測(cè)檢測(cè)X5 Y10 滿(mǎn)足全部復(fù)位條件滿(mǎn)足全部復(fù)位條件 M100=ON M100 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件1 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件2 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件3 Y4 Y5 X5 執(zhí)行氣缸執(zhí)行氣缸B復(fù)位動(dòng)

20、作復(fù)位動(dòng)作 X4 X5 Y10 停電復(fù)位動(dòng)作停電復(fù)位動(dòng)作 M100 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件1 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件2 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件3 原點(diǎn)條件原點(diǎn)條件4 保證系統(tǒng)停電后回到待機(jī)狀態(tài)保證系統(tǒng)停電后回到待機(jī)狀態(tài) SETS0 M100 M8002 S0 （自動(dòng)）（自動(dòng)）X2 （啟動(dòng)）（啟動(dòng)）X0 送電時(shí)送電時(shí) 置位置位S0 復(fù)位后復(fù)位后 置位置位S0 X1 停止停止 執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作（停電時(shí)復(fù)位）（停電時(shí)復(fù)位） 系統(tǒng)停電時(shí)，應(yīng)確保系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)（全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮系統(tǒng)停電時(shí)，應(yīng)確保系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)（全部單出桿氣缸的活塞桿退回，皮 帶輸送機(jī)停機(jī)、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動(dòng)的需要

21、。帶輸送機(jī)停機(jī)、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動(dòng)的需要。 復(fù)位要求：復(fù)位要求： 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來(lái)確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來(lái)確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。 SETM0 INCPD0 X0 T1 K20 M0 INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0 （LD= D0 K1 ）M10 T1 （LD= D0 K2）M11 T1 （LD= D0 K3 ）M12 T1 S20 （S20轉(zhuǎn)移后要將轉(zhuǎn)移后要將M0復(fù)位）復(fù)位） （按鈕按下時(shí)開(kāi)始計(jì)算時(shí)間）（按鈕按下時(shí)開(kāi)始計(jì)算時(shí)間） （2s內(nèi)，按鈕按下內(nèi)，按鈕按下1次就接通次就接通M10） （2s內(nèi)，按鈕按下內(nèi)，按鈕按下

22、2次就接通次就接通M11） （2s內(nèi)，按鈕按下內(nèi)，按鈕按下3次就接通次就接通M12） S30S50S70 M10M11M12 運(yùn)行方式運(yùn)行方式3運(yùn)行方式運(yùn)行方式2運(yùn)行方式運(yùn)行方式1 （用上沿脈沖驅(qū)動(dòng)運(yùn)行方式的執(zhí)行）（用上沿脈沖驅(qū)動(dòng)運(yùn)行方式的執(zhí)行） 按鈕按鈕 用用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制實(shí)現(xiàn)停止控制 應(yīng)用指令：應(yīng)用指令：FNC40（ZRST） 指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。 指令格式：指令格式： FNC40 ZRST D1D2 （OFF） X1 X1接通后，接通后，F(xiàn)NC40指令將指令將D1D2范圍范圍 內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）內(nèi)

23、的軟元件全部復(fù)位（清零） D1D2 1、指定為同一種類(lèi)的軟元件。如位軟元件、指定為同一種類(lèi)的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件及字軟元件 KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的編號(hào)要小于的編號(hào)要小于D2的編號(hào)。的編號(hào)。 3、D1、D2應(yīng)同為應(yīng)同為16位數(shù)據(jù)或同為位數(shù)據(jù)或同為32位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。 的要求：的要求： X1 FNC40 ZRST S0S30 SETS0 （若不同時(shí)將（若不同時(shí)將S0置位，則程序不處在待置位，則程序不處在待 機(jī)狀態(tài)，就不能按機(jī)狀態(tài)，就不能按SB1重新啟動(dòng)）重新啟動(dòng)） 將狀態(tài)復(fù)位將狀態(tài)復(fù)位 SETS0 FNC40 S20S100 X

24、1 M8002 S0 S20 X0 Y0 M8002 S0 S20 X0 SETY0 SETS0 FNC40 S20S100 X1 RSTY0 注意：程序中若有置位的元件，停止時(shí)要同時(shí)將其復(fù)位。注意：程序中若有置位的元件，停止時(shí)要同時(shí)將其復(fù)位。 正常停止的實(shí)現(xiàn)正常停止的實(shí)現(xiàn) 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器M8031和和M8032的運(yùn)用的運(yùn)用 M8031： 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件: X、Y、M（普通）、（普通）、S（普通）的（普通）的ON/OFF影象；影象； T、C（普通）當(dāng)前值寄存器；（普通）當(dāng)前值寄存器； T、C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)位

25、線圈；的復(fù)位線圈； D（普通）的當(dāng)前值寄存器。（普通）的當(dāng)前值寄存器。 M8032： 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件可清除以下元件: M（保持）、（保持）、S（保持）的（保持）的ON/OFF影象；影象； T（累積）、（累積）、C（保持、高速）的接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及（保持、高速）的接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈；的復(fù)位線圈； T（累積、（累積、1ms）、）、C（保持、高速）的當(dāng)前值寄存器；（保持、高速）的當(dāng)前值寄存器； D（保持）的當(dāng)前值寄存器。（保持）的當(dāng)前值寄存器。 （在（在END指令執(zhí)行時(shí)處理）指令執(zhí)行時(shí)處理） M8031 X1 M8032 X1 M8013 Y2 用特殊輔助繼電器用特殊輔助

26、繼電器M8031實(shí)現(xiàn)停止控制實(shí)現(xiàn)停止控制 S20 LAD 0 S0 X0 Y0 T0 C0 T1 M8002 RET END M8031 X1 SETS0 X2 RSTT0 RSTT1 RSTC0 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 S0 S30 S40 X0：?jiǎn)?dòng)；：?jiǎn)?dòng)；X1：停止，：停止，X2：復(fù)位：復(fù)位 完成正常運(yùn)行，可按完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟重新啟 動(dòng)運(yùn)行；動(dòng)運(yùn)行； 運(yùn)行中停止按運(yùn)行中停止按X1； 運(yùn)行中停止后要再啟動(dòng)，須先運(yùn)行中停止后要再啟動(dòng)，須先 按按X2進(jìn)行復(fù)位，再按進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動(dòng)才能啟動(dòng) 運(yùn)行。運(yùn)行。 如要停止后自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，如要停止后自動(dòng)進(jìn)入

27、待機(jī)狀態(tài)， 可在可在X1按下后同時(shí)置位按下后同時(shí)置位S0。 對(duì)無(wú)保持元件的程序，可用對(duì)無(wú)保持元件的程序，可用 M8031清零來(lái)實(shí)現(xiàn)停止。但同時(shí)清零來(lái)實(shí)現(xiàn)停止。但同時(shí) 要將程序置位要將程序置位S0，以實(shí)現(xiàn)再次起，以實(shí)現(xiàn)再次起 動(dòng)。動(dòng)。 X1 M8031 M8032 S0 X0 T250 C100 T251 X2 RET END S500Y0 T250 K50 S502Y1 C100 K6 M8013 S28Y2 T251 K50 S0RST T250 RST T251 RST C100 X0：?jiǎn)?dòng)；：?jiǎn)?dòng)；X1：停止，：停止，X2：復(fù)位：復(fù)位 完成正常運(yùn)行，可按完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動(dòng)運(yùn)重

28、新啟動(dòng)運(yùn) 行；行； 運(yùn)行中停止須按運(yùn)行中停止須按X1，由于有停電保，由于有停電保 持元件，需同時(shí)用持元件，需同時(shí)用M8031和和M8032清清 零；零； 運(yùn)行中停止后再啟動(dòng)，要先按運(yùn)行中停止后再啟動(dòng)，要先按X2進(jìn)進(jìn) 行復(fù)位，再按行復(fù)位，再按X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。才能啟動(dòng)運(yùn)行。 運(yùn)行中突然發(fā)生停電，運(yùn)行中的狀運(yùn)行中突然發(fā)生停電，運(yùn)行中的狀 態(tài)與數(shù)據(jù)都會(huì)保持；重新送電后，會(huì)態(tài)與數(shù)據(jù)都會(huì)保持；重新送電后，會(huì) 在停電時(shí)的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行。在停電時(shí)的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行。 停電保持：停電保持：S500S899 T250 T255 C100 C199（十六位）（十六位） D200 D511 M500 M1023 停電

29、保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行 S20 X0 Y0 T0 C0 M8002 T0 K50 Y1 C0 K6 T1 K50 RSTT0 RSTT1 RSTC0 S0 S30 S40Y2 在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過(guò)程中，只要按下停在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過(guò)程中，只要按下停 止按鈕止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示 燈燈Y10發(fā)光），由于停止時(shí)已置位發(fā)光），由于停止時(shí)已置位M0，因此，因此， 不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成 本周期全部工作任務(wù)后，才能通過(guò)本周期全部工作任務(wù)后，才能通過(guò)M0轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移

30、到S0 停止運(yùn)行停止運(yùn)行。 S40 S20S0 T1T1 M0M0 RSTM0 按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止 X1 SETM0 Y10 （發(fā)出停機(jī)信號(hào)）（發(fā)出停機(jī)信號(hào)） （停止下料指示燈發(fā)光）（停止下料指示燈發(fā)光） 若停機(jī)指令發(fā)出，若停機(jī)指令發(fā)出，M0置位，則程序運(yùn)行一個(gè)周期后就轉(zhuǎn)移至置位，則程序運(yùn)行一個(gè)周期后就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。待機(jī)。 轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移到S0后就清零。后就清零。 系統(tǒng)啟動(dòng)后，如按下停止按鈕系統(tǒng)啟動(dòng)后，如按下停止按鈕SB6（X2），）， 則要在電感式接近開(kāi)關(guān)（則要在電感式接近開(kāi)關(guān)（X10）檢測(cè)出金屬塊達(dá)）檢測(cè)出金屬塊達(dá) 到到5個(gè)時(shí)，個(gè)

31、時(shí)，HL1（Y10）指示燈發(fā)光，）指示燈發(fā)光， 單控電磁單控電磁 閥（閥（Y5）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停 機(jī)。機(jī)。 按下停止按鈕后，完成指定工作后才停止按下停止按鈕后，完成指定工作后才停止 S80 C1 K5 X10 C1 Y5 T1 K10 S90 S85 T1 M0M0 M8002 S0 RSTC1 RSTT1 Y0 RSTM0 S75 SETM0 X2 （發(fā)出停止指令）（發(fā)出停止指令） （用計(jì)數(shù)器（用計(jì)數(shù)器C1對(duì)已推出的工件計(jì)數(shù)，對(duì)已推出的工件計(jì)數(shù)， 未滿(mǎn)未滿(mǎn)5次，就轉(zhuǎn)回次，就轉(zhuǎn)回S75繼續(xù)傳送分揀工件；繼續(xù)傳送分揀工件； 已到已到5次，若未按下

32、停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行次，若未按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行S90； 若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。）待機(jī)。） （待機(jī)指示燈）（待機(jī)指示燈） （只要電感式接近開(kāi)關(guān)（只要電感式接近開(kāi)關(guān)X10檢測(cè)到工件，電磁閥線圈檢測(cè)到工件，電磁閥線圈Y5 通電，氣缸就將工件推出；通電，氣缸就將工件推出；1s后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電磁閥線圈后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電磁閥線圈 失電，氣缸復(fù)位。）失電，氣缸復(fù)位。） C1 S75 C1 S0 按下按鈕按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號(hào)，則發(fā)出正常停止信號(hào)， 此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完 成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶

33、輸送機(jī)成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī) 已無(wú)物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常已無(wú)物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常 停止運(yùn)行后應(yīng)自動(dòng)回到待機(jī)狀態(tài)。停止運(yùn)行后應(yīng)自動(dòng)回到待機(jī)狀態(tài)。 按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工 作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。 S20 X1（下料檢測(cè)）（下料檢測(cè)） C1 K20 MOV C1D1 S50 X2（出料檢測(cè)）（出料檢測(cè)） C2 K20 MOV C2D2 SETM0 X2 （發(fā)出停止指令）（發(fā)出停止指令） SETM10（LD= D1 D2） M0 SETS0 M10 M8031 （對(duì)下料工件

34、計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲(chǔ)在（對(duì)下料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲(chǔ)在D1） （對(duì)出料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲(chǔ)在（對(duì)出料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲(chǔ)在D2） 發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（D1）與）與 出料工件數(shù)（出料工件數(shù)（D2）相等時(shí)，傳送帶無(wú)工件時(shí)，才）相等時(shí)，傳送帶無(wú)工件時(shí)，才 可停機(jī)?？赏C(jī)。 在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須急停后必須 要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位）后才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。后才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。 緊急停止的要求緊急停止的要求 若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可

35、按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)， 系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。 系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個(gè)）對(duì)傳送帶分別進(jìn)行手動(dòng)正、反方向的慢個(gè)）對(duì)傳送帶分別進(jìn)行手動(dòng)正、反方向的慢 速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選2個(gè)）手動(dòng)控制個(gè)）手動(dòng)控制C位置氣缸處理廢品和復(fù)位。位置氣缸處理廢品和復(fù)位。 故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時(shí)再次按下待機(jī)控制按鈕故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時(shí)再次按下待機(jī)控制按鈕SB1，使，使 系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。 若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停

36、，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)， 系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)按鈕（系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動(dòng)自動(dòng)檢測(cè)按鈕（SB6）對(duì)皮帶輸送）對(duì)皮帶輸送 機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。 MCRN0 MCN0M100 X1 停止控制停止控制 N0 M100 M100則成為程序（則成為程序（MCR為結(jié)束）的總開(kāi)關(guān)為結(jié)束）的總開(kāi)關(guān) S20 MCN0M100 X1 停止控制停止控制 N0 M100 MCRN0 RET END 使用使用MCMCR指令作停止控制指令作停止控制 被控部分被控部分 被控部分被控部分 使用

37、在急?？刂浦惺褂迷诩蓖？刂浦?停電后重新運(yùn)行要求停電后重新運(yùn)行要求 停電后保持，送電后立刻運(yùn)行停電后保持，送電后立刻運(yùn)行 停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行 停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行 停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行 停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)停電后保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S保持）保持） 停電后保持，送電后在停電的時(shí)間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行停電后保持，送電后在停電的時(shí)間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行 （狀態(tài)（狀態(tài)S、時(shí)間、時(shí)間T和計(jì)數(shù)

38、和計(jì)數(shù)C保持）保持） 系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來(lái)電，系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來(lái)電， 系統(tǒng)能自行啟動(dòng)并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)能自行啟動(dòng)并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。 停電保持要求停電保持要求 送電后繼續(xù)運(yùn)行要求送電后繼續(xù)運(yùn)行要求 用光電傳感器識(shí)別下料的間隔時(shí)間；用光電傳感器識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 用指示燈狀態(tài)識(shí)別下料的間隔時(shí)間；用指示燈狀態(tài)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 用電感式接近開(kāi)關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間；用電感式接近開(kāi)關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 用光纖傳感器接近開(kāi)關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間；用光纖傳感器接近開(kāi)關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 工作方式控

39、制工作方式控制 1下料時(shí)間控制下料時(shí)間控制 （規(guī)定間隔時(shí)間下料；超過(guò)規(guī)定時(shí)間下料；在允許下料時(shí)間內(nèi)下料。）（規(guī)定間隔時(shí)間下料；超過(guò)規(guī)定時(shí)間下料；在允許下料時(shí)間內(nèi)下料。） 可以連續(xù)下料（只下可以連續(xù)下料（只下1個(gè)，料件離開(kāi)下料口再下）；個(gè)，料件離開(kāi)下料口再下）； 只準(zhǔn)下只準(zhǔn)下1個(gè)料個(gè)料在傳送（或工作）中禁止下料在傳送（或工作）中禁止下料； 1個(gè)金屬、個(gè)金屬、1個(gè)非金屬間隔下料；個(gè)非金屬間隔下料； 2 個(gè)金屬、個(gè)金屬、2個(gè)非金屬間隔下料；個(gè)非金屬間隔下料； 1個(gè)金屬、個(gè)金屬、1個(gè)白色塑料、個(gè)白色塑料、1個(gè)黑色塑料間隔下料；個(gè)黑色塑料間隔下料； 2下料工件控制下料工件控制 對(duì)傳送帶上某類(lèi)工件的識(shí)別及

40、數(shù)量的的統(tǒng)計(jì)；對(duì)傳送帶上某類(lèi)工件的識(shí)別及數(shù)量的的統(tǒng)計(jì)； 對(duì)傳送帶上各類(lèi)工件的識(shí)別及數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。對(duì)傳送帶上各類(lèi)工件的識(shí)別及數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。 3工件識(shí)別與數(shù)量統(tǒng)計(jì)工件識(shí)別與數(shù)量統(tǒng)計(jì) （難點(diǎn)：下料次序锃個(gè)數(shù)發(fā)生了變化，如何處理？）（難點(diǎn)：下料次序锃個(gè)數(shù)發(fā)生了變化，如何處理？） 連續(xù)（循環(huán)）運(yùn)行；連續(xù)（循環(huán)）運(yùn)行； 單周期運(yùn)行（自動(dòng)測(cè)試）；單周期運(yùn)行（自動(dòng)測(cè)試）； 單步運(yùn)行（按鈕控制）；單步運(yùn)行（按鈕控制）； 手動(dòng)運(yùn)行（帶自鎖按鈕控制）；手動(dòng)運(yùn)行（帶自鎖按鈕控制）； 連續(xù)運(yùn)行一定次數(shù)后停止一段時(shí)間的運(yùn)行；連續(xù)運(yùn)行一定次數(shù)后停止一段時(shí)間的運(yùn)行； 每個(gè)工作周期都相隔一段時(shí)間的運(yùn)行；每個(gè)工作周期都相隔一段時(shí)間的

41、運(yùn)行； 設(shè)備以?xún)煞N工作模式運(yùn)行；設(shè)備以?xún)煞N工作模式運(yùn)行； 設(shè)備以測(cè)試運(yùn)行設(shè)備以測(cè)試運(yùn)行+工作運(yùn)行方式運(yùn)行；工作運(yùn)行方式運(yùn)行； 通過(guò)自己的測(cè)量確定工作運(yùn)行時(shí)間與行程。通過(guò)自己的測(cè)量確定工作運(yùn)行時(shí)間與行程。 運(yùn)行方式控制運(yùn)行方式控制 1工作和檢測(cè)運(yùn)行方式工作和檢測(cè)運(yùn)行方式 （按下停止按鈕）（按下停止按鈕） 有限制條件的停止運(yùn)行；有限制條件的停止運(yùn)行； 繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過(guò)程的停止運(yùn)行；繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過(guò)程的停止運(yùn)行； 繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的停止運(yùn)行；繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的停止運(yùn)行； 立即停止運(yùn)行，啟動(dòng)后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。立即停止運(yùn)行，啟動(dòng)后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 2正常停止運(yùn)行正常停止運(yùn)

42、行 3完成一個(gè)工作周期后（打包時(shí)）停止運(yùn)行完成一個(gè)工作周期后（打包時(shí)）停止運(yùn)行 （由信號(hào)控制）（由信號(hào)控制） 1個(gè)金屬件與個(gè)金屬件與1個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行；個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； 2個(gè)金屬件與個(gè)金屬件與2個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行；個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； 一定數(shù)量的工件出料打包后，停止一段時(shí)間后運(yùn)行。一定數(shù)量的工件出料打包后，停止一段時(shí)間后運(yùn)行。 （按下急停開(kāi)關(guān)）（按下急停開(kāi)關(guān)） 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動(dòng)按鈕再在停止

43、工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動(dòng)按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 立刻停止運(yùn)行，停止運(yùn)行后可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)或手動(dòng)檢測(cè)。立刻停止運(yùn)行，停止運(yùn)行后可進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)或手動(dòng)檢測(cè)。 急停后對(duì)廢品的處理后再停止。急停后對(duì)廢品的處理后再停止。 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后先對(duì)廢品作處理。立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后先對(duì)廢品作處理。 4緊急停止運(yùn)行緊急停止運(yùn)行 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后需再啟動(dòng)才會(huì)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后需再啟動(dòng)才會(huì)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 5斷電保持后

44、重送電運(yùn)行斷電保持后重送電運(yùn)行 開(kāi)關(guān)或按鈕操作錯(cuò)誤時(shí)作容錯(cuò)保護(hù)；開(kāi)關(guān)或按鈕操作錯(cuò)誤時(shí)作容錯(cuò)保護(hù)； 工作或檢測(cè)期間，用按鈕對(duì)不合格品（廢品）的處理；工作或檢測(cè)期間，用按鈕對(duì)不合格品（廢品）的處理； 在禁止下料時(shí)間內(nèi)下料時(shí)作停機(jī)保護(hù)；在禁止下料時(shí)間內(nèi)下料時(shí)作停機(jī)保護(hù)； 對(duì)誤下不符合材料要求的工件時(shí)的保護(hù)。對(duì)誤下不符合材料要求的工件時(shí)的保護(hù)。 保護(hù)方式控制保護(hù)方式控制 1原點(diǎn)（初始位置）保護(hù)原點(diǎn)（初始位置）保護(hù) 起動(dòng)前對(duì)初始位置的確定（指示燈）；起動(dòng)前對(duì)初始位置的確定（指示燈）； 起動(dòng)受限于原點(diǎn)條件；起動(dòng)受限于原點(diǎn)條件； 停止后立即復(fù)位至原點(diǎn)位置再待機(jī)。停止后立即復(fù)位至原點(diǎn)位置再待機(jī)。 2過(guò)載保護(hù)過(guò)

45、載保護(hù) （用開(kāi)關(guān)控制）（用開(kāi)關(guān)控制） 立刻停止運(yùn)行；立刻停止運(yùn)行； 容許過(guò)載一段時(shí)間，過(guò)載超時(shí)后再停止運(yùn)行。容許過(guò)載一段時(shí)間，過(guò)載超時(shí)后再停止運(yùn)行。 3誤操作保護(hù)誤操作保護(hù) 傳送帶由三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三相交流電動(dòng)機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。傳送帶由三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三相交流電動(dòng)機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。 直線氣缸由直線氣缸由雙線圈電磁閥雙線圈電磁閥控制?？刂?。 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 說(shuō)明： 1光電傳感受器 2電感式接近開(kāi)關(guān) 3電容式接近開(kāi)關(guān) A、B單出桿氣缸 6、7、8、9磁性開(kāi)關(guān) G交流異步電動(dòng)機(jī) D、F出口斜槽 P傳送帶 1 23 1 俯視圖： 正視圖： G DE A 6 7 B 8 9 G

46、 P 23 AB 工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖 工件在傳送系統(tǒng)的工件在傳送系統(tǒng)的位置位置放到傳送帶，放到傳送帶，當(dāng)當(dāng)位置的光電傳感器位置的光電傳感器檢測(cè)到檢測(cè)到 工件工件后，傳送帶就以后，傳送帶就以低速低速（變頻器輸出頻率為（變頻器輸出頻率為15Hz）運(yùn)行，）運(yùn)行， 當(dāng)檢測(cè)到的工件為當(dāng)檢測(cè)到的工件為金屬材料金屬材料時(shí)，時(shí)，位置位置的直線氣缸的直線氣缸A就會(huì)將金屬物料就會(huì)將金屬物料 推出斜槽推出斜槽D。 當(dāng)檢測(cè)到的工件為當(dāng)檢測(cè)到的工件為塑料材料塑料材料時(shí)，時(shí)，位置位置的直線氣缸的直線氣缸B就會(huì)將塑料工件就會(huì)將塑料工件 推出斜槽推出斜槽E。 系統(tǒng)工作任務(wù)系統(tǒng)工作任務(wù) 俯視圖：

47、正視圖： 1 23 1 G DE A 6 7 B 8 9 G P 23 AB 由按鈕由按鈕SB4作系統(tǒng)的作系統(tǒng)的待機(jī)控制待機(jī)控制。按下按下SB4，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若 此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)，此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)，待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光。只有在待機(jī)指示燈只有在待機(jī)指示燈 （綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開(kāi)始下料運(yùn)行。待機(jī)指示燈（綠色）只作（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開(kāi)始下料運(yùn)行。待機(jī)指示燈（綠色）只作 系統(tǒng)通電后按下系統(tǒng)通電后按下SB4的待機(jī)狀態(tài)指示用，的待機(jī)狀態(tài)指示用，系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅。 系統(tǒng)應(yīng)能保持連續(xù)運(yùn)行，但為了節(jié)約能源，要求傳送

48、帶在系統(tǒng)應(yīng)能保持連續(xù)運(yùn)行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在無(wú)工件時(shí)無(wú)工件時(shí) 自動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)，等下料后再自行起動(dòng)。自動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)，等下料后再自行起動(dòng)。 （注：傳送帶的無(wú)工件狀態(tài)請(qǐng)自行通過(guò)時(shí)間實(shí)測(cè)來(lái)確定）（注：傳送帶的無(wú)工件狀態(tài)請(qǐng)自行通過(guò)時(shí)間實(shí)測(cè)來(lái)確定） 由按鈕由按鈕SB5作系統(tǒng)作系統(tǒng)正常停止控制正常停止控制。按下。按下SB5，系統(tǒng)立刻提示，系統(tǒng)立刻提示停止下停止下 料（紅色指示燈發(fā)光），料（紅色指示燈發(fā)光），同時(shí)系統(tǒng)在完成傳送帶上的同時(shí)系統(tǒng)在完成傳送帶上的工件分揀后停機(jī)工件分揀后停機(jī)。 下料時(shí)，要求工件下料時(shí)，要求工件每隔每隔2s下料一次（每次下料一個(gè)），下料一次（每次下料一個(gè)），以保證工件以保

49、證工件 的分揀。每次的分揀。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會(huì)發(fā)光，下料后，停止下料指示燈（紅色）都會(huì)發(fā)光，每次發(fā)光每次發(fā)光2s后后 熄滅；熄滅；紅色指示燈熄滅的同時(shí)紅色指示燈熄滅的同時(shí)下料指示燈（黃色）發(fā)光下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。，提示可以下料。 但若在但若在黃色指示燈發(fā)光黃色指示燈發(fā)光3s后仍未下料，黃色指示燈的就會(huì)發(fā)生閃爍（每秒后仍未下料，黃色指示燈的就會(huì)發(fā)生閃爍（每秒 閃光閃光2次），次），以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。 直線氣缸直線氣缸的動(dòng)作要用氣缸上的的動(dòng)作要用氣缸上的磁性傳感器控制磁性傳感器控制。若。若氣缸活塞桿伸出

50、氣缸活塞桿伸出 15s后仍未能退回，即蜂鳴器會(huì)以每秒后仍未能退回，即蜂鳴器會(huì)以每秒1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。次的頻率發(fā)出鳴叫警告。 系統(tǒng)控制要求系統(tǒng)控制要求 題目分析題目分析 元件與功能：元件與功能： 按鈕：按鈕： SB1ON時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。SB3ON時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。 指示燈：指示燈： 綠色（發(fā)光）綠色（發(fā)光）待機(jī)指示。紅燈（發(fā)光）待機(jī)指示。紅燈（發(fā)光）停止下料指示。停止下料指示。 黃燈（發(fā)光）黃燈（發(fā)光）允許下料指示。黃燈閃爍（允許下料指示。黃燈閃爍（2/s）缺料提示。缺料提示。 蜂鳴器（蜂鳴器（1/s）推料氣缸活塞伸出推料氣缸活塞伸出15s后未退回。后未退回。

51、 系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)：系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)： 1、按下、按下SB1進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。 2、按下、按下SB3停機(jī)。停機(jī)。 3、下料后傳送帶自動(dòng)低速啟動(dòng)運(yùn)行；無(wú)料自動(dòng)停機(jī)。、下料后傳送帶自動(dòng)低速啟動(dòng)運(yùn)行；無(wú)料自動(dòng)停機(jī)。 4、金屬工件在、金屬工件在位置推出；塑料工件在位置推出；塑料工件在位置推出。位置推出。 5、下料要求：每隔、下料要求：每隔2S下下1個(gè)，個(gè)， X0 X1 X2 X3 X4 COM X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM5 Y5 Y6 Y7 Y10 CO

52、M 1-2 Y20 Y21 X22 X23 Y24 正轉(zhuǎn) 紅（停止下料指示）紅（停止下料指示） 黃（允許下料指示）黃（允許下料指示） 氣缸氣缸A伸出伸出 氣缸氣缸A退回退回 氣缸氣缸B伸出伸出 氣缸氣缸B退回退回 蜂鳴器蜂鳴器 DC24V SD 電電 磁磁 閥閥 線線 圈圈 接線圖接線圖 停機(jī)控制停機(jī)控制 SB5 HL2 HL3 綠（待機(jī)指示）綠（待機(jī)指示） E540 0.75KW I STF STR RH RM RL V M 3 WU R S T 變頻器 SD HL1 YA1 YA2 YA3 YA4 HA 氣缸氣缸B復(fù)位檢測(cè)復(fù)位檢測(cè) S7 氣缸氣缸B伸出檢測(cè)伸出檢測(cè) S6 氣缸氣缸A復(fù)位檢測(cè)

53、復(fù)位檢測(cè) S5 氣缸氣缸A伸出檢測(cè)伸出檢測(cè) S4 塑料檢測(cè)塑料檢測(cè) S3 金屬檢測(cè)金屬檢測(cè) S2 下料檢測(cè)下料檢測(cè) S1 待機(jī)控制待機(jī)控制 SB4 I/O口分配口分配 輸入端：輸入端： X0SB1（待機(jī)控制）（待機(jī)控制） X1SB2（停機(jī)控制）（停機(jī)控制） X2S1（位置（位置下料檢測(cè)）下料檢測(cè)） X3S2（位置（位置金屬檢測(cè)）金屬檢測(cè)） X4S3（位置（位置塑料檢測(cè)）塑料檢測(cè)） X5S4（氣缸（氣缸A伸出檢測(cè)）伸出檢測(cè)） X6S5（氣缸（氣缸A復(fù)位檢測(cè)）復(fù)位檢測(cè)） X7S6（氣缸（氣缸B伸出檢測(cè)）伸出檢測(cè)） X10S7（氣缸（氣缸B復(fù)位檢測(cè)）復(fù)位檢測(cè)） 輸出端：輸出端： Y0HL2（綠燈：待

54、機(jī)指示）（綠燈：待機(jī)指示） Y1HL3（紅燈：禁止下料指示）（紅燈：禁止下料指示） Y2HL1（黃燈：允許下料指示）（黃燈：允許下料指示） Y3HA（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示）（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示） Y4YA1（氣缸（氣缸A伸出）伸出） Y5YA2（氣缸（氣缸A退回）退回） Y6YA3（氣缸（氣缸B伸出）伸出） Y7YA4（氣缸（氣缸B退回）退回） Y20STF（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止）停止） Y21RL（電機(jī)低速運(yùn)行）（電機(jī)低速運(yùn)行） X2 INCPD0 X2 DECPD0 Y6 X10 （ = D0 K0 ）M20 （下料）（下料） （氣缸（氣缸A出料）出料） （氣缸（氣缸B出料）出料

55、） （D0+1） （D0-1） （D0=0時(shí)時(shí)M20=ON） 傳送帶工件計(jì)數(shù)傳送帶工件計(jì)數(shù) INC DEC 二數(shù)制數(shù)加二數(shù)制數(shù)加1 二進(jìn)制數(shù)減二進(jìn)制數(shù)減1 系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制 (強(qiáng)制氣缸強(qiáng)制氣缸A Y5 、B Y7復(fù)位復(fù)位) （待機(jī)指示綠燈（待機(jī)指示綠燈Y0=ON） (滿(mǎn)足待機(jī)條件滿(mǎn)足待機(jī)條件M0=ON) X0 S0 M8002 S10 M0 X2 S20 S30 （傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON） （下料檢測(cè)）（下料檢測(cè)） X1X1 S0 （停止控制）（停止控制） （下料檢測(cè)）（下料檢測(cè)） (待機(jī)控制待機(jī)控制) （黃燈、紅燈、蜂鳴器復(fù)位）（黃燈、紅

56、燈、蜂鳴器復(fù)位） 傳送帶無(wú)料確定傳送帶無(wú)料確定 S50 X7 S55 （氣缸（氣缸4伸出伸出Y4 =ON） （氣缸（氣缸4退回退回Y5 =ON） S30 M20 X4 M20 S20 X10 （氣缸（氣缸B伸出檢測(cè)）伸出檢測(cè)） （氣缸（氣缸B退回檢測(cè)）退回檢測(cè)） （塑料檢測(cè)）（塑料檢測(cè)） （傳送帶工件數(shù)檢測(cè)）（傳送帶工件數(shù)檢測(cè)） （金屬檢測(cè)）（金屬檢測(cè)） X5 S40 S45 （氣缸（氣缸A伸出伸出Y4=ON） （氣缸（氣缸A退回退回Y5 =ON） S30 M20 X3 M20 S20 X6 （氣缸（氣缸A伸出檢測(cè)）伸出檢測(cè)） （氣缸（氣缸A退回檢測(cè)）退回檢測(cè)） （傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)

57、行Y20=ON、Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行Y20=ON、Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、Y21=ON） （傳送帶低速運(yùn)行（傳送帶低速運(yùn)行 Y20=ON、Y21=ON） 塑料工件傳送分揀塑料工件傳送分揀金屬工件傳送分揀金屬工件傳送分揀 T1 T0 K30 S20Y1 M40 M40 （待料時(shí)間（待料時(shí)間3S） （禁止下料（禁止下料2S后后ON） （待機(jī)狀態(tài)時(shí)（待機(jī)狀態(tài)時(shí)ON） Y1 T1 K20 X2 Y1 T1X1 (紅燈紅燈:禁止下料禁止下料) 下料下料時(shí)間結(jié)束時(shí)間結(jié)束停止停止 （禁止下料（禁止下料2S） （下料后紅燈亮（下料后紅燈亮2S

58、） S20T0X2X1 M100T0 （黃燈：允許下料）（黃燈：允許下料）Y2 Y1S10S20 （紅燈熄滅后（紅燈熄滅后ON） （待料超時(shí)（待料超時(shí)ON）閃爍脈沖閃爍脈沖 （待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)狀態(tài)ON）（下料）（下料）（停止）（停止） 指示燈控制指示燈控制 （紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。）（紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。） （燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光025s，熄滅，熄滅025s） （025s脈沖發(fā)生器）脈沖發(fā)生器） （M100交替輸出）交替輸出） T200 K25 ALTP M100 T200 T200 FNC66(AL

59、T):交替輸出交替輸出 T20 K15 X5 X7 X6X10 Y3 T20M8013 氣缸伸出檢測(cè)氣缸伸出檢測(cè) 氣缸復(fù)位檢測(cè)氣缸復(fù)位檢測(cè) 氣缸伸出計(jì)時(shí)氣缸伸出計(jì)時(shí) 蜂鳴器蜂鳴器 每秒閃爍每秒閃爍2次次 1、用步進(jìn)狀態(tài)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的待機(jī)與運(yùn)行。、用步進(jìn)狀態(tài)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的待機(jī)與運(yùn)行。 2、由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對(duì)金屬與塑、由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對(duì)金屬與塑 料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。 3、由于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫(xiě)、由于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫(xiě) 專(zhuān)門(mén)的指示燈程

60、序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一專(zhuān)門(mén)的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一 個(gè)燈又發(fā)光、又閃爍，同一個(gè)燈在不同情況下的控制問(wèn)題）。比較好的是個(gè)燈又發(fā)光、又閃爍，同一個(gè)燈在不同情況下的控制問(wèn)題）。比較好的是 用獨(dú)立的步進(jìn)程序來(lái)處理。用獨(dú)立的步進(jìn)程序來(lái)處理。 4、對(duì)指示燈的閃爍，可先編寫(xiě)脈沖發(fā)生器；到時(shí)采用。、對(duì)指示燈的閃爍，可先編寫(xiě)脈沖發(fā)生器；到時(shí)采用。 5、對(duì)傳送帶有無(wú)工件的判斷，用應(yīng)用指令（、對(duì)傳送帶有無(wú)工件的判斷，用應(yīng)用指令（INC：加：加1）對(duì)下料脈沖）對(duì)下料脈沖 計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令DEC：減：減1）對(duì)推料氣缸復(fù)位脈沖計(jì)數(shù)，通過(guò)觸點(diǎn)比較指