舞蹈機(jī)器人ti平臺(tái)

1、聲控舞蹈機(jī)器人 機(jī)器人的定義： 機(jī)器人是靠自身動(dòng)力 和控制能力來實(shí)現(xiàn)各 種功能的一種機(jī)器。 機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段 第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人第一代：示教再現(xiàn)型機(jī)器人 示教工作一完成，示教再現(xiàn)示教工作一完成，示教再現(xiàn) 工業(yè)機(jī)器人便開始工作工業(yè)機(jī)器人便開始工作 第二代：有感覺的機(jī)器人第二代：有感覺的機(jī)器人 這個(gè)機(jī)器人拿起雞蛋和湯匙這個(gè)機(jī)器人拿起雞蛋和湯匙 第三代：具有智能的機(jī)器人第三代：具有智能的機(jī)器人 機(jī)器人的應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人 空間機(jī)器人 海洋機(jī)器人 期限操作機(jī)器人 醫(yī)用機(jī)器人 軍用機(jī)器人 仿人形機(jī)器人 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 “徘徊者”偵察機(jī)器人 遙控掃雷車 無人機(jī)

2、 仿人形機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)技術(shù)的集成，代仿人形機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)技術(shù)的集成，代 表了機(jī)器人的尖端科技，它不僅是一個(gè)國家高科技水平的表了機(jī)器人的尖端科技，它不僅是一個(gè)國家高科技水平的 重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活中有著廣泛用途。在這方 面，日本處于世界領(lǐng)先水平面，日本處于世界領(lǐng)先水平。 仿人形機(jī)器人仿人形機(jī)器人 舞蹈機(jī)器人的特點(diǎn)及其功能 機(jī)器人具有人形結(jié)構(gòu)，擁有十五個(gè)自由度， 可以進(jìn)行許多舞蹈、動(dòng)作的編排與演示， 寓教于樂。 機(jī)器人可以用語音進(jìn)行控制，人際交互性 好 在機(jī)器人的控制面板上，預(yù)留了一些模擬 量、數(shù)字量的接口，可以進(jìn)行

3、感覺的設(shè)計(jì)， 以實(shí)現(xiàn)智能化。 可以為機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)提供教學(xué)演示 機(jī)器人制作中涉及的學(xué)科 機(jī)械設(shè)計(jì)與機(jī)械制造方面 機(jī)械制圖/機(jī)械設(shè)計(jì) 三維CAD設(shè)計(jì)軟件的使用 理論力學(xué) 控制方面 模擬/數(shù)字電路基礎(chǔ) 微機(jī)原理/MSP430/凌陽61單片機(jī)原理及應(yīng)用 C語言基礎(chǔ) 電機(jī)學(xué) 作品制作過程 7月份月份 8月份月份 10月份月份 12月份月份 機(jī)器人機(jī)器人3D模型模型 早期開發(fā)平臺(tái)及軟件 機(jī)器人舵機(jī)：CDS5516 CDS5516的使用 CDS5516的使用 機(jī)器人指令 SendUartt0Byte發(fā)送數(shù)據(jù) SetServoLimit設(shè)置角度范圍 SetServoPosition設(shè)置角位移 SetSer

4、voVelocity設(shè)置角速度 機(jī) 器 人 程 序 概 述 機(jī) 器 人 程 序 概 述 機(jī)器人控制部分 機(jī)器人發(fā)展簡介 經(jīng)過30多年的發(fā)展，美國現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國之 一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)展史，道路是曲折 的，不平坦的。 由于一系列扶植政策，使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來， 經(jīng)過短短的十幾年，到80年代中期，已一躍而為“機(jī)器人王 國”，其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺(tái)數(shù)在國際上躍居首位。 德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第三位，其智能機(jī)器人的研 究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。 我國已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容， 撥巨款在沈陽建立了全國第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全 面展開了機(jī)器人基礎(chǔ)理論