吉林化工學院減速器課程設計任務說明書

1、機械設計課程設計機械設計課程設計 設計計算說明書設計計算說明書 目目 錄錄 設計任務書：.3 第一章 電動機的選擇及運動參數(shù)的計算.4 1 11 1 電動機的選擇電動機的選擇.4 1 12 2 裝置運動及動力參數(shù)計算裝置運動及動力參數(shù)計算.5 第二章 斜齒圓柱齒輪減速器的設計.6 2.12.1 高速軸上的大小齒輪傳動設計高速軸上的大小齒輪傳動設計.6 2.22.2 低速軸上的大小齒輪傳動設計低速軸上的大小齒輪傳動設計.11 第三章 軸的設計各軸軸徑計算.15 3.13.1 軸的選擇與結構設計軸的選擇與結構設計.16 3 32 2 中間軸的校核中間軸的校核.19 第四章 滾動軸承的選擇及計算.2

2、4 4.14.1 軸承的選擇與結構設計軸承的選擇與結構設計.24 4 42 2 深溝球軸承的壽命校核深溝球軸承的壽命校核.25 第五章 鍵聯(lián)接的選擇及計算.24 5 51 1 鍵的選擇與結構設計鍵的選擇與結構設計.28 5.25.2 鍵的校核鍵的校核.28 第六章 聯(lián)軸器的選擇及計算.30 6.16.1 聯(lián)軸器的選擇和校核聯(lián)軸器的選擇和校核.30 第七章 潤滑和密封方式的選擇.31 7.17.1 齒輪潤滑齒輪潤滑.31 7 72 2 滾動軸承的潤滑滾動軸承的潤滑.32 第八章 箱體及設計的結構設計和選擇.33 第九章 減速器的附件.34 9 91 1 窺視孔和視孔蓋窺視孔和視孔蓋.34 9 9

3、2 2 通氣器通氣器.34 9 93 3 軸承蓋軸承蓋.35 9.49.4 定位銷定位銷.35 9 95 5 油面指示裝置油面指示裝置.36 9.69.6 放油孔和螺塞放油孔和螺塞.36 9.79.7 起蓋螺釘起蓋螺釘.37 9.89.8 起吊裝置起吊裝置.37 結束語.38 參考文獻.39 機械課程設計任務書及傳動方案的擬訂機械課程設計任務書及傳動方案的擬訂 一、設計任務書一、設計任務書 設計題目設計題目: :二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器 工作條件及生產條件工作條件及生產條件: : 該減速器用于帶式運輸機的傳動裝置。工作時有輕微振動，經(jīng)常滿載，空載啟動， 單向運轉

4、，單班制工作。運輸帶允許速度差為5%，減速器小批量生產，使用期限為 5 年（每年 300 天） 。 應完成任務：1.減速器裝配圖一張（a0） ； 2中間軸上大齒輪和中間軸零件圖兩張（a2） ； 3設計說明書一份（8000）字。 第 11 組減速器設計基礎數(shù)據(jù) 卷筒直徑 d/mm 400 運輸帶速度 v(m/s) 0.73 運輸帶所需轉矩 t(n) 420 二、傳動方案的分析與擬定二、傳動方案的分析與擬定 圖圖 1-11-1 帶式輸送機傳動方案帶式輸送機傳動方案 帶式輸送機由電動機驅動。電動機通過連軸器將動力傳入減速器,再經(jīng)連軸器將動 力傳至輸送機滾筒,帶動輸送帶工作。傳動系統(tǒng)中采用兩級展開式圓

5、柱齒輪減速器，其 結構簡單，但齒輪相對軸承位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級和低速級 都采用斜齒圓柱齒輪傳動。 一、一、電動機的選擇電動機的選擇 1.11.1 電動機的選擇電動機的選擇 1.1.1 電動機類型的選擇 電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件,選用 y 系列三相異步電動機。 1.1.2 電動機功率的選擇 根據(jù)已知條件計算出工作機滾筒的轉速為： =60*1000*0.73/3.14400=34.87 r/min60 1000/ w nvd 工作機所需要的有效功率為: =tn/9550=42034.87/9550=1.534kw w p 為了計算電動機的所需功率，先要確定從電動機到工

6、作機之間的總效 d p 率。設為彈性聯(lián)軸器效率為0.99，為滾動軸承傳動效率為 12 0.99，為齒輪傳動（ 8 級）的效率為0.97， 為滾筒的效率為 3 4 0.96。則傳動裝置的總效率為: 0.8166 24212421 1234 0.990.990.970.96 電動機所需的功率為: 1.534/0.8166= 1.879pp dw 在機械傳動中常用同步轉速為 1500r/min 和 1000r/min 的兩種電動機， 根據(jù)電動機所需功率和同步轉速，由2p148 表 16-1 查得電動機技術數(shù)據(jù)及計 算總傳動比如表 31 所示。 表 11 電動機技術數(shù)據(jù)及計算總傳動比 轉速 (r/mi

7、n) 方 案型 號 額定功 率 (kw) 同步滿載 總 傳 動 比 外 伸 軸 徑 外伸軸長 度 1y100l1-42.215001430032.71 28mm 009 . 0 004 . 0 60 2y112m1-62.2100094021.645 28mm 009 . 0 004 . 0 60 總傳動比 := / =1430/34.87=41.009 1 i m n w n = /=940/34.87=26.957 2 i m n w n 由表可知，方案 1 雖然電動機轉速高，價格低，但總傳動比大；為了能合理地 分配傳動比，使傳動裝置結構緊湊，決定選用方案 2，即電動機型號為 y112m-

8、 6。 1.21.2 裝置運動及動力參數(shù)計算裝置運動及動力參數(shù)計算 1.2.1 分配各級傳動比 雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為： =5.92 1 ii 3 . 1957.26*3 . 1 低速級的傳動比為： = /=26.957/5.92=4.55 2 ii 1 i 1.2.2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算： a) 各軸的轉速計算： = =940r/min 1 n m n = / =940/5.92=158.784r/min 2 n 1 n 1 i =/=158.784/4.55=34.898r/min 3 n 2 n 2 i =34.898r/min 4 n 3 n b) 各軸的輸入功率

9、計算： =1.879 0.99=1.8602kw 1 p d p 1 =1.8602 0.97 0.98=1.768kw 2 p 1 p 2 3 =1.768 0.97 0.98=1.681kw 3 p 2 p 2 3 =1.681 0.99 0.97=1.614kw 4 p 3 p 1 2 c) 各軸的輸入轉矩計算： =9550*/=9550 1.8602/940=18.899nm 1 t 1 p 1 n =9550*/=95501.768/158.784=106.336nmt 22 p 2 n =9550* / =95501.681/34.898=460.013nmt 33 p 3 n =

10、9550*/=95501.614/34.898=441.678 nm 4 t 4 p 4 n 由以上數(shù)據(jù)得各軸運動及動力參數(shù)見表 13。 13 各軸運動及動力參數(shù) 2158.7841.768106.336 4.55 334.8981.681460.013 434.8981.614441.678 1.00 二二 、 傳傳動動零零件件的的設設計計計計算算 2.1 高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設計計算高速級斜齒圓柱齒輪傳動的設計計算 1)1) 選擇齒輪材料及熱處理方式：選擇齒輪材料及熱處理方式： 由于軟齒面齒輪用于齒輪尺寸緊湊性和精度要求不高，載荷不大的中低速 場合。根據(jù)設計要求現(xiàn)選軟齒面組合： 根據(jù)1

11、p102 表 8-1 得： 小齒輪選擇 45 鋼調質,hbs =217255； 1 大齒輪選擇 45 鋼?；?hbs =162217； 2 此時兩齒輪最小硬度差為 217-162=55；比希望值略小些，可以初步試算。 2)2) 齒數(shù)的選擇：齒數(shù)的選擇： 現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)以比根切齒數(shù)較多為宜，初選 =24 1 z = =5.92 24=142.08 2 z1i1z 取大齒輪齒數(shù)=143，則齒數(shù)比（即實際傳動比）為 2 z =/=143/24=5.96。與原要求僅差(5.96-5.92)/5.96=0.67%，故可以滿足 2 z 1 z 要求。 3)3) 選擇螺旋角選擇螺旋角 ： 按經(jīng)驗 ，8

12、1，按1 計算得： y 1-110.998 120 13 120 計算齒形系數(shù)與許用應力之比值： hbs1=240 hbs2=200 6 9 8 6 861.3 4 10 601.31 10 4 10 1 f fn h fn s k n nnt n k 由 1 p106表取安全系數(shù) lim1 1 lim2 1 144.864 134.615 fnf f f fnf f f k s k s y/=2.622/150=0.01748 1fa 1f y/=2.15/139.746=0.01539 2fa 2f 由于 y/較大，用小齒輪的參數(shù) y/代入公式，計算齒 1fa 1f1fa 1f 輪所需的法

13、面模數(shù)： 3 1 1 2 1 2 1 n cos2 m f fa d y z ykt =0.899 3 697 . 1 *24*24*0 . 1 18899*cos11*11cos.908 . 0 *5 . 1*2 11)11) 決定模數(shù)決定模數(shù) 由于設計的是軟齒面閉式齒輪傳動，其主要失效是齒面疲勞點蝕，若模數(shù) 過小，也可能發(fā)生輪齒疲勞折斷。所以對比兩次求出的結果，按接觸疲勞強度 所需的模數(shù)較大，齒輪易于發(fā)生點蝕破壞，即應以 mn1.53mm 為準。根據(jù)標準 模數(shù)表，暫定模數(shù)為： m =2.0mm n 12)12) 初算中心距：初算中心距： 2.0 (24+143)/2cos11=170.12

14、2mm 12 a()/2cos n m zz 標準化后取 a=170mm 13)13) 修正螺旋角修正螺旋角 按標準中心距修正 ： 15)15) 計算傳動的其他尺寸：計算傳動的其他尺寸： 11 2.0532347.219 t dmzmm 22 2.053 127260.731 t dmzmm 21 0.847.21938 d bdmm 12 2 338240bbmm 16)16) 計算齒面上的載荷：計算齒面上的載荷： 1 1 2220100 851 47.219 t t fn d tan851tan20.5158 318 rtt ff n tan851 tan12.2103198 at ffn

15、 17)17) 選擇精度等級選擇精度等級 齒輪的圓周轉速： 3.558 m/s 1 1 3.14159 47.219 1440 60 100060 1000 d n v 對照1p107 表 8-4,因運輸機為一般通用機械，故選齒輪精度等級為 8 級 是合宜的。 1818）齒輪圖：）齒輪圖： (1)2.22.2 低速級斜齒圓低速級斜齒圓柱齒輪的傳動設柱齒輪的傳動設 計計算計計算選用標準斜齒 輪圓柱齒輪傳動： 選小齒輪選擇 45#鋼調質,hbs =217255； 1 大齒輪選擇 45#鋼正火,hbs =162217； 2 此時兩齒輪最小硬度差為 217-162=55；比希望值略小些，可以初步試 算

16、。 因輸送為一般通用機械，故選齒輪精度等級為 8 級。 (2) 齒數(shù)的選擇： 現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)應比根切齒數(shù)較多為宜，初選 z =27 1 z =i z =4.55*27=122.85 21 取大齒輪齒數(shù) z =123 則齒數(shù)比為 u=z /z =123/27=4.56。 221 與原要求僅差(4.556-4.55)/4.556=0.6% 與原要求誤差小故可以滿足要求。 (3) 選擇螺旋角 ： 按經(jīng)驗 ，81，所以按 1 計算得： y 1-110.908 120 120 13 計算齒形系數(shù)與許用應力之比值： y/=2.162/150=0.0144 1fa 1f y/=2.577/191.82

17、=0.0133 2fa 2f 用大齒輪的參數(shù) y/代入公式 4fa 4f 計算齒輪所需的法面模數(shù)： n 2 2 1 3 2 31 m 2cos fa df kt y y z 3 2 682 . 1 260 . 1 01748 . 0 949 . 0 892 . 0 1053202 . 12 1.479 (9) 按接觸強度決定模數(shù)值，取 m =2.5 n (10) 初算中心距： a=m(z + z )/2 cos=2 (27+123 )/2cos=191.01 12 標準化后取 a=190 (11) 修正螺旋角 ：arccos2.5(27+123)/2*cos11=9.305 =918 (12)

18、 計算端面模數(shù)： mt=mn/cos9.305=2.5/ cos9.305=2.533 (13) 計算傳動的其它尺寸： d1=mt*z1=2.533*27=68.391 d2=m2*z2=2.533*123=311.559 b2=d*d1=1.0*68.391=68.391 b1=b2+(5-10)=75mm 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha= 68.391+22.5=73.391 da2=d2+2ha=311.559+2*2=316.559 齒根圓直徑 df1=d1-2hf=68.391-23.25=62.141 df2=d2-2hf=311.559-23.25=305.309 (14) 計

19、算齒面上的載荷：ft=2t1/d1=2*106336/68.391=3109.649 fr=ft tant=3109.649*tan20.35=1153.38 fa=ft*tan9.305=509.50 按照同樣的方法可以得到各級齒輪的主要參數(shù)。具體數(shù)值如下 高速級低速級 小齒輪大齒輪小齒輪大齒輪 齒數(shù) z 2314327123 模數(shù) mn 22.5 初選螺旋角 11 11 修正后螺旋角 10470691818 分度圓直徑 d 48.862291.13868.391311.557 齒根圓直徑 df 43.862286.13862.141305.309 齒頂圓直徑 da 52.862295.13

20、873.391316.559 齒輪寬度 b 55507570 端面模數(shù) t m 2.03592.553 中心距 a 170190 實際傳動比 i 5.5224.269 圓周力 ft 769.0023109.649 徑向力 fr 285.2261153.38 齒 面 載 荷 軸向力 fa 169.836509.50 軸承型號 7207c7207c7211c 旋向左旋右旋右旋左旋 第三章第三章 聯(lián)軸器的校核聯(lián)軸器的校核 聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯(lián)接軸與軸（有時也聯(lián)接其 它回轉零件） 。以傳遞運動與轉矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機器停車后用 拆卸的方法才能把兩軸分離。 3.13.1

21、 聯(lián)軸器的選擇和結構設計 聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯(lián)接軸與軸（有時也聯(lián)接其它 回轉零件） 。以傳遞運動與轉矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機器停車后用拆 卸的方法才能把兩軸分離。 以輸入軸為例進行聯(lián)軸器的介紹。根據(jù)所選的電動機的公稱直徑和設計所 要求的 機械特性選擇（因轉矩較?。?，選彈性套柱銷聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的型號具體參數(shù)如下 軸孔長度型 號公稱轉矩 tn n.m 許用轉速鋼 n r/min 軸孔直徑 d1、d2、dz j 型 lt4635700 25，28 44 lt8 710300045,48,50,55,56,84 3 32 2 聯(lián)軸器的選擇及計算 i 軸：選用彈性聯(lián)軸器

22、。用 lt4 型號。許用轉速 5700r/min , tn =63n.m 實際 n=940r/minn=5700r/min ,所以 t=28.348n.mtn=63n.m iii 軸：選用彈性聯(lián)軸器 lt8，許用轉速 3000 r/min，公稱轉矩tn =710.m n=40.1r/minn=3000r/min ,t=690.020.07d。為了加工裝配方便而設置非定 位軸肩，一般為 23mm。 4.與聯(lián)軸器相聯(lián)。 5.為扳手位置和端蓋。 6.為軸承位置。 7.為低速齒輪的空間，以不發(fā)生干涉為主。 8.為齒輪軸。 9.為齒輪端面和內壁的空隙和部分內壁距離。 10.為軸承位置。 軸承的尺寸如圖所

23、示 ii 軸的設計 1根據(jù)前述所算的最小的軸徑為 25.88mm。選軸承型號為 gb/t29793 7207c 角接觸球軸承。 2.按軸肩規(guī)格。設置軸的結構，及定位關系。 為軸承安裝空間，軸承為 gb/t93 7207c 型號 為齒輪端面和內壁的空隙和部分內壁距離。 為齒輪軸。 為低速齒和高速齒端面距離。 為低速齒安裝處。 為套筒定位和安放軸承。 軸承的具體尺寸如圖所示 iii 輸出軸的設計 1根據(jù)算的軸徑最小值 。選取 d=55mm。 2軸的結構及定位關系取法步驟同前。 段為套筒定位和安放軸承。 段為高速級齒輪和安裝空間以不發(fā)生干涉為主。 段為齒輪定位軸間。 為高速齒輪的空間，以不發(fā)生干涉為

24、主。 為軸承位置。 段為扳手空間位置和軸承端蓋。 與聯(lián)軸器相聯(lián)。 軸承的具體尺寸如圖所示 3 3. .3 3 中中間間軸軸的的校校核核： 1) 中間軸的各參數(shù)如下： =106.34nm =260.87r/min =2.904kw t22 n 2 p 2) 中間軸上的各力： 低速級小齒輪： ft1=3319n fr1=1235n fa1=747n 高速級大齒： ft2=851n fr2=318n fa2=198n 3）繪制軸的計算簡圖 （1）計算支反力 1705nr 0f n2465r 0rfacfm 0m 力力力力力a力 h1 h2 h2t2t1a a adab 水平面： 剪剪力力圖圖： 彎彎

25、矩矩圖圖： 垂垂直直面面： n ad d fab d f aa 468r 0f 449nr r 2 f 2 acfm 0m 力力力力力a力 v1 v2 2 2r2 1 1r1a a 垂直面： 剪剪力力圖圖： 彎彎矩矩圖圖： 扭扭矩矩圖圖： 合合彎彎矩矩圖圖： 校校核核軸軸的的強強度度： 由上述可知，危險截面在c 截面處。 按第三強度理論求出彎矩m圖，由公式 m= ca ca 2 2 )( m m=155.275 ca 2 )( 1 c m 2 2 )34.106*6 . 0()56.141( 軸為 45 號鋼，查表可知 = 60 mpa 1 由公式可得： mpawmca ca 576.1804

26、4 . 0 14 . 3 /275.155*32/ 3 1 所以中間軸滿足強度要求。 三、三、滾動軸承的選擇及計算滾動軸承的選擇及計算 軸承是支承軸的零件，其功用有兩個：支承軸及軸上零件，并保 持軸的旋轉精度；減輕轉軸與支承之間的摩擦和磨損。 與滑動軸承相比，滾動軸承具有啟動靈活、摩擦阻力小、效率高、 潤滑簡便及易于互換等優(yōu)點，所以應用廣泛。它的缺點是抗沖擊能力 差，高速時有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動軸承。 4 4. .1 1 軸軸承承的的選選擇擇與與結結構構設設計計 : : 由于轉速較高，軸 向力又比較小，故選用深溝球軸承。下面 以高速級軸為例初選軸承型號為6207，具體結構圖如下。

27、4 4. .2 2 高高速速軸軸軸軸承承的的校校核核： ， ncr25500nc r 15200 0 nft851nfr318nf198 fa/fr=198/318=0.623e 查表利用插值法得： e=0.204，則有 e e 則有 x=0.56，利用插值法： y=2.16 623 . 0 / ar ff 由公式 p=(x+y)可得 p f r f a f p=1.2（0.56 318+2.16 198）=726.912 由公式h12000h 499645 912.726 25500 1440*60 10 60 10 3 6 3 6 h p c n l 所以滿足要求。即高速級選用6207 型

28、號的軸承 4 4. .3 3 中中間間軸軸軸軸承承的的校校核核 : : 中間軸選擇 6208: ， ncr29500nc r 18000 0 nrrr hv222 1 2 11 nrrr hv 25064492465 222 2 2 22 高速級大齒輪： nfr318nf198 低速級小齒輪： nfr1235nf1747 0305 . 0 18000/549/ 0 cfa 所以利用插值法得e=0.227 fa/fr=549/917=0.59e 所以選用 x=0.56，y=1.93 由公式得： p=(x+y) =1.2(0.56 917+1.93 549)=1887.7

29、08n p f r f a f 由公式h12000h 243708 708.1887 29500 1440*60 10 60 10 3 6 3 6 h p c n l 所以滿足要求。即中間軸選用6208 型號的軸承 4 4. .4 4 低低速速軸軸軸軸承承的的校校核核： 初選低速級選用7209ac 型號的軸承正裝 ， ncr38500nc r 680 0 求得：=1768n r =2506n 1 r 2 fa=fa -fa =747-198=549n 12 s =0.68r =0.681768=1202.24n 1 1 s =0.68r =0.68-2506=1704.08n 2 2 fa+s

30、 =549+1704.48=2253.08s 故 1 被壓縮， 2 被放松。 21 求軸向載荷： a =fa+s =2253.08n 1 2 a =s =1704.0822 求當量動載荷 p ,p 1 2 a /r =2253.08/1768=1.27e x =0.41 y =0.87 1111 a /r =1704.08/2506=0.68=e x =1 y =0 2222 p =(x r +y a )=1.2(0.41 1768+0.87 2253.08)=3222.1n 1 p f 1111 型號 p =(x r +y a ) =1.2(1 2506)=3007.2n 2 p f 222

31、2 由公式12000h1046 . 4 1 . 3222 38500 694.6360 10 60 10 8 3 6 3 6 h p c n l 所以滿足要求。即低速級選用7209ac 型號的軸承 五、鍵聯(lián)接的選擇及計算五、鍵聯(lián)接的選擇及計算 鍵是標準件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的作 用并傳遞轉矩。有些類型的鍵還可以實現(xiàn)軸上零件的軸向固定或軸向 移動。根據(jù)所設計的要求。此次設計所采用的均為平鍵聯(lián)接。 5 5. .1 1 鍵鍵選選擇擇原原則則： 鍵的兩側面是工作面，工作時候，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞 轉矩；鍵的上表面與輪轂槽底面之間則留有間隙。平鍵聯(lián)結不能承受 軸向力，因而對軸

32、上的零件不能起到軸向固定的作用。常用的平鍵有 普通平鍵和導向平鍵兩種。平鍵聯(lián)結具有結構簡單，裝拆方便，對中 良等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。普通平鍵用于靜聯(lián)結。a 型號或 b 型號平鍵，軸上的鍵槽用鍵槽銑刀銑出，鍵在槽中固定良好，但當 軸工作時，軸上鍵槽端部的應力集中較大。 5 5. .2 2 鍵鍵的的選選擇擇與與結結構構設設計計 取本設計中間軸段的平鍵進行說明。 由于本設計裝置，鍵所承受的應力不是很大，我們選擇a 型 號圓頭普通平鍵。根據(jù)中間軸段的軸徑選擇 鍵的具體結構如下圖 （1）.鍵的校核 校核： 先根據(jù)設計出軸的直徑從標準中查的鍵kldt p 3 102 的剖面尺寸為：鍵寬b=14mm,

33、 鍵高 h=9mm,在上面的公式中k 為 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度等于0.5h, 為鍵的工作長度：=l-bll 查表鍵聯(lián)結的許用擠壓應力，許用壓力（mpa） =100120，取中間值=110。pp 由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長l=46mm 校核 app mplhtkldt110076.57465 . 0102102 3 2 3 軸鍵鍵槽 寬度 b深度 極限偏差 一般鍵聯(lián)接 公稱直徑 d 公稱尺寸 bh 鍵長 l 鍵的標記 公稱尺寸 b 軸 n9榖 js9 軸 t 榖 t1 00.018 2230 87 52 鍵 c852 gb1096-2003 8 -0.036-0.018 4.03.3

34、 3038 10880 鍵 c1080 gb1096-2003 10 036 . 0 0 018 . 0 018 . 0 5.0 3.3 00.0215 -0.043-0.02153844 128 32 鍵 1232 gb1096-2003 12 -0.043-0.0215 53.3 00.0215 3844 128 70 鍵 c1270 gb1096-2003 12 -0.043-0.0215 53.3 六六、聯(lián)聯(lián)軸軸器器的的選選擇擇及及計計算算 聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來是聯(lián)接軸與軸（有時 也聯(lián)接其它回轉零件） 。以傳遞運動與轉矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸 只有在機器停車后用拆卸的

35、方法才能把兩軸分離。 6 6. .1 1 聯(lián)聯(lián)軸軸器器的的選選擇擇 根據(jù)工作要求，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號為lt4. 輸出軸根據(jù)工作條件，選擇彈性柱銷聯(lián)軸器，型號為hl3. 結構如下圖： 聯(lián)軸器的校核 校核公式： = ca a 查機械設計手冊得，查表 11-1 得=1.5 mn 63 a k 對于 軸: =1.5x20.26=30.39t,= =1440r/minn ca tmn 1 n m n 故合格。 對于軸： =1.5418.69=627t, =63.694r/minn ca t 4 n 3 n 故合格。 聯(lián)軸器的型號具體參數(shù)如下 軸孔長度型 號公稱轉矩 tn n.m 許用轉速鋼 n

36、r/min 軸孔直徑 d1、d2、dz j 型 lt4635700 25，28 62 hl36305000 40 ，42 ，45， 48 112 七七、潤潤滑滑和和密密封封方方式式的的選選擇擇 因為，所以選用 smsm dn v255. 3 100060 87.260731.260 100060 2 2 油潤滑。 減速器的潤滑 減速器的傳動零件和軸承必須要有良好的潤滑，以降低摩擦，減 少磨損和發(fā)熱，提高效率。 7.1 齒輪潤滑 潤滑劑的選擇 齒輪傳動所用潤滑油的粘度根據(jù)傳動的工作條件、圓周速度或滑 動速度、溫度等按來選擇。根據(jù)所需的粘度按選擇潤滑油的牌號 潤滑方式（油池浸油潤滑） 在減速器中，

37、齒輪的潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度v 而定。當 v12m/s 時，多采用油池潤滑，齒輪浸入油池一定深度，齒輪運轉時 就把油帶到嚙合區(qū)，同時也甩到箱壁上，借以散熱。 齒輪浸油深度以12 個齒高為宜。當速度高時，浸油深度約為 0.7 個齒高，但不得小于10mm。當速度低（ 0.50.8m/s）時，浸 油深度可達 1/61/3 的齒輪半徑，在多級齒輪傳動中，當高速級大 齒輪浸入油池一個齒高時，低速級大齒輪浸油可能超過了最大深度。 此時，高速級大齒輪可采用濺油輪來潤滑，利用濺油輪將油濺入齒輪 嚙合處進行潤滑 7.2 滾動軸承的潤滑 潤滑劑的選擇：減速器中滾動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進行潤 滑。若采用潤滑

38、油潤滑，可直接用減速器油池內的潤滑油進行潤滑。 若采用潤滑脂潤滑，潤滑脂的牌號，根據(jù)工作條件進行選擇。 潤滑方式（潤滑油潤滑）飛濺潤滑：減速器中當浸油齒輪的圓周 速度 v 23m/s 時，即可采用飛濺潤滑。飛濺的油，一部分直接濺 入軸承，一部分先濺到箱壁上，然后再順著箱蓋的內壁流入箱座的油 溝中，沿油溝經(jīng)軸承蓋上的缺口進入軸承。輸油溝的結構及其尺寸見 圖。當 v 更高時，可不設置油溝，直接靠飛濺的潤滑油軸承。若采用 飛濺潤滑，則需設計特殊的導油溝，使箱壁上的油通過導油溝進入軸 承，起到潤滑的作用。 因此選 a=5mm ,b=6mm. 八八、箱箱體體及及設設計計的的結結構構設設計計和和選選擇擇

39、8 8. .1 1 減減速速器器箱箱體體的的結結構構設設計計 箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件 正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油 的油箱。機體結構尺寸，主要根據(jù)地腳螺栓的尺寸，再通過地板固定，而地腳 螺尺寸又要根據(jù)兩齒輪的中心距 a 來確定。由3p361 表 15-1 設計減速器的具 體結構尺寸如下表： 減速器鑄造箱體的結構尺寸 名稱 符 號 結構尺寸 箱座壁厚 10 箱蓋壁厚 18 凸緣的厚度 b,b1,b 2 15,12，25 箱座上的肋厚 m9 軸承旁凸臺的高度和半徑 h,r 40，16 軸承蓋的外徑 d2 d+（5-5

40、.5）d3 n4 a1+a2 小 于 350 df16 直徑與數(shù)目 df 雙級 減速器 n6 通孔直徑 df20 沉頭座直徑 d045 c122 地 腳螺釘 底座凸緣尺寸 c220 軸承旁聯(lián)接 螺栓 箱座、箱 蓋聯(lián)接螺栓 直徑 d1=12d2=8 聯(lián) 接螺栓 通孔直徑 d13.510 聯(lián)接螺栓直徑 d1211 沉頭座直徑 d2622 c1min1813 凸緣尺寸 c2min1611 定位銷直徑 d6 軸承蓋螺釘直徑 d36 視孔蓋螺釘直徑 d46 箱體外壁至軸承座端面的距離 l142 大齒輪頂圓與箱體內壁的距離 114 齒輪端面與箱體內壁的距離 212 9 9 減減速速度度器器的的附附件件 為

41、了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動件的嚙 合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運等。減速器箱體上常設 置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應的局部結構 統(tǒng)稱為附件。 9 9. .1 1 窺窺視視孔孔和和視視孔孔蓋蓋 窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向 箱內注入潤滑油，平時由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進入箱內及 潤滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質封油墊片。 9 9. .2 2 通通氣氣器器 減速器工作時，箱體內的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹 氣體及時排出，保證箱體內、外氣壓平衡，以免潤滑油沿箱體接合面、 軸伸處及其它縫隙滲漏出來。結構圖如下。

42、9 9. .3 3 軸軸承承蓋蓋 軸承蓋用于固定軸承外圈及調整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋 有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調整軸承間隙比較方便，封閉性 能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結構簡單，不需 用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應的槽中，但調整軸承間隙比較 麻煩，需打開箱蓋。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋 兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密 封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。 通通過過對對軸軸及及軸軸承承蓋蓋的的設設計計得得出出數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)，設設計計軸軸承承蓋蓋： 內徑為 35 的 軸承 內徑為 40 的軸承內徑為 45 的 軸承 =

43、 =6 6 3 d= 0 d 7 =6 3 d=7 0 d=6 3 d= 0 d 7 =70 5 d=78 5 d=83 5 d =87 30 5 . 2 ddd=95 30 5 . 2 ddd=100 30 5 . 2 ddd =102 302 5 . 2 ddd=11 302 5 . 2 ddd 0 =115 302 5 . 2 ddd 69 305 3ddd77 305 3ddd82 305 3ddd =d-(10-15)=62 4 d=d-(10-15)=70 4 d=d-(10-15)=75 4 d b=5b=5b=5 h=5h=5h=5 e=(11.2)=6 3 de=(11.2)

44、=6 3 de=(11.2)=6 3 d 9 9. .4 4 定定位位銷銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝 拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時候的位置精度，箱蓋與箱座需 用兩個圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固 后，鏜削軸承座孔之前加工的。 9 9. .5 5 油油面面指指示示裝裝置置 為指示減速器內油面的高度是否符合要求，以便保持箱內正常的 油量，在減速器箱體上設置油面指示裝置，其結構形式 9 9. .6 6 放放油油孔孔和和螺螺塞塞 放油孔應設置在箱座內底面最低處，能將污油放盡。在油孔附近 應做成凹坑，以便為了更換減速器箱體內的污油聚集而排盡。平時，