CNC3136 數(shù)控車床電氣系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 論 文論文題目： cnc3136數(shù)控車床電氣系統(tǒng)設(shè)計系 別 機(jī)電工程系 專業(yè)年級 09機(jī)械制造與自動化2班 學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 職稱 日 期 2011年9 月 河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)專項(xiàng)任務(wù)書（畢業(yè)論文任務(wù)書）專項(xiàng)任務(wù)名稱 cnc3136數(shù)控車床電氣系統(tǒng)設(shè)計 姓名 專業(yè) 09級機(jī)械制造與自動化 班級 學(xué)號 一、 任務(wù)情況描述：人類進(jìn)入21世紀(jì)以后，信息化的社會使得各行各業(yè)都在突飛猛進(jìn)地發(fā)展，尤其是計算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展使得傳統(tǒng)的機(jī)械制造業(yè)走向了更高的一個臺階。這就有了數(shù)控技術(shù)的誕生。舊形式的生產(chǎn)技術(shù)與新一代的自動化技術(shù)是不可比擬的，所

2、以要想產(chǎn)生更多、更快、更安全的生產(chǎn)力，我們必須對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展有所了解、有所研究。二、任務(wù)完成計劃：7月 1日7月10日 選取論文的題目。7月 11日8月20日 搜集與論文題目相關(guān)的資料。8月21日8月31日 對所搜集資料進(jìn)行系統(tǒng)的整合，擬出論文的框架。9月1日9月20日 依據(jù)論文的框架，充分利已有資料，完成論文的初稿。9月20日9月22日 指導(dǎo)老師審閱并提出修改建議，與老師商定論文的定稿工作。9月22日30日 做好論文的修改及完善工作，定稿。三、 計劃答辯時間：2011年10月實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師（簽字）： 系學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)領(lǐng)導(dǎo)小組組長（簽字）： 年 月 日 年 月 日目 錄一、 引言1二、 數(shù)控車床

3、主要控制電路設(shè)計1（一） 數(shù)控車床常用電氣元件1（二）、 380v強(qiáng)電控制回路4（三）、 電源回路7三、 plc輸入輸出控制7（一） 可編程控制器概述7（二） plc輸入/輸出與通信接口10四、 伺服驅(qū)動進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計12（一）、伺服驅(qū)動進(jìn)給裝置的接口設(shè)計12五、結(jié) 論15參考文獻(xiàn)16cnc3136數(shù)控車床電氣系統(tǒng)設(shè)計09機(jī)械制造與自動化專業(yè)2班姓名學(xué)號摘要：數(shù)控技術(shù)發(fā)展飛速的今天，數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)揮越來越重要的作用，數(shù)控機(jī)床是數(shù)控制造業(yè)的核心，本文主要介紹了對數(shù)控車床的電氣系統(tǒng)設(shè)計的過程。cnc6136a 是基于華中數(shù)控系統(tǒng)hnc-21的基礎(chǔ)上設(shè)計制造的新一代的數(shù)控車床，對其電氣系統(tǒng)設(shè)計

4、使尤為重要的，其內(nèi)容包括強(qiáng)電設(shè)計、弱點(diǎn)設(shè)計、plc輸入輸出及接口設(shè)計，繪制出整個機(jī)床的電氣系統(tǒng)原理圖等。本設(shè)計給出了整個機(jī)床的原理圖繪制過程，重點(diǎn)部分模塊化，較詳細(xì)地介紹了各個部分的功能及用途。分為 380v強(qiáng)電回路，控制回路，plc輸入輸出控制，主軸驅(qū)動模塊和進(jìn)給伺服驅(qū)動模塊，并介紹了相關(guān)的電氣知識。通過本設(shè)計說明書可以基本上掌握數(shù)控車床的電氣原理，以及基本的電氣常識，使讀者無論是從整體上還是各個模塊中都能夠了解到數(shù)控車床相關(guān)的一系列電氣知識關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控車床；主電路；控制電路；plc控制；電氣原理圖一、 引言機(jī)床是對金屬或其它材料的坯料或工件進(jìn)行加工，使之獲得所要求的幾何精度和表面

5、質(zhì)量的機(jī)器，機(jī)床是用以制造一切機(jī)械(包括能制造機(jī)床自身)的機(jī)器，機(jī)床是機(jī)械制造業(yè)的基本加工裝備。它的品種、性能、質(zhì)量和技術(shù)水平直接影響著其它機(jī)電產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、生產(chǎn)技術(shù)水平和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，以電子信息技術(shù)為主體，世界機(jī)床產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入機(jī)電一體化時代，其代表產(chǎn)品就是數(shù)控機(jī)床。cnc6136a數(shù)控車床就是典型的現(xiàn)代化設(shè)備，它的出現(xiàn)是機(jī)械加工設(shè)備的新突破。隨著科學(xué)技術(shù)和市場經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率和新產(chǎn)品開發(fā)的周期提出了越來越高的要求，所以，新一代的數(shù)控車床便應(yīng)運(yùn)而生。cnc6136a 數(shù)控車床是基于華中數(shù)控“世紀(jì)星”hnc-21td系統(tǒng)的數(shù)控車床，其中一個

6、主要的環(huán)節(jié)就是電氣系統(tǒng)設(shè)計,其中包括強(qiáng)電設(shè)計，弱電設(shè)計，以及plc接口設(shè)計等。電氣系統(tǒng)是整個車床的控制中心，所以設(shè)計工作尤為重要。二、 數(shù)控車床主要控制電路設(shè)計（一） 數(shù)控車床常用電氣元件1低壓斷路器低壓斷路器又稱為自動空氣開關(guān)，是將控制和保護(hù)的功能合為一體的電器。它常作為不頻繁接通和斷開的電路的總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)，當(dāng)發(fā)生過載、短路或欠壓等故障時能自動切斷電路，有效地保護(hù)串接在他后面的電器設(shè)備，并且在分?jǐn)喙收想娏骱笠话悴恍枰鼡Q零部件。2接觸器接觸器是一種用來頻繁地接通或分?jǐn)嚯娐穾в胸?fù)載（如電動機(jī)）的自動控制電器。接觸器由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及其他部件四部分組成。如圖所示，

7、其工作原理是當(dāng)線圈通電后，鐵芯產(chǎn)生電磁吸力將銜鐵吸合。銜鐵帶動觸點(diǎn)系統(tǒng)動作，使常閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在反作用彈簧力的作用下釋放，觸點(diǎn)系統(tǒng)隨之復(fù)位。按其主觸點(diǎn)通過電流的種類不同，可分為直流、交流兩種。機(jī)床上應(yīng)用最多的是交流接觸器。圖 交流接觸器電氣圖形及文字符號3繼電器繼電器是一種根據(jù)輸入信號的變化接通或斷開控制電路的電器。繼電器的輸入信號可以是電流、電壓、等電量，也可以是溫度、速度、等非電量，輸出為相應(yīng)的觸點(diǎn)動作。繼電器的種類很多，按輸入信號的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器等。按工作原理可分為：電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電

8、器、電動式繼電器、熱繼電器等。4變壓器變壓器是一種將某一數(shù)值的交流電壓變換成頻率相同但數(shù)值不同的交流電壓的靜止電器。5直流穩(wěn)壓電源 如圖2所示直流穩(wěn)壓電源的功能是將非穩(wěn)定交流電源變成穩(wěn)定直流電源。在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中，需要穩(wěn)壓電源給驅(qū)動器、控制單元、直流繼電器、信號指示燈等提供直流電源。圖2直流穩(wěn)壓電源電氣圖形及文字符號6熔斷器熔斷器是一種廣泛應(yīng)用的最簡單的有效的保護(hù)電器。在使用時，熔斷器串接在所保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它的熔斷體能自動迅速的熔斷，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。熔斷器主要由熔斷體（俗稱保險絲）和熔座（俗稱保險座）兩部分組成。如圖2-11所示。圖

9、熔斷器電氣圖形及文字符號7開關(guān)電器（1）行程開關(guān) 如圖所示行程開關(guān)是根據(jù)運(yùn)動部件位置而切換電路的自動控制電器，用來控制運(yùn)動部件的運(yùn)動方向、行程大小或位置保護(hù)。圖 行程開關(guān)電氣圖形及文字符號（2）接近開關(guān) 如圖所示接近開關(guān)是非接觸式的監(jiān)測裝置，當(dāng)運(yùn)動著的物體接近它到一定距離范圍內(nèi)，就能發(fā)出信號。從工作原理看，接近開關(guān)有高頻振蕩型、感應(yīng)電橋型、霍爾效應(yīng)型、光電型、永磁及磁敏元件型、電容型、超聲波型等多形式。圖 接近開關(guān)電氣圖形及文字符號（二）、 380v強(qiáng)電控制回路圖 380v強(qiáng)電回路(a)圖為數(shù)控車床的主電路的一部分，也是機(jī)床的動力電路，斷路器qf1為機(jī)床電源的總開關(guān)，亦用來對整個動力線路進(jìn)行過

10、載及短路保護(hù)，交流接觸器km2和km3采用互鎖連接用來控制主軸電動機(jī)m1的正反轉(zhuǎn)，斷路器qf3作為主軸電動機(jī)的過載及短路保護(hù)；伺服變壓器tc1是將交流380v電壓轉(zhuǎn)換為交流220v電壓給伺服模塊供電，qf2作為伺服強(qiáng)電的過載及短路保護(hù)，km3用作開關(guān)控制，滅弧器rc1、rc2用來保護(hù)交流接觸器的主觸點(diǎn)，防止當(dāng)主觸點(diǎn)斷開時，在動、靜觸點(diǎn)間產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，燒壞主觸點(diǎn)。圖為數(shù)控車床的主電路的另一部分，斷路器qf4和qf5分別作為冷卻電機(jī)和刀架電機(jī)的過載及短路保護(hù)；交流接觸器km6用來控制冷卻電動機(jī)m2的啟動和停止，km4和km5也是采用互鎖電路控制刀架電機(jī)的m3的正反轉(zhuǎn)，滅弧器rc3、rc4用來保護(hù)交

11、流接觸器的主觸點(diǎn)，防止當(dāng)主觸點(diǎn)斷開時，在動、靜觸點(diǎn)間產(chǎn)生強(qiáng)烈電弧，燒壞主觸點(diǎn)。圖 380v強(qiáng)電回路(b)典型電路控制分析：實(shí)際生產(chǎn)中考慮到經(jīng)濟(jì)、高效、準(zhǔn)確等因素，此次設(shè)計中采用了互鎖電路控制實(shí)現(xiàn)主軸和刀架電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)，有三相異步電動機(jī)的原理可知，只要將電動機(jī)接到三相電源中的任意兩根連線對調(diào)，即可使電動機(jī)反轉(zhuǎn)。圖 互鎖控制線路如圖所示，啟動按鈕sb2、sb3使用復(fù)合按鈕，復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)用來斷開轉(zhuǎn)向相反的接觸器線圈的通電回路，兩個接觸器的常閉觸點(diǎn)km1、km2起互鎖作用，即當(dāng)一個接觸器通電時，其常閉觸點(diǎn)斷開，使另一個接觸器線圈不能通電。（三）、 電源回路圖 電源回路圖圖為機(jī)床的電源線路，圖中

12、變壓器tc1 原邊接三相ac380v，副邊三組繞組分別提供ac220v、ac24v、ac110v電壓，ac220v給開關(guān)電源供電，ac24v給工作燈供電，ac110v給電柜風(fēng)扇供電，熔斷器fu1-fu3用來對線路進(jìn)行過載及短路保護(hù)。三、 plc輸入輸出控制（一） 可編程控制器概述可編程控制器（以下簡稱plc）是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種新型自動化控制裝置，目前已廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備。可編程控制器是計算機(jī)技術(shù)與自動控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一種通用工業(yè)控制器。在此之前，機(jī)床的順序控制是以機(jī)床當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)為依據(jù)，使機(jī)床按預(yù)先規(guī)定好的動作依次地工作，這種控制方式的實(shí)現(xiàn)，是由傳統(tǒng)的繼電器邏輯電路rlc完

13、成的。rlc是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機(jī)電式控制器件用導(dǎo)線、端子等連接起來的電路，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下運(yùn)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用于存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等特定功能的用戶指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌漭o助設(shè)備都應(yīng)按易于構(gòu)成一個工業(yè)控制系統(tǒng)，且它們所具有的全部功能易于應(yīng)用的原則設(shè)計。數(shù)控機(jī)床的控制由數(shù)控裝置和可編程控制器協(xié)調(diào)配合共同完成：數(shù)控裝置主要完成與數(shù)字運(yùn)算和管理等有關(guān)的功能，如零件程序的編輯、插補(bǔ)運(yùn)算、譯碼、位置伺服控制等； 可編程控制

14、器（以下簡稱plc）主要完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的一些動作，沒有實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動上的具體要求。1可編程控制器（plc）具有如下特點(diǎn)：（1）plc是一種專用于工業(yè)順序控制的微機(jī)系統(tǒng)。為了適應(yīng)順序控制的要求，plc省去了微機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能，而強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算控制功能，是一種介于繼電器控制和微機(jī)控制之間的自動控制裝置；（2）plc是專為在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用而設(shè)計的，所以具有很強(qiáng)的抗干擾能力。除輸入/輸出部分采用光電隔離的措施外，對電源、運(yùn)算器、控制器、存儲器等也設(shè)置了多種保護(hù)和屏蔽。plc沒有繼電器那種機(jī)械觸點(diǎn)，因此，不存在觸點(diǎn)的接觸不良、熔焊、磨損和線圈損壞等故障；（3）相對于rlc，plc采用軟件實(shí)現(xiàn)

15、用戶控制邏輯，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，很容易裝入機(jī)床內(nèi)部或電氣箱內(nèi)，便于實(shí)現(xiàn)動作復(fù)雜的控制邏輯和數(shù)控機(jī)床的機(jī)電一體化；（4）目前大多數(shù)的plc，均采用梯形圖編程方式。梯形圖與繼電器邏輯控制電路圖十分相似，圖形符號形象直觀、工作原理易于理解和掌握、編程簡單、操作方便、改變程序靈活；（5）plc可與編程器、個人計算機(jī)等聯(lián)接，可以很方便地實(shí)現(xiàn)程序的顯示、編輯、診斷、存儲和傳送等操作。2可編程控制器的分類：從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度可編程控制器可分為兩類：一類是cnc的生產(chǎn)廠家專為數(shù)控機(jī)床順序控制而將數(shù)控裝置（cnc）和plc綜合起來而設(shè)計制造的“內(nèi)裝型”plc。另一類是專業(yè)的plc生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，它們的輸入/輸

16、出信號接口技術(shù)規(guī)范，輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、程序存儲容量以及運(yùn)算和控制功能均能滿足數(shù)控機(jī)床的控制要求，稱為“獨(dú)立型”plc。3可編程控制器的組成及工作方式：plc實(shí)質(zhì)是一種專用計算機(jī)，它的組成形式基本上與微機(jī)相同，主要包括：微處理器（cpu）、存儲器、用戶輸入/輸出部分、輸入/輸出擴(kuò)展接口、外圍設(shè)備以及電源等。對于內(nèi)裝型plc，cpu、存儲器、外圍設(shè)備、電源等部分一般與cnc裝置共用。plc的基本工作方式是順序執(zhí)行用戶程序，每一時刻執(zhí)行一條指令，由于相對于外部電氣信號有足夠的執(zhí)行速度，從宏觀上看是實(shí)時響應(yīng)的。對用戶程序的執(zhí)行一般有循環(huán)掃描和定時掃描兩種，掃描過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階

17、段和輸出刷新階段，圖10為數(shù)控車床中的plc系統(tǒng)。圖10 數(shù)控車床中的plc（二） plc輸入/輸出與通信接口1plc輸入開關(guān)量定義：x10（ 輸入接口i0-i19）表1 輸入開關(guān)量定義引腳號信號名標(biāo)號信號定義13i00x0.0x 軸正超程限位開關(guān)，常開點(diǎn)，閉合有效。25i01x0.1x 軸負(fù)超程限位開關(guān)，常開點(diǎn)，閉合有效。12i02x0.2z 軸正超程限位開關(guān)，常開點(diǎn)，閉合有效。24i03x0.3z 軸負(fù)超程限位開關(guān)，常開點(diǎn)，閉合有效。11i04x0.423i05x0.510i06x0.622i07x0.79i08x1.021i09x1.1主軸電機(jī)報警，常閉點(diǎn)，斷開有效。8i10x1.2x

18、軸回參考點(diǎn)開關(guān)，常開點(diǎn)，閉合有效。20i11x1.3z 軸回參考點(diǎn)開關(guān)，常開點(diǎn)，閉合有效。7i12x1.4刀架電機(jī)過熱報警，常閉點(diǎn)，斷開有效。19i13x1.5冷卻系統(tǒng)報警，常閉點(diǎn)，斷開有效。6i14x1.618i15x1.75i16x2.01號刀到位，常開點(diǎn)，閉合有效。17i17x2.12號刀到位，常開點(diǎn)，閉合有效。4i18x2.23號刀到位，常開點(diǎn)，閉合有效。16i19x2.34號刀到位，常開點(diǎn)，閉合有效。3空1，2，14，1524v地外部直流24v 電源接地2plc輸出開關(guān)量定義：x20（輸出接口00-015）表2 輸出開關(guān)量定義引腳號信號名標(biāo)號信號定義13000y0.0運(yùn)行允許， 低電

19、平有效。25001y0.1系統(tǒng)復(fù)位， 低電平有效。12002y0.2伺服允許 ，低電平有效。24003y0.311004y0.423005y0.5冷卻開，低電平有效。10006y0.6刀庫正轉(zhuǎn)，低電平有效。22007y0.7刀庫反轉(zhuǎn)，低電平有效。9008y1.0主軸正轉(zhuǎn)，（主軸使能）， 低電平有效。21009y1.1主軸反轉(zhuǎn)，（主軸使能）， 低電平有效。8010y1.220011y1.37012y1.419013y1.56014y1.618015y1.75空17estop3急停回路驅(qū)動ka ，繼電器控制動力電源的輸出端子4estop1急?；芈放c超程回路的串聯(lián)的接入端子16otbs2超程限位開關(guān)

20、的接入端子3otbs1超程限位開關(guān)的接入端子1，2，14，1524v地外部直流24v 電源接地3通訊接口數(shù)控機(jī)床plc主要包括兩類接口信息：（1）硬件電氣接口信息：plc與數(shù)控裝置、機(jī)床及機(jī)床電氣設(shè)備之間的電氣連接部分；（2）軟件寄存器接口信息：plc為了運(yùn)算和實(shí)現(xiàn)某些特殊功能的需要，以及內(nèi)裝式plc與nc間，數(shù)據(jù)交換的需要設(shè)置的寄存器變量或功能函數(shù)。plc常用的電氣接口一般有開關(guān)量輸入接口、開關(guān)量輸出接口和模擬量輸出接口等三種。主軸控制接口：xs9如圖11所示。圖11主軸控制接口模擬接口式、脈沖接口式伺服驅(qū)動器控制接口：xs30-xs33如圖12所示。 圖12 伺服驅(qū)動器控制接口四、 伺服驅(qū)

21、動進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計（一）、伺服驅(qū)動進(jìn)給裝置的接口設(shè)計在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)給驅(qū)動裝置根據(jù)來自cnc的指令，控制電動機(jī)的運(yùn)行，以滿足數(shù)控機(jī)床工作的要求。因此進(jìn)給驅(qū)動裝置至少要求具備工作電源接口、接收cnc或其他設(shè)備指令以及控制電動機(jī)運(yùn)行的接口，這些都是最基本的接口，如圖13所示，標(biāo)出最簡單地進(jìn)給驅(qū)動器接線圖。此外，為了伺服系統(tǒng)的安全，進(jìn)給驅(qū)動裝置一般提供了工作狀態(tài)信息和報警接口；為了方便，有些進(jìn)給驅(qū)動裝置還提供了通信接口等，根據(jù)不同的伺服類型和功能的強(qiáng)弱，除了基本接口外，進(jìn)給驅(qū)動裝置的接口會相差很多，例如，交流伺服驅(qū)動裝置一般比步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動裝置具有更豐富的接口。圖13 進(jìn)給驅(qū)動裝置的基本接口進(jìn)給驅(qū)動裝置的

22、接口，按照功能不同可分為： 1、電源接口 2、指令接口 3、控制接口 4、狀態(tài)與安全報警接口 5、通信接口 6、反饋接口 7、電動機(jī)電源接口如圖14是x軸伺服模塊的連接圖圖14 x軸伺服模塊圖中體現(xiàn)了x 軸伺服模塊的強(qiáng)電回路即反饋回路接線圖，電源接口r1,t1進(jìn)給驅(qū)動裝置的電源一般分為動力電源和邏輯電源電路，對于交流伺服進(jìn)給驅(qū)動裝置，還需要控制電源。進(jìn)給驅(qū)動裝置提供了一系列的接口裝置。指令接口一般采用脈沖接口或模擬量接口，有些還提供通信和總線的方式作為接口。控制接口對進(jìn)給驅(qū)動伺服裝置而言是輸入信號接口，用于接受cnc、plc以及其他設(shè)備的控制指令，以便調(diào)整驅(qū)動裝置的工作狀態(tài)、工作特性或?qū)︱?qū)動裝

23、置和電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)床設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。狀態(tài)與安全報警接口對進(jìn)給驅(qū)動裝置而言是輸出信號接口，用于通知cnc、plc以及其他設(shè)備驅(qū)動裝置目前的工作狀態(tài)。反饋接口一般分為來自位置、速度檢測元件、和輸出到cnc的位置反饋接口。電動機(jī)電源接口一般采用端子的形式，小功率的電動機(jī)也會采用插接件的形式。伺服系統(tǒng)接線分為三個模塊，即，電源模塊標(biāo)準(zhǔn)接線，位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線，速度控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線。五、結(jié) 論在這次畢業(yè)設(shè)計中，我在對數(shù)控車床的工作原理以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)的分析研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了cnc6136a數(shù)控車床的電氣系統(tǒng)設(shè)計，此車床是基于華中數(shù)控hnc-21系統(tǒng)的基礎(chǔ)上的新一代數(shù)控車床，它具有高速、精密、可靠、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)。車床的電氣系統(tǒng)設(shè)計是整個車床的核心部分，主要分為強(qiáng)電回路設(shè)計、控制回路設(shè)計、plc輸入輸出設(shè)計、伺服驅(qū)動進(jìn)給設(shè)計和主軸驅(qū)動設(shè)計五個方面，要求繪制出整個車床的電器原理圖。通過此次設(shè)計，也使我受益非淺，不僅是我了解了一臺數(shù)控車床的電氣系統(tǒng)工作原理，更是我學(xué)會了很多電氣設(shè)計方面的知識，不僅豐富了我自己，而且也彌補(bǔ)了以前