3150.《基于LCD模擬三角形運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)》

1、 基于lcd模擬三角形運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 第頁 共17頁 1 引 言通常我們常用的lcd顯示模塊，有兩種，一是帶有驅(qū)動(dòng)電路的lcd顯示模塊，一是不帶驅(qū)動(dòng)電路的lcd顯示屏。大部分arm處理器中都集成了lcd的控制器，所以，針對(duì)arm芯片，一般不使用帶驅(qū)動(dòng)電路的lcd顯示模塊。s3c44b0x微處理器是三星公司專為手持設(shè)備和一般應(yīng)用提供的高性價(jià)比和高性能的微控制器解決方案。它使用arm7tdmi核，工作在66mhz，集成了lcd控制器等外圍器件。它的lcd控制器具有通用性，能與大多數(shù)lcd顯示模塊接口。接口設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)都很簡(jiǎn)單，廣泛應(yīng)用于智能儀表、pda等的顯示部分。本實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)的是lcd模擬三角形的

2、運(yùn)動(dòng)，通過在main()函數(shù)中修改并加入相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)代碼，繪圖api函數(shù)在glib.c文件中。arm7tdmi系統(tǒng)擴(kuò)充包括thumb協(xié)處理器、片上ice中斷調(diào)試支持和32位乘法器。s3c44b0x通過在arm7tdmi內(nèi)容基礎(chǔ)上擴(kuò)展一系列完整的通用外圍器件。其特點(diǎn)如下： 采用arm7tdmi內(nèi)核，i/o電壓3.3v，內(nèi)核電壓2.5v； 內(nèi)置鎖相環(huán)（pll），系統(tǒng)工作主頻66mhz； 4種工作模式(正常、慢速、閑置和停止)，可以實(shí)現(xiàn)電源管理以降低系統(tǒng)功耗； 8kb的系統(tǒng)高速緩存（cache），極大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度； 支持8個(gè)memory bank，最大外部存儲(chǔ)空間達(dá)256mb，并支持sdra

3、m； 內(nèi)置彩色lcd控制器； 2路異步串口（uart）； 71個(gè)通用i/o口，包括8個(gè)外部中斷源； 8路10位a/d轉(zhuǎn)換器； 實(shí)時(shí)時(shí)鐘（rtc）和看門狗電路（watchdog）；1.1 課程設(shè)計(jì)目的1. 學(xué)習(xí)lcd與arm的lcd的控制器的接口原理；2. 掌握內(nèi)置lcd控制器驅(qū)動(dòng)編寫方法；3. 學(xué)習(xí)調(diào)用簡(jiǎn)單的gui繪圖。1.2 程序開發(fā)環(huán)境1. el-arm-820教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，pentiumii以上的pc機(jī)，仿真器電纜。2. pc操作系統(tǒng)win98或win2000或winxp，arm ads1.2集成開發(fā)環(huán)境，h-jtag調(diào)試代理軟件。2 ads集成開發(fā)環(huán)境介紹ads全稱為arm develo

4、per suite，是arm公司推出的新一代arm集成開發(fā)工具?，F(xiàn)在ads的最新版本是1.2，它取代了早期的ads1.1和ads1.0。在ads工具誕生之前，一直使用的是arm sdt工具，目前arm sdt工具已經(jīng)慢慢被淘汰。ads除了可以安裝在windows nt4、windows 2000、windows 98和windows 95操作系統(tǒng)下，還支持windows xp和windows me操作系統(tǒng)。2.1 ads軟件組成ads由命令行開發(fā)工具、gui（graphics user interface，圖形用戶界面）開發(fā)環(huán)境（code warrior和axd）、實(shí)用程序和支持軟件組成。有了

5、這些部件，用戶就可以為arm系列的risc處理器編寫和調(diào)試自己的開發(fā)應(yīng)用程序了。下面將分別介紹這4個(gè)組成部分。1命令行開發(fā)工具命令行開發(fā)工具在實(shí)際應(yīng)用中相對(duì)比較廣泛，用它最大的好處就是可以將許多編譯命令寫在一個(gè)腳本文件中，然后只執(zhí)行該腳本文件就可以讓工具自動(dòng)完成所有編譯的工作。2gui開發(fā)環(huán)境ads gui開發(fā)環(huán)境包含code warrior和axd兩種，其中code warrior是集成開發(fā)工具，而axd是調(diào)試工具。3實(shí)用程序ads除了提供上述工具外，它還提供以下的實(shí)用工具來配合前面介紹的命令行開發(fā)工具的 使用。（1）flash downloader是用于把二進(jìn)制映像文件下載到arm開發(fā)板上

6、的flash存儲(chǔ)器的工具。（2）fromelf是arm映像文件轉(zhuǎn)換工具。該命令將elf格式的文件作為輸入文件，將該格式轉(zhuǎn)換為各種輸出格式的文件，包括plain binary（bin格式映像文件）、motorola 32-bit s-record format（motorola 32位s格式映像文件）、intel hex 32 format（intel 32位格式映像文件）和verilog-like hex format（verilog 十六進(jìn)制文件）。fromelf命令也能夠?yàn)檩斎胗诚裎募a(chǎn)生文本信息，例如代碼和數(shù)據(jù)長度。（3）armar，arm庫函數(shù)生成器將一系列elf格式的目標(biāo)文件以庫函數(shù)

7、的形式集合在一起，用戶可以把一個(gè)庫傳遞給一個(gè)連接器以代替幾個(gè)elf文件。4支持的軟件ads為用戶提供armulator軟件，使用戶可以在軟件仿真的環(huán)境下或者在基于arm的硬件環(huán)境調(diào)試用戶應(yīng)用程序。armulator是一個(gè)arm指令集仿真器，集成在arm的調(diào)試器axd中，它提供對(duì)arm處理器的指令集的仿真，為arm和thumb提供精確的模擬。用戶可以在硬件尚未做好的情況下，開發(fā)程序代碼。2.2 ads調(diào)試器調(diào)試器本身是一個(gè)軟件，用戶通過這個(gè)軟件使用debug agent可以對(duì)包含有調(diào)試信息的，正在運(yùn)行的可執(zhí)行代碼進(jìn)行比如變量的查看，斷點(diǎn)的控制等調(diào)試操作。ads中包含有3個(gè)調(diào)試器：axd(arm

8、extended debugger)：arm擴(kuò)展調(diào)試器；armsd(arm symbolic debugger)：arm符號(hào)調(diào)試器；與老版本兼容的windows或unix下的arm調(diào)試工具，adw/adu(application debugger windows/unix)。下面對(duì)在調(diào)試映像文件中所涉及到的一些術(shù)語做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。debug target在軟件開發(fā)的最初階段，可能還沒有具體的硬件設(shè)備。如果要測(cè)試所開發(fā)的軟件是否達(dá)到了預(yù)期的效果，這可以由軟件仿真來完成。即使調(diào)試器和要測(cè)試的軟件運(yùn)行在同一臺(tái)pc上，也可以把目標(biāo)當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立的硬件來看待。當(dāng)然，也可以搭建一個(gè)pcb板，這個(gè)板上可以包

9、含一個(gè)或多個(gè)處理器，在這個(gè)板上可以運(yùn)行和調(diào)試應(yīng)用軟件。只有當(dāng)通過硬件或者是軟件仿真所得到的結(jié)果達(dá)到了預(yù)期的效果，才算是完成了應(yīng)用程序的編寫工作。調(diào)試器能夠發(fā)送以下指令：1. 裝載映像文件到目標(biāo)內(nèi)存；2. 啟動(dòng)或停止程序的執(zhí)行；3. 顯示內(nèi)存，寄存器或變量的值；4. 允許用戶改變存儲(chǔ)的變量值。3 內(nèi)置lcd控制器介紹3.1 概述s3c44b0x內(nèi)置的lcd控制器的作用是將顯示緩存（在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中）的lcd數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠縧cd驅(qū)動(dòng)器，并產(chǎn)生必須的lcd控制信號(hào)。它支持灰度lcd和彩色lcd。在灰度lcd上，使用基于時(shí)間抖動(dòng)算法（time-basedditheringalgorithm）和frc（f

10、rameratecontrol）方法，可以支持單色、4級(jí)灰度和16級(jí)灰度模式的灰度lcd。在彩色lcd上，可以支持256種色彩。不同尺寸的lcd具有不同數(shù)量的垂直和水平象素、數(shù)據(jù)接口、數(shù)據(jù)寬度、接口時(shí)間和刷新率。lcd控制器可以進(jìn)行編程控制相應(yīng)的寄存器值，以適應(yīng)不同的lcd顯示板。3.2 lcd控制器邏輯框圖 圖3.1為lcd控制器的邏輯框圖。從框圖可以看出lcd控制器是用來實(shí)現(xiàn)傳輸顯示數(shù)據(jù)及產(chǎn)生必要的控制信號(hào)，如vframe、vline、vclk和vm。除了控制信號(hào)，還有顯示數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)端口vd7:0。圖3.1 為lcd控制器的邏輯框圖lcd控制器包括regbank、lcddma、vidprc

11、s和timegen。regbank有18個(gè)可編程寄存器，用于配置lcd控制器。lcddma為專用dma，可以自動(dòng)地將顯示數(shù)據(jù)從幀內(nèi)存?zhèn)魉偷絣cd驅(qū)動(dòng)器中。通過專用dma，可以實(shí)現(xiàn)在不需要cpu介入的情況下顯示數(shù)據(jù)。vidprcs從lcddma接收數(shù)據(jù)，將相應(yīng)格式的數(shù)據(jù)通過timegen(包含可編程邏輯)，以支持常見的lcd驅(qū)動(dòng)器所需要的不同接口時(shí)間和速率的要求。timegen部分產(chǎn)生vframe，vline，vclk和vm等信號(hào)。3.3 lcd控制器提供的外部接口信號(hào)vframe：lcd控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的幀同步信號(hào)。通知lcd屏新的一幀顯示，lcd控制器在一個(gè)完整幀顯示后發(fā)出vframe信號(hào)

12、。vline：lcd控制器和驅(qū)動(dòng)器間同步脈沖信號(hào)。lcd驅(qū)動(dòng)器通過它將水平移位寄存器的內(nèi)容顯示到lcd屏上。lcd控制器在一整行數(shù)據(jù)全部傳輸?shù)絣cd驅(qū)動(dòng)器后發(fā)出vline信號(hào)。vclk：lcd控制器和驅(qū)動(dòng)器之間的象素時(shí)鐘信號(hào)。vm：lcd驅(qū)動(dòng)器所使用的交流信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器用vm打開或關(guān)閉象素的行和列電壓極性。vd3:0：lcd象素?cái)?shù)據(jù)輸出端口。vd7:4：lcd象素?cái)?shù)據(jù)輸出端口。4 lcd控制器的寄存器lcd控制器通過18個(gè)可編程寄存器來配置lcd顯示模塊的尺寸、顯示模式、接口數(shù)據(jù)寬度等。4 .1 lcd控制寄存器一（lcdcon1）lcdcon1所在地址：0x01f00000;屬性：r/w;復(fù)位

13、值：0x00000000。lcdcon1中各個(gè)位的意義見表4.1：表4.1 lcdcon1中各個(gè)位的意義4.2 lcd控制寄存器二（lcdcon2）lcdcon2的地址：0x01f00004;屬性：r/w;復(fù)位值：0x00000000。lcdcon2中各個(gè)位的意義見表4.2：表4.2 lcdcon2中各個(gè)位的意義4.3 lcd控制寄存器三（lcdcon3）lcdcon3的地址：0x01f00040;屬性：r/w;復(fù)位值：0x00。lcdcon3中各個(gè)位的意義見表4.3：表4.3 lcdcon3中各個(gè)位的意義4.4 幀緩沖區(qū)開始地址一（lcdsaddr1）lcdsaddr1的地址：0x01f00

14、008;屬性：r/w;復(fù)位值：0x000000。lcdsaddr1中各個(gè)位的意義見表4.4：表4.4 lcdsaddr1中各個(gè)位的意義4.5 幀緩沖區(qū)開始地址二（lcdsaddr2）lcdsaddr2的地址：0x01f0000c;屬性：r/w; 復(fù)位值：0x000000。lcdsaddr2中各個(gè)位的意義見表4.5：表4.5 lcdsaddr2中各個(gè)位的意義用戶通過改變lcdbaseu和lcdbasel的值來滾動(dòng)屏幕，但在幀結(jié)束時(shí)，不能改變lcdbaseu和lcdbasel的值，因?yàn)轭A(yù)取下一幀的數(shù)據(jù)優(yōu)先于改變幀，如果這時(shí)改變幀，預(yù)取的數(shù)據(jù)將無效而且顯示不正確。為了檢查linecnt，應(yīng)當(dāng)屏蔽中斷

15、，否則如果在讀linecnt后，任意中斷剛好執(zhí)行，因?yàn)閕sr的執(zhí)行，linecnt的值可能無效。 緩沖區(qū)開始地址三（lcdsaddr3）lcdsaddr3的地址：0x01f00010;屬性：r/w;復(fù)位值：0x000000。lcdsaddr3中各個(gè)位的意義見表6：注:pagewidth和offsize必須在envid=0時(shí)變化。5 內(nèi)置lcd控制器的應(yīng)用lcd控制器能與大多數(shù)lcd顯示模塊接口，例如dmf50081，kcs057qv1aj等。kcs057qv1aj是由kyocera公司生產(chǎn)，具有320 240個(gè)象素點(diǎn)、帶cfl背光的stn（超扭曲向列）256色lcd顯示模塊。它不帶lcd控制器

16、，很容易與s3c44b0x內(nèi)置的lcd控制器接口。本節(jié)將詳述它與lcd控制器的硬件接口連線以及它的驅(qū)動(dòng)程序。lcd控制器與kcs057qv1aj接口設(shè)計(jì)kcs057qv1aj提供的外部接口信號(hào)線如下：frm：驅(qū)動(dòng)器掃描的同步信號(hào)線;load：數(shù)據(jù)鎖存信號(hào)線;cp：數(shù)據(jù)移位時(shí)鐘信號(hào)線;disp：顯示控制信號(hào)線;d7:0：8根顯示數(shù)據(jù)輸入線。在kcs057qv1aj與lcd控制器之間接線時(shí)，kcs057qv1aj的frm、load、cp、d7:0分別和lcd控制器的vframe、vline、vclk、vd7:0相連。disp引腳與s3c44b0x的gpio的gpc15相連，通過gpc15來控制lc

17、d顯示模塊的打開和關(guān)閉。具體接線如圖5.1。圖5.1 lcd控制器與kcs057qv1aj接線圖kcs057qv1aj驅(qū)動(dòng)程序開發(fā) 驅(qū)動(dòng)程序包括初始化s3c44b0x端口d和端口c的函數(shù)，初始化lcd控制器的函數(shù)，打開和關(guān)閉lcd顯示模塊的函數(shù)，在lcd顯示模塊上顯示條紋的函數(shù)，所有的函數(shù)都有詳細(xì)的注釋。初始化端口d和端口c函數(shù)如下：void port_init(void)rpconc=0x5f55ffff;/gpc15為輸出端口，gpc4-gpc7分配給lcd數(shù)據(jù)線vd7-vd4;rpupc=0x0;/端口c所有的引腳上拉允許;rpdatc=0x3fff; /端口c所有的引腳初始化為高電平;

18、rpcond=0xaaaa;/端口d所有的引腳分配給lcd控制器;rpupd=0x0;/端口d所有的引腳上拉允許;rpdatd=0xff;/端口d所有的引腳初始化為高電平。初始化lcd控制器函數(shù)如下：void lcd_init()int i;u32 lcdbaseu，lcdbasel，lcdbank;lcddisplayopen(false);/關(guān)閉lcd;rlcdcon1=(0);/關(guān)閉視頻輸出;rlcdcon2=(239) (11910) (1522;/設(shè)置顯示緩沖區(qū)首地址在系統(tǒng)存儲(chǔ)器中的位置;lcdbaseu=0x0;/設(shè)置緩沖區(qū)的開始地址;lcdbasel=lcdbaseu+(160)

19、 240;rlcdsaddr1=(0x327) (lcdbank21) lcdbaseu; /設(shè)置顯示模塊為彩色模式等;rlcdsaddr2=(029) (021) lcdbasel;rlcdsaddr3=(320/2) (09);/不使用虛屏;rredlut=0xfca86420;/設(shè)置紅色查表寄存器，與特定的顯示要求有關(guān);rgreenlut=0xfca86420;/設(shè)置綠色查表寄存器，與特定的顯示要求有關(guān);rbluelut=0xfffffa50;/設(shè)置蘭查表寄存器，與特定的顯示要求有關(guān);rlcdcon1=lcdcon1_envid 01 02 03 (25)17 (0x38) (0x310

20、) (clkval12);/使能視頻輸出，8位單掃描方式，設(shè)置wdly，wlh，clkval;for(i=0;i80*240;i+)/顯示緩沖區(qū)清零。*(plcdbuffer16+i)=0x0;從圖2知，gpc15用來打開關(guān)閉lcd。打開和關(guān)閉lcd顯示模塊的函數(shù)如下：void lcddisplayopen(u8 isopen)if(isopen)rpdatc =0x8000;/打開lcdelserpdatc&=0x7fff;/關(guān)閉lcd在lcdbank寄存器中已經(jīng)定義了顯示緩沖區(qū)在系統(tǒng)存儲(chǔ)器的段首地址為0xc000000，要顯示字符、圖片只需將字符、圖片取模得到的數(shù)據(jù)送到該緩沖區(qū)就可以了。但

21、是要注意，彩色lcd是8位數(shù)據(jù)表示一個(gè)象素。對(duì)緩沖區(qū)首地址進(jìn)行如下定義：u32 plcdbuffer16=(u32*)0xc000000;下面舉一個(gè)在整個(gè)屏上顯示明暗相間的條紋的程序，顯示明暗條紋函數(shù)如下：void lcdstripe ()int i，lcddata;for(i=0;i(320*240)/4;i+) lcddata0=0x0ffff0000; *(plcdbuffer16+i)=lcddata;/向幀緩沖區(qū)送數(shù)據(jù)，每次4個(gè)象素的數(shù)據(jù)。6 主要功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)本實(shí)驗(yàn)主要是實(shí)現(xiàn)基于lcd模擬三角形的運(yùn)動(dòng)，通過在main()函數(shù)中修改并加入相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)代碼，繪圖api函數(shù)在glib.c

22、文件中?？梢栽趌cd顯示屏上看到一個(gè)三角形在屏幕的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，具體的實(shí)現(xiàn)代碼如下:;* 文件名稱 : main.c;* 文件功能 : 所有應(yīng)用程序的頭文件均加在此文件中;* 補(bǔ)充說明 : #include .incconfig.hextern gui_font gui_font8x16;extern gui_font chinese_font12;extern gui_font chinese_font16;- 函數(shù)名稱 : main(void)- 函數(shù)說明 : 系統(tǒng)的主程序入口- 輸入?yún)?shù) : 無- 輸出參數(shù) : 無void main(void) target_init(); gui_init

23、(); set_color(gui_green); fill_rect(0，0，319，239); delay(1000); set_color(gui_white); delay(1000); fill_rect(0，0，319，239); set_color(gui_black); delay(1000); fill_rect(0，0，319，239); delay(1000); set_color(gui_yellow); fill_rect(0，0，319，239); delay(1000); set_color(gui_blue); fill_rect(0，0，319，239); d

24、elay(1000); set_color(gui_red); draw_circle(100，100，50); delay(1000); draw_point (100， 200); /繪制點(diǎn)api delay(1000);draw_hline (100， 3， 319); /繪制水平線apidelay(1000);draw_vline (0， 150， 239); /繪制豎直線apidelay(1000);draw_line (0，0，319，239);delay(1000);draw_line (319，0，0，239);delay(1000); fill_circle (80， 180

25、， 40); delay(1000);fill_rect (280， 200， 300， 220); /填充區(qū)域api delay(1000); set_font (&gui_font8x16); /設(shè)定字體類型apiset_color(gui_white);set_bkcolor (gui_blue); /設(shè)定背景顏色apifill_rect(0，0，319，3);fill_rect(0，0，3，239);fill_rect(316，0，319，239);fill_rect(0，236，319，239); disp_string (this is a demo，130，70); set_fo

26、nt (&chinese_font12); disp_string (cn_start這是一個(gè)例程cn_end，130，90); set_font (&chinese_font16); disp_string (cn_start這是一個(gè)例程cn_end，130，110); while(1);結(jié)束語通過對(duì)嵌入式系統(tǒng)將近兩個(gè)星期的實(shí)踐學(xué)習(xí)，我對(duì)嵌入式有了進(jìn)一步的了解。無論是從概念上還是內(nèi)涵上都達(dá)到了一個(gè)新的高度。通過學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)隨著信息技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化產(chǎn)品空前繁榮。嵌入式軟件已經(jīng)成為數(shù)字化產(chǎn)品設(shè)計(jì)創(chuàng)新和軟件增值的關(guān)鍵因素，是未來市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要體現(xiàn)。由于數(shù)字化產(chǎn)品具備硬件平臺(tái)多樣性和應(yīng)用個(gè)性化的特點(diǎn)，因此嵌入式軟件呈現(xiàn)出一種高度細(xì)分的市場(chǎng)格局，國外產(chǎn)品進(jìn)入也很難壟斷整個(gè)市場(chǎng)，這為我國的