汽車網(wǎng)絡分布圖

1、1 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 一一.現(xiàn)代汽車的網(wǎng)絡化現(xiàn)代汽車的網(wǎng)絡化 信息娛樂及媒體系統(tǒng)信息娛樂及媒體系統(tǒng) 安全舒適安全舒適 / 便利系統(tǒng)便利系統(tǒng) 動力傳動系統(tǒng)動力傳動系統(tǒng) 圖圖l一一1 車載網(wǎng)絡結構車載網(wǎng)絡結構 2 二二.當今汽車電子控制的關鍵技術當今汽車電子控制的關鍵技術 1、線控技術、線控技術(control -by-wire) 圖1-2 線性控制轉向系統(tǒng) 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 3 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2. 車載網(wǎng)絡技術車載網(wǎng)絡技術 一般來說，汽車通信網(wǎng)絡可以劃分為四個不同的領域，每個領域都一般來說，汽車通信網(wǎng)絡可以劃分為四個不同的領域，每個領域都 有其

2、獨特的要求?，F(xiàn)有的主流汽車總線協(xié)議都無法適應所有的要求：有其獨特的要求?，F(xiàn)有的主流汽車總線協(xié)議都無法適應所有的要求： (1) 信息娛樂系統(tǒng)信息娛樂系統(tǒng) (2) 高安全的線控系統(tǒng)（高安全的線控系統(tǒng)（X-By-Wire） (3) 車身控制系統(tǒng)車身控制系統(tǒng) (4) 低端控制系統(tǒng)低端控制系統(tǒng) 4 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第一節(jié)第一節(jié) 汽車電子控制系統(tǒng)基礎汽車電子控制系統(tǒng)基礎 一、電子自動控制系統(tǒng)的一般組成一、電子自動控制系統(tǒng)的一般組成 圖1-4 電子控制系統(tǒng)的一般組成 5 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、電子自動控制系統(tǒng)的分類二、電子自動控制系統(tǒng)的分類 電子工程自動控制系統(tǒng)的分類方式很

3、多，一般有以下幾種。電子工程自動控制系統(tǒng)的分類方式很多，一般有以下幾種。 1按控制系統(tǒng)有無反饋環(huán)節(jié)分類按控制系統(tǒng)有無反饋環(huán)節(jié)分類 2按輸入量變化的規(guī)律來分類按輸入量變化的規(guī)律來分類 3按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系分類按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系分類 4按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關系分類按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關系分類 另外，按系統(tǒng)主要組成元件的物理性質，可將控制系統(tǒng)分為電氣控另外，按系統(tǒng)主要組成元件的物理性質，可將控制系統(tǒng)分為電氣控 制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電一液控制系統(tǒng)。制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和電一液控制系統(tǒng)。 6 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、汽車電子控制系統(tǒng)三、汽車電子控制系統(tǒng) 汽車電子控制系

4、統(tǒng)可從兩個方面進行分類：控制原理、車載集中控汽車電子控制系統(tǒng)可從兩個方面進行分類：控制原理、車載集中控 制系統(tǒng)信息傳輸。制系統(tǒng)信息傳輸。 1.控制原理控制原理 圖1-5 汽車電子控制系統(tǒng)的基本組成 7 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2車載集中控制系統(tǒng)信息傳輸車載集中控制系統(tǒng)信息傳輸 圖 1 -13 汽車電子控制系統(tǒng)的三個層次 8 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、汽車電控單元的連接方式四、汽車電控單元的連接方式 汽車電子控制系統(tǒng)是由多個控制單元（汽車電子控制系統(tǒng)是由多個控制單元（ECU）構成的復雜系統(tǒng)。每）構成的復雜系統(tǒng)。每 個電子控制單元其功能各不相同，它們相互配合才能完成整個任務。

5、個電子控制單元其功能各不相同，它們相互配合才能完成整個任務。 這些控制單元需要按一定的方式連接起來才能進行通信，常見是總線這些控制單元需要按一定的方式連接起來才能進行通信，常見是總線 傳輸方式。在汽車內(nèi)部用基于總線的網(wǎng)絡結構，可以達到信息共享、傳輸方式。在汽車內(nèi)部用基于總線的網(wǎng)絡結構，可以達到信息共享、 減少布線、降低成本以及提高總體可靠性的目的。（第二章詳細介紹減少布線、降低成本以及提高總體可靠性的目的。（第二章詳細介紹 車載網(wǎng)絡系統(tǒng)）車載網(wǎng)絡系統(tǒng)） 9 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第第 二二 章章 車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)概述車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)概

6、述 一、車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程一、車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 二、汽車網(wǎng)絡技術的前景展望二、汽車網(wǎng)絡技術的前景展望 1網(wǎng)絡技術迅速在汽車中得到應用網(wǎng)絡技術迅速在汽車中得到應用 2高速、實時、容錯網(wǎng)絡控制技術高速、實時、容錯網(wǎng)絡控制技術 3多媒體、高帶寬的網(wǎng)絡多媒體、高帶寬的網(wǎng)絡 4統(tǒng)一網(wǎng)絡協(xié)議統(tǒng)一網(wǎng)絡協(xié)議 10 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的術語三、車載網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的術語 1控制局域網(wǎng)控制局域網(wǎng)(CAN-Controller Area Network) 2多路傳輸多路傳輸 3模塊模塊 4數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線 圖2-1 BUS總線 11 汽車電子控制技術汽車電子控制技術

7、 6通信接口通信接口 7通信協(xié)議通信協(xié)議 8幀幀 9.報文報文 圖2-2 總線系統(tǒng)之間的通信 12 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、四、CANBUS的組成的組成 CANBUS由控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端、傳輸線組成。如圖由控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端、傳輸線組成。如圖2- 3所示。所示。 圖2-3 CANBUS的組成 13 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 1. CAN總線的連接總線的連接(圖圖1-2所示所示) 14 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第二節(jié)第二節(jié) CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過程數(shù)據(jù)總線的傳輸原理與過程 一、一、 CAN數(shù)據(jù)總線的傳輸原理數(shù)據(jù)總線的傳輸原理 圖2-8 大

8、眾途安汽車CAN總線系統(tǒng)原理框圖 15 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、二、CAN總線的數(shù)據(jù)傳遞過程總線的數(shù)據(jù)傳遞過程 1信息格式轉換與請求發(fā)送信息 圖2-9 CAN數(shù)據(jù)格式 圖2-10 CAN信息 16 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 3發(fā)送信息發(fā)送信息 如果總線空閑下來，事先存在發(fā)送存儲器的如果總線空閑下來，事先存在發(fā)送存儲器的“發(fā)動機轉速信息發(fā)動機轉速信息”就會被發(fā)就會被發(fā) 送出去，如圖送出去，如圖2-12所示。所示。 圖圖2-12信息發(fā)送信息發(fā)送 17 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 4接收過程接收過程 圖2-13 接收過程 18 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖2-13

9、 確認位(應答場)圖2-14 監(jiān)控層工作原理(數(shù)據(jù) 正確)(所有控制單元) 圖2-15接受層工作原理 (可用儀表控制單元) 19 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第三節(jié)第三節(jié) 車載網(wǎng)絡系統(tǒng)各個控制單元連接車載網(wǎng)絡系統(tǒng)各個控制單元連接 圖2-19 汽車數(shù)據(jù)總線拓撲結構 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 21 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 一、動力傳動系統(tǒng)一、動力傳動系統(tǒng) CAN 總線中的控制單元總線中的控制單元 1.動力傳動系統(tǒng)總線的連接動力傳動系統(tǒng)總線的連接 圖2-20 動力傳動系統(tǒng)總線的連接 22 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2.動力傳動系統(tǒng)中控制單元的組成位置動力傳動系統(tǒng)中控制

10、單元的組成位置 圖圖2-21所示，為動力傳動系統(tǒng)中控制單元的組成及其位置。所示，為動力傳動系統(tǒng)中控制單元的組成及其位置。 圖2-21 23 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、舒適二、舒適 / 便利功能便利功能 CAN 總線控制單元總線控制單元 1. 舒適舒適 / 便利功能便利功能 CAN 總線連接總線連接 圖2-22 舒適 / 便利系統(tǒng)總線的連接 24 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2. 舒適舒適 / 便利系統(tǒng)控制單元的組成位置便利系統(tǒng)控制單元的組成位置 圖圖2-23所示，為舒適所示，為舒適 / 便利系統(tǒng)控制單元的組成及其位置。便利系統(tǒng)控制單元的組成及其位置。 圖2-23 汽車電子控制

11、技術汽車電子控制技術 25 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、信息娛樂系統(tǒng)三、信息娛樂系統(tǒng) CAN 總線中的控制單元總線中的控制單元 1.信息娛樂系統(tǒng)信息娛樂系統(tǒng) CAN 總線的連接總線的連接 圖2-24 信息娛樂系統(tǒng)總線的連接 26 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2. 信息娛樂系統(tǒng)中的控制單元的位置信息娛樂系統(tǒng)中的控制單元的位置 圖圖2-25所示，為信息娛樂系統(tǒng)控制單元的組成及其位置。所示，為信息娛樂系統(tǒng)控制單元的組成及其位置。 圖2-25 27 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第四節(jié)第四節(jié) LIN-BUS 一、概述一、概述 二、主要特性 三、LIN的通信規(guī)則 四、應用 第五節(jié)第五

12、節(jié) CAN-BUS局域網(wǎng)自我診斷局域網(wǎng)自我診斷 28 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2按噴射時序分按噴射時序分 (1)同時噴射同時噴射 (2)分組噴射分組噴射 圖1-4同時噴射 圖1-5分組噴射 29 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 (3)順序噴射順序噴射 圖3-6順序噴射 30 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 3按空氣量的檢測方式分按空氣量的檢測方式分 可將燃油噴射系統(tǒng)分為速度可將燃油噴射系統(tǒng)分為速度密度型密度型(D型型)、體積一流量型、體積一流量型(L型型 、LD型型)和質量一流量型和質量一流量型(LH型型)三種。三種。 圖1-7壓力型(D型) l一空氣濾清器；2一節(jié)氣門；3一 進

13、氣總管；4一進氣歧管絕對壓力 傳感器；5一發(fā)動機控制模塊 圖1-8 翼片式(L型) l一空氣濾清器；2一測量葉片； 3一進氣總管；4一緩沖葉片； 5一電位計；6一ECU 31 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-9卡門渦流式(LD)型 l一空氣濾清器；2一ECU；3、6一超聲波傳 感器；4一進氣總管；5一節(jié)氣門；7一渦流 發(fā)生體 圖1-10 熱線式(LH型) 1一空氣濾清器；2一熱線；3一節(jié)氣門；4 一進氣總管；5一熱線式空氣流量計；6一 ECU 32 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-11 Motronic ME 7.1.1 系統(tǒng)簡圖 1-活性碳罐；2-空氣切斷閥；3-碳罐電磁閥；

14、4-歧管壓力傳感器；5-噴油器； 6 - 點 火 線 圈 和 火 花 塞 ； 7 - 凸 輪 軸 位 置 傳 感 器 ； 8 - 二 次 空 氣 泵 ； 9 - 二 次 空 氣 閥 ； 10-空流量氣計；11-節(jié)氣門體；12-EGR閥；13 -爆震傳感器；14-曲軸位置傳感器；15 -冷卻液溫度 傳感器；16-氧傳感器17 -電控單元；18-診斷接口19-故障燈；20-防盜系統(tǒng)；21-油箱壓力傳感器； 22-油箱；23 -加速踏板；24-蓄電池 33 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 五、發(fā)動機管理系統(tǒng)的工作過程五、發(fā)動機管理系統(tǒng)的工作過程 圖1-14 發(fā)動機控制單元與整個網(wǎng)絡系統(tǒng) 34 汽車

15、電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-16 發(fā)動機電子控制系統(tǒng) 35 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第二節(jié)第二節(jié) 燃油閉環(huán)控制子系統(tǒng)燃油閉環(huán)控制子系統(tǒng) 一、燃油閉環(huán)控制子系統(tǒng)的組成一、燃油閉環(huán)控制子系統(tǒng)的組成 圖1-17 燃油噴射系統(tǒng) 氣缸組氣缸組 I I 1 1 發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元 1 1 3 3 燃油泵燃油泵 1 1 4 4 燃油泵燃油泵 2 2 5 5 噴油器，氣缸組噴油器，氣缸組 I I 7 7 帶進氣溫度傳感器的空氣質量流帶進氣溫度傳感器的空氣質量流 量計量計 1 1 9 9 氧傳感器，氧傳感器，氣缸組氣缸組 I I 11 11 節(jié)氣門控制單元節(jié)氣門控制單元 1 1 13

16、 13 加速踏板模塊加速踏板模塊 14 14 溫度傳感器溫度傳感器 G62G62 15 15 發(fā)動機轉速傳感器發(fā)動機轉速傳感器 16 16 油箱油箱 17 17 濾清器濾清器 18 18 燃油軌燃油軌 19 19 燃油壓力調(diào)節(jié)器燃油壓力調(diào)節(jié)器 氣缸組氣缸組 II II 2 2發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元 2 2 6 6 噴油器，氣缸組噴油器，氣缸組 IIII 8 8帶進氣溫度傳感器的空氣質量帶進氣溫度傳感器的空氣質量 流量計流量計 2 2 10 10 氧傳感器，氣缸組氧傳感器，氣缸組 IIII 12 12 節(jié)氣門控制單元節(jié)氣門控制單元 2 2 15 15 發(fā)動機轉速傳感器發(fā)動機轉速傳感器 36

17、 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 5.曲軸位置曲軸位置/凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器 曲軸位置傳感器亦稱點火信號發(fā)生器，用于點火正時控制。傳統(tǒng)點曲軸位置傳感器亦稱點火信號發(fā)生器，用于點火正時控制。傳統(tǒng)點 火系統(tǒng)中的曲軸位置傳感器是分電器凸輪軸和斷電器。這里所說曲軸火系統(tǒng)中的曲軸位置傳感器是分電器凸輪軸和斷電器。這里所說曲軸 位置傳感器是指用于電子點火系統(tǒng)的。無論傳統(tǒng)的、還是電子曲軸位位置傳感器是指用于電子點火系統(tǒng)的。無論傳統(tǒng)的、還是電子曲軸位 置傳感器，除用于點火正時控制外，還是檢測發(fā)動機轉速的信號源。置傳感器，除用于點火正時控制外，還是檢測發(fā)動機轉速的信號源。 （1）電磁感應式）電磁感

18、應式 圖1-34 電磁感應式曲軸和凸輪 軸位置傳感器 37 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖135 電磁感應式曲軸和凸輪軸位置傳感器信號電壓 38 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖142 光電效應式凸輪軸位置傳感器 1一驅動輪；2一遮光盤；3一分火頭 39 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-43 光電效應式曲軸和凸輪軸位置傳感器信號 40 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 6.氧傳感器氧傳感器 （1）兩點式氧傳感器）兩點式氧傳感器 圖144 600工作溫度時兩點式探針 的特性線 a一濃混合氣，空氣不足； b一稀混合氣，空氣過剩 41 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 7.加速踏板

19、信號加速踏板信號 圖153 加速踏板傳感器結構形式 (a)單獨的；(b)吊掛式；(c)座式FMPI 1一傳感器；2一汽車專用踏板；3踏板支座 42 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 8.燃油泵燃油泵 圖1-58 燃油泵工作示意圖 圖159 電動汽油泵 43 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 9.噴油器噴油器 發(fā)動機控制單元根據(jù)氣缸作功順序啟動噴油器。發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元根據(jù)氣缸作功順序啟動噴油器。發(fā)動機控制單元 1 啟動氣缸組啟動氣缸組 I 的噴油器，如圖的噴油器，如圖1-64所示，所有噴油器用固定夾直接固所示，所有噴油器用固定夾直接固 定在一根共用燃油軌上，并在相應進氣門入口前直接噴

20、射微小的霧化定在一根共用燃油軌上，并在相應進氣門入口前直接噴射微小的霧化 燃油顆粒燃油顆粒,根據(jù)發(fā)動機的工況，噴入適量的燃油。發(fā)動機控制單元根據(jù)發(fā)動機的工況，噴入適量的燃油。發(fā)動機控制單元2啟啟 動氣缸組動氣缸組II 的噴油器。的噴油器。 圖1-64 噴油器 44 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 10.燃油箱液面?zhèn)鞲衅魅加拖湟好鎮(zhèn)鞲衅?燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅鞯娜蝿帐菣z測燃油箱中當前燃油的液面狀燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅鞯娜蝿帐菣z測燃油箱中當前燃油的液面狀 態(tài)，并將相應的信號發(fā)送給控制單元和儀表盤上的指示儀表。除了電態(tài)，并將相應的信號發(fā)送給控制單元和儀表盤上的指示儀表。除了電 動燃油泵、燃油濾清器等部

21、件外，還有燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅?，它也動燃油泵、燃油濾清器等部件外，還有燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅鳎?是汽油箱或柴油箱總成中的一個部件，以保證燃油能無故障地供給發(fā)是汽油箱或柴油箱總成中的一個部件，以保證燃油能無故障地供給發(fā) 動機動機(圖圖169)。 圖169 燃油箱燃油液面?zhèn)?感器 1-燃油箱；2-電動燃油泵；3- 燃油箱燃油液面?zhèn)鞲衅鳎?4-浮子 45 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖170 燃油箱燃油液面?zhèn)鞲?器結構 1一插頭；2一滑動觸頭彈簧；3 一觸頭鉚接點；4一電阻底板；5 一定位銷；6一雙觸頭；7一浮子 杠桿；8一浮子；9一燃油箱底板 46 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第三節(jié)

22、第三節(jié) 點火閉環(huán)控制子系統(tǒng)點火閉環(huán)控制子系統(tǒng) 一、點火系統(tǒng)發(fā)展概況一、點火系統(tǒng)發(fā)展概況 電子控制點火系統(tǒng)主要由傳感器、電腦(ECU)和點火執(zhí)行器三部分組成, 如圖1-71所示。 圖1-71 電子控制點火系統(tǒng) 47 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、電子控制點火系統(tǒng)的分類三、電子控制點火系統(tǒng)的分類 1按有無分電器分按有無分電器分 (1)有分電器式電子控制點火系統(tǒng)有分電器式電子控制點火系統(tǒng) (2)無分電器式電子控制點火系統(tǒng)無分電器式電子控制點火系統(tǒng)(又稱直接點火系統(tǒng)又稱直接點火系統(tǒng)) 2.按控制方式分按控制方式分 （1）閉環(huán)控制）閉環(huán)控制 (2)開環(huán)控制開環(huán)控制 48 汽車電子控制技術汽車電子

23、控制技術 電子控制點火系統(tǒng)，電子控制點火系統(tǒng)， 圖1-72 點火控制系統(tǒng) 氣缸組I 1發(fā)動機控制單元 1 3氣缸組1帶輸出級的單火花點火線圈 5氣缸組1火花塞 7帶進氣溫度傳感器的空氣質量流量計1 9發(fā)動機轉速傳感器 10溫度傳感器 11節(jié)氣門控制單元1，氣缸組I 13爆震傳感器1與2，氣缸組I 15霍爾（凸輪軸）傳感器1與3，氣缸組I 氣缸組II 2發(fā)動機控制單元2 4氣缸組II帶輸出級的單火花點火線圈 6氣缸組II火花塞 8帶進氣溫度傳感器的空氣質量流量汁2 9發(fā)動機轉速傳感器 12節(jié)氣門控制單元2，氣缸組II 14爆震傳感器3與4，氣缸組II 16霍爾（凸輪軸）傳感器2與4，氣缸組II

24、49 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、爆震控制四、爆震控制 爆震控制是發(fā)動機爆震控制是發(fā)動機ECU根據(jù)爆震傳感器提供的爆震信號的強度和頻根據(jù)爆震傳感器提供的爆震信號的強度和頻 度相應地推遲點火時間，防止爆震發(fā)生的控制。度相應地推遲點火時間，防止爆震發(fā)生的控制。 1磁致伸縮式爆震傳感器 圖173 磁致伸縮式爆震傳感器 50 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2壓電式爆震傳感器壓電式爆震傳感器 圖174 壓電式爆震傳感器的結構 與安裝 l一壓電陶瓷；2一振動質量；3一殼體； 4一螺釘；5一接觸片；6一插頭；7一發(fā)動機體； 振動速度 圖175 爆震傳感器的電壓信號 a一缸內(nèi)氣體壓力；b一濾波的

25、壓力信 號；c一爆震傳感器的電壓信號 51 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 五、點火線圈五、點火線圈 此大眾的點火線圈為單火花點火線圈，按點火系統(tǒng)分類屬于無觸點此大眾的點火線圈為單火花點火線圈，按點火系統(tǒng)分類屬于無觸點 點火系統(tǒng)，除了無觸點點火系統(tǒng)外還有有觸點點火系統(tǒng)。點火系統(tǒng)，除了無觸點點火系統(tǒng)外還有有觸點點火系統(tǒng)。 1有分電器式點火控制系統(tǒng)有分電器式點火控制系統(tǒng) 有分電器式點火系統(tǒng)電路如圖有分電器式點火系統(tǒng)電路如圖1-76所示。所示。 圖1-76 有分電器式點火系統(tǒng)電路 1一信號發(fā)生器2一ECU 3一點 火控制器4一點火線圈5一點火 開關 52 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2無分電

26、器的點火控制系統(tǒng)無分電器的點火控制系統(tǒng) 無分電器的點火控制系統(tǒng)有二極管分配式和點火線圈分配式兩大類。無分電器的點火控制系統(tǒng)有二極管分配式和點火線圈分配式兩大類。 (1)二極管分配式二極管分配式 圖1-77 二極管分配式同時 點火的無分電器點火系統(tǒng)工 作原理圖 l一1、4缸觸發(fā)信號2一電子點火控制器3 一控制部分 4一穩(wěn)壓器 5、8一一次線圈6一高壓 二極管7一二次線圈92、3缸觸發(fā)信號 53 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 (2)點火線圈分配式點火線圈分配式無分電器點火系統(tǒng)是將來自點點火線圈分配式點火線圈分配式無分電器點火系統(tǒng)是將來自點 火線圈的高壓電直接分配給火花塞，有同時點火和單獨點火兩

27、種形火線圈的高壓電直接分配給火花塞，有同時點火和單獨點火兩種形 式。圖式。圖178 點火線圈分配式同時點火的無分電器點火系統(tǒng)點火線圈分配式同時點火的無分電器點火系統(tǒng) 1)同時點火同時點火 圖178 點火線圈分 配式同時點火的無分 電器點火系統(tǒng) 54 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2)單獨點火單獨點火 圖179 單獨點火式無分電器點火系統(tǒng) 55 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第四節(jié)第四節(jié) 充氣效率控制子系統(tǒng)充氣效率控制子系統(tǒng) 充氣效率控制有以下措施：可變氣門、諧波增壓、廢氣渦輪增壓。充氣效率控制有以下措施：可變氣門、諧波增壓、廢氣渦輪增壓。 一、可變氣門一、可變氣門 可變氣門技術包括可變

28、配氣正時技術和可變氣門升程技術兩部分 ?？勺兣錃庹龝r(variablevalve timing，VVT)指的是發(fā)動機進(排)氣 門的開啟時刻和開啟持續(xù)時間能隨發(fā)動機工況的不同而發(fā)生改變； 而可變氣門升程(variable valve life，VVL)指的是進(排)氣門的升程 能隨發(fā)動機工況的不同而發(fā)生改變?？勺儦忾T技術的核心目的是充 分利用氣流的慣性和壓差，實現(xiàn)進氣充分和排氣徹底，以提高發(fā)動 機的動力性和經(jīng)濟性。正時、重疊角以及升程是調(diào)節(jié)氣門的三個重 要參數(shù),大眾輝騰可變正時調(diào)節(jié)如圖1-80所示。 56 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-80 大眾輝騰正時調(diào)節(jié)管理系統(tǒng) 氣缸組I 1發(fā)動

29、機控制單元1 3凸輪軸正時調(diào)節(jié)閥，氣缸組I 5帶進氣溫度傳感器的空氣質量流量計1 7發(fā)動機轉速傳感器 8溫度傳感器G62 9霍爾傳感器1與3，氣缸組I 11機油溫度 氣缸組II 2發(fā)動機控制單元2 4凸輪軸正時調(diào)節(jié)閥，氣缸組II 6帶進氣溫度傳感器的窄氣質量流量計2 7發(fā)動機轉速傳感器 10霍爾傳感器2與4，氣缸組II 57 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、發(fā)動機排放污染物的控制措施二、發(fā)動機排放污染物的控制措施 1.燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng) 圖192 廣州本田雅閣乘用車燃油蒸發(fā)(EVAP)控制系統(tǒng) 58 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 2.排氣再循環(huán)系統(tǒng)排氣再循環(huán)系統(tǒng) 排氣再

30、循環(huán)量通常以排氣再循環(huán)量通常以EGR率來表示，它反映再循環(huán)廢氣量占總進氣率來表示，它反映再循環(huán)廢氣量占總進氣 量的百分率。量的百分率。 圖194 不同占空比脈沖電壓控制的排氣再循環(huán)系統(tǒng) 59 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第六節(jié)第六節(jié) 巡航控制子系統(tǒng)巡航控制子系統(tǒng) 一、巡航控制系統(tǒng)（一、巡航控制系統(tǒng)（CCS） 圖1-105 計算機巡航控制系統(tǒng) 60 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 二、自動車距控制（二、自動車距控制（APC） 自動車距控制系統(tǒng)（簡稱自動車距控制系統(tǒng)（簡稱APC）是傳統(tǒng)的定速巡航裝置（）是傳統(tǒng)的定速巡航裝置（CCS）的）的 擴展。擴展。CCS 將車速調(diào)節(jié)到駕駛員預設的車速。

31、將車速調(diào)節(jié)到駕駛員預設的車速。APC 系統(tǒng)以同樣的方系統(tǒng)以同樣的方 式實現(xiàn)駕駛舒適功能。另外，當前方車輛比本車速度慢時，自動調(diào)整式實現(xiàn)駕駛舒適功能。另外，當前方車輛比本車速度慢時，自動調(diào)整 本車速度。本車速度。 圖1-115 勻速 圖1-116 前方有車輛減速 61 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 圖1-117 前方插入車輛減速 圖1-118 前方車輛加速或變道 62 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 APC 主要適合于在高速公路和城間公路進行直線行駛。主要適合于在高速公路和城間公路進行直線行駛。 為了實現(xiàn)上述功用，自動車距控制由多功能方向盤、儀表板上的為了實現(xiàn)上述功用，自動車距控制由多功能

32、方向盤、儀表板上的APC 顯示器、油門踏板、制動踏板、車距控制傳感器、電子制動助力器等顯示器、油門踏板、制動踏板、車距控制傳感器、電子制動助力器等 組成。如圖組成。如圖1-120所示。所示。 圖1-120 自動車距控制系統(tǒng) 圖1-120 自動車距控制系統(tǒng) 圖1-120 自動車距控制系統(tǒng) 圖圖1-120自動車距控制系統(tǒng)自動車距控制系統(tǒng) 63 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 5. 制動助力器控制單元制動助力器控制單元 制動助力器控制單元的作用是控制制動壓力的建立和釋放。制動助力器控制單元的作用是控制制動壓力的建立和釋放。 圖1-131 制動助力器控制單元 64 汽車電子控制技術汽車電子控制技術

33、6. 防盜報警裝置防盜報警裝置 圖1-132 CAN總線繼電器執(zhí)行 專門的開啟程序 65 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 7. 電子制動助力器（電子制動助力器（EBS） APC 系統(tǒng)中的電子制動助力器系統(tǒng)中的電子制動助力器 （EBS）的任務是啟動制動器，以控）的任務是啟動制動器，以控 制到前方車輛的距離。制到前方車輛的距離。 圖1-133 電子制動助力器結構 66 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 8. CAN 網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)流網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)流 車距控制傳感器通過制動助力器控制單元內(nèi)的總線繼電器與動力傳車距控制傳感器通過制動助力器控制單元內(nèi)的總線繼電器與動力傳 動系統(tǒng)動系統(tǒng)CAN 總線相連?？偩€

34、相連。 車距控制傳感器同下列控制單元交換信息：車距控制傳感器同下列控制單元交換信息： 制動助力器控制單元制動助力器控制單元 發(fā)動機控制單元發(fā)動機控制單元 組合儀表組合儀表 轉向柱電子裝置控制單元轉向柱電子裝置控制單元 自動變速箱控制單元自動變速箱控制單元 帶有帶有EDL 的的ABS 控制單元控制單元 67 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第四章第四章 自動變速器電子控制系統(tǒng)自動變速器電子控制系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 自動變速器概述自動變速器概述 一、自動變速器發(fā)展歷程一、自動變速器發(fā)展歷程 1液力自動變速器階段液力自動變速器階段 2電控液力變速器階段電控液力變速器階段 3智能控制變速器階段智能控制

35、變速器階段 二、自動變速器的分類二、自動變速器的分類 1按汽車驅動方式分類按汽車驅動方式分類 汽車驅動方式的不同，自動變速器可分為后驅動自動變速器和前汽車驅動方式的不同，自動變速器可分為后驅動自動變速器和前 驅動自動變速器兩種，如圖驅動自動變速器兩種，如圖2-1，2-2所示。所示。 68 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 4電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件三部分組成?？刂葡到y(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件三部分組成。 如圖如圖2-6所示。所示。 圖2-6 電子控制系統(tǒng) 69 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 三、液壓控制系統(tǒng)三、液壓控制系統(tǒng) 液壓控制

36、系統(tǒng)由油泵、主調(diào)壓閥、副調(diào)壓閥、速控閥、換檔閥等組成液壓控制系統(tǒng)由油泵、主調(diào)壓閥、副調(diào)壓閥、速控閥、換檔閥等組成 ，如圖，如圖2-27所示。所示。 圖2-27 自動變速器液壓式控制系統(tǒng) 70 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 四、電子控制系統(tǒng)四、電子控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件三部分組成，如圖控制系統(tǒng)一般由傳感器、電子控制單元和執(zhí)行元件三部分組成，如圖 2-51所示。所示。 圖2-51 電子控制系統(tǒng) 71 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 （一）傳感器（一）傳感器 1節(jié)氣門位置傳感器（如圖節(jié)氣門位置傳感器（如圖2-52所示）所示） 信號通過發(fā)動機控制單元傳遞至自動變速

37、箱控制單元信號通過發(fā)動機控制單元傳遞至自動變速箱控制單元 圖2-52 節(jié)氣門位置傳感器連接 72 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 第六章第六章 安全氣囊安全氣囊 第一節(jié)第一節(jié) 安全氣囊系統(tǒng)概述安全氣囊系統(tǒng)概述 一、安全氣囊系統(tǒng)的發(fā)展歷程一、安全氣囊系統(tǒng)的發(fā)展歷程 二、安全氣囊系統(tǒng)的分類二、安全氣囊系統(tǒng)的分類 1按碰撞類型分按碰撞類型分 2按照安全氣囊安裝數(shù)目分按照安全氣囊安裝數(shù)目分 3按照安全氣囊的觸發(fā)機構分按照安全氣囊的觸發(fā)機構分 三、安全氣囊系統(tǒng)的組成三、安全氣囊系統(tǒng)的組成 安全氣囊系統(tǒng)主要由傳感器、氣囊組件、電控裝置安全氣囊系統(tǒng)主要由傳感器、氣囊組件、電控裝置(ECU)等組成。等組成。

38、 如圖如圖2-1所示所示 73 汽車電子控制技術汽車電子控制技術 74 G179 駕駛員側側面安全氣囊碰撞傳感器駕駛員側側面安全氣囊碰撞傳感器 G180 副駕駛員側側面安全氣囊碰撞傳感器副駕駛員側側面安全氣囊碰撞傳感器 G283 前部安全氣囊碰撞傳感器，駕駛員側前部安全氣囊碰撞傳感器，駕駛員側 G284 前部安全氣囊碰撞傳感器，副駕駛員側前部安全氣囊碰撞傳感器，副駕駛員側 G256 駕駛員側后部側面安全氣囊碰撞傳感器駕駛員側后部側面安全氣囊碰撞傳感器 G257 副駕駛員側后部側面安全氣囊碰撞傳感器副駕駛員側后部側面安全氣囊碰撞傳感器 E24 駕駛員側安全帶拉緊器駕駛員側安全帶拉緊器 E25 副

39、駕駛員側安全帶拉緊器副駕駛員側安全帶拉緊器 G452 座椅坐人識別壓力傳感器座椅坐人識別壓力傳感器 E224 用于關閉副駕駛員側安全氣囊的開關用于關閉副駕駛員側安全氣囊的開關 K19 安全帶指示安全帶指示 K75 安全氣囊指示安全氣囊指示 J533 數(shù)據(jù)總線診斷接口，在左側腳部空間內(nèi)，中控臺附近數(shù)據(jù)總線診斷接口，在左側腳部空間內(nèi)，中控臺附近 J234 安全氣囊控制單元，副儀表板后下安全氣囊控制單元，副儀表板后下 方方 N95 駕駛員側安全氣囊點火器駕駛員側安全氣囊點火器1 N96 駕駛員側安全氣囊點火器駕駛員側安全氣囊點火器2 N131 副駕駛員側安全氣囊點火器副駕駛員側安全氣囊點火器1 N132 副駕駛員側安全氣囊點火器副駕駛員側安全氣囊點