電機(jī)與變壓器課件

1、 t Ne 11 t Ne 22 ue i t Ne 2 1 2 1 N N E E KK N N E E U U u 2 1 2 1 2 1 i u K KN N U U I I 1 1 2 1 2 2 1 AA K I I u 26. 0 1 . 6 7 . 1 2 1 Z KU U N N U U I U Z N N N N 2 2 1 2 2 1 2 1 2 2 1 )( 2 1 1 2 1 1 I U Z ZKZ 2 0 0 2 22 0 0 100 N N U UU U 0 0 2 2 0 0 2 2 0 0 1 2 100100100 FeCu PPP P PP P P P 1

2、2 3 4 + + 1 2 3 4 + + 1 2 3 4 + + N1 1 2 3 4 N2 V 1 2 3 4 S 3V mA cos3UIP 三相變壓器 設(shè)計(jì)型號(hào) 額定電壓 額定容量 U1 U2 u2 u1 _ N1 N2 I1 I2 I B + _ + U1 U2 2 1 2 1 2 1 U U N N E E K 1 2 I I K i K N N I I 1 2 2 1 2 1 2 1 N N U U Ku VUKU N N U u 66 100 10000 11 2 1 2 AIKI N N I i 0 . 3 5 100 22 1 2 1 U UO UN O N I ISC I

3、N 焊接電流與電弧電壓的 關(guān)系曲線 N S F F n1 n2 旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)向 U1 V2 W1 V1 W2 U2 V i U1 U2 V1 V2 W1 W2 U i W i i W i U i V i t m I o U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 60t 90t S N SN 0t U1 U2 V2 W1 V1 W2 N S 60 A U1 U2 V2 W1 V1 W2 A U1 U2 V2 W1 V1 W2 結(jié)論：結(jié)論： 任意調(diào)換兩根任意調(diào)換兩根 電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn)電源進(jìn)線，則旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。磁場(chǎng)反轉(zhuǎn)。 0t 60t V i U1 U2 W1 W2

4、 V1 V2 U i W i V i W i U i 0 m I i t o m I N S N S 任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線 (電路如圖電路如圖) p f n 1 1 60 min/3000min/ 1 506060 1 1 rr p f n U1 V2 W1 V1 W2 U2 n1 F F 1 1 n nn s 1 1 n nn s N N min/1440min/1500)04. 01 ()1 ( 1 rrnsn NN p z 2 1 p z y 2 1 1 2 Z q pm 1 24 6 22 2 Z p 1 24 2 22 2 3 Z q pm 1 3 6 03 6

5、02 3 0 2 4 p Z 異步電動(dòng)機(jī)：異步電動(dòng)機(jī)：旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割導(dǎo)體 e， U1 E1= 4.44K1 f 1N1 m 1 0 0 00 2 6060 fs pn n nn p nn f 21 2 22 22 LfsLfX 2 2 2 2 2 2 XR E I 2 20 2 2 20 )(sXR sE )(00 02 nnIs 2 20 2 2 20 max2 1 XR E Is 2 20 2 2 2 2 2 2 2 2 2 )( cos sXR R XR R 202 SXRs 很很小小時(shí)時(shí) 1cos 2 202 XRss 較較大大時(shí)時(shí) s 1 cos 2 %88%100 4

6、8.12 11 %100 1 2 P P kWIUP48.1285. 03 .223803cos3 111 )/( )( 9550 N N N 分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 千千瓦瓦 n P T (N m) 如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)如某普通機(jī)床的主軸電機(jī)(Y132M-4型型) 的額定功的額定功 率為率為7.5kw, 額定轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速為1440r/min, 則額定轉(zhuǎn)矩為則額定轉(zhuǎn)矩為 n P n P T9550 60 2 m.N7 .49 1440 5 .7 95509550 N N N n P T L1L2L3 Q1 FU Rst M 3 FU Q2 圖8-6 串電阻減壓起動(dòng) 圖8-7 自耦變壓器減壓起動(dòng) 1 1

7、60 (1)(1) f ns ns p 圖5.1 單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 圖5.2 電容分相單相電動(dòng)機(jī)接線圖及相量圖 A i B i tii AmA sin )90sin(tii BmB 圖5.3 兩相電流波形圖 圖5.4 兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) i 1 2 當(dāng)電流當(dāng)電流i 流過定子繞組時(shí)，產(chǎn)生了一部分磁流過定子繞組時(shí)，產(chǎn)生了一部分磁 通通 1 ，同時(shí)產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用，同時(shí)產(chǎn)生的另一部分磁通與短路環(huán)作用 生成了磁通生成了磁通 2 。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙。由于短路環(huán)中感應(yīng)電流的阻礙 作用，使得作用，使得 2在相位上滯后在相位上滯后 1 ，從而在電動(dòng)機(jī)，從而在電動(dòng)機(jī) 定子極掌上形成一個(gè)向短

8、路環(huán)方向移動(dòng)的磁場(chǎng)，定子極掌上形成一個(gè)向短路環(huán)方向移動(dòng)的磁場(chǎng)， 使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。使轉(zhuǎn)子獲得所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，轉(zhuǎn)向罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，轉(zhuǎn)向 不能改變，常用于電風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)中；電容分相不能改變，常用于電風(fēng)扇、吹風(fēng)機(jī)中；電容分相 式單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向可改變，式單相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)向可改變， 故常用于洗衣機(jī)等電器中。故常用于洗衣機(jī)等電器中。 圖2-19 凸極式集中勵(lì)磁罩 極電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 1-凸極式定子鐵心 2-轉(zhuǎn)子 3-罩極 4-定子繞組 圖2-20 凸極式分別勵(lì)磁 罩極電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 1-凸極式定子鐵心 2-罩極 3-定子繞

9、組 4-轉(zhuǎn)子 圖5.5 串電抗器調(diào)速接線圖 （a）T形接法 （b）L形接法 圖5.6 抽頭法調(diào)速接線圖 3.晶閘管調(diào)速 利用改變晶閘管的導(dǎo)通角，來實(shí)現(xiàn)加在單相異步電 動(dòng)機(jī)上的交流電壓的大小，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 目的，這種方法能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生一些電 磁干擾。目前常用于吊式風(fēng)扇的調(diào)速上。 1在圖中所示位置時(shí)在圖中所示位置時(shí) 電源正極接電源正極接 A、負(fù)極接、負(fù)極接 B，電，電 樞繞組中電流流向樞繞組中電流流向 a b c d，電樞受，電樞受 力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 2電樞轉(zhuǎn)過電樞轉(zhuǎn)過 90 時(shí)時(shí) 電源中斷，電樞憑慣性旋轉(zhuǎn)。電源中斷，電樞憑慣性旋轉(zhuǎn)。 3電樞轉(zhuǎn)過電

10、樞轉(zhuǎn)過 180 時(shí)時(shí) 電樞中電流流向?yàn)殡姌兄须娏髁飨驗(yàn)?d c b a，電，電 樞受力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。樞受力朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 4反電動(dòng)勢(shì)反電動(dòng)勢(shì) 5電源電壓電源電壓 電樞轉(zhuǎn)動(dòng)后，其繞組切割勵(lì)磁磁場(chǎng)磁感線產(chǎn)生與電樞電流方電樞轉(zhuǎn)動(dòng)后，其繞組切割勵(lì)磁磁場(chǎng)磁感線產(chǎn)生與電樞電流方 向相反的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其值為向相反的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其值為 式中，式中， Ce 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。 nCE ea 加在電樞繞組上的電壓必須用于解決兩個(gè)部分的需要，即平加在電樞繞組上的電壓必須用于解決兩個(gè)部分的需要，即平 衡平衡反電動(dòng)勢(shì)和克服電樞繞組的電阻電壓。衡平衡反電動(dòng)勢(shì)和克服電樞繞組的電阻電壓。 aaa I

11、REU 其中電樞電流為其中電樞電流為 a a a R EU I 當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)功率增大，但轉(zhuǎn)速下當(dāng)負(fù)載增大時(shí)，電樞電流增大，電動(dòng)機(jī)功率增大，但轉(zhuǎn)速下 降；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，情況與上述規(guī)律相反。降；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，情況與上述規(guī)律相反。 （一）定子（一）定子 定子由機(jī)座、主磁極、定子由機(jī)座、主磁極、 換向磁極、電刷組件組成，換向磁極、電刷組件組成， 如如右右圖所示。圖所示。 定子的橫剖平面圖定子的橫剖平面圖 如如右右圖所示。圖所示。 1機(jī)座機(jī)座 用鑄鋼或銅板焊成，用作支撐和保護(hù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)又是用鑄鋼或銅板焊成，用作支撐和保護(hù)整機(jī)結(jié)構(gòu)，同時(shí)又是 電機(jī)磁路的一部分，有良好的導(dǎo)磁性能和機(jī)

12、械強(qiáng)度。電機(jī)磁路的一部分，有良好的導(dǎo)磁性能和機(jī)械強(qiáng)度。 2主磁極主磁極 由鐵心和勵(lì)磁繞組組成。鐵心由極身和極靴兩部分組成，如由鐵心和勵(lì)磁繞組組成。鐵心由極身和極靴兩部分組成，如 下下圖所示。圖所示。 勵(lì)磁繞組繞在鐵心外面，主磁極的作用是在勵(lì)磁繞組中通入勵(lì)磁繞組繞在鐵心外面，主磁極的作用是在勵(lì)磁繞組中通入 勵(lì)磁電流時(shí)產(chǎn)生主磁通。勵(lì)磁電流時(shí)產(chǎn)生主磁通。 3換向磁極換向磁極 換向磁極的作用是為了改善換向性能，減小換向火花。換換向磁極的作用是為了改善換向性能，減小換向火花。換 向磁極與轉(zhuǎn)子間氣隙較大，渦流較小，可用整塊鋼制成。其上向磁極與轉(zhuǎn)子間氣隙較大，渦流較小，可用整塊鋼制成。其上 的繞組一般與電樞

13、繞組串聯(lián)，用橫截面較大的銅導(dǎo)線繞制。的繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，用橫截面較大的銅導(dǎo)線繞制。 4電刷組件電刷組件 電刷組件由電刷、刷握、刷桿、刷桿座及壓緊彈簧組成，如電刷組件由電刷、刷握、刷桿、刷桿座及壓緊彈簧組成，如 下下圖所示。圖所示。 電刷內(nèi)有用細(xì)銅絲編織成的刷辮與外電路導(dǎo)通，從而連接電電刷內(nèi)有用細(xì)銅絲編織成的刷辮與外電路導(dǎo)通，從而連接電 樞、電刷及電路，引入或?qū)С鲭姌须娏?。樞、電刷及電路，引入或?qū)С鲭姌须娏鳌?（二）電樞（二）電樞 電樞又稱轉(zhuǎn)子，作用是在勵(lì)磁磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)電樞又稱轉(zhuǎn)子，作用是在勵(lì)磁磁場(chǎng)作用下，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。其結(jié)構(gòu)如勢(shì)和電磁

14、轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換。其結(jié)構(gòu)如下下圖圖 所示。所示。 1電樞鐵心電樞鐵心 電機(jī)磁路的另一部分，為減小渦流由硅鋼片疊壓而成。在電機(jī)磁路的另一部分，為減小渦流由硅鋼片疊壓而成。在 電區(qū)外緣有嵌放繞組的鐵心槽，整個(gè)鐵心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，隨電區(qū)外緣有嵌放繞組的鐵心槽，整個(gè)鐵心固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，隨 軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 2電樞繞組電樞繞組 由絕緣銅導(dǎo)線或扁銅線在模具上繞制成型后嵌放在轉(zhuǎn)子鐵由絕緣銅導(dǎo)線或扁銅線在模具上繞制成型后嵌放在轉(zhuǎn)子鐵 心槽中，伸出鐵心槽的端部，均用非磁性絲帶扎緊，每個(gè)線圈心槽中，伸出鐵心槽的端部，均用非磁性絲帶扎緊，每個(gè)線圈 的首尾端，均按一定規(guī)律，焊接到換向片上。的首

15、尾端，均按一定規(guī)律，焊接到換向片上。 3換向器換向器 由若干個(gè)楔形銅片裝成一圓柱體，片與片之間用云母絕緣。由若干個(gè)楔形銅片裝成一圓柱體，片與片之間用云母絕緣。 結(jié)構(gòu)如結(jié)構(gòu)如下下圖所示。圖所示。 換向片與轉(zhuǎn)軸之間又用換向片與轉(zhuǎn)軸之間又用 塑料絕緣，固定在轉(zhuǎn)軸的一塑料絕緣，固定在轉(zhuǎn)軸的一 端，按照一定規(guī)律與電樞繞端，按照一定規(guī)律與電樞繞 組連接。它的作用是變換電組連接。它的作用是變換電 樞電流方向并通過電刷將電樞電流方向并通過電刷將電 樞繞組與電路接通。樞繞組與電路接通。 （三）直流電機(jī)的其他部分（三）直流電機(jī)的其他部分 直流電機(jī)的其他部分還有端蓋、軸承、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、接線直流電機(jī)的其他部分還有端蓋

16、、軸承、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇、接線 板、接線盒等。板、接線盒等。 （一）并勵(lì)電機(jī)（一）并勵(lì)電機(jī) 電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源供電，如電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用一個(gè)直流電源供電，如 下下圖所示。圖所示。 為了保證電樞的輸出功率，電樞繞組線徑粗、匝數(shù)少、電阻為了保證電樞的輸出功率，電樞繞組線徑粗、匝數(shù)少、電阻 小，應(yīng)有足夠大的工作電流。小，應(yīng)有足夠大的工作電流。 （二）串勵(lì)電機(jī)（二）串勵(lì)電機(jī) 電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)接于同一電源，如圖所示。電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)接于同一電源，如圖所示。 為了減小勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁繞組的線徑粗、匝數(shù)少、電阻小。為了減小勵(lì)磁電壓，勵(lì)磁繞組的線徑粗、匝

17、數(shù)少、電阻小。 電機(jī)主磁極上嵌放兩套獨(dú)立的繞組，一套與電樞繞組并電機(jī)主磁極上嵌放兩套獨(dú)立的繞組，一套與電樞繞組并 聯(lián)，另一套與電樞繞組串聯(lián)，如聯(lián)，另一套與電樞繞組串聯(lián)，如下下圖所示。圖所示。 以上三種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)時(shí)，它們的勵(lì)磁電以上三種勵(lì)磁方式的直流電機(jī)作發(fā)電機(jī)時(shí)，它們的勵(lì)磁電 流都是由自己發(fā)出的，所以通稱為自勵(lì)電機(jī)流都是由自己發(fā)出的，所以通稱為自勵(lì)電機(jī)。 他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電流由另外的直流電源供給，如圖所示。他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁電流由另外的直流電源供給，如圖所示。 這類電機(jī)設(shè)備較復(fù)雜，但它的優(yōu)點(diǎn)是：勵(lì)磁電流不受電樞這類電機(jī)設(shè)備較復(fù)雜，但它的優(yōu)點(diǎn)是：勵(lì)磁電流不受電樞 電壓影響，而只與勵(lì)磁電

18、源電動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁繞組有關(guān)。電壓影響，而只與勵(lì)磁電源電動(dòng)勢(shì)和勵(lì)磁繞組有關(guān)。 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式串勵(lì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式 下面以改變主磁極磁通下面以改變主磁極磁通 調(diào)速為例分析其調(diào)速方法及原理。調(diào)速為例分析其調(diào)速方法及原理。 e aa C IRU n e aLa )( C IRRU n 1并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的變并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的變 調(diào)速調(diào)速 在勵(lì)磁支路上串入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器在勵(lì)磁支路上串入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器 RP，如圖所示。，如圖所示。 由由 e aa C IRU n 可知，可知，RP 增大時(shí)，增大時(shí)， 減小，轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)速 n 上升上升；RP 減小時(shí)，減小時(shí)， 增大，增

19、大， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 下降下降。 2串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變串勵(lì)電動(dòng)機(jī)變 調(diào)速調(diào)速 在勵(lì)磁支路上并入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器，如圖所示。在勵(lì)磁支路上并入一阻值連續(xù)可調(diào)的變阻器，如圖所示。 轉(zhuǎn)速公式應(yīng)修改為轉(zhuǎn)速公式應(yīng)修改為 e aPLa )/( C IRRRU n 因此，因此，RP 增大時(shí)，增大時(shí)， 增大，轉(zhuǎn)速增大，轉(zhuǎn)速 n 下降下降；RP 減小時(shí)，減小時(shí)， 減小，轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)速 n 上升。上升。 （1）可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速。）可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速。 3根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式 T = CT Ia 分析，在調(diào)速中如保持轉(zhuǎn)矩分析，在調(diào)速中如保持轉(zhuǎn)矩 T 不變，不變， 減小，電樞電流減小，電樞電流 Ia 必然增大。如果

20、調(diào)速前已達(dá)額定值，必然增大。如果調(diào)速前已達(dá)額定值， 則不能用此法調(diào)速。它只適用于調(diào)高速度以前電樞電流未達(dá)額則不能用此法調(diào)速。它只適用于調(diào)高速度以前電樞電流未達(dá)額 定值的情況。這種調(diào)速方法具有如下特點(diǎn)：定值的情況。這種調(diào)速方法具有如下特點(diǎn)： （2）調(diào)節(jié)器速后，新的轉(zhuǎn)速仍較穩(wěn)定。）調(diào)節(jié)器速后，新的轉(zhuǎn)速仍較穩(wěn)定。 （3）勵(lì)磁電流小，能量損耗小。）勵(lì)磁電流小，能量損耗小。 （4）這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能調(diào)到比加調(diào)速變阻器）這種調(diào)速方法的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能調(diào)到比加調(diào)速變阻器 前的轉(zhuǎn)速高。前的轉(zhuǎn)速高。 1保持電樞電流方向不變，將勵(lì)磁繞組反接，改變勵(lì)磁電保持電樞電流方向不變，將勵(lì)磁繞組反接，改變勵(lì)磁電 流方

21、向；流方向； 2保持勵(lì)磁電流方向不變，將電樞繞組反接，從而改變電保持勵(lì)磁電流方向不變，將電樞繞組反接，從而改變電 樞電流方向。樞電流方向。 大型同步電動(dòng)機(jī)大型同步電動(dòng)機(jī) 60TYK永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī) 微型同步電動(dòng)機(jī)微型同步電動(dòng)機(jī) 同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu) 凸極型轉(zhuǎn)子的外形圖凸極型轉(zhuǎn)子的外形圖 一、同步電動(dòng)機(jī)的工作原理 同步電動(dòng)機(jī)的定子三相繞組中通 入對(duì)稱三相交流電時(shí)，對(duì)稱的三相 繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子的勵(lì) 磁繞組加入勵(lì)磁電流時(shí)，轉(zhuǎn)子好象 一個(gè)“磁鐵”，在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的帶動(dòng) 下旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速相等。 由于同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)

22、矩是旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)不同 極性間的吸引力所產(chǎn)生的，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速始終等于旋轉(zhuǎn)磁 場(chǎng)轉(zhuǎn)速，不因負(fù)載改變而改變。 同步電動(dòng)機(jī)異步起動(dòng)法起動(dòng)時(shí)原理接線圖 一、一、 永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)永磁式微型同步電動(dòng)機(jī) 永磁式同步電動(dòng)機(jī)永磁式同步電動(dòng)機(jī)磁滯式同步電動(dòng)機(jī)磁滯式同步電動(dòng)機(jī) 異步起動(dòng)式永磁同步電動(dòng)異步起動(dòng)式永磁同步電動(dòng) 機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 徑向式磁滯起動(dòng)式永磁徑向式磁滯起動(dòng)式永磁 同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 二、二、 反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī) 分段式隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分段式隱極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖凸極轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)圖 反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原理 4.5.3 磁

23、滯式同步電動(dòng)機(jī)磁滯式同步電動(dòng)機(jī) (a)磁性套筒磁性套筒 (b)非磁性套筒非磁性套筒 磁滯電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用原理圖磁滯電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩作用原理圖 （一）基本結(jié)構(gòu)（一）基本結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通入一個(gè)電脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。下面介步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通入一個(gè)電脈沖信號(hào)只轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。下面介 紹反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。紹反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 單段式反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步單段式反應(yīng)式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖所示。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)原理如圖所示。 當(dāng)向當(dāng)向 U 相繞組通入電脈沖時(shí)，相繞組通入電脈沖時(shí)， 由于磁通總是沿磁阻最小的路徑閉合，由于磁通總是沿磁

24、阻最小的路徑閉合， 于是產(chǎn)生磁場(chǎng)力使轉(zhuǎn)子軸線與于是產(chǎn)生磁場(chǎng)力使轉(zhuǎn)子軸線與 U 相相 繞組軸線對(duì)齊。如將電脈沖改通入到繞組軸線對(duì)齊。如將電脈沖改通入到 V 相繞組中，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子相繞組中，根據(jù)同樣的原理，轉(zhuǎn)子 沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn) 60 。如定子繞組。如定子繞組 按按 UVWU 的順序重復(fù)通入的順序重復(fù)通入 電脈沖，轉(zhuǎn)子就按順時(shí)針的方向一步電脈沖，轉(zhuǎn)子就按順時(shí)針的方向一步 一步轉(zhuǎn)動(dòng)。一步轉(zhuǎn)動(dòng)。 每對(duì)定子磁極上繞有一對(duì)控制每對(duì)定子磁極上繞有一對(duì)控制 繞組被稱為一相，定子磁極數(shù)為相繞組被稱為一相，定子磁極數(shù)為相 數(shù)的兩倍。在定子磁極極面和轉(zhuǎn)子數(shù)的兩倍。在定子磁極極面和轉(zhuǎn)子 外緣均開有分布均勻的小齒，兩者外緣均開有分布均勻的小齒，兩者 齒型和齒距相同，齒型和齒距相同，U 相磁極的小齒相磁極的小齒 子與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)正，而子與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)正，而 V 相磁相磁 極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒錯(cuò)開 1/3 齒距，齒距， W 相則錯(cuò)開相則錯(cuò)開 2/3 齒距，這種結(jié)構(gòu)稱齒距，這種結(jié)構(gòu)稱 為槽齒結(jié)構(gòu)。為槽齒結(jié)構(gòu)。 這種電動(dòng)機(jī)制造簡(jiǎn)便、精確度高，每轉(zhuǎn)一步對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)這種電動(dòng)機(jī)制造簡(jiǎn)便、精確度高，每轉(zhuǎn)