第11章蝸桿傳動(dòng)1

1、潘存云教授研制 潘存云教授研制 11-1 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 概述概述 作用：作用： 用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。用于傳遞交錯(cuò)軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)。蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)。 形成：形成：若單個(gè)斜齒輪的齒數(shù)很少若單個(gè)斜齒輪的齒數(shù)很少（如（如z1=1）而且而且1 1很很 大時(shí)，大時(shí)，輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。輪齒在圓柱體上構(gòu)成多圈完整的螺旋。 1 1 1 所得齒輪稱(chēng)為所得齒輪稱(chēng)為: :蝸桿。蝸桿。 而嚙合件稱(chēng)為而嚙合件稱(chēng)為: :蝸輪。蝸輪。 蝸桿蝸桿 2 2 2 蝸輪蝸輪 武漢科技大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)

2、平穩(wěn)、噪傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪 聲小容易實(shí)現(xiàn)自鎖。聲小容易實(shí)現(xiàn)自鎖。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 傳動(dòng)效率低、蝸輪齒圈用青銅制造，傳動(dòng)效率低、蝸輪齒圈用青銅制造， 成本高。成本高。 武漢科技大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 類(lèi)類(lèi) 型型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿圓柱蝸桿 11-2 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿 錐蝸桿錐蝸桿 武漢科技大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 類(lèi)類(lèi) 型型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)

3、圓柱蝸桿傳動(dòng) 11-2 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車(chē)床上用普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車(chē)床上用直線刀刃直線刀刃 的車(chē)刀切制而成，車(chē)刀安裝位置不同，加工出的蝸桿的車(chē)刀切制而成，車(chē)刀安裝位置不同，加工出的蝸桿 齒面的齒廓形狀不同。齒面的齒廓形狀不同。 潘存云教授研制 普通圓柱蝸桿普通圓柱蝸桿 武漢科技大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類(lèi)類(lèi) 型型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 11-2 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱

4、普通圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱蝸桿圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅是圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的區(qū)別僅是 加工用的車(chē)刀為加工用的車(chē)刀為圓弧刀刃圓弧刀刃。 傳動(dòng)特點(diǎn)：傳動(dòng)特點(diǎn)： 1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)90%以上；以上； 2）承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.52.5倍；倍； 3）結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。 武漢科技大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 類(lèi)類(lèi) 型型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 11-2 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普

5、通圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：環(huán)面蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)： 1）傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)傳動(dòng)效率高，一般可達(dá)8590%； 2）承載能力高，約為承載能力高，約為阿基米德蝸桿阿基米德蝸桿的的24倍；倍； 3）要求制造和安裝精度高。要求制造和安裝精度高。 潘存云教授研制 環(huán)面蝸桿環(huán)面蝸桿 武漢科技大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 類(lèi)類(lèi) 型型 環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng) 圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng) 11-2 蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型蝸桿傳動(dòng)的類(lèi)型 錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱普通圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 圓弧圓柱圓弧圓柱 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 錐蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：錐蝸桿傳動(dòng)特

6、點(diǎn)： 錐蝸桿錐蝸桿 1）同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大；同時(shí)接觸的點(diǎn)數(shù)較多，重合度大； 2）傳動(dòng)比范圍大，一般為傳動(dòng)比范圍大，一般為10360； 3）承載能力和傳動(dòng)效率高；承載能力和傳動(dòng)效率高； 4）制造安裝簡(jiǎn)便，工藝性好。制造安裝簡(jiǎn)便，工藝性好。 武漢科技大學(xué)專(zhuān)用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 d d 蝸桿旋向：蝸桿旋向：左旋、右旋左旋、右旋( (常用常用) ) 1 1 1 1 精度等級(jí)：精度等級(jí)： 對(duì)于一般動(dòng)力傳動(dòng)，按如下等級(jí)制造：對(duì)于一般動(dòng)力傳動(dòng)，按如下等級(jí)制造： v v1 17.5 m/s -77.5 m/s -7級(jí)精度；級(jí)精度； v v1 1 3 m/s -8 3 m/s -8級(jí)

7、精度；級(jí)精度； v v1 11.5 m/s -912 12 m/s m/s時(shí)時(shí) ZCuSn10P1 ZCuSn10P1錫青銅制造。錫青銅制造。 vS S 12 12 m/s m/s時(shí)時(shí) ZCuSn5Pb5Zn5 ZCuSn5Pb5Zn5錫青銅錫青銅 vS S 6 6 m/sm/s時(shí)時(shí) ZCuAl10Fe3 ZCuAl10Fe3鋁青銅。鋁青銅。 vS S 2 510 1015 1525 25 載荷類(lèi)型載荷類(lèi)型 重重 重重 中中 （不限）（不限）（不限）（不限） （不限）（不限）（不限）（不限） 900 500 350 220 150 100 80 運(yùn)動(dòng)粘度運(yùn)動(dòng)粘度 v/cSt（40 ） 蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng)蝸桿傳動(dòng)的相對(duì)滑動(dòng) 速度速度vs/(m/s) 給油方法給油方法 油池潤(rùn)滑油池潤(rùn)滑 噴油潤(rùn)滑噴油潤(rùn)滑 或或 油池潤(rùn)滑油池潤(rùn)滑 噴油壓力噴油壓力 MPa 0.7 2 3 表表11-21 蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度薦用值及給油方法蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油粘度薦用值及給油方法 當(dāng)當(dāng)vs 510 m/s時(shí)，采用油池浸油潤(rùn)滑。為了減少攪油時(shí)，采用油池浸油潤(rùn)滑。為了減少攪油 損失，下置式蝸桿不宜浸油過(guò)深，約為損失，下置式蝸桿不宜浸油