第9章 齒輪傳動

1、第9章 齒輪傳動 9-1 齒輪傳動概述 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 9-3 圓柱齒輪傳動的計(jì)算載荷 9-4 直齒圓柱齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 9-5 圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)參數(shù)和許用應(yīng)力 9-6 斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 9-7 直齒錐齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 9-8 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9-9 典型例題 齒輪傳動概述1 一、齒輪傳動的主要特點(diǎn)： 傳動效率高可達(dá)99。在常用的機(jī)械傳動中，齒輪傳動的效率為最高； 結(jié)構(gòu)緊湊與帶傳動、鏈傳動相比，在同樣的使用條件下，齒輪傳動所需 的空間一般較??； 與各類傳動相比，齒輪傳動工作可靠，壽命長； 傳動比穩(wěn)定無論是平均值還是瞬時(shí)值。這也是

2、齒輪傳動獲得廣泛應(yīng)用的 原因之一； 與帶傳動、鏈傳動相比，齒輪的制造及安裝精度要求高，價(jià)格較貴。不適 用于傳動距離過大的場合。 齒輪傳動是機(jī)械傳動中最重要的傳動之一，型式多樣，應(yīng)用廣泛，傳遞 功率從很小到很大（可高達(dá)數(shù)萬千瓦），圓周速度可達(dá)300m/s。 9-1 齒輪傳動概述 齒輪傳動概述2 二、齒輪傳動的分類 按齒輪類型分：直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 錐齒輪傳動人字齒輪傳動 按裝置形式分：開式傳動、半開式傳動、閉式傳動。 按使用情況分：動力齒輪以動力傳輸為主，常為高速重載或低速重載傳動。 傳動齒輪以運(yùn)動準(zhǔn)確為主，一般為輕載高精度傳動。 9-1 齒輪傳動概述 齒輪按齒面硬度可以分為軟齒面

3、齒輪和硬齒面齒輪。齒輪工作齒面的 硬度小于或等于350HBW或38HRC稱為軟齒面齒輪；齒輪工作齒面的硬度 大于350HBW或38HRC稱為硬齒面齒輪。 齒輪傳動的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 一、齒輪的主要失效形式 齒輪傳動的失效主要是指輪齒的失效。常見的失效形式有：輪齒折斷、齒 面磨損、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合和塑性變形。 由于齒輪其它部分（齒圈、輪輻、輪轂等）通常是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的，其尺寸對 于強(qiáng)度和剛度而言均較富裕，實(shí)踐中也極少失效。 1、輪齒折斷 根據(jù)齒輪所受載荷性質(zhì)的不同，輪齒折斷可分為疲勞折斷和過載折斷。 在正常工況下出現(xiàn)的輪齒折斷主要是齒根彎曲疲勞折斷。 齒輪傳

4、動的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 提高輪齒抗疲勞折斷能力的措施主要有： 1）適當(dāng)增大齒根過度圓角半徑，消除齒輪切削刀痕 ； 2）適當(dāng)加大齒輪的模數(shù)； 3）增大軸及軸支承的剛度； 4）小齒輪采用正變位，增大小齒輪齒根厚度，提高輪齒的抗彎能力； 5）采用適當(dāng)?shù)臒崽幚矸椒?，使輪齒芯部材料具有足夠的韌性； 6）采用噴丸、滾壓等工藝措施對齒根表層進(jìn)行強(qiáng)化處理。 在輪齒受到短期過載或沖擊過載時(shí)，也可能出現(xiàn)輪齒的突然折斷，這 種輪齒折斷稱為過載折斷。 在開式齒輪傳動中，輪齒由于磨損嚴(yán)重，齒厚過分減薄時(shí)，也會在正 常載荷作用下發(fā)生輪齒折斷。 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 齒輪傳動的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 齒輪在工作

5、過程中，輪齒齒面受到變化的接觸應(yīng)力的反復(fù)作用，導(dǎo)致齒面 金屬呈片狀剝落，齒面出現(xiàn)眾多麻點(diǎn)狀凹坑，這種現(xiàn)象稱為齒面點(diǎn)蝕。 2、齒面點(diǎn)蝕 齒面點(diǎn)蝕通常首先出現(xiàn)在靠近節(jié)點(diǎn)附近的齒根面上，然后逐漸向齒根和齒 頂方向擴(kuò)展。 點(diǎn)蝕是潤滑良好的閉式齒輪傳動常見的失效形式，齒面出現(xiàn)較嚴(yán)重的點(diǎn)蝕 后，將影響齒輪傳動的平穩(wěn)性并產(chǎn)生振動和噪音。 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 齒輪傳動的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 提高齒面抗疲勞點(diǎn)蝕能力的主要措施有： 1）提高齒面材料的硬度，以便提高齒面材料的接觸疲勞極限； 2）改善齒輪潤滑條件可以減小摩擦，延緩點(diǎn)蝕的出現(xiàn)； 3）適當(dāng)增大齒輪的分度圓直徑，以減少齒面接觸應(yīng)力； 4）適

6、當(dāng)選用粘度較高的潤滑油，以避免潤滑油擠入疲勞裂紋，加速裂紋擴(kuò)展。 在開式齒輪傳動中，由于齒面磨損較快，很少出現(xiàn)點(diǎn)蝕現(xiàn)象。 當(dāng)嚙合齒面間落入磨料性物質(zhì)時(shí)，齒面即被逐漸磨損而致報(bào)廢。 3、齒面磨損 齒面磨損是開式齒輪傳動的主要失效形式之一。 提高齒面抗磨損能力的主要措施有： 1）提高齒面材料的硬度； 2）采用閉式齒輪傳動，改善潤滑條件； 3）盡量為齒輪傳動保持清潔的工作環(huán)境。 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 由于相互嚙合的輪齒齒面間未能形成潤滑油膜，導(dǎo)致金屬表面直接接觸， 而后又因相對滑動，粘連的金屬被撕開，在金屬表面沿相對滑動方向形成一條 條溝痕，這種現(xiàn)象稱為齒面膠合。 高速重載條件下工作

7、的齒輪，由于其相對滑動速度大，因摩擦導(dǎo)致局部溫 度上升，潤滑油膜破裂而產(chǎn)生的膠合，稱為熱膠合。 提高齒面抗膠合能力的主要措施有： 1）提高齒面材料的硬度； 2）適當(dāng)減小模數(shù)，降低齒高以減小滑動速度； 3）降低齒面粗糙度值，采用抗膠合能力強(qiáng)的齒 輪材料； 4）在潤滑油中加入極壓添加劑。 4、齒面膠合 低速重載的齒輪傳動，由于齒面間 壓力很高，導(dǎo)致油膜遭到破壞，也會使 金屬發(fā)生粘著產(chǎn)生膠合，稱為冷膠合。 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 由于接觸應(yīng)力過大，較軟的齒面材料在摩擦力作用下，發(fā)生塑性變形， 導(dǎo)致齒面形狀破壞而失效，這種現(xiàn)象稱為齒面塑性變形。 提高輪齒齒面硬度，采用高黏度的或加 有極壓

8、添加劑的潤滑油，均有助于減緩或防 止輪齒產(chǎn)生塑性變形。 5、齒面塑性變形 在主動齒輪齒面上，摩擦力的方向是背 離節(jié)線，齒面金屬的塑性流動導(dǎo)致節(jié)線處下 凹而形成凹溝；在從動齒輪齒面上，摩擦力 的方向是指向節(jié)線，齒面金屬的塑性流動導(dǎo) 致節(jié)線處凸起而形成凸脊。 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 對一般工況下的齒輪傳動，通常采用的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是： 1）保證足夠的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，以免發(fā)生齒根折斷； 2）保證足夠的齒面接觸疲勞強(qiáng)度，以免發(fā)生齒面點(diǎn)蝕； 3）對高速重載齒輪傳動，除以上兩設(shè)計(jì)準(zhǔn)則外，還應(yīng)按齒面抗膠合能力 的準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)。 閉式軟齒面齒輪傳動，以保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主；閉式硬齒面齒輪 傳動，

9、以保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主；對開式齒輪傳動，目前僅以保證齒 根彎曲疲勞強(qiáng)度作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，但為了延長開式齒輪傳動的壽命，可將所 得的模數(shù)適當(dāng)增大。 二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 齒輪的材料及其選擇原則 1、對齒輪材料性能的要求 齒輪的齒體應(yīng)有較高的抗折斷能力，齒面應(yīng)有較強(qiáng)的抗點(diǎn)蝕、抗磨損 和較高的抗膠合能力，即要求：齒面硬、芯部韌。 2、常用的齒輪材料 鋼：許多鋼材經(jīng)適當(dāng)?shù)臒崽幚砘虮砻嫣幚?，可以成為常用的齒輪材料； 鑄鐵：常作為低速、輕載、不太重要的場合的齒輪材料； 非金屬材料：適用于高速、輕載、且要求降低噪聲的場合。 3、齒輪材料選用的基本原則 q 齒輪材料必須滿足工作條

10、件的要求，如強(qiáng)度、壽命、可靠性、經(jīng)濟(jì)性等； q 應(yīng)考慮齒輪尺寸大小，毛坯成型方法及熱處理和制造工藝； q 鋼制軟齒面齒輪，其配對兩輪齒面的硬度差應(yīng)保持在3050HBW或更多。 常用材料 三、常用齒輪材料 9-2 齒輪傳動的失效形式及常用材料 齒輪傳動的計(jì)算載荷 9-3 圓柱齒輪傳動的計(jì)算載荷 根據(jù)齒輪所傳遞的功率和扭矩確定的作用在輪齒上的法向載荷Fn稱為名義 載荷。在進(jìn)行齒輪強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，應(yīng)將名義載荷適當(dāng)加大，并稱之為計(jì)算載荷Fca K為載荷系數(shù)，其值為：KKA Kv K K 式中：KA 使用系數(shù) Kv 動載系數(shù) K齒間載荷分配系數(shù) K齒向載荷分布系數(shù) Fca=KFn 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算1 9

11、-4 直齒圓柱齒輪傳動受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 一、輪齒的受力分析 1 1 t 2 d T F tan 2 tan 1 1 tr d T FF cos 2 cos 1 1t n d TF F 以節(jié)點(diǎn) P 處的嚙合力為分析對象，并不計(jì)嚙合輪齒間的摩擦力，可得： 主動輪圓周力Ft1的方向與節(jié)點(diǎn)圓周速度方向相反，從動輪圓周力Ft2的方 向與節(jié)點(diǎn)圓周速度方向相同；外齒輪的徑向力方向由節(jié)點(diǎn)分別指向各自輪心。 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算2 二、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 中等精度齒輪傳動的彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的力學(xué)模型如下圖所示。 根據(jù)該力學(xué)模型可得齒根理論彎曲應(yīng)力 bm YKF Fat F0 計(jì)入齒根應(yīng)力校正系數(shù)Ysa后，強(qiáng)

12、度條件式為： F saFat F bm YYYKF 引入齒寬系數(shù)后 ，可得設(shè)計(jì)公式： 1 d b d 3 z 2 F saFa 2 1d 1 YYYKT m YFa為齒形系數(shù)，是僅與齒形有關(guān)而與模數(shù)m無關(guān) 的系數(shù)，其值可根據(jù)齒數(shù)查表獲得。 YFa與Ysa表 其中 9-4 直齒圓柱齒輪傳動受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 75. 0 25. 0Y 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算2 影響齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的主要因素有： 1）模數(shù)m。模數(shù)m越大，齒根危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力 越小，齒輪的彎曲疲 勞強(qiáng)度越高。 3）齒數(shù)z。在其它參數(shù)不變的情況下，齒數(shù)z越多，YFa Ysa 越小，齒根危險(xiǎn)截 面的彎曲應(yīng)力 越小，齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度越高

13、。 2）齒寬b。齒寬b越大，齒寬系數(shù)d也越大，齒根危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力 越小， 齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度越高，但應(yīng)注意b增加時(shí)會使KF加大，因此，齒寬不宜過 大。 4）齒輪材料、熱處理方法及加工精度。改善齒輪材料、選擇合適的熱處理 方法、提高加工精度均有利于提高齒輪的許用應(yīng)力 ，從而提高齒輪的彎 曲 疲勞強(qiáng)度。 9-4 直齒圓柱齒輪傳動受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算3 三、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 基本公式赫茲應(yīng)力計(jì)算公式，即: L EE F ) 11 ( ) 11 ( 1 2 2 1 2 1 21 ca H 在節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)，接觸應(yīng)力較大，故以節(jié)點(diǎn)為接觸應(yīng)力計(jì)算點(diǎn)。 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核式： Z

14、 12 HHE 3 1d 1H H ZZ u u d TK 齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)式： 2 3 H EH d 1H 1 ) Z ( 12 ZZ u uTK d 12 sin 1 u ud 節(jié)點(diǎn)處的綜合曲率半徑為： 上述式中：u齒數(shù)比，u=z2/z1；ZE 彈性影響系數(shù)；ZH 區(qū)域系數(shù)； Z 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)；KH載荷系數(shù)，KHKA Kv KH KH 9-4 直齒圓柱齒輪傳動受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算2 影響齒面接觸強(qiáng)度的主要因素有： 1）小齒輪分度圓直徑d1。 d1越大，齒面節(jié)點(diǎn)處接觸應(yīng)力越小，齒輪的接 觸強(qiáng)度越高。 2）齒寬b。齒寬b越大，齒寬系數(shù)d也越大，齒面節(jié)點(diǎn)

15、處接觸應(yīng)力越小，齒 輪的齒面接觸強(qiáng)度越高，但應(yīng)注意b增加時(shí)會使KH加大，因此，齒寬不宜過大。 3）齒輪材料、熱處理方法及加工精度。改善齒輪材料、選擇合適的熱處理 方法、提高加工精度均有利于提高齒輪的許用應(yīng)力 ，從而提高齒輪的齒面接 觸強(qiáng)度。 9-4 直齒圓柱齒輪傳動受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 齒輪傳動的設(shè)計(jì)參數(shù)1 一、齒輪傳動設(shè)計(jì)參數(shù)的選擇 9-5 圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)參數(shù)和許用應(yīng)力 1壓力角的選擇 2齒數(shù)的選擇 一般情況下，閉式齒輪傳動: z1=2040 （對軟齒面齒輪，z1取多些 較好；對硬齒面齒輪，z1取少些較好）。 開式齒輪傳動: z1=1720 z2=uz1 3齒寬系數(shù)d的選擇 當(dāng)d1已按接觸

16、疲勞強(qiáng)度確定時(shí)， z1 m 重合度 傳動平穩(wěn) 抗彎曲疲勞強(qiáng)度降低 齒高h(yuǎn) 減小切削量、減小滑動率 因此，在保證彎曲疲勞強(qiáng)度的前提下，齒數(shù)選得多一些好！ d 齒寬b 有利于提高強(qiáng)度，但d過大將導(dǎo)致K 一般情況下取 =20 d的選取可參考齒寬系數(shù)表 齒輪傳動的設(shè)計(jì)參數(shù)2 二、齒輪傳動的許用應(yīng)力 式中：KN為壽命系數(shù)，是應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N對疲勞極限的影響系數(shù)； 彎曲強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： S= S F=1.251.50； limFlim 接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)： S= S H=1.0; limHlim 三、齒輪精度的選擇 lim為齒輪的疲勞極限， S為安全系數(shù)。 S K LimN h 60njLN 齒輪精度共分13級，0

17、級精度最高，第12級精度最低。 精度選擇是以傳動的用途，使用條件，傳遞功率，圓周速度等為依據(jù)來 確定。 n為齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)，單位為r/min； j為齒輪每轉(zhuǎn)一圈，同一齒面嚙合的次數(shù)； Lh為齒輪的工作壽命，單位為小時(shí)。 Flim線圖 Hlim線圖 詳細(xì)說明 9-5 圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)參數(shù)和許用應(yīng)力 齒輪傳動的設(shè)計(jì)參數(shù)3 四、齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算說明 q 接觸強(qiáng)度計(jì)算中，因兩對齒輪的H1= H2 ，故按此強(qiáng)度準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪 傳動時(shí)，公式中應(yīng)代H 1和H 2中較小者。 q 用設(shè)計(jì)公式初步計(jì)算齒輪分度圓直徑d1時(shí)，可先試選一載荷系數(shù)KHt(可根 據(jù)齒輪精度的高低在1.21.8之間試取一值，精度高時(shí)取較小值)

18、。算出d1t后， 用d1t再查取KV、K、K從而計(jì)算Kt 。若K與Kt接近，則不必修改原設(shè)計(jì)。否 則，按下式修正原設(shè)計(jì)。 q 彎曲強(qiáng)度計(jì)算中，因大、小齒輪的F 、YFa、YSa 值不同，故按此強(qiáng)度 準(zhǔn)則設(shè)計(jì)齒輪傳動時(shí)，公式中應(yīng)代 和 中較小者。 Fa2Fa2 2 F YY Sa1Fa1 1 F YY 3 t t 11 K K dd 9-5 圓柱齒輪傳動的設(shè)計(jì)參數(shù)和許用應(yīng)力 9-6 斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算1一、輪齒的受力分析 1 1 t 2 d T F cos 2 cos 1 1t d TF F cos tan2 tan 1 n1 nr d T FF 1

19、1 ta tan2 tan d T FF coscos 2 cos n1 1 n n d TF F 由于Fatan，為了不使軸承承受的軸向力 過大，螺旋角不宜選得過大，常在=820之 間選擇。 圓周力和徑向力的方向判斷方法與直齒輪圓周力和徑向力的方向判 斷方法相同；主動輪軸向力Fa的方向可按照左、右手定則判斷。 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算3 二、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 校核計(jì)算公式： 2 F 2 1 3 2 Sa2Fa21 F2 1F2 1 3 2 Sa1Fa11 F1 cos2 cos2 zm YYYYTK zm YYYYTK nd F nd F 設(shè)計(jì)計(jì)算公式： 3 F SaFa 2 1d 2

20、1 n cos2 YY z YYTK m F 式中：YFa、YSa應(yīng)按當(dāng)量齒數(shù)zv=z/cos3 查表確定 Y為斜齒輪螺旋角影響系數(shù)的數(shù)值 斜齒輪圓柱齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算以直齒輪的強(qiáng)度計(jì)算為基 礎(chǔ)，將斜齒輪轉(zhuǎn)化為當(dāng)量齒輪來進(jìn)行，除引入應(yīng)力修正系數(shù)、重合度系 數(shù)外，考慮斜齒輪的特點(diǎn)引入螺旋角系數(shù)Y。 Y為彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù) 9-6 斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 v Y 75. 0 25. 0 120 1 Y 標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算4 校核計(jì)算公式： HHE 3 1 1 H 12 zzzz u u d TK d H 設(shè)計(jì)計(jì)算公式： 3 2 H HE d 1 1 12 zz

21、zz u uTK d H 四、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 斜齒輪齒面接觸強(qiáng)度仍以節(jié)點(diǎn)處的接觸應(yīng) 力為代表，將節(jié)點(diǎn)處的法面曲率半徑n代入計(jì) 算。法面曲率半徑以及綜合曲率半徑有以下關(guān) 系為： b t b t n cos2 sin cos d 斜齒圓柱齒輪法面曲率半徑 u u d 1 sin cos2111 t1 b n2n1 借助直齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算公式， 并引入根據(jù)上述關(guān)系后可得： 9-6 斜齒圓柱齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 錐齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算1 對軸交角為90的直齒錐齒輪傳動： 9-7 直齒錐齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 一、設(shè)計(jì)參數(shù) 直齒錐齒輪傳動是以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，是以錐

22、齒輪齒寬中 點(diǎn)處的當(dāng)量齒輪作為計(jì)算時(shí)的依據(jù)。 21 1 2 1 2 tancot d d z z u 2 1 22 2 1 2 2 2 1 u d dd R R b R bR d d d d 5 . 01 5 . 0 2 2m 1 1m )5 . 01 ()5 . 01 ( RmRm mmdd以及則有： 令R=b/R為錐齒輪傳動的齒寬系數(shù)，設(shè)計(jì)中常取R =0.250.35。 錐齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算2 二、輪齒的受力分析 直齒錐齒輪的輪齒受力分析模型如下圖，將總法向載荷集中作用于齒寬中 點(diǎn)處的法面截面內(nèi)。Fn可分解為圓周力Ft，徑向力Fr和軸向力Fa三個(gè)分力。 2a1 1m 1 11 costan

23、 2 cosF d T FFr 2r1 1m 1 11 sintan 2 sinF d T FFa 1m 1 t 2 d T F cos 2 cos 1m 1t n d TF F tan 2 tan 1m 1 t d T FF 軸向力Fa的方向總是由錐齒輪的小端指向大端。 9-7 直齒錐齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 錐齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算3 三、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 直齒錐齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度可近似地按齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量圓柱齒輪進(jìn)行計(jì) 算。采用直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式，并代入當(dāng)量齒輪的相應(yīng)參數(shù)，得直齒錐 齒輪彎曲強(qiáng)度校核式和設(shè)計(jì)式如下： 式中，各符號的意義與單位均與直齒輪類似；YFa 、Ysa按照當(dāng)

24、量齒輪的齒 數(shù)由表9-5查取。 F R SaFat F 5 . 01 bm YYKF 校核計(jì)算公式： 3 F SaFa 22 1 2 RR 1 15 . 01 4 YY uz KT m 設(shè)計(jì)計(jì)算公式： 9-7 直齒錐齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 錐齒輪傳動的強(qiáng)度計(jì)算4 四、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 直齒錐齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度，仍按齒寬中點(diǎn)處的當(dāng)量圓柱齒輪計(jì)算。 考慮直齒錐齒輪傳動的精度較低，取重合度系數(shù)Z=1，得直齒錐齒輪接觸強(qiáng)度 校核公式為 HEH 3 1 2 RR 1H H 5 . 01 4 ZZ ud TK 校核計(jì)算公式： 3 2 H EH 2 RR 1H 1 )( 5 . 01 4 ZZ

25、 u TK d 設(shè)計(jì)計(jì)算公式： 式中，各符號的意義與單位均與直齒輪類似。 9-7 直齒錐齒輪傳動的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9-8 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) q 通過強(qiáng)度計(jì)算確定出了齒輪的齒數(shù)z、模數(shù)m、齒寬B、螺旋角、分度圓直 徑d 等主要尺寸。 q 在綜合考慮齒輪幾何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及經(jīng)濟(jì)性等 各方面因素的基礎(chǔ)上，按齒輪的直徑大小，選定合適的結(jié)構(gòu)形式，再根據(jù) 推薦的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算。 q 常見的結(jié)構(gòu)形式有 q 齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是確定輪緣，輪輻，輪轂等結(jié)構(gòu)形式及尺寸大小。 輪輻式結(jié)構(gòu) 實(shí)心式齒輪齒輪軸 中型尺寸齒輪結(jié)構(gòu)小尺寸齒輪結(jié)構(gòu)大尺寸齒輪結(jié)構(gòu) 腹板式結(jié)構(gòu) 典

26、型例題1 例例 9-1設(shè)計(jì)如圖9-37所示的帶式輸送機(jī)中二級斜齒圓柱齒輪減速器高速級斜 齒圓柱齒輪傳動，已知小齒輪的輸入轉(zhuǎn)矩T1=48880 Nmm，小齒輪轉(zhuǎn)速 n1=476.67r/min，傳動比i =5.18，工作壽命10年（每年工作300天）兩班制，帶 式輸送機(jī)工作平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向不變。 （3）選取齒輪為7級精度 9-9 典型例題 解解 1.選擇齒輪類型、材料、精度及齒數(shù) （1）選用斜齒圓柱齒輪傳動 （2）選用齒輪材料：選取大、小齒輪 材料均為45鋼，小齒輪調(diào)質(zhì)處理齒面硬 度取240HBW；大齒輪正火處理齒面硬 度取200HBW。 25 1 z 14 （4）初選 130z129.5255.18

27、 212 ，取izz 典型例題2 9-9 典型例題 2.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1）由公式（9-23）試算小齒輪分度圓直徑 1）確定公式中的各參數(shù) 由表9-6知 2/1 MPa8 .189 E Z 6 . 1 Ht K433. 2 H Z 選選取區(qū)域系數(shù) 由表9-7選取齒寬系數(shù)0 . 1 d 由式（9-20）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) Z 562.20)14cos/20arctan(tan)cos/arctan(tan nt 674.2914cos1225/562.20cos25arccoscos2/cosarccos * 111 antat hzz 702.2214cos12130/56

28、2.20cos130arccoscos2/cosarccos * 222 antat hzz 670. 12/562.20tan702.22tan130562.20tan674.29tan25 2/tantantantan 2211 tattat zz 典型例題3 9-9 典型例題 98. 1/14tan251/tan 1 z d 652. 0 670. 1 98. 1 98. 11 3 670. 14 1 3 4 Z 許用接觸應(yīng)力: 9 h11 1037. 11030082167.4766060jLnN 89 112 102.6518. 5/1037. 118. 5/NiNN 92. 0 1

29、 HN K95. 0 2 HN K由圖9-21查得 由圖9-11a)和圖9-10a)查得 MPa580 1 lim H MPa380 2 lim H MPa345MPa 1 58092. 0 11 lim 1 s K HHN H 361MPaMPa 1 38095. 0 22 lim 2 s K HHN H 由式（9-22）可得螺旋角系數(shù) 985. 014coscos Z MPa361 2 HH 典型例題4 9-9 典型例題 2）試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 mm125. 05 mm 361 985. 0652. 08 .189433. 2 18. 5 118. 5 1 488806 . 12 12

30、 3 2 3 2 1 1 H EH d Ht t ZZZZ u uTK d （2）調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1）計(jì)算實(shí)際載荷前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 圓周速度： m/s25. 1m/s 100060 67.476125.5014. 3 100060 11 nd v t 齒寬： 50.125mm 1 td db 模數(shù)：mm95. 1mm 25 14cos125.50cos 1 1 z d m t nt 齒高h(yuǎn)及寬高比b/h： mm39. 4mm95. 125. 225. 2 nt mh 42.1139. 4/125.50/hb 典型例題5 9-9 典型例題 2）計(jì)算載荷系數(shù)K 由表9-2查得使用系數(shù)1 A K

31、m/s25. 1v 05.1 V K 根據(jù)，7級精度，由圖9-6得 由表9-4查得 425. 1 H K 由式9-3可得 913. 0 42.1142.111 42.11 /1 / 2 2 2 2 hbhb hb N 38. 1425. 1 913. 0 N HF KK 齒輪的圓周力 N32.1950N125.50/488802/2 11 tt dTF mm/100mm/91.38125.50/32.19501/ 1 NNbFK tA 查表9-3得： 4 . 1 FH KK 09. 2425. 14 . 105. 11 HHVAH KKKKK 典型例題6 9-9 典型例題 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正

32、所得的分度圓直徑 mm79. 45mm6 . 1/09. 2125.50/ 3 3 11 tt KKdd 模數(shù) mm13. 2mm 25 14cos79.54cos 1 1 z d mnt 3.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1）由式（9-17）試計(jì)算齒輪模數(shù)，即 3 2 1 2 1 cos2 F SaFa d F n YY z YYTK m 1）確定公式中的各參數(shù)值 載荷系數(shù)03. 238. 14 . 105. 11 FFVAF KKKKK 由式（9-18），可得彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) Y 140.13562.20cos14tanarctancostanarctan tb 761. 1140.13c

33、os/670. 1cos/ 22 bv 676. 0761. 1/75. 025. 0/75. 025. 0 v Y 典型例題7 9-9 典型例題 由式9-19得螺紋角系數(shù) 769. 0 120 14 98. 11 120 1 Y 當(dāng)量齒數(shù)： 37.27 14cos 25 cos 33 1 1 z ZV 31.142 14cos 130 cos 33 2 2 z ZV 查齒形系數(shù)，由表9-5得：57. 2 1 Fa Y15. 2 2 Fa Y 應(yīng)力校正系數(shù)，表9-5得：60. 1 1 Sa Y 82. 1 2 Sa Y 由圖9-20得 90. 0 1 FN K 92. 0 2 FN K取 4

34、. 1s 由圖9-16和9-15 a）得MPa420 1lim F MPa320 2lim F MPa702MPa 4 . 1 42090. 0 1lim 1 1 s K FFN F MPa29.210MPa 4 . 1 32092. 0 22 2 s K FEFN F 計(jì)算大、小齒輪的 F SaFaY Y 并比較 典型例題8 9-9 典型例題 0152. 0 270 60. 157. 2 1 11 F SaFa YY 0186. 0 29.210 82. 115. 2 2 22 F SaFa YY F SaFaY Y 0186. 0 F SaFaY Y 大齒輪的 值較大，所以取 2）計(jì)算齒輪

35、模數(shù) mm42. 1mm0186. 0 251 14cos769. 0676. 04888003. 22 cos2 3 2 2 3 2 1 2 1 F SF d F n YY z YYTK m 對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲 疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，將齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn向上圓 整并取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)2.0mm，滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng) 度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=54.79mm來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)， 于是得 6 .26 2 14cos79.54cos 1 1 n m d z 取27 1 z1402718. 5 2 z 典型

36、例題9 9-9 典型例題 4.計(jì)算幾何尺寸 計(jì)算中心距： mm1 .172mm 14cos2 214027 cos2 )( 21 n mzz a 圓整后取mm175a 按圓整后中心距修正螺旋角： 39.17 1752 214027 arccos 2 )( arccos 21 a mzz n 在820之間，滿足要求。 計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑 56.586mmmm 39.17cos 227 cos 1 1 n mz d 293.411mmmm 39.17cos 2140 cos 2 2 n mz d 齒寬 56.586mm 1 db d mm62 1 Bmm57 2 B圓整后取 ， 5.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

37、及繪制齒輪零件圖(從略) 典型例題10 9-9 典型例題 例例9-2 有兩對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，第一對齒輪z1=18，z2=41，m=4mm， 齒寬b=50mm，第二對齒輪z1=36，z2=82，m=2mm，齒寬b=50mm，1、 3齒輪為45鋼調(diào)質(zhì)處理H1=H3=610MPa，F(xiàn)1=F3=330MPa；2、4齒輪 為45鋼正火處理H2=H4=490MPa，F(xiàn)2=F4=300MPa，兩對齒輪的載荷 系數(shù)和重合度系數(shù)近似相等。試按接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲疲勞強(qiáng)度分別求兩 對齒輪所能傳遞的扭矩的比值。 解 1.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由式（9-10）得齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算公式 HE H ZZZ u

38、 u bd TK H 2 1 1 H 12 按接觸疲勞強(qiáng)度求得的齒輪所能傳遞的最大扭矩 12 2 1 2 1 u u K bd ZZZ T HHE H 對于第一對齒輪 典型例題11 9-9 典型例題 Pa Pa IH HH M490 MPa490M610 21 對于第2對齒輪 MPa490 MPa490M610 II 43 H HH Pa 由于兩對齒輪均為鋼制標(biāo)準(zhǔn)齒輪，故 HHEIIEI ZZZZ， IIIIII III , 36 82 , 18 41 bbuu uu 由于 IIIHIIHI ，ZZKK 所以按接觸疲勞強(qiáng)度求得的兩對齒輪所能傳遞的扭矩的比值為 1 362 184 12 12 2

39、 2 2 1 2 1 1 2 2 2 1 2 1 1 II I II II II II II HIIEII IIH I I I II HIEI IH II I d d u u K db ZZ u u K db ZZ T T 典型例題12 9-9 典型例題 2按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 由式（9-7）得齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算公式 F SaFa F bmd YYYKT 1 1 2 按彎曲疲勞強(qiáng)度求得的齒輪所能傳遞的最大扭矩 YK bmd YY T FSaFa F 2 1 1 所以彎曲疲勞強(qiáng)度求得的兩對齒輪所能傳遞的扭矩的比值為 IIFII IIIIII SaIIFaII IIF IFI III SaIF

40、aI IF II I YK dmb YY YK dmb YY T T 2 2 1 1 1 1 對于第一對齒輪 典型例題13 9-9 典型例題 MPa4 .74 MPa4 .74M2 .75 67. 139. 2 300 MPa4 .74 53. 19 . 2 330 22 2 11 1 SaIFaI IF SaFa F SaFa F YY Pa YY YY 故取 對于第二對齒輪 MPa7 .76 MPa3 .82MPa7 .76 77. 121. 2 300 MPa3 .82 65. 143. 2 330 44 4 33 3 SaIIFaII IIF SaFa F SaFa F YY YY Y

41、Y 故取 IIIIIIIIIIII YYddKKbb ， 11FF 94. 1 27 .76 44 .74 1 1 II SaIIFaII IIF I SaIFaI IF II I m YY m YY T T 典型例題14 9-9 典型例題 例例9-39-3 一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知z1=20，z2=60，m =4mm，齒寬 B2=40mm，齒輪材料為鍛鋼，許用接觸應(yīng)力H1= 500MPa， H2=430MPa，許用彎曲應(yīng)力F1=340MPa，F(xiàn)2=280MPa；彎曲載荷系 數(shù)KF=1.85，接觸載荷系數(shù)KH=1.40。求大齒輪允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2（不計(jì)功率 損失）。 解：1. 按齒面接觸疲

42、勞強(qiáng)度計(jì)算允許的輸出轉(zhuǎn)矩 由式（9-20）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) Z 321.311220/20cos20arccos2/cosarccos * 111 aa hzz 580.241260/20cos60arccos2/cosarccos * 222 aa hzz 672. 12/20tan580.24tan6020tan321.31tan20 2/tantantantan 2211 aa zz 881. 0 3 672. 14 3 4 Z 典型例題15 9-9 典型例題 由表9-6知 2/1 MPa8 .189 E Z MPa430 MPa430MPa500 21 H HH 傳動比i=

43、z2/z1=60/20=3，b=B2=40mm 得代入式及將)109(/2 2111 iTTdTFt HEH H H ZZZ u u bid TK 12 2 1 2 2 2 1 2 12 ZZZu u K bid T EH H H mmN 881. 08 .1895 . 2 430 13 3 4 . 12 204340 2 2 2 T mN66.217mmN217659 2 T 2.計(jì)算彎曲強(qiáng)度允許的輸出轉(zhuǎn)矩 典型例題16 9-9 典型例題 由表9-5得YFa1=2.8，YSa1=1.55，YFa2=2.28，YSa2=1.73 由式9-6得彎曲疲勞強(qiáng)度的重合度系數(shù) Y 699. 0672.

44、1/75. 025. 0/75. 025. 0 Y 79/ 121 代入式及將dbiTT d SaFa F F YYYK mbiz T 2 2 1 2 得 對于齒輪1 34.78 55. 180. 2 340 11 1 SaFa F YY 對于齒輪2 99.70 73. 128. 2 280 22 2 SaFa F YY 取 99.70 SaFa F YY 典型例題17 9-9 典型例題 mm70.99N 699. 085. 12 420340 2 22 1 2 SaFa F F YYYK mbiz T m1054NmmN6 .1054021 2 T 故大齒輪允許的輸出轉(zhuǎn)矩T2=217.66N

45、m 返回 齒輪材料 常用齒輪材料及其力學(xué)性能 材料牌號材料牌號熱處理方法熱處理方法 抗拉強(qiáng)度抗拉強(qiáng)度 Rm/MPa 屈服強(qiáng)度屈服強(qiáng)度 ReL/MPa 硬度硬度 齒芯硬度齒芯硬度齒面硬度齒面硬度 4545 正火正火580580290290162162217HBW 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì) 650650360360 217217255HBW 調(diào)質(zhì)后表面淬火調(diào)質(zhì)后表面淬火217217255HBW404050HRC 40Gr40Gr 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì) 700700500500 241241286HBW 調(diào)質(zhì)后表面淬火調(diào)質(zhì)后表面淬火241241286HBW484855HRC 30CrMnSi30CrMnSi調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)110011

46、00900900310310360HBW 35SiMn35SiMn調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)750750450450217217269HBW 20Cr20Cr表面滲碳后淬火表面滲碳后淬火650650400400300HBW585862HRC 20CrMnTi20CrMnTi表面滲碳后淬火表面滲碳后淬火11001100850850300HBW585862HRC 38CrMoAlA38CrMoAlA 調(diào)質(zhì)后氮化（氮化層厚調(diào)質(zhì)后氮化（氮化層厚 0.30.5mm） 10001000850850255255321HBW850HV850HV ZG310-570ZG310-570正火正火5805803203201561562

47、17HBW ZG340-640ZG340-640 正火正火650650350350169169229HBW 調(diào)質(zhì)調(diào)質(zhì)700700380380241241269HBW HT250HT250人工時(shí)效人工時(shí)效250250170170241HBW HT300HT300人工時(shí)效人工時(shí)效300300187187255HBW HT350HT350人工時(shí)效人工時(shí)效350350197197269HBW QT500-5QT500-5正火正火500500147147241HBW QT600-2QT600-2正火正火600600229229302HBW 返回 使用系數(shù) 使用系數(shù)使用系數(shù)KA 返回 工作機(jī)工作機(jī) 工作特

48、性工作特性 工作機(jī)工作機(jī) 原動機(jī)工作特性原動機(jī)工作特性 均勻平穩(wěn)均勻平穩(wěn)輕微振動輕微振動中等振動中等振動強(qiáng)烈振動強(qiáng)烈振動 電動機(jī)、均勻運(yùn)電動機(jī)、均勻運(yùn) 轉(zhuǎn)的蒸汽機(jī)和燃轉(zhuǎn)的蒸汽機(jī)和燃 氣輪機(jī)氣輪機(jī) 蒸汽機(jī)、燃?xì)庹羝麢C(jī)、燃?xì)?輪機(jī)、液壓裝輪機(jī)、液壓裝 置置 多缸內(nèi)燃機(jī)多缸內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī)單缸內(nèi)燃機(jī) 均勻平穩(wěn)均勻平穩(wěn) 發(fā)電機(jī)、均勻傳送的帶式發(fā)電機(jī)、均勻傳送的帶式 輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、包輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、包 裝機(jī)、通風(fēng)機(jī)、輕型離心裝機(jī)、通風(fēng)機(jī)、輕型離心 機(jī)、離心泵、均勻密度材機(jī)、離心泵、均勻密度材 料攪拌機(jī)、輕型升降機(jī)等料攪拌機(jī)、輕型升降機(jī)等 1.001.001.101.101.251.251.50

49、1.50 輕微振動輕微振動 不均勻傳送的帶式輸送機(jī)、不均勻傳送的帶式輸送機(jī)、 重型升降機(jī)、工業(yè)與礦用重型升降機(jī)、工業(yè)與礦用 風(fēng)機(jī)、重型離心機(jī)、機(jī)床風(fēng)機(jī)、重型離心機(jī)、機(jī)床 主驅(qū)動裝置、變密度材料主驅(qū)動裝置、變密度材料 攪拌機(jī)、多缸活塞泵等攪拌機(jī)、多缸活塞泵等 1.251.251.351.351.501.501.751.75 中等振動中等振動 橡膠擠壓機(jī)、連續(xù)工作的橡膠擠壓機(jī)、連續(xù)工作的 橡膠和塑料混料機(jī)、輕型橡膠和塑料混料機(jī)、輕型 球磨機(jī)、木工機(jī)械、提升球磨機(jī)、木工機(jī)械、提升 裝置、單缸活塞泵等裝置、單缸活塞泵等 1.501.501.601.601.751.752.002.00 強(qiáng)烈振動強(qiáng)烈振動

50、 挖掘機(jī)、重型球磨機(jī)、橡挖掘機(jī)、重型球磨機(jī)、橡 膠揉合機(jī)、破碎機(jī)、重型膠揉合機(jī)、破碎機(jī)、重型 給水泵、旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置、給水泵、旋轉(zhuǎn)式鉆探裝置、 壓磚機(jī)、帶材冷軋機(jī)、壓壓磚機(jī)、帶材冷軋機(jī)、壓 坯機(jī)、輪碾機(jī)等坯機(jī)、輪碾機(jī)等 1.751.751.851.852.002.002.252.25 動載系數(shù) 動載動載系數(shù)系數(shù)Kv 返回 動載系數(shù)Kv是考慮齒輪制造誤差和變形而產(chǎn)生的內(nèi)部附加動載荷影響的 系數(shù)。影響動載系數(shù)Kv的主要因素有：基節(jié)和齒形誤差、嚙合剛度及其在嚙 合過程中的變化等。 動載系數(shù)動載系數(shù)KV 齒間載荷分配系數(shù) 返回 齒間載荷分配系數(shù)K是考慮同時(shí)嚙合的各對輪齒間載荷分配不均勻影響 的系數(shù)。在

51、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算中記為KF，在齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算中記 為KH。 KAFt/b100100N/mm100N/mm 齒輪精度等級齒輪精度等級組組5 56 67 78 85 5級或更低級或更低 直直 齒齒 輪輪 硬齒面硬齒面 KH 1.01.01.11.11.21.21.21.2 KF 軟齒面軟齒面 KH 1.01.01.11.11.21.2 KF 斜斜 齒齒 輪輪 KH 1.01.01.11.11.21.21.41.41.41.4 KF 表表9-3 齒間載荷分配系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)K 齒間載荷分配系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù) 返回 齒向載荷分布系數(shù)K是考慮沿齒寬方向載荷分配不均勻影響的系數(shù)。 表表

52、9-4接觸疲勞強(qiáng)度用的齒向載荷分布系數(shù)接觸疲勞強(qiáng)度用的齒向載荷分布系數(shù)KH 小齒輪支撐位置小齒輪支撐位置 軟齒面齒輪軟齒面齒輪硬齒面齒輪硬齒面齒輪 對稱布置對稱布置非對稱布置非對稱布置懸臂布置懸臂布置對稱布置對稱布置非對稱布置非對稱布置 懸臂布置懸臂布置 d b/mm 6 67 78 86 67 78 86 67 78 85 56 65 56 65 56 6 0.40.4 40401.151.15 1.161.16 1.191.19 1.151.15 1.161.16 1.191.191.181.18 1.191.19 1.221.22 1.101.10 1.101.10 1.101.10 1

53、.101.10 1.141.14 1.141.14 80801.151.15 1.171.17 1.201.20 1.151.15 1.171.17 1.211.21 1.181.18 1.201.20 1.231.23 1.101.10 1.101.10 1.101.10 1.111.11 1.141.14 1.151.15 1201201.161.16 1.181.18 1.221.22 1.161.16 1.181.18 1.221.22 1.191.19 1.211.21 1.251.25 1.101.10 1.111.11 1.111.11 1.121.12 1.151.15 1.1

54、61.16 1601601.161.16 1.191.19 1.231.23 1.171.17 1.191.19 1.231.23 1.191.19 1.221.22 1.261.26 1.111.11 1.121.12 1.111.11 1.121.12 1.151.15 1.161.16 2002001.171.17 1.201.20 1.241.24 1.171.17 1.201.20 1.241.24 1.201.20 1.231.23 1.271.27 1.111.11 1.121.12 1.121.12 1.131.13 1.161.16 1.171.17 精度等級 齒輪的KF可根

55、據(jù)KH之值按下式計(jì)算 2 2 /1 / hbhb hb N KK N HF 齒向載荷分布系數(shù)K 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù) 返回 z(zv)1717181819192020212122222323242425252626272728282929 YFa2.972.97 2.912.91 2.852.85 2.802.80 2.762.76 2.722.72 2.692.69 2.652.65 2.622.62 2.602.60 2.572.57 2.552.55 2.532.53 Ysa1.521.52 1.531.53 1.541.54 1.551.55 1.561.56 1.571.57 1.