北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用

1、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用 北京師范大學(xué) 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 二、應(yīng)用概述二、應(yīng)用概述 三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案 四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案 五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展 六、小結(jié)六、小結(jié) 目錄目錄 1.系統(tǒng)組成 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 北斗系統(tǒng) 空間段 地面段 用戶段 1.系統(tǒng)組成 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 北斗系統(tǒng) 空間段 地面段 用戶段 1.系統(tǒng)組成 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 北斗系統(tǒng) 空間段 地面段 用戶段 u普通型：定位和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信，適合于一般車輛、船舶及便攜等用戶的 定位導(dǎo)航應(yīng)用，可接收和發(fā)送定位及通信信息，與中心站及其它用戶終端 雙向通信。 u

2、通信型：適合于野外作業(yè)、水文測(cè)量、環(huán)境檢測(cè)等各類數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù) 傳輸用戶，可接收和發(fā)送短信息、報(bào)文，與中心站和其它用戶終端進(jìn)行雙 向或單向通信。 u 授時(shí)型：適合于授時(shí)、校時(shí)、時(shí)間同步等用戶，可提供數(shù)十納秒級(jí)的時(shí) 間同步精度。 u指揮型：指揮型用戶機(jī)是供擁有一定數(shù)量用戶的上級(jí)集團(tuán)管理部門所使 用，除具有普通用戶機(jī)所有功能外，還能夠播發(fā)通播信息和接收中心控制 系統(tǒng)發(fā)給所屬用戶的定位通信信息。 u多模型用戶機(jī)：此種用戶機(jī)既能接收北斗衛(wèi)星定位和通信信息，又可利 用GPS系統(tǒng)或GPS增強(qiáng)系統(tǒng)導(dǎo)航定位，適合于對(duì)位置信息要求比較高的用 戶。 1.系統(tǒng)組成 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 北斗系統(tǒng) 空間段 地面段

3、 用戶段 北斗授時(shí)終端 指揮型用戶機(jī) 2 .信號(hào)特征 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u頻段頻段 B1: 1559.0521591.788MHz B2: 1166.221217.37MHz B3: 1250.6181286.423MHz 截至截至星座星座信號(hào)（實(shí)際發(fā)射）信號(hào)（實(shí)際發(fā)射） 2012年年5GEO+5IGSO+4MEO （區(qū)域服務(wù)區(qū)域服務(wù)） 主要是北斗系統(tǒng)第二階段信號(hào)主要是北斗系統(tǒng)第二階段信號(hào) 2020年年5GEO+3IGSO+27MEO （全球服務(wù)全球服務(wù)） 主要是北斗系統(tǒng)第三階段信號(hào)主要是北斗系統(tǒng)第三階段信號(hào) 2 .信號(hào)特征 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u北斗系統(tǒng)第二階段信號(hào)北斗系統(tǒng)第二

4、階段信號(hào) 信號(hào)信號(hào) 中心頻點(diǎn)中心頻點(diǎn) (MHz) 碼速率碼速率 (cps) 帶寬帶寬 (MHz) 調(diào)制方式調(diào)制方式服務(wù)類型服務(wù)類型 B1(I) 1561.098 2.046 4.092QPSK 開(kāi)放開(kāi)放 B1(Q)2.046授權(quán)授權(quán) B2(I) 1207.14 2.046 24QPSK 開(kāi)放開(kāi)放 B2(Q)10.23授權(quán)授權(quán) B31268.5210.2324QPSK授權(quán)授權(quán) 2 .信號(hào)特征 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u北斗系統(tǒng)北斗系統(tǒng)第三階段第三階段信號(hào)信號(hào) 信號(hào)信號(hào) 中心頻點(diǎn)中心頻點(diǎn) (MHz) 碼速率碼速率 (cps) 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)/符號(hào)速率符號(hào)速率 (bps/sps) 調(diào)制方式調(diào)制方式服務(wù)類

5、型服務(wù)類型 B1-CD 1575.42 1.023 50/100 MBOC(6,1,1/11) 開(kāi)放開(kāi)放 B1-CPNo B1-A2.046 50/100 BOC（14，2）授權(quán)授權(quán) No B2aD 1191.79510.23 25/50 AltBOC(15,10 )開(kāi)放開(kāi)放 B2aPNo B2bD50/100 B2bPNo B3 1268.52 10.23500bpsQPSK(10) 授權(quán)授權(quán) B3-AD 2.5575 50/100 BOC(15,2.5) 授權(quán)授權(quán) B3-APNo 3 .時(shí)間系統(tǒng) 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u北斗時(shí)（BDT）溯源到協(xié)調(diào)世界時(shí)UTC（NTSC），與UTC的 時(shí)

6、間偏差小于100納秒。BDT的起算歷元時(shí)間是2006年1月1日 零時(shí)零分零秒（UTC）。 uBDT與GPS時(shí)和Galileo時(shí)的互操作在北斗設(shè)計(jì)時(shí)間系統(tǒng)時(shí)已經(jīng) 考慮，BDT 與GPS時(shí)和Galileo時(shí)的時(shí)差將會(huì)被監(jiān)測(cè)和發(fā)播。 4 .坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)系統(tǒng) 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u北斗系統(tǒng)采用中國(guó)2000大地坐標(biāo)系統(tǒng) （CGS2000）。 uCGS2000與國(guó)際地球參考框架ITRF的一致性約為5個(gè)厘米，對(duì) 于大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，可以不考慮CGS2000 和 ITRF 的坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換。 5 .服務(wù)與性能 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u兩種全球服務(wù) u開(kāi)放服務(wù)：免費(fèi)、開(kāi)放 定位精度: 10 m；授時(shí)精度:

7、20 ns；測(cè)速精度: 0.2 m/s u授權(quán)服務(wù): 確保高可靠應(yīng)用（甚至是在復(fù)雜條件下）。 u兩種區(qū)域服務(wù) u廣域差分服務(wù) 定位精度: 1 m u短報(bào)文通信服務(wù) 美國(guó)WAAS系統(tǒng):是由美國(guó)聯(lián)邦航空局開(kāi)發(fā)建立的用于 飛機(jī)導(dǎo)航的一個(gè)系統(tǒng)， WAAS由約25個(gè)地面參考站臺(tái) 所組成，位置橫跨整個(gè)美國(guó)。它們監(jiān)看著衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。 其中兩個(gè)主要的站臺(tái)，位于兩岸，從各參考站臺(tái)收集 校正信號(hào)并建立校正信息。這些信息包括衛(wèi)星的軌道 誤差，衛(wèi)星上的電子鐘誤差，以及由于大氣及電離層 所造成的延遲。這些數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算校正之后再地球靜止 軌道衛(wèi)星播發(fā)。 歐空局的EGNOS系統(tǒng)、日本的MWAS 北斗導(dǎo)航定位增強(qiáng)系統(tǒng)具有三種功能

8、，即地球靜止衛(wèi)星（GEO）測(cè)距功能、 完好性監(jiān)測(cè)功能和廣域差分功能。測(cè)距功能就是GEO衛(wèi)星發(fā)射似GPS信號(hào)， 把GEO衛(wèi)星作為附加的導(dǎo)航星，增強(qiáng)衛(wèi)星導(dǎo)航的可用性。地面完好性廣播 （GIB）功能可為用戶提供完好性信息，因此，具有完好性監(jiān)測(cè)的衛(wèi)星導(dǎo)航 系統(tǒng)可用性將滿足所有飛行階段直至I類精密進(jìn)場(chǎng)的RNP完好性要求。采用 GIB方法增強(qiáng)后，只需4顆可見(jiàn)衛(wèi)星，而不是6顆具有良好幾何配置的可見(jiàn)衛(wèi) 星就可確定出超差衛(wèi)星。測(cè)距和完善性服務(wù)將在GEO導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器的整個(gè)地跡 范圍內(nèi)提供服務(wù)，差分修正服務(wù)只能對(duì)應(yīng)地面監(jiān)測(cè)臺(tái)網(wǎng)的地區(qū)范圍內(nèi)提供服 務(wù)。 參考站采集導(dǎo)航衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星的距離和（或）相位數(shù)據(jù)，并傳送至主站

9、， 在主站計(jì)算差分改正數(shù)，利用參考站的測(cè)量殘差確定導(dǎo)航衛(wèi)星和GEO衛(wèi)星的 完好性。GEO衛(wèi)星攜帶的導(dǎo)航轉(zhuǎn)發(fā)器向用戶播發(fā)參考站得到的衛(wèi)星改正數(shù)據(jù) 和完好性信息，并發(fā)射導(dǎo)航衛(wèi)星測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，GEO衛(wèi)星的作用猶如 又一顆導(dǎo)航衛(wèi)星。地面部分還包括GEO衛(wèi)星跟蹤站、主控站和數(shù)據(jù)發(fā)送站。 用戶部分是指用戶接收機(jī)，這種接收機(jī)與普通的導(dǎo)航衛(wèi)星接收機(jī)兼容，既能 接收GEO衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，也能接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)。 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 6 .北斗增強(qiáng)系統(tǒng) 6 .部署情況 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u第一步第一步北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng) 北斗第一階段北斗第一階段 2000年以來(lái)，成功發(fā)射3顆

10、GEO衛(wèi)星，建成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試 驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠提供基本的定位、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)。 有源定位體制。 2000年年10月月31日日 140E 2000年年12月月21日日 80E 2003年年5月月25日日 110.5E 接收機(jī)給衛(wèi)星發(fā)射定位請(qǐng)求， 衛(wèi)星將該請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)給衛(wèi)星地面 控制中心，經(jīng)過(guò)解算得到的位 置信息，發(fā)送給衛(wèi)星，衛(wèi)星轉(zhuǎn) 發(fā)給接收機(jī)。 缺點(diǎn)：軍事應(yīng)用上易暴露目標(biāo) 6 .部署情況 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u第第二二步步全球全球系統(tǒng)系統(tǒng) 北斗北斗第二階段第二階段 作為全球系統(tǒng)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)首先在2012年左右覆蓋亞太地區(qū)，并將在 2020年前覆蓋全球。 無(wú)源定位體制 北斗系統(tǒng)第二

11、階段北斗系統(tǒng)第二階段 北斗系統(tǒng)第三階段北斗系統(tǒng)第三階段 2012年左右年左右 2020年前年前 同GPS/Galileo/GLONASS, 衛(wèi)星播發(fā)信號(hào)，接收機(jī) 接收處理 6 .部署情況 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u目前情況目前情況 2012年4月一箭雙星之后，北斗系統(tǒng)共有13顆在軌衛(wèi)星，預(yù) 計(jì)在2012年的6月和8月分別發(fā)射3顆。 6 .部署情況 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 u目前情況目前情況 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 二、應(yīng)用概述二、應(yīng)用概述 三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案 四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案 五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展 六、小結(jié)六、小結(jié) 目錄目錄 民用

12、領(lǐng)域的應(yīng)用民用領(lǐng)域的應(yīng)用 可分為定位、短報(bào)文和授時(shí)三大類。其中目前應(yīng)用最廣泛的為前兩類。 近年來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)安全生產(chǎn)保障系統(tǒng)等的加大投入，特別是在海上 漁船監(jiān)控、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、氣象監(jiān)測(cè)和應(yīng)急減災(zāi)等重點(diǎn)領(lǐng)域，北斗系 統(tǒng)的應(yīng)用需求呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。 北斗導(dǎo)航重大專項(xiàng)應(yīng)用示范工程北斗導(dǎo)航重大專項(xiàng)應(yīng)用示范工程 “重點(diǎn)運(yùn)輸過(guò)程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”、“大氣海洋和空間監(jiān)測(cè) 預(yù)警示范應(yīng)用”、“林業(yè)生態(tài)建設(shè)與保護(hù)北斗示范應(yīng)用系統(tǒng)”等一批 示范系統(tǒng)先后啟動(dòng)，極大促進(jìn)了北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。 一、北斗應(yīng)用一、北斗應(yīng)用 1.北斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)北斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái) 北斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)平臺(tái)是集團(tuán)用戶應(yīng)用基本條件 北斗運(yùn)

13、營(yíng)服務(wù)系統(tǒng)依托于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在服務(wù)區(qū)域內(nèi)任何時(shí)間、 任何地點(diǎn)，為用戶中心確定其配有北斗用戶機(jī)的下屬所在的地理經(jīng)緯度， 并提供集團(tuán)用戶中心與其下屬之間、任兩個(gè)下屬單元之間的雙向通信服務(wù)， 應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛。在民用領(lǐng)域，可以對(duì)車、船、飛機(jī)等移動(dòng)物體進(jìn)行監(jiān) 控與管理，例如：漁船出海后，遇到險(xiǎn)情可及時(shí)進(jìn)行搜救，減少人員傷亡； 從經(jīng)濟(jì)方面考慮，漁民可在海上進(jìn)行期貨交易，大大提高漁業(yè)交易水平， 促進(jìn)漁業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展； 二、北斗應(yīng)用二、北斗應(yīng)用 二、北斗應(yīng)用二、北斗應(yīng)用 A告訴B: 這里有魚(yú) 將消息轉(zhuǎn)發(fā) 給地面站， 解析消息內(nèi) 容及用戶ID， 發(fā)送衛(wèi)星 將消息轉(zhuǎn) 發(fā)給B 全程監(jiān)控 A和B的行 為轉(zhuǎn)發(fā)

14、至 用戶監(jiān)控 中心， B收到A 消息 要將消息播 發(fā)給所有集 團(tuán)內(nèi)用戶 C D 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 二、應(yīng)用概述二、應(yīng)用概述 三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案 四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案 五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展 六、小結(jié)六、小結(jié) 目錄目錄 1.概述概述 近幾年，我國(guó)和周邊國(guó)家，日本、韓國(guó)、越南、菲律賓、緬甸等多次發(fā)生涉 漁糾紛并引發(fā)外交事件，對(duì)我國(guó)漁船監(jiān)控需求迫切。 系統(tǒng)利用衛(wèi)星定位通信技術(shù)結(jié)合WebGis技術(shù)實(shí)現(xiàn)船位實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及顯示;定時(shí)船 位回報(bào);歷史船位的查詢和軌跡播放;船舶資料管理;漁船緊急救援指揮等。 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系

15、統(tǒng) 2.系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng) 主要由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化的北斗運(yùn)營(yíng)服務(wù)中心、岸上監(jiān)控臺(tái)站、北斗海洋 漁業(yè)船載終端等四大部分構(gòu)成。 船載北斗終端 3.監(jiān)控中心平臺(tái)軟件架構(gòu)監(jiān)控中心平臺(tái)軟件架構(gòu) 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng) 平臺(tái)的軟件架構(gòu)，包 含了基礎(chǔ)層、資源層、 組件層、服務(wù)層和應(yīng) 用層。 4.平臺(tái)功能平臺(tái)功能 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng) (1)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示 用于報(bào)告出航船舶的實(shí)時(shí)位置和警報(bào)， 在緊急時(shí)刻，能夠立刻查詢到具體某條 船在某一時(shí)刻的位置，并且能夠查詢到 船舶的分布位置。還用于報(bào)告出

16、航船舶 接收和發(fā)送的實(shí)時(shí)短消息。以多種形式 對(duì)出航船舶進(jìn)行分類顯示，包括船舶正 常航行狀態(tài)和有發(fā)送和接收短消息船舶 狀態(tài)。 (2)地圖操作地圖操作 地圖操作，用于提供和地圖相關(guān)的操作 功能，包括地圖放大、地圖縮小、地 圖漫游、全圖顯示、測(cè)距、地圖打印和 標(biāo)記地圖要素功能。用戶可以在不同的 比例尺下查看不同空間范圍的地理信息， 量測(cè)船舶之間的距離，輸出當(dāng)前屏幕范 圍的地圖，并且可以控制地圖要素(船 舶)的標(biāo)識(shí)。 4.平臺(tái)功能平臺(tái)功能 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng) (3)歷史船舶信息管理歷史船舶信息管理 歷史船舶信息管理，用于查詢船舶歷史航線、以及歷史短消息的統(tǒng)計(jì)。歷史 航線查

17、詢提供用戶瀏覽船舶過(guò)往航行軌跡。用戶需要選擇待查詢的船舶，輸 入查詢的起始日期和結(jié)束日期，船舶監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)查詢條件給出一條船舶 航行軌跡。 (4)數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理 數(shù)據(jù)管理功能，用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理。在系統(tǒng)運(yùn)行初期，船舶的 基本信息和船載設(shè)備(北斗接收機(jī))的基本信息己批量地輸入到中心服務(wù)器的 數(shù)據(jù)庫(kù)中。在系統(tǒng)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)管理針對(duì)船舶的管理。即添加待作業(yè)的船舶 在系統(tǒng)中，以便后續(xù)的監(jiān)控。 (5)緊急報(bào)警緊急報(bào)警 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的報(bào)警條件，遇到臨界災(zāi)害值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)，根據(jù)接到 漁船的緊急報(bào)警信息，平臺(tái)發(fā)出報(bào)警信息。 (6)終端管理終端管理 對(duì)船載北斗終端進(jìn)行通信指揮，包括命令的下發(fā)和

18、接收，各類服務(wù)信息的推送。應(yīng) 急報(bào)警時(shí)給搜救終端發(fā)送搜救指令并監(jiān)督執(zhí)行情況。 4.平臺(tái)功能平臺(tái)功能 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng) (3)歷史船舶信息管理歷史船舶信息管理 歷史船舶信息管理，用于查詢船舶歷史航線、以及歷史短消息的統(tǒng)計(jì)。歷史 航線查詢提供用戶瀏覽船舶過(guò)往航行軌跡。用戶需要選擇待查詢的船舶，輸 入查詢的起始日期和結(jié)束日期，船舶監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)查詢條件給出一條船舶 航行軌跡。 (4)數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)管理 數(shù)據(jù)管理功能，用于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理。在系統(tǒng)運(yùn)行初期，船舶的 基本信息和船載設(shè)備(北斗接收機(jī))的基本信息己批量地輸入到中心服務(wù)器的 數(shù)據(jù)庫(kù)中。在系統(tǒng)運(yùn)行中的數(shù)據(jù)管理

19、針對(duì)船舶的管理。即添加待作業(yè)的船舶 在系統(tǒng)中，以便后續(xù)的監(jiān)控。 (5)緊急報(bào)警緊急報(bào)警 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的報(bào)警條件，遇到臨界災(zāi)害值時(shí)，進(jìn)行報(bào)警。同時(shí)，根據(jù)接到 漁船的緊急報(bào)警信息，平臺(tái)發(fā)出報(bào)警信息。 (6)終端管理終端管理 對(duì)船載北斗終端進(jìn)行通信指揮，包括命令的下發(fā)和接收，各類服務(wù)信息的推送。應(yīng) 急報(bào)警時(shí)給搜救終端發(fā)送搜救指令并監(jiān)督執(zhí)行情況。 5.北斗終端方案北斗終端方案 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng) u 北斗船載終端接收北斗衛(wèi)星定位信號(hào)，通過(guò)GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)信道與監(jiān)控中心進(jìn) 行雙向短信和數(shù)據(jù)通信。車載終端定時(shí)將漁船的實(shí)時(shí)位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、警情等信息上 傳至監(jiān)控中心，監(jiān)控中

20、心通過(guò)GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)按需向船載終端發(fā)布天氣信息和預(yù)警信 息，以及對(duì)漁船進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度、監(jiān)控和管理。 u近海：（移動(dòng)通信+北斗定位）、遠(yuǎn)海：（北斗通信+北斗定位） u應(yīng)用軟件功能 在嵌入式平臺(tái)上（ Windows CE 、 Android 等）實(shí)現(xiàn)海圖顯示、越界報(bào)警、信息傳輸、 定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能） 6.關(guān)鍵技術(shù)關(guān)鍵技術(shù) 三三、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)、北斗海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng) (1)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)GIS:基于基于Mapserver和和OpenLayer的開(kāi)源的開(kāi)源GIS 系統(tǒng)主要采用免費(fèi)開(kāi)源GIS的Mapserver作為地理信息服務(wù)器，Openlayer作為 地理信息瀏覽器。 MapServer

21、是地圖渲染引擎，作為一個(gè)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境運(yùn)行或作為一個(gè)API訪問(wèn)獨(dú) 立的多種編程語(yǔ)言的應(yīng)用。 MapServer可以讓數(shù)字格式存儲(chǔ)的空間信息變成 地圖圖像。將矢量海圖信息變成具有符號(hào)、注記的電子地圖。 Openlayer是一個(gè)專為WebGIS客戶端開(kāi)發(fā)提供的Javascript類庫(kù)包，用于 實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)格式發(fā)布的地圖數(shù)據(jù)訪問(wèn)。 WebGIS基礎(chǔ)數(shù)據(jù):電子海圖,S52和S52標(biāo)準(zhǔn)。 (2)北斗定位和通信技術(shù)北斗定位和通信技術(shù) 北斗衛(wèi)星定位技術(shù)是船舶監(jiān)控系統(tǒng)中船舶定位數(shù)據(jù)的來(lái)源。之前用有源定位， 到北斗二代空間段組網(wǎng)成功，具備服務(wù)能力時(shí)，利用無(wú)源定位體制定位。 北斗通信技術(shù)：每次最多傳輸120個(gè)漢字的短報(bào)文

22、，實(shí)現(xiàn)終端與終端、終端與平臺(tái)之 間的通信。 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 二、應(yīng)用概述二、應(yīng)用概述 三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案 四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案 五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展 六、小結(jié)六、小結(jié) 目錄目錄 整個(gè)系統(tǒng)由北斗綜合信息服務(wù)平 臺(tái)系統(tǒng)、災(zāi)害應(yīng)急指揮與災(zāi)情信 息采集管理系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱用戶系統(tǒng)） 和傳輸系統(tǒng)三大部分組成。平臺(tái) 系統(tǒng)包括基礎(chǔ)服務(wù)平臺(tái)和行業(yè)服 務(wù)平臺(tái)（應(yīng)急救災(zāi)指揮調(diào)度應(yīng)用 服務(wù)子系統(tǒng)）；用戶系統(tǒng)包括終 端設(shè)備（北斗手持型用戶機(jī)、車 載型用戶機(jī)和指揮型用戶機(jī)）， 國(guó)家級(jí)災(zāi)害應(yīng)急指揮與災(zāi)情信息 采集管理平臺(tái)和省級(jí)災(zāi)害應(yīng)急指 揮與災(zāi)情信息采集平臺(tái)三部分

23、； 傳輸系統(tǒng)由北斗衛(wèi)星和北斗地面 運(yùn)控中心組成。 四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案 1.系統(tǒng)組成 北斗用戶機(jī)（手持型和車載型）可直接通過(guò)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位 系統(tǒng)（北斗衛(wèi)星、地面站和指揮型用戶機(jī)）進(jìn)行定位并即時(shí)獲 得當(dāng)前所在位置的信息。國(guó)家和各省級(jí)指揮中心以及應(yīng)急指揮 車通過(guò)電子地圖（GIS）可實(shí)現(xiàn)對(duì)各北斗用戶機(jī)（手持型和車載 型）位置的動(dòng)態(tài)監(jiān)控，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)救災(zāi)工作人員的導(dǎo)航和最 佳路徑選擇，指引救災(zāi)工作人員以最快速度抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。 國(guó)家和省級(jí)中心可通過(guò)北斗系統(tǒng)直接對(duì)各自在搶險(xiǎn)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的 救災(zāi)工作組進(jìn)行跟蹤定位和傳遞信息，在提高管理決策及指揮 調(diào)度效率的同時(shí)，保障了現(xiàn)場(chǎng)信息的準(zhǔn)確及時(shí)傳遞和各

24、項(xiàng)指令 的快速下達(dá)。 四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案 2.系統(tǒng)工作流程 四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案 3.災(zāi)害應(yīng)急指揮與災(zāi)情信息采集管理系統(tǒng) 救災(zāi)物資運(yùn)輸 國(guó)家災(zāi)害應(yīng)急指揮中心 省級(jí)災(zāi)害應(yīng)急指揮中心 現(xiàn)場(chǎng)救災(zāi)指揮中心 （車載終端） 災(zāi)區(qū) 救援人員 評(píng)估人員 現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情 調(diào)查信息 現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情 調(diào)查信息 救援車輛監(jiān)控 調(diào)查信息 北斗衛(wèi)星 基于北斗的災(zāi)害應(yīng)急指揮與災(zāi)情信息采集管理系統(tǒng) 中國(guó)衛(wèi)星 綜合信息 服務(wù)平臺(tái) 3.災(zāi)害應(yīng)急指揮與災(zāi)情信息采集管理系統(tǒng) 四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案 災(zāi)害應(yīng)急指揮與災(zāi)情信息采集管理系統(tǒng)通過(guò)北斗平臺(tái)實(shí)現(xiàn) 對(duì)救災(zāi)車輛的監(jiān)控、建立災(zāi)害應(yīng)急指揮中

25、心與災(zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)之間 的通信聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)向指揮中心傳送現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情信息或指揮 中心向?yàn)?zāi)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送決策指揮命令的功能，具體內(nèi)容如下： 現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情信息的采集：救災(zāi)工作人員采用便攜式手持終端 對(duì)包括房屋倒塌信息、農(nóng)作物受損失信息、人員傷亡情況、 轉(zhuǎn)移安置情況等各類災(zāi)情信息進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)采集。 現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情信息的實(shí)時(shí)接收：國(guó)家或省級(jí)災(zāi)害應(yīng)急指揮中心 實(shí)時(shí)接收各個(gè)便攜式手持終端發(fā)送的災(zāi)情數(shù)據(jù)。 3.災(zāi)害應(yīng)急指揮與災(zāi)情信息采集管理系統(tǒng) 四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案四、北斗應(yīng)急減災(zāi)方案 災(zāi)情信息采集分析與災(zāi)害應(yīng)急指揮系統(tǒng)組成 北斗 綜合 信息 服務(wù) 平臺(tái) 災(zāi)情信息管理 災(zāi)情分析與評(píng)估 手持定位與災(zāi)情信息采集終端 用戶管理 空間信息分

26、析 手持定位與災(zāi)情信息采集終端 省級(jí) 災(zāi)害應(yīng)急指揮中心災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng) 車輛定位監(jiān)控 車載定位與災(zāi)情信息采集終端 車載定位與災(zāi)情信息采集終端 災(zāi)情 信息 匯總 管理 災(zāi)情 分析 與評(píng) 估 用戶 管理 空間 信息 分析 車輛定位監(jiān)控 國(guó)家級(jí) 災(zāi)害應(yīng)急指 揮中心 一、系統(tǒng)概述一、系統(tǒng)概述 二、應(yīng)用概述二、應(yīng)用概述 三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案三、北斗漁業(yè)應(yīng)用方案 四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案四、北斗減災(zāi)應(yīng)用方案 五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展五、北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展 六、小結(jié)六、小結(jié) 目錄目錄 1.產(chǎn)業(yè)鏈全貌 五、北斗產(chǎn)業(yè)化五、北斗產(chǎn)業(yè)化 北斗產(chǎn)業(yè)鏈：北斗 現(xiàn)階段應(yīng)用主要在 位置服務(wù)領(lǐng)域，因 此，站在導(dǎo)航與位 置服務(wù)角度將涉及 到北斗的行業(yè)梳理 一下，分為衛(wèi)星、