單元二電子控制懸架系統(tǒng)的檢修

1、主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞主講教師：屈亞鋒、張立新、王思霞 單元二 電子控制懸架系統(tǒng)檢修 學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 一位客戶所駕駛的雷克薩斯型轎車車一位客戶所駕駛的雷克薩斯型轎車車 身高度控制功能失靈，車身高度控制不起作用、身高度控制功能失靈，車身高度控制不起作用、 車身高度出現(xiàn)不規(guī)則變化。經(jīng)維修技師檢查，車車身高度出現(xiàn)不規(guī)則變化。經(jīng)維修技師檢查，車 輛其他系統(tǒng)技術(shù)狀況良好，故障可能出現(xiàn)在電子輛其他系統(tǒng)技術(shù)狀況良好，故障可能出現(xiàn)在電子 控制懸架系統(tǒng)，需對電子控制懸架裝置進行檢修?？刂茟壹芟到y(tǒng)，需對電子控制懸架裝置進行檢修。 單元二主講內(nèi)容單元二主講內(nèi)容 生產(chǎn)任務(wù)生產(chǎn)任務(wù) 相關(guān)知識相關(guān)知識 課堂討

2、論課堂討論 相關(guān)技能相關(guān)技能 小組工作小組工作 思考題思考題 生產(chǎn)任務(wù)：汽車車身高度控制功能失效故障檢修生產(chǎn)任務(wù)：汽車車身高度控制功能失效故障檢修 、工作對象、工作對象 待檢修裝備電子控制懸架系統(tǒng)的車輛臺。待檢修裝備電子控制懸架系統(tǒng)的車輛臺。 、工作內(nèi)容、工作內(nèi)容 （）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準(zhǔn)備。（）領(lǐng)取所需的工具，做好工作準(zhǔn)備。 （）檢查電子控制懸架系統(tǒng)的工作。（）檢查電子控制懸架系統(tǒng)的工作。 （）拆卸、檢查電子控制懸架系統(tǒng)主要零部件并進行檢測，（）拆卸、檢查電子控制懸架系統(tǒng)主要零部件并進行檢測， 分析檢測結(jié)果，制訂修復(fù)方案。分析檢測結(jié)果，制訂修復(fù)方案。 （）安裝電子控制懸架系統(tǒng)零部件，確

3、定系統(tǒng)工作正常。（）安裝電子控制懸架系統(tǒng)零部件，確定系統(tǒng)工作正常。 （）檢查、評價工作質(zhì)量。（）檢查、評價工作質(zhì)量。 （）整理工具，清潔工作場地。（）整理工具，清潔工作場地。 、工作目標(biāo)與要求、工作目標(biāo)與要求 （）學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項工作任務(wù)。（）學(xué)生應(yīng)以小組工作的方式，完成本項工作任務(wù)。 （）學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊（）學(xué)生應(yīng)當(dāng)能在小組成員的配合下，利用汽車維修手冊 （或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）制訂工作計劃，實施工作計劃。（或?qū)嵱?xùn)指導(dǎo)書）制訂工作計劃，實施工作計劃。 （）能通過閱讀資料和現(xiàn)場觀察，辨別所檢修電子控制懸（）能通過閱讀資料和現(xiàn)場觀察，辨別所檢修電子控制懸 架

4、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型。架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型。 （）能認識所檢修電子控制懸架系統(tǒng)零部件，口述電子控（）能認識所檢修電子控制懸架系統(tǒng)零部件，口述電子控 制懸架系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。制懸架系統(tǒng)的工作原理和各零部件的作用。 （）能向客戶解釋所修電子控制懸架系統(tǒng)故障原因和修復(fù)（）能向客戶解釋所修電子控制懸架系統(tǒng)故障原因和修復(fù) 方案。方案。 （）能按規(guī)范的步驟，完成電子控制懸架系統(tǒng)主要零部件（）能按規(guī)范的步驟，完成電子控制懸架系統(tǒng)主要零部件 的拆卸和安裝。的拆卸和安裝。 （）在工作過程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保（）在工作過程中，注意工作安全，做好廢料的處理，保 持工作環(huán)境整潔。持工作環(huán)境整潔。

5、相關(guān)知識相關(guān)知識 2.1 2.1 概述概述 2.2 2.2 傳感器及開關(guān)傳感器及開關(guān) 2.3 2.3 電子控制單元（電子控制單元（ECUECU） 2.4 2.4 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 2.5 LS4002.5 LS400電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng) 2.1 2.1 概述概述 傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)一般具有固定的彈簧剛度和減振 器阻尼，不能同時滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)器阻尼，不能同時滿足汽車行駛平順性和操縱穩(wěn) 定性的要求：降低彈簧剛度，平順性會變好，使定性的要求：降低彈簧剛度，平順性會變好，使 乘坐舒適，但懸架偏軟會使操縱穩(wěn)定性變差；而乘坐舒適，但懸架偏軟會使

6、操縱穩(wěn)定性變差；而 增加彈簧剛度會提高操縱穩(wěn)定性，但較硬的彈簧增加彈簧剛度會提高操縱穩(wěn)定性，但較硬的彈簧 又使車輛對路面的不平度很敏感，使平順性降低。又使車輛對路面的不平度很敏感，使平順性降低。 因此，理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的使用條件下具因此，理想的懸架系統(tǒng)應(yīng)在不同的使用條件下具 有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，這樣既能滿有不同的彈簧剛度和減振器阻尼力，這樣既能滿 足平順性的要求又能滿足操縱穩(wěn)定性的要求，電足平順性的要求又能滿足操縱穩(wěn)定性的要求，電 子控制懸架系統(tǒng)就是這種理想的懸架系統(tǒng)。子控制懸架系統(tǒng)就是這種理想的懸架系統(tǒng)。 2.1.1 2.1.1 電控懸架系統(tǒng)的分類電控懸架系統(tǒng)的分類 電子控

7、制懸架系統(tǒng)主要有電子控制懸架系統(tǒng)主要有半主動懸架半主動懸架和和主動懸架主動懸架 兩種。兩種。 半主動懸架是指懸架元件中的彈簧剛度和減振器半主動懸架是指懸架元件中的彈簧剛度和減振器 阻尼力之一可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。阻尼力之一可以根據(jù)需要進行調(diào)節(jié)。 主動懸架能根據(jù)需要自動調(diào)節(jié)彈簧剛度和減振器主動懸架能根據(jù)需要自動調(diào)節(jié)彈簧剛度和減振器 的阻尼力，從而能夠同時滿足汽車行駛平順性和的阻尼力，從而能夠同時滿足汽車行駛平順性和 操縱穩(wěn)定性等各方面的要求。主動懸架按照彈簧操縱穩(wěn)定性等各方面的要求。主動懸架按照彈簧 的類型可分為空氣彈簧主動懸架和油氣彈簧主動的類型可分為空氣彈簧主動懸架和油氣彈簧主動 懸架。懸架

8、。 2.1.2 2.1.2 電控懸架系統(tǒng)的控制功能電控懸架系統(tǒng)的控制功能 電控懸架系統(tǒng)主要對車速及路面感應(yīng)、車電控懸架系統(tǒng)主要對車速及路面感應(yīng)、車 身姿態(tài)和車身高度三方面進行控制。身姿態(tài)和車身高度三方面進行控制。 、車速及路面感應(yīng)控制、車速及路面感應(yīng)控制 、車身姿態(tài)控制、車身姿態(tài)控制 、車身高度控制、車身高度控制 2.1.3 2.1.3 電控懸架系統(tǒng)的基本組成和工作原理電控懸架系統(tǒng)的基本組成和工作原理 電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器及開關(guān)、電子控制單元和電子控制懸架系統(tǒng)一般由傳感器及開關(guān)、電子控制單元和 執(zhí)行機構(gòu)等組成。執(zhí)行機構(gòu)等組成。 電控懸架系統(tǒng)的一般工作原理是：利用傳感器（包括開關(guān)）電控懸

9、架系統(tǒng)的一般工作原理是：利用傳感器（包括開關(guān)） 把汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)進行檢測，將檢測把汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)進行檢測，將檢測 信號輸入計算機進行處理，計算機通過驅(qū)動電路控制懸架信號輸入計算機進行處理，計算機通過驅(qū)動電路控制懸架 系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整，其工作原系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整，其工作原 理如圖理如圖所示。所示。 2.2 2.2 傳感器及開關(guān)傳感器及開關(guān) 2.2.1 2.2.1 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器裝在轉(zhuǎn)向軸上，用于檢測轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器裝在轉(zhuǎn)向軸上，用于檢測轉(zhuǎn)向 盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度和

10、轉(zhuǎn)動速度。盤的中間位置、轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)動角度和轉(zhuǎn)動速度。 在電子控制懸架中，電子控制單元根據(jù)車速傳感在電子控制懸架中，電子控制單元根據(jù)車速傳感 器信號和轉(zhuǎn)角傳感器信號，判斷汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向器信號和轉(zhuǎn)角傳感器信號，判斷汽車轉(zhuǎn)向時側(cè)向 力的大小和方向，提高操縱穩(wěn)定性、防止側(cè)傾。力的大小和方向，提高操縱穩(wěn)定性、防止側(cè)傾。 現(xiàn)代汽車多采用光電式轉(zhuǎn)角傳感器，圖現(xiàn)代汽車多采用光電式轉(zhuǎn)角傳感器，圖所示為光電所示為光電 式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)。式轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置和結(jié)構(gòu)。 光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理如圖光電式轉(zhuǎn)角傳感器的工作原理如圖所示，所示， 其電路原理如圖其電路原理如圖所示。所示。 2.2.2 2.2

11、.2 車身高度傳感器車身高度傳感器 車身高度傳感器的功用是將車身與車橋之間的相車身高度傳感器的功用是將車身與車橋之間的相 對高度變化（懸架變形量的變化）轉(zhuǎn)換為電信號對高度變化（懸架變形量的變化）轉(zhuǎn)換為電信號 并送給電控單元。有的車型有個車身高度傳感并送給電控單元。有的車型有個車身高度傳感 器，而有的車型有個，在每個懸架上都裝有一器，而有的車型有個，在每個懸架上都裝有一 個車身高度傳感器，通過它監(jiān)測車身與懸架下臂個車身高度傳感器，通過它監(jiān)測車身與懸架下臂 之間的距離變化，來檢測汽車高度和因道路不平之間的距離變化，來檢測汽車高度和因道路不平 而引起的懸架位移量。車身高度傳感器常用的有而引起的懸架位

12、移量。車身高度傳感器常用的有 片簧開關(guān)式、霍爾式和光電式傳感器。片簧開關(guān)式、霍爾式和光電式傳感器。 光電式車身高度傳感器一般安裝在車身與光電式車身高度傳感器一般安裝在車身與 車橋之間（圖車橋之間（圖），其結(jié)構(gòu)及工作原），其結(jié)構(gòu)及工作原 理如圖理如圖所示。所示。 2.2.3 2.2.3 加速度傳感器加速度傳感器 當(dāng)車輪打滑時，不能以轉(zhuǎn)向角和汽車車速正確判當(dāng)車輪打滑時，不能以轉(zhuǎn)向角和汽車車速正確判 斷車身側(cè)向力的大小。為了直接測出車身橫向加斷車身側(cè)向力的大小。為了直接測出車身橫向加 速度和縱向加速度，可以利用加速度傳感器。橫速度和縱向加速度，可以利用加速度傳感器。橫 向加速度傳感器主要用于檢測汽車

13、轉(zhuǎn)向時，汽車向加速度傳感器主要用于檢測汽車轉(zhuǎn)向時，汽車 因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，并將產(chǎn)生因離心力的作用而產(chǎn)生的橫向加速度，并將產(chǎn)生 的電信號輸送給電子控制單元，使電子控制單元的電信號輸送給電子控制單元，使電子控制單元 能判斷懸架系統(tǒng)的阻尼力改變的大小及空氣彈簧能判斷懸架系統(tǒng)的阻尼力改變的大小及空氣彈簧 中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢。中空氣壓力的調(diào)節(jié)情況，以維持車身的最佳姿勢。 常用的加速度傳感器有差動變壓器式和鋼球位移常用的加速度傳感器有差動變壓器式和鋼球位移 式等。式等。 、差動變壓器式加速度傳感器、差動變壓器式加速度傳感器 圖圖所示為差動變壓器式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)，

14、圖所示為差動變壓器式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)，圖 所示為其工作原理。所示為其工作原理。 、鋼球位移式加速度傳感器、鋼球位移式加速度傳感器 鋼球位移式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖鋼球位移式加速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。所示。 2.2.4 2.2.4 模式選擇開關(guān)模式選擇開關(guān) 模式選擇開關(guān)位于模式選擇開關(guān)位于 變速器操縱手柄旁，變速器操縱手柄旁， 如圖如圖所示。所示。 駕駛員根據(jù)汽車的駕駛員根據(jù)汽車的 行駛狀況和路面情行駛狀況和路面情 況選擇懸架的運行況選擇懸架的運行 模式，即懸架的模式，即懸架的 “軟軟”、“中中”或或 “硬硬”狀態(tài)，從而狀態(tài)，從而 決定減振器的阻尼決定減振器的阻尼 力大小。力大小。 2.2.

15、5 2.2.5 其他傳感器及開關(guān)其他傳感器及開關(guān) 、車速傳感器、車速傳感器 車速傳感器安裝在車輪上，檢測出轉(zhuǎn)速信號，汽車車身的車速傳感器安裝在車輪上，檢測出轉(zhuǎn)速信號，汽車車身的 側(cè)傾程度取決于車速和汽車轉(zhuǎn)彎半徑的大小。通過對車速側(cè)傾程度取決于車速和汽車轉(zhuǎn)彎半徑的大小。通過對車速 的檢測，來調(diào)節(jié)電控懸架的阻尼力，從而改善汽車行駛的的檢測，來調(diào)節(jié)電控懸架的阻尼力，從而改善汽車行駛的 安全性。安全性。 、節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器可以間接檢測汽車加速信號，判斷汽車節(jié)氣門位置傳感器可以間接檢測汽車加速信號，判斷汽車 是否在進行急加速，利用此信號作為防下坐控制的一個工是否在進行

16、急加速，利用此信號作為防下坐控制的一個工 作狀態(tài)參數(shù)。作狀態(tài)參數(shù)。 、車門傳感器、車門傳感器 車門傳感器可防止行駛過程中車門未關(guān)閉。車門傳感器可防止行駛過程中車門未關(guān)閉。 、高度控制開關(guān)、高度控制開關(guān) 高度控制開關(guān)用來選擇汽車高度，檢測高高度控制開關(guān)用來選擇汽車高度，檢測高 度控制開關(guān)的狀態(tài)并相應(yīng)的使汽車高度上升和下度控制開關(guān)的狀態(tài)并相應(yīng)的使汽車高度上升和下 降，有的汽車還有高度控制開關(guān)，降，有的汽車還有高度控制開關(guān)， 用于停止車高控制。模式選擇開關(guān)用來選擇懸架用于停止車高控制。模式選擇開關(guān)用來選擇懸架 的的“軟軟”、“中中”或或“硬硬”狀態(tài)，檢測到狀態(tài)，檢測到 開關(guān)狀態(tài)后，操縱懸架控制執(zhí)行器

17、，從而改變減開關(guān)狀態(tài)后，操縱懸架控制執(zhí)行器，從而改變減 振器的彈簧剛度和阻尼系數(shù)。振器的彈簧剛度和阻尼系數(shù)。 、制動燈開關(guān)、制動燈開關(guān) 當(dāng)踩下制動踏板時，制動燈開關(guān)接通，接當(dāng)踩下制動踏板時，制動燈開關(guān)接通，接 收這個信號作為防點頭控制的一個起始狀態(tài)。收這個信號作為防點頭控制的一個起始狀態(tài)。 2.3 2.3 電子控制單元（）電子控制單元（） 懸架電子控制單元接收各傳感器、開關(guān)輸入的信懸架電子控制單元接收各傳感器、開關(guān)輸入的信 號，通過運算處理，控制執(zhí)行器進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，號，通過運算處理，控制執(zhí)行器進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)， 保持車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。懸架電子控制保持車輛的平順性和操縱穩(wěn)定性。懸架電子控

18、制 單元電路一般由輸入電路、微處理器、輸單元電路一般由輸入電路、微處理器、輸 出電路和電源電路等組成，如圖出電路和電源電路等組成，如圖所示。所示。 具有提供穩(wěn)壓電源、傳感器信號放大、輸具有提供穩(wěn)壓電源、傳感器信號放大、輸 入信號計算、驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)和故障檢測等功能。入信號計算、驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)和故障檢測等功能。 2.4 2.4 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu) 2.4.1 2.4.1 空氣彈簧空氣彈簧 空氣彈簧主要由主氣空氣彈簧主要由主氣 室、副氣室、彈性剛室、副氣室、彈性剛 度執(zhí)行機構(gòu)、阻尼轉(zhuǎn)度執(zhí)行機構(gòu)、阻尼轉(zhuǎn) 換執(zhí)行機構(gòu)和液壓減換執(zhí)行機構(gòu)和液壓減 振器等組成，如圖振器等組成，如圖 所示。所示。 懸架上端與車身連

19、接，下端與車輪連接。主氣室懸架上端與車身連接，下端與車輪連接。主氣室 的容積是可變的，在它的下部有一個可伸展的隔的容積是可變的，在它的下部有一個可伸展的隔 膜，壓縮空氣進入主氣室可升高懸架高度，反之膜，壓縮空氣進入主氣室可升高懸架高度，反之 使懸架下降。懸架剛度執(zhí)行機構(gòu)在主氣室與副氣使懸架下降。懸架剛度執(zhí)行機構(gòu)在主氣室與副氣 室之間，主、副氣室之間通過一個通路有氣體相室之間，主、副氣室之間通過一個通路有氣體相 互流動，改變主、副氣室之間氣體通路的大小，互流動，改變主、副氣室之間氣體通路的大小， 使主氣室被壓縮的空氣量發(fā)生變化，即可改變空使主氣室被壓縮的空氣量發(fā)生變化，即可改變空 氣彈簧的剛度。

20、減振器活塞通過中心桿和懸架控氣彈簧的剛度。減振器活塞通過中心桿和懸架控 制執(zhí)行器連接，執(zhí)行器帶動阻尼調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動可改制執(zhí)行器連接，執(zhí)行器帶動阻尼調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動可改 變活塞上阻尼孔的大小，從而改變減振器的阻尼變活塞上阻尼孔的大小，從而改變減振器的阻尼 系數(shù)。由此可見，彈簧剛度是通過主氣室與副氣系數(shù)。由此可見，彈簧剛度是通過主氣室與副氣 室進行調(diào)節(jié)的，阻尼系數(shù)是通過減振器進行調(diào)節(jié)室進行調(diào)節(jié)的，阻尼系數(shù)是通過減振器進行調(diào)節(jié) 的。的。 2.4.2 2.4.2 懸架阻尼調(diào)節(jié)裝置懸架阻尼調(diào)節(jié)裝置 、可調(diào)阻尼式減振器、可調(diào)阻尼式減振器 可調(diào)阻尼式減振器主要由缸筒、活塞及活塞控制桿、回轉(zhuǎn)可調(diào)阻尼式減振器主要由缸筒、

21、活塞及活塞控制桿、回轉(zhuǎn) 閥等組成，如圖閥等組成，如圖所示。所示。 如圖如圖所示，、三所示，、三 個截面的阻尼孔全部被回轉(zhuǎn)閥封住，此時只有減個截面的阻尼孔全部被回轉(zhuǎn)閥封住，此時只有減 振器下面的主阻尼孔仍在工作，所以這時阻尼為振器下面的主阻尼孔仍在工作，所以這時阻尼為 最大，減振器被調(diào)節(jié)到最大，減振器被調(diào)節(jié)到“硬硬”狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥從狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥從 “硬硬”狀態(tài)位置順時針轉(zhuǎn)動狀態(tài)位置順時針轉(zhuǎn)動時，截時，截 面的阻尼孔打開，、兩截面的阻尼面的阻尼孔打開，、兩截面的阻尼 孔仍關(guān)閉，因為多了一個阻尼孔參加工作，所以孔仍關(guān)閉，因為多了一個阻尼孔參加工作，所以 減振器處于減振器處于“運動運動”狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)

22、閥從狀態(tài)。當(dāng)回轉(zhuǎn)閥從“硬硬”狀狀 態(tài)位置逆時針轉(zhuǎn)動態(tài)位置逆時針轉(zhuǎn)動時，、時，、 三個截面的阻尼孔全部打開，這時減振器三個截面的阻尼孔全部打開，這時減振器 的阻尼最小，減振器處于的阻尼最小，減振器處于“軟軟”狀態(tài)。狀態(tài)。 、阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu)、阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu) 阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu)裝在減振器的上部，由直流電動機、減阻尼轉(zhuǎn)換執(zhí)行機構(gòu)裝在減振器的上部，由直流電動機、減 速齒輪、控制桿、電磁鐵和擋塊等組成，如圖速齒輪、控制桿、電磁鐵和擋塊等組成，如圖所所 示。示。 2.4.3 2.4.3 懸架剛度調(diào)節(jié)裝置懸架剛度調(diào)節(jié)裝置 懸架剛度調(diào)節(jié)是通過懸架剛度執(zhí)行機構(gòu)開閉主氣懸架剛度調(diào)節(jié)是通過懸架剛度執(zhí)行機構(gòu)開閉主氣

23、室與副氣室的隔板，改變氣室的容積而實現(xiàn)的，室與副氣室的隔板，改變氣室的容積而實現(xiàn)的， 即增大容積使剛度變小，減小容積使剛度增加。即增大容積使剛度變小，減小容積使剛度增加。 根據(jù)車輛狀態(tài)信號及時調(diào)節(jié)懸架剛度，高根據(jù)車輛狀態(tài)信號及時調(diào)節(jié)懸架剛度，高 速行駛轉(zhuǎn)換為大剛度，低速行駛轉(zhuǎn)換為小剛度；速行駛轉(zhuǎn)換為大剛度，低速行駛轉(zhuǎn)換為小剛度； 在制動時使前懸架剛度增加，在加速時，使后懸在制動時使前懸架剛度增加，在加速時，使后懸 架剛度增加；而轉(zhuǎn)彎時使左右懸架剛度調(diào)節(jié)以減架剛度增加；而轉(zhuǎn)彎時使左右懸架剛度調(diào)節(jié)以減 少側(cè)傾。一般減小空氣彈簧剛度會使汽車增大側(cè)少側(cè)傾。一般減小空氣彈簧剛度會使汽車增大側(cè) 傾、下坐或

24、點頭，因此懸架剛度的控制多數(shù)情況傾、下坐或點頭，因此懸架剛度的控制多數(shù)情況 下是和汽車高度和阻尼系數(shù)的調(diào)節(jié)相結(jié)合使用，下是和汽車高度和阻尼系數(shù)的調(diào)節(jié)相結(jié)合使用， 以便于從總體上改善平順性。以便于從總體上改善平順性。 懸架剛度執(zhí)行機構(gòu)由剛度控制閥和執(zhí)行機構(gòu)等組成，如圖懸架剛度執(zhí)行機構(gòu)由剛度控制閥和執(zhí)行機構(gòu)等組成，如圖 所示。執(zhí)行機構(gòu)位于減振器的頂部，與阻尼系數(shù)所示。執(zhí)行機構(gòu)位于減振器的頂部，與阻尼系數(shù) 控制機構(gòu)組裝在一起?？刂茩C構(gòu)組裝在一起。 剛度控制閥裝在空氣彈簧副氣室的中部，如圖剛度控制閥裝在空氣彈簧副氣室的中部，如圖所所 示。由空氣閥、閥體和空氣閥控制桿組成，空氣閥在截面示。由空氣閥、閥體

25、和空氣閥控制桿組成，空氣閥在截面 上有一個空氣孔，外部的閥體在截面上有不同大小的空氣上有一個空氣孔，外部的閥體在截面上有不同大小的空氣 孔?？?。 2.4.4 2.4.4 車高控制執(zhí)行機構(gòu)車高控制執(zhí)行機構(gòu) 車高控制是指根據(jù)乘員人數(shù)、裝載質(zhì)量和汽車的車高控制是指根據(jù)乘員人數(shù)、裝載質(zhì)量和汽車的 狀態(tài)自動調(diào)節(jié)汽車高度。當(dāng)乘員人數(shù)和裝載質(zhì)量狀態(tài)自動調(diào)節(jié)汽車高度。當(dāng)乘員人數(shù)和裝載質(zhì)量 增加或減少時，汽車高度自動保持一定，使汽車增加或減少時，汽車高度自動保持一定，使汽車 行駛平穩(wěn)；當(dāng)在高低不平的路面上行駛時，為防行駛平穩(wěn)；當(dāng)在高低不平的路面上行駛時，為防 止發(fā)生車架與車身之間的撞擊，控制懸架止發(fā)生車架與車身

26、之間的撞擊，控制懸架 彈簧的行程在一定的范圍內(nèi)；當(dāng)高速行駛時，為彈簧的行程在一定的范圍內(nèi)；當(dāng)高速行駛時，為 減少空氣阻力而降低車高；而當(dāng)汽車停車后，乘減少空氣阻力而降低車高；而當(dāng)汽車停車后，乘 員下車或裝載質(zhì)量減少后車高會增加，會員下車或裝載質(zhì)量減少后車高會增加，會 控制空氣彈簧在幾秒鐘內(nèi)將空氣少量排出，降低控制空氣彈簧在幾秒鐘內(nèi)將空氣少量排出，降低 車高。車高。 車高控制執(zhí)行機構(gòu)主要由空氣閥、空氣壓縮機和設(shè)置在懸車高控制執(zhí)行機構(gòu)主要由空氣閥、空氣壓縮機和設(shè)置在懸 架之上的主氣室組成。架之上的主氣室組成。 車高控制主要是利用空氣彈簧中主氣室空氣量的多少來進車高控制主要是利用空氣彈簧中主氣室空氣

27、量的多少來進 行調(diào)節(jié)。車身高度控制原理如圖行調(diào)節(jié)。車身高度控制原理如圖所示。所示。 2.5 2.5 電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng) 電子控制懸架系統(tǒng)為主動式空電子控制懸架系統(tǒng)為主動式空 氣彈簧懸架。它可以對車身高度、彈簧剛氣彈簧懸架。它可以對車身高度、彈簧剛 度及減振器阻尼力進行綜合控制，可以抑度及減振器阻尼力進行綜合控制，可以抑 制車輛側(cè)傾、制動時前部點頭和高速行駛制車輛側(cè)傾、制動時前部點頭和高速行駛 進后部下沉等汽車行駛狀態(tài)變化，因此具進后部下沉等汽車行駛狀態(tài)變化，因此具 有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。 2.5.1 2.5.1 系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作 電子控制

28、懸架系統(tǒng)有個操作選擇開電子控制懸架系統(tǒng)有個操作選擇開 關(guān)：平順性開關(guān)、高度控制開關(guān)和高度控制關(guān)：平順性開關(guān)、高度控制開關(guān)和高度控制 開關(guān)。開關(guān)。 高度控制開關(guān)安裝在汽車尾部后備高度控制開關(guān)安裝在汽車尾部后備 箱的左邊。當(dāng)高度控制開關(guān)處于箱的左邊。當(dāng)高度控制開關(guān)處于 位置時，系統(tǒng)可按選擇方式進行車身高度自動位置時，系統(tǒng)可按選擇方式進行車身高度自動 控制；該開關(guān)處于位置時，系統(tǒng)不執(zhí)行車控制；該開關(guān)處于位置時，系統(tǒng)不執(zhí)行車 身高度控制。身高度控制。 高度控制開關(guān)和平順性開關(guān)安裝在駕駛室內(nèi)變速高度控制開關(guān)和平順性開關(guān)安裝在駕駛室內(nèi)變速 操縱桿的旁邊。操縱桿的旁邊。 高度控制開關(guān)用于選擇控制車身高度，當(dāng)

29、高度控高度控制開關(guān)用于選擇控制車身高度，當(dāng)高度控 制開關(guān)處于（高）位置時，系統(tǒng)對車身制開關(guān)處于（高）位置時，系統(tǒng)對車身 高度進行高度進行“高值自動控制高值自動控制”；當(dāng)高度控制開關(guān)處；當(dāng)高度控制開關(guān)處 于時，車身高度則進入于時，車身高度則進入“常規(guī)值自動控常規(guī)值自動控 制制”狀態(tài)。狀態(tài)。 平順性開關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參平順性開關(guān)用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參 數(shù)。當(dāng)平順性開關(guān)處于位置時，系統(tǒng)數(shù)。當(dāng)平順性開關(guān)處于位置時，系統(tǒng) 進入進入“高速行駛自動控制高速行駛自動控制”；當(dāng)平順性處于；當(dāng)平順性處于 位置時，系統(tǒng)對懸架剛度、阻尼力進行位置時，系統(tǒng)對懸架剛度、阻尼力進行“常常 規(guī)值自動

30、控制規(guī)值自動控制”。此時，懸架根據(jù)車速傳。此時，懸架根據(jù)車速傳 感器等信號，使懸架的剛度、阻尼力自動地處于感器等信號，使懸架的剛度、阻尼力自動地處于 平順性軟、平順性中或平順性硬個位置。平順性軟、平順性中或平順性硬個位置。 2.5.2 2.5.2 系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成 電控懸架系統(tǒng)元件在車上的位置如圖電控懸架系統(tǒng)元件在車上的位置如圖所示。所示。 2.5.3 2.5.3 工作原理工作原理 、車身高度控制、車身高度控制 車身高度控制系統(tǒng)由壓縮機、干燥器、排車身高度控制系統(tǒng)由壓縮機、干燥器、排 氣閥、號高度控制繼電器、號高度控氣閥、號高度控制繼電器、號高度控 制繼電器、號高度控制閥、號高度控制繼電器

31、、號高度控制閥、號高度控 制閥、前后左右個空氣彈簧、個車身制閥、前后左右個空氣彈簧、個車身 高度傳感器及懸架等組成。圖高度傳感器及懸架等組成。圖 所示為車身高度控制系統(tǒng)示意圖。所示為車身高度控制系統(tǒng)示意圖。 、彈簧剛度和減振器阻尼力控制、彈簧剛度和減振器阻尼力控制 電子控制懸架系統(tǒng)空氣彈簧的結(jié)構(gòu)如圖電子控制懸架系統(tǒng)空氣彈簧的結(jié)構(gòu)如圖所示。所示。 2.5.4 2.5.4 系統(tǒng)電路圖系統(tǒng)電路圖 圖圖所示為電子控制空氣懸架系統(tǒng)的線路所示為電子控制空氣懸架系統(tǒng)的線路 連接圖。連接圖。 課堂討論課堂討論 （）請分析汽車電控懸架系統(tǒng)車身高度（）請分析汽車電控懸架系統(tǒng)車身高度 控制失靈的故障原因?？刂剖ъ`的

32、故障原因。 （）請分析汽車電控懸架系統(tǒng)剛度和阻（）請分析汽車電控懸架系統(tǒng)剛度和阻 尼系數(shù)控制失靈的故障原因。尼系數(shù)控制失靈的故障原因。 相關(guān)技能相關(guān)技能 本部分以電子控制懸架系統(tǒng)為本部分以電子控制懸架系統(tǒng)為 例進行介紹。例進行介紹。 2.6 2.6 初步檢查初步檢查 、汽車高度調(diào)整功能的檢查、汽車高度調(diào)整功能的檢查 （）檢查輪胎氣壓是否正常（前后分別為（）檢查輪胎氣壓是否正常（前后分別為 和）。和）。 （）檢查汽車高度（下橫臂安裝螺栓中心到地面的距離）。（）檢查汽車高度（下橫臂安裝螺栓中心到地面的距離）。 （）高度控制開關(guān)。起動發(fā)動機，將高度控制開關(guān)由（）高度控制開關(guān)。起動發(fā)動機，將高度控制開

33、關(guān)由 位置轉(zhuǎn)換到位置，車身高度應(yīng)升高位置轉(zhuǎn)換到位置，車身高度應(yīng)升高 ，從操作高度開關(guān)到壓縮機起動的時間應(yīng)為，從操作高度開關(guān)到壓縮機起動的時間應(yīng)為， 從壓縮機起動到高度調(diào)整完成，所需時間為。從壓縮機起動到高度調(diào)整完成，所需時間為。 （）使車輛處于高度調(diào)整狀態(tài)，起動發(fā)動機，將（）使車輛處于高度調(diào)整狀態(tài)，起動發(fā)動機，將 高度調(diào)整開關(guān)從位置轉(zhuǎn)換到位置，車輛高度調(diào)整開關(guān)從位置轉(zhuǎn)換到位置，車輛 高度變化應(yīng)為，從操作高度開關(guān)到壓縮機高度變化應(yīng)為，從操作高度開關(guān)到壓縮機 起動的時間應(yīng)為，從開始排氣到高度調(diào)整結(jié)束的時間起動的時間應(yīng)為，從開始排氣到高度調(diào)整結(jié)束的時間 應(yīng)為。應(yīng)為。 、溢流閥的檢查、溢流閥的檢查 當(dāng)

34、壓縮機工作時，檢查溢流閥是否工作。當(dāng)壓縮機工作時，檢查溢流閥是否工作。 （）點火開關(guān)置于，將高度控制連接器的、端子跨接，如圖（）點火開關(guān)置于，將高度控制連接器的、端子跨接，如圖 所示，使壓縮機工作。所示，使壓縮機工作。 （）壓縮機工作一會兒后，檢查溢流閥是否放氣，如圖（）壓縮機工作一會兒后，檢查溢流閥是否放氣，如圖所示；所示； 如果不放氣說明溢流閥堵塞、壓縮機故障或有漏氣的部位。如果不放氣說明溢流閥堵塞、壓縮機故障或有漏氣的部位。 （）檢查結(jié)束后。將點火開關(guān)置于，清除故障碼。（）檢查結(jié)束后。將點火開關(guān)置于，清除故障碼。 、漏氣檢查、漏氣檢查 （）將高度控制開關(guān)置于位置，使車輛高度升高。（）將高

35、度控制開關(guān)置于位置，使車輛高度升高。 （）使發(fā)動機熄火。（）使發(fā)動機熄火。 （）在管子的接頭處涂抹肥皂水，如圖（）在管子的接頭處涂抹肥皂水，如圖所示。所示。 、汽車高度調(diào)整、汽車高度調(diào)整 在進行汽車高度調(diào)整時，必須將高度控制開關(guān)處于位置。應(yīng)在進行汽車高度調(diào)整時，必須將高度控制開關(guān)處于位置。應(yīng) 在水平面上進行高度調(diào)整，務(wù)必將汽車的高度調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)。在水平面上進行高度調(diào)整，務(wù)必將汽車的高度調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍以內(nèi)。 （）檢查汽車高度。在相應(yīng)的測量點檢查車身高度是否合適，如圖（）檢查汽車高度。在相應(yīng)的測量點檢查車身高度是否合適，如圖 所示。所示。 （）調(diào)整汽車高度（）調(diào)整汽車高度 旋松車身高度傳感器

36、連桿上的兩只鎖緊螺母。旋松車身高度傳感器連桿上的兩只鎖緊螺母。 轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿的螺栓以調(diào)節(jié)長度。轉(zhuǎn)動車身高度傳感器連接桿的螺栓以調(diào)節(jié)長度。 車身高度傳感器連接桿每轉(zhuǎn)一圈能使汽車高度改車身高度傳感器連接桿每轉(zhuǎn)一圈能使汽車高度改 變大約。變大約。 檢查車身高度。傳感器連接桿的尺寸是否小于檢查車身高度。傳感器連接桿的尺寸是否小于 極限值。前、后懸架的極限值均為。極限值。前、后懸架的極限值均為。 預(yù)擰緊兩只鎖緊螺母。預(yù)擰緊兩只鎖緊螺母。 再檢查一次汽車高度。再檢查一次汽車高度。 旋緊鎖緊螺母，擰緊力矩為旋緊鎖緊螺母，擰緊力矩為。注意：。注意： 在擰緊鎖緊螺母時應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。在擰緊鎖緊

37、螺母時應(yīng)確保球節(jié)與托架平行。 （）檢查車輪定位（）檢查車輪定位 2.7 2.7 故障自診斷故障自診斷 、讀取故障碼、讀取故障碼 （）點火開關(guān)置于位置。（）點火開關(guān)置于位置。 （）跨接或檢查連接器的（）跨接或檢查連接器的 與與 端子，如圖端子，如圖 所示。所示。 （）從指示燈的閃爍讀取故障碼，指示燈的位置如（）從指示燈的閃爍讀取故障碼，指示燈的位置如 圖圖所示。所示。 、清除故障碼、清除故障碼 點火開關(guān)置于，拆下號接線盒中的點火開關(guān)置于，拆下號接線盒中的熔熔 斷絲以上，如圖斷絲以上，如圖所示；或點火開關(guān)置于所示；或點火開關(guān)置于 ，跨接高度控制連接器的端子與端子以上，跨接高度控制連接器的端子與端子以上，