流體傳動-方向控制閥9(內(nèi)含swf動畫)

1、1 液壓控制閥按其作用可分為液壓控制閥按其作用可分為方向控制方向控制 閥、壓力控制閥閥、壓力控制閥和和流量控制閥流量控制閥三大類。三大類。 方向控制閥方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中各是用來改變液壓系統(tǒng)中各 油路之間液壓油油路之間液壓油通斷通斷關(guān)系的閥類。如關(guān)系的閥類。如單向單向 閥、換向閥閥、換向閥及壓力表開關(guān)等及壓力表開關(guān)等。本節(jié)。本節(jié)主要介主要介 紹方向控制閥和相應(yīng)的方向控制回路紹方向控制閥和相應(yīng)的方向控制回路。 2 方向閥方向閥 單向閥單向閥 換向閥換向閥 普通單向閥普通單向閥 液控單向閥液控單向閥 轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥 手動式換向閥手動式換向閥 機(jī)動式換向閥機(jī)動式換向閥 電動式換向

2、閥電動式換向閥 液動式換向閥液動式換向閥 電液式換向閥電液式換向閥 滑閥式換向閥滑閥式換向閥 內(nèi)容提要內(nèi)容提要 換向回路與鎖緊回路換向回路與鎖緊回路 方向控制閥的主要內(nèi)容為方向控制閥的主要內(nèi)容為 ： 3 單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許單方向流動，而不許 反向流動反向流動。單向閥有單向閥有普通單向閥普通單向閥和和液控單向閥液控單向閥兩種。兩種。 5.2.1.1 普通單向閥普通單向閥 圖圖5.10 5.10 普通單向閥普通單向閥 (b) 4 1 1一閥體；一閥體； 2 2一闊芯；一闊芯； 3 3一彈簧；一彈簧； A A一進(jìn)油口；一進(jìn)油口； B B一出油口。一出油

3、口。 管式閥管式閥 板式閥板式閥 圖圖5.11 5.11 普通單向閥普通單向閥 直通式直通式 直角式直角式 普通單向閥按進(jìn)出油液流動方向的不同，分為普通單向閥按進(jìn)出油液流動方向的不同，分為直通直通 式式和和直角式直角式。 5 上圖所示的閥屬于上圖所示的閥屬于管式連接閥，管式連接閥，此類閥的油口此類閥的油口 可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支 承，因此閥的體積不能太大太重。承，因此閥的體積不能太大太重。 321 ABA P1 B P2 321 11閥體；閥體； 22閥芯；閥芯；3 3 彈簧；彈簧； 直通式單向閥中的液壓油流動的方向和閥的軸直通式單

4、向閥中的液壓油流動的方向和閥的軸 線方向相同。線方向相同。 6 直角式單向閥的進(jìn)出油口直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸的軸 線均和閥體軸線垂直。線均和閥體軸線垂直。 ABAB 圖圖5.11(a)所示的閥屬于所示的閥屬于板式連接閥板式連接閥，閥體用螺釘，閥體用螺釘 固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合， 閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對應(yīng)的孔對接，用閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對應(yīng)的孔對接，用“O” 形密封圈使它們密封。形密封圈使它們密封。 7 (2) 對單向閥的要求對單向閥的要求 開啟壓力要小。開啟壓力要小。 能產(chǎn)生較高的反向壓力

5、，反向的泄漏要小。能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。 正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。 閥芯運(yùn)動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。閥芯運(yùn)動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。 不但單向閥有管式連接和板式連接之分，不但單向閥有管式連接和板式連接之分， 其它閥類也有管式連接和板式連接之分。其它閥類也有管式連接和板式連接之分。大多大多 數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。 8 用途：用途： (3) 單向閥的符號單向閥的符號 如圖如圖5.10 AB 圖圖5.105.10（C C） 單向閥的職能符號單向閥的職能符號 泵出口處防沖擊、倒流；泵出口處防沖擊、倒流； 支路處起

6、分隔作用；支路處起分隔作用； 單向閥與其它閥組合形成復(fù)合閥。例單向閥與其它閥組合形成復(fù)合閥。例 如如單向順序閥、單向節(jié)流閥單向順序閥、單向節(jié)流閥等。等。 9 5.2.1.2 液控單向閥液控單向閥 (1)液控單向閥的工作原理和圖形符號液控單向閥的工作原理和圖形符號 控制口通壓力油控制口通壓力油 時(shí)，液流可反向自時(shí)，液流可反向自 由通過；由通過；實(shí)現(xiàn)兩個(gè)實(shí)現(xiàn)兩個(gè) 方向的通流。方向的通流。 控制口通油箱時(shí)控制口通油箱時(shí) （目的是使閥心可（目的是使閥心可 靠復(fù)位），同普通靠復(fù)位），同普通 單向閥。單向閥。 比普通單向閥多一個(gè)控制油口比普通單向閥多一個(gè)控制油口K K A A口進(jìn)油時(shí)口進(jìn)油時(shí), ,作用作用

7、 同普通單向閥；同普通單向閥； 10 (1)簡式內(nèi)泄型液控單向閥簡式內(nèi)泄型液控單向閥 此類閥此類閥不帶卸荷不帶卸荷 閥芯閥芯，無專門的泄油無專門的泄油 口?？刂苹钊城坏目?。控制活塞背腔的 油與反向油液一起流油與反向油液一起流 出。故稱為內(nèi)泄式。出。故稱為內(nèi)泄式。 簡式內(nèi)泄型液控單向閥簡式內(nèi)泄型液控單向閥 1 1 閥體；閥體；2 2 閥芯；閥芯；3 3 彈簧；彈簧； 4 4 閥蓋；閥蓋；55閥座；閥座； 6 6 控制活塞；控制活塞；7 7 下蓋。下蓋。 A正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口; B 正向出油口正向出油口 K 控制口控制口 控制控制 活塞活塞 的背的背 腔腔 11 圖圖5.13 5.13 簡式外

8、泄型液控單向閥簡式外泄型液控單向閥 1 1 控制活塞；控制活塞； 2 2 頂桿；頂桿；3 3 閥芯。閥芯。 (1)簡式外泄型液控單向閥簡式外泄型液控單向閥 此類閥此類閥不帶卸荷閥芯不帶卸荷閥芯， 有專門的泄油口有專門的泄油口，外泄油口，外泄油口 通油箱，故可用于較高壓力通油箱，故可用于較高壓力 系統(tǒng)。系統(tǒng)。 P1正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口; P2 正向出正向出 油口油口 K 控制口控制口 泄油口泄油口 12 (3)帶卸荷閥的液控單向閥帶卸荷閥的液控單向閥 若在若在控制口控制口K加控加控 制壓力制壓力，先頂開卸荷，先頂開卸荷 閥芯閥芯3， A腔和腔和B腔之腔之 間產(chǎn)生微小的縫隙，間產(chǎn)生微小的縫隙， 使

9、使B腔壓力降低，活塞腔壓力降低，活塞 5繼續(xù)上升并頂開主閥繼續(xù)上升并頂開主閥 芯芯2，大量液流自，大量液流自B腔腔 流向流向A腔，完成反向?qū)唬瓿煞聪驅(qū)?通。通。此閥適用于反向此閥適用于反向 壓力很高的場合壓力很高的場合。 K 內(nèi)內(nèi) 泄泄 式式 圖圖5.14(a) 帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥 2-主閥芯主閥芯;3-卸荷閥芯卸荷閥芯; 5-控制活塞控制活塞 1 2 3 4 5 6 A B 13 圖圖5.14(b) 帶卸荷閥的液控單向閥帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式外泄式) 2-主閥芯主閥芯;3-卸荷閥芯卸荷閥芯;5-控制活塞控制活塞 A-正向進(jìn)油口正向進(jìn)油口;B-正向出

10、油口正向出油口;K-控制口控制口 AB K K L 1 2 3 4 5 6 A B (4)液控單向閥符號液控單向閥符號 AB K a內(nèi)泄式內(nèi)泄式 AB K b外泄式外泄式 14 換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可 以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動方向。以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動方向。 換向閥的類型有換向閥的類型有 按閥的結(jié)構(gòu)形式按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。 按閥的操縱方式按閥的操縱方式：手動式、機(jī)動式、電磁式、液動式、：手動式、機(jī)動式、電磁式、液動式、 電液動式、氣動式。電液動式、氣動式。 按閥的

11、工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二：二位二通閥、二 位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。 滑閥式換向閥又稱滑閥滑閥式換向閥又稱滑閥。其工作原理是依。其工作原理是依 靠靠閥芯和閥體的相對運(yùn)動來切換液壓油方向閥芯和閥體的相對運(yùn)動來切換液壓油方向的。的。 15 換向閥的工作原理換向閥的工作原理 如下圖，換向閥閥體如下圖，換向閥閥體2上開有上開有4個(gè)通油口個(gè)通油口 P、A、B、 O(T)。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所，它所 表示的意義如下：表示的意義如下： P壓

12、力油口壓力油口； A、B工作油口工作油口； O(T)回油口?；赜涂凇?P T B A 滑閥式換向閥的閥體內(nèi)是開有多級沉割槽的滑閥式換向閥的閥體內(nèi)是開有多級沉割槽的 圓柱孔，閥芯是具有若干個(gè)環(huán)槽的圓柱體。圓柱孔，閥芯是具有若干個(gè)環(huán)槽的圓柱體。 TP A B 16 PT BA P T A B TP AB P T A B TP AB TP AB P T A B 17 P T A B TP A B 下圖表示閥芯處于下圖表示閥芯處于中位中位時(shí)的情況時(shí)的情況, 此時(shí)從此時(shí)從P 口進(jìn)口進(jìn) 來的壓力油沒有通路。來的壓力油沒有通路。 A 、B 兩個(gè)油口也不和兩個(gè)油口也不和T口口 相通。相通。 18 TP A B

13、 下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，下圖表示人向一側(cè)搬動控制手柄，閥芯左移閥芯左移，或，或 者說閥芯處于者說閥芯處于的情況。此時(shí)的情況。此時(shí)P口和口和A口相通，壓口相通，壓 力油經(jīng)力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來的到其它元件；從其它元件回來的油經(jīng)油經(jīng)B、 閥芯中心孔，閥芯中心孔，T 回油箱回油箱。 P T A B 左位 19 P T A B TP AB 下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手柄下圖表示人向另一側(cè)搬動控制手柄閥芯右移，閥芯右移， 或者說閥芯處于或者說閥芯處于右位右位時(shí)的情況。此時(shí)，從時(shí)的情況。此時(shí)，從P口進(jìn)來口進(jìn)來 的壓力油經(jīng)的壓力油經(jīng)P、B 到其它元件。從其它元件回來的到其它元件。從其

14、它元件回來的 油經(jīng)油經(jīng)A、T回油箱?；赜拖?。 右位 20 5.2.2.1 換向機(jī)能換向機(jī)能 “通通”和和“位位”是換向閥的重要概念。不同的是換向閥的重要概念。不同的 “通通”和和“位位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。構(gòu)成了不同類型的換向閥。 “位位” (Position)一一指閥芯的位置指閥芯的位置，通常所說的通常所說的 “二位閥二位閥” 、 “三位閥三位閥”是指換向閥的閥芯有兩是指換向閥的閥芯有兩 個(gè)或三個(gè)不同的工作位置個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位位”在符號圖中用方在符號圖中用方 框表示框表示。 所謂所謂“二通閥二通閥” 、 “三通閥三通閥” 、 “四通閥四通閥” 是指換向閥的是指換向閥的閥體上有

15、閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通 且可外部（即液壓系統(tǒng)）連接的且可外部（即液壓系統(tǒng)）連接的油口數(shù)目油口數(shù)目，不同油，不同油 道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來連通。道之間只能通過閥芯移位時(shí)閥口的開關(guān)來連通。 21 表表5.1 不同的不同的“通通”和和“位位”的滑閥式換向閥的滑閥式換向閥 主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號 名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號 二位二通 二位三通 二位四通 三位四通 22 表表5.1中圖形符號的含義如下：中圖形符號的含義如下： 用用方框表示閥的工作位置方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框有幾個(gè)方框就表示有幾就表示有幾 “位位”； 方

16、框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向，但箭頭方向 不一定表示液流的實(shí)際方向；不一定表示液流的實(shí)際方向； 方框內(nèi)符號方框內(nèi)符號“”或或“”表示該通路不通表示該通路不通； 方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個(gè)，就表方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個(gè)，就表 示幾示幾“通通”； 一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母進(jìn)油口用字母P表示表示； 閥與系統(tǒng)回油路連通的閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用回油口用T(有時(shí)用有時(shí)用O)表示；表示； 而而閥與執(zhí)行元件連接的油口用閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示等表示。有時(shí)。有時(shí) 在圖形符號上在圖形符

17、號上用用 L 表示泄漏油口表示泄漏油口。 閥的操縱方式畫在方框的左右兩側(cè)。閥的操縱方式畫在方框的左右兩側(cè)。 23 表表5.1中圖形符號的含義如下：中圖形符號的含義如下： 換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè) 為為常態(tài)位常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，圖圖 形符號中的形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位利用彈簧復(fù)位 的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常 態(tài)位態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的油路一般應(yīng)連

18、接在換向閥的 常態(tài)位上常態(tài)位上。 換向閥的命名換向閥的命名要順序的表明其要順序的表明其“位位”、“通通” 及控制能源方式（或操縱方式）。如：及控制能源方式（或操縱方式）。如： 三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥二位二通機(jī)動換向閥二位二通機(jī)動換向閥 24 2. 滑閥機(jī)能 滑閥式滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置換向閥處于中間位置或原始位置 時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑換向閥的滑 閥機(jī)能閥機(jī)能。 兩位閥和多位閥的機(jī)能是指兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始閥芯處于原始 位置時(shí)位置時(shí)，閥各油口的通斷情況。，閥各油口的通斷情況。 三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí)，

19、閥三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí)，閥 各油口的通斷情況。各油口的通斷情況。三位閥的滑閥機(jī)能也稱三位閥的滑閥機(jī)能也稱 中位機(jī)能。中位機(jī)能。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常 用的幾種。用的幾種。 25 （l）二位二通換向閥）二位二通換向閥 二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式常閉式（O型）型） （即油路是（即油路是 斷開斷開的）的） 、常開式常開式（H型）（即油路是型）（即油路是接通接通的）的） 。 圖圖5.15 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能二位二

20、通換向閥的滑閥機(jī)能 二位閥的原始位置：若為手動控制，則是指控制手柄沒二位閥的原始位置：若為手動控制，則是指控制手柄沒 有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控 制則是指失電的位置。制則是指失電的位置。二位閥的常態(tài)位常指靠近彈簧的方格二位閥的常態(tài)位常指靠近彈簧的方格。 26 （2）三位四通換向閥）三位四通換向閥 三位四通三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見常見 的有表的有表5.1中所列的幾種中所列的幾種。中間一個(gè)方框表示其。中間一個(gè)方框表示其 原始位置，左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和原始位置，左右方框表

21、示兩個(gè)換向位。其左位和 右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所 以只用一個(gè)字母來表示中位的型式。以只用一個(gè)字母來表示中位的型式。 P T A B O型機(jī)能型機(jī)能 27 因因P口封閉，口封閉，泵不能卸荷泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能，泵排出的壓力油只能 從溢流閥從溢流閥排回油箱。排回油箱。 可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中 的換向閥處于中位時(shí)的換向閥處于中位時(shí), 仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影 響其它分支的正常工作。響其它分支的正常工作。 P T A B O型機(jī)能型機(jī)能 缸的兩腔被封

22、閉缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住活塞在任一位置均可停住, 且能且能 承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。 1）O型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), P,A,B,T 四個(gè)油口均被封閉四個(gè)油口均被封閉，其，其 特點(diǎn)是：特點(diǎn)是： 28 2）H型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), P ,A,B,T 四個(gè)油口互通。四個(gè)油口互通。 P T A B H型機(jī)能型機(jī)能 雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時(shí)雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時(shí) 油缸不能承受負(fù)載。油缸不能承受負(fù)載。 不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖不管活塞原來是左行

23、還是右行，缸的各腔均無壓力沖 擊，也不會出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時(shí)無精度可言擊，也不會出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時(shí)無精度可言 泵可卸荷泵可卸荷。 不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向 閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就 不能正常工作了。不能正常工作了。 H 型機(jī)能的特點(diǎn)如下：型機(jī)能的特點(diǎn)如下： 29 3）M型機(jī)能型機(jī)能 閥芯處于中位時(shí)閥芯處于中位時(shí), A 、B 油口被封閉，油口被封閉，P、T 油口互通。油口互通。 M型機(jī)能是取型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部型機(jī)能的

24、上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，型機(jī)能的下半部組成的， 故兼有二者的特點(diǎn)。故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下：型機(jī)能如下： 活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載?；钊赏Ｔ谌我晃恢蒙?，用能承受雙向負(fù)載。 缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運(yùn)動缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運(yùn)動 方向而定?；钊星皼_。方向而定?；钊星皼_。 泵能卸荷泵能卸荷。 不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。 P T A B M型機(jī)能型機(jī)能 30 此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動連接油路，使單活塞桿缸 的活塞增速。的活塞增速。 4）P型機(jī)能型機(jī)能 閥

25、芯處于中位時(shí)，閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口油口互通，油口T被封閉被封閉。 P T A B P型機(jī)能型機(jī)能 31 O型機(jī)能型機(jī)能 H 型型 M型型 P 型型 使泵使泵 在空載的在空載的 工況下運(yùn)工況下運(yùn) 動（常使動（常使 液壓泵在液壓泵在 很小的功很小的功 率下作空率下作空 運(yùn)轉(zhuǎn)），運(yùn)轉(zhuǎn)）， 這種工況這種工況 稱為稱為卸荷卸荷。 32 Y型機(jī)能型機(jī)能封閉，封閉，、互通?；ネ?。 型機(jī)能型機(jī)能、互通，互通，封閉。封閉。 型機(jī)能型機(jī)能、之間只有很小的縫隙連通。之間只有很小的縫隙連通。 型機(jī)能型機(jī)能、封閉，封閉，、互通。互通。 型機(jī)能型機(jī)能、相通，相通，、封閉。封閉。 型機(jī)能型機(jī)能、封閉，封

26、閉，、互通?；ネ?。 型機(jī)能型機(jī)能、封閉，封閉，、互通?；ネ?。 除上述四種常用的機(jī)能外，根據(jù)油口通斷情況除上述四種常用的機(jī)能外，根據(jù)油口通斷情況 不同尚可組合成多種機(jī)能，不過這些機(jī)能多用在特不同尚可組合成多種機(jī)能，不過這些機(jī)能多用在特 殊場合。這些機(jī)能是：殊場合。這些機(jī)能是： 33 圖圖5.17 三位四通手動換向閥三位四通手動換向閥 彈簧復(fù)位方式彈簧復(fù)位方式 鋼珠定位方式鋼珠定位方式 手動換向閥主手動換向閥主 要有彈簧復(fù)位要有彈簧復(fù)位 和鋼珠定位兩和鋼珠定位兩 種型式。種型式。 圖圖5.17(a)所所 示為鋼球定位示為鋼球定位 式三位四通手式三位四通手 動換向閥。動換向閥。 圖圖5.17(b)則

27、則 為彈簧自動復(fù)為彈簧自動復(fù) 位式三位四通位式三位四通 手動換向閥。手動換向閥。 34 圖圖5.17 三位四通手動換向閥中位三位四通手動換向閥中位 手柄手柄 閥閥 芯芯 復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 35 圖圖5.17 三位四通手動換向閥左位三位四通手動換向閥左位 手柄手柄 閥閥 芯芯 復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 36 圖圖5.17 三位四通手動換向閥右位三位四通手動換向閥右位 手柄手柄 閥閥 芯芯 復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 37 旋轉(zhuǎn)移動式旋轉(zhuǎn)移動式 手動換向閥手動換向閥 圖圖5.17(c)所示所示 為旋轉(zhuǎn)移動式手動為旋轉(zhuǎn)移動式手動 換向閥，旋轉(zhuǎn)手柄換向閥，旋轉(zhuǎn)手柄 可通過螺桿推動閥可通過螺桿推動閥 芯改變工作位置。芯改

28、變工作位置。 這種結(jié)構(gòu)具有體積這種結(jié)構(gòu)具有體積 小、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)小、調(diào)節(jié)方便等優(yōu) 點(diǎn)。由于這種閥的點(diǎn)。由于這種閥的 手柄帶有鎖，不打手柄帶有鎖，不打 開鎖不能調(diào)節(jié)，因開鎖不能調(diào)節(jié)，因 此使用安全。此使用安全。 38 此類控制方式的此類控制方式的“信號源信號源”是缸的運(yùn)動件是缸的運(yùn)動件。例如。例如將將 擋塊固定在運(yùn)動的活塞桿（液壓缸上的）上擋塊固定在運(yùn)動的活塞桿（液壓缸上的）上，當(dāng)，當(dāng)擋塊觸擋塊觸 壓壓閥推桿閥推桿2的的滾輪滾輪1時(shí)時(shí) ，推桿，推桿2即推動閥芯即推動閥芯3換向。換向。擋塊擋塊 和推桿和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。 此種

29、閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫 “行程閥行程閥”。 1滾輪滾輪 2推桿推桿 3閥芯閥芯 圖圖5.18 5.18 機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥 5.2.3.2 5.2.3.2 機(jī)動換向閥機(jī)動換向閥 39 電磁換向閥是利電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改用電磁鐵吸力推動閥芯來改 變閥的工作位置。變閥的工作位置。 （1）直流電磁鐵和交流電磁鐵）直流電磁鐵和交流電磁鐵 5.2.3.3 5.2.3.3 電磁換向閥電磁換向閥 閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種： 交流電磁鐵。交流電磁鐵。壽命較短。壽命

30、較短。 直流電磁鐵。直流電磁鐵。需要專用直流電源，使用壽命較長。需要專用直流電源，使用壽命較長。 本整型電磁鐵。本整型電磁鐵。本整型指交流本機(jī)整流型。本整型指交流本機(jī)整流型。 （2）干式、油浸式、濕式電磁鐵）干式、油浸式、濕式電磁鐵 不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。 濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。 40 圖圖5.19 三位四三位四 通電磁換向閥通電磁換向閥 右電磁鐵右電磁鐵 通電換向通電換向 左、右電磁鐵左、右電磁鐵 斷電（復(fù)中位）斷電（復(fù)中位） 左電磁鐵左電磁鐵 通電換向

31、通電換向 （3 3） 電磁換向閥的工作原理電磁換向閥的工作原理 銜鐵銜鐵電磁鐵線圈電磁鐵線圈推桿推桿閥芯閥芯結(jié)論：對下圖所示的三位四通電磁換向結(jié)論：對下圖所示的三位四通電磁換向 閥。閥。 左、右兩端的電磁鐵都斷電時(shí)，換向閥處于左、右兩端的電磁鐵都斷電時(shí)，換向閥處于 中間工作位置。中間工作位置。 左端電磁鐵得電時(shí)，換向閥處于左端工作位左端電磁鐵得電時(shí)，換向閥處于左端工作位 置。置。 右端電磁鐵得電時(shí)，換向閥處于右端工作位右端電磁鐵得電時(shí)，換向閥處于右端工作位 置。置。 AB TP 41 圖圖5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷 電時(shí)，閥芯電

32、時(shí)，閥芯2被彈簧被彈簧7推向左端，推向左端，P 和和A接通；當(dāng)電磁鐵通電接通；當(dāng)電磁鐵通電 時(shí)，鐵芯通過推桿時(shí)，鐵芯通過推桿3將閥芯將閥芯2推向右端，使推向右端，使P和和B接通。接通。 （4）電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)）電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu) 圖圖5.20交流式二位三通電磁換向閥交流式二位三通電磁換向閥 42 圖圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩 邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯2在兩邊對中彈簧在兩邊對中彈簧4的作的作 用下處于中位，用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當(dāng)口互不相通；當(dāng)右邊電右邊電 磁鐵通電磁鐵通電時(shí)，推桿時(shí)，推桿6將閥芯

33、將閥芯2推向左端，推向左端，P 與與A通，通，T 與與B通通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，P與與B通，通，T與與A通。通。 圖圖5.21 直直流濕式三位四通電磁換向閥流濕式三位四通電磁換向閥 AB TP 43 液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位 置的換向閥置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，。對三位閥而言，按閥芯的對中形式， 分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。 44 閥芯兩端分別接通控制油口閥芯兩端分別接通控制油口K1和和K2。當(dāng)對液動滑閥換向平。當(dāng)對液動滑閥換向平 穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端穩(wěn)性

34、要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝單向控制油路中加裝單向 節(jié)流閥（即阻尼調(diào)節(jié)器）。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整節(jié)流閥（即阻尼調(diào)節(jié)器）。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整 閥芯的動作時(shí)間。閥芯的動作時(shí)間。液壓操縱可給閥芯很大的推力，液壓操縱可給閥芯很大的推力， 所以液動換所以液動換 向閥用于壓力高、流量大、閥芯移動行程長的場合。向閥用于壓力高、流量大、閥芯移動行程長的場合。 圖圖5.22 彈簧對中型三位四通液動換向閥彈簧對中型三位四通液動換向閥 45 p1 p2 1 1、55對中彈簧；對中彈簧；2 2、44定位套筒；定位套筒；33閥芯；閥芯；k k1 1、k k2 2控制油口控

35、制油口 圖圖5.22 彈簧對中型三位四通液動換向閥彈簧對中型三位四通液動換向閥 46 電磁換向閥電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動換起先導(dǎo)作用，控制液動換 向閥的動作；向閥的動作；液動換向閥液動換向閥作為主閥，作為主閥， 用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。 5.2.3.5 5.2.3.5 電液動換向閥電液動換向閥 圖圖5.23 外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥 電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。 電液換向電液換向 閥用在大閥用在大 流量的液流量的液 壓系統(tǒng)中。壓系統(tǒng)中。 47 圖

36、圖5.23 外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥 電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控 制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則有：外部控制、外部回制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則有：外部控制、外部回 油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控 制、內(nèi)部回油等四種類型。制、內(nèi)部回油等四種類型。 1 1 11 48 2 5 1 3 4 圖中，圖中，用單用單 向閥向閥5將系統(tǒng)和將系統(tǒng)和 泵隔斷泵隔斷，泵開機(jī)，泵開機(jī) 時(shí)泵排出的油可時(shí)泵排出的油可 經(jīng)單向閥經(jīng)單

37、向閥5進(jìn)入進(jìn)入 系統(tǒng)系統(tǒng);泵停機(jī)時(shí)，泵停機(jī)時(shí)， 單向閥單向閥5可阻止可阻止 系統(tǒng)中的油倒流。系統(tǒng)中的油倒流。 .普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用 （1）用單向閥）用單向閥 將系統(tǒng)和泵隔斷將系統(tǒng)和泵隔斷 49 (2)用單向閥將兩個(gè)泵隔斷用單向閥將兩個(gè)泵隔斷 在下圖中，在下圖中，1是低壓大流量泵是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵是高壓小流量泵。 低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)，低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)， 單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓排出的高壓 油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥油經(jīng)

38、過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵打開，使泵1排出的油排出的油 經(jīng)閥經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵回油箱，由高壓泵2單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定 于閥于閥4。這樣，。這樣，單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷，單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷，不互相不互相 影響。影響。 21 4 3 50 在右圖中，高壓油進(jìn)入在右圖中，高壓油進(jìn)入 缸的無桿腔，活塞右行，有缸的無桿腔，活塞右行，有 桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后 回油箱。單向閥有一定壓力回油箱。單向閥有一定壓力 降，故在單向閥上游總保持降，故在單向閥上游總保持 一定壓力，此壓力也就是有一定壓力，此壓力也就是有 桿腔中的壓

39、力，桿腔中的壓力，叫做背壓叫做背壓， 其數(shù)值不高一般約為其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。 在缸的回油路上保持一定背在缸的回油路上保持一定背 壓，可防止活塞的沖擊，使壓，可防止活塞的沖擊，使 活塞運(yùn)動平穩(wěn)?；钊\(yùn)動平穩(wěn)。此種用途的此種用途的 單向閥也叫背壓閥。單向閥也叫背壓閥。 背背 壓壓 閥閥 pb (3) 用單向閥產(chǎn)生背壓用單向閥產(chǎn)生背壓 51 由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。 用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓 閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和

40、節(jié)流閥共用一閥 體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動時(shí)，因單向閥關(guān)閉，體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動時(shí)，因單向閥關(guān)閉， 液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所 示相反的方向流動時(shí)，示相反的方向流動時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥 為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來此法常用來 快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動速度。快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動速度。 (4) 用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥 52 在右圖中，通過液控單向在右圖中，通過液控單向 閥往立式缸的閥往立式缸的下腔供油

41、下腔供油，活塞，活塞 上行。停止供油時(shí)，因有液控上行。停止供油時(shí)，因有液控 單向閥，單向閥，活塞靠自重不能下行，活塞靠自重不能下行， 于是可在任一位置懸浮于是可在任一位置懸浮。將液。將液 控單向閥的控制口加壓后，活控單向閥的控制口加壓后，活 塞即可靠自重下行。塞即可靠自重下行。 若此若此立立 式缸式缸下行為工作行程，可同時(shí)下行為工作行程，可同時(shí) 往缸的上腔和液控單向閥的控往缸的上腔和液控單向閥的控 制口加壓，則活塞下行，完成制口加壓，則活塞下行，完成 工作行程。工作行程。 A B K (5) 用液控單向閥使立式缸活塞懸浮用液控單向閥使立式缸活塞懸浮(保壓回路保壓回路) 有些機(jī)械設(shè)備在工作過程中

42、，常常要求液有些機(jī)械設(shè)備在工作過程中，常常要求液 壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終端終止時(shí)在其行程終端終止時(shí)，保持壓力一，保持壓力一 段時(shí)間，這時(shí)需采用保壓回路。段時(shí)間，這時(shí)需采用保壓回路。 保壓回路：就是在執(zhí)行元件保壓回路：就是在執(zhí)行元件（如液壓缸）（如液壓缸） 停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的 情況下使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。情況下使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。 53 在右圖中，換向閥在右圖中，換向閥 在左位時(shí)，液控單向閥在左位時(shí)，液控單向閥1 打開，活塞向下運(yùn)動，打開，活塞向下運(yùn)動， 回油路中的節(jié)流閥起調(diào)回油路中的節(jié)流閥起調(diào) 速作用，可防止活塞超

43、速作用，可防止活塞超 速下降速下降 ；換向閥在中位；換向閥在中位 時(shí)，油缸下腔壓力升高，時(shí)，油缸下腔壓力升高， 液控單向閥液控單向閥1關(guān)閉，使液關(guān)閉，使液 壓缸下腔不能回油，從壓缸下腔不能回油，從 而使活塞停止運(yùn)動。即而使活塞停止運(yùn)動。即 液壓缸被鎖住。液壓缸被鎖住。 (6) 用液控單向閥的平衡回路用液控單向閥的平衡回路 FG A1 A2 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，為了防止立式液壓缸為了防止立式液壓缸 與垂直運(yùn)動的工作部件由于自重而自行下落造成與垂直運(yùn)動的工作部件由于自重而自行下落造成 事故或沖擊事故或沖擊，可以采用，可以采用平衡回路平衡回路。 54 將高壓管將高壓管A中的壓力作

44、中的壓力作 為控制壓力加在液控單向閥為控制壓力加在液控單向閥 2的控制口上，液控單向閥的控制口上，液控單向閥2 也構(gòu)成通路。此時(shí)高壓油自也構(gòu)成通路。此時(shí)高壓油自 A管進(jìn)入缸管進(jìn)入缸,活塞右行活塞右行,低壓油低壓油 自自B管排出管排出,缸的工作和不加缸的工作和不加 液控單向閥時(shí)相同液控單向閥時(shí)相同;同理同理,若若B 管為高壓管為高壓,A管為低壓時(shí)管為低壓時(shí),則活則活 塞左行。當(dāng)三位四通閥處于塞左行。當(dāng)三位四通閥處于 中位或泵停止供油時(shí)，兩個(gè)中位或泵停止供油時(shí)，兩個(gè) 液控單向閥把液壓缸內(nèi)的液液控單向閥把液壓缸內(nèi)的液 體密閉在里面，使液壓缸在體密閉在里面，使液壓缸在 需要停留的位置上需要停留的位置上

45、“鎖住鎖住”。 12 AB 圖5.27 鎖緊回路鎖緊回路 雙向液壓鎖雙向液壓鎖 (7) 用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖 55 (7) 用兩個(gè)液控單向閥用兩個(gè)液控單向閥 使液壓缸雙向閉鎖使液壓缸雙向閉鎖 由于液控單向閥一般由于液控單向閥一般 為錐閥式結(jié)構(gòu)，所以密封為錐閥式結(jié)構(gòu)，所以密封 性好，泄漏極少，性好，泄漏極少，鎖緊的鎖緊的 精度主要取決于液壓缸的精度主要取決于液壓缸的 泄漏泄漏。這種回路被廣泛用。這種回路被廣泛用 于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī) 械等有鎖緊要求的場合。械等有鎖緊要求的場合。 12 AB 圖5.27 鎖緊回路鎖緊回路 雙向液壓

46、鎖雙向液壓鎖 為了保證可靠的鎖緊，為了保證可靠的鎖緊， 其其換向閥應(yīng)該采用換向閥應(yīng)該采用H型或型或Y 型型。這樣當(dāng)換向閥處于中。這樣當(dāng)換向閥處于中 位時(shí)，位時(shí)，A、B兩油口直通油兩油口直通油 箱，液控單向閥才能立即箱，液控單向閥才能立即 關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動并被關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動并被 鎖緊。否則（例如采用鎖緊。否則（例如采用O型型 閥），往往因單向閥控制閥），往往因單向閥控制 腔壓力油被封閉而不能立腔壓力油被封閉而不能立 即關(guān)閉，直到即關(guān)閉，直到換向閥內(nèi)泄換向閥內(nèi)泄 （換向閥在中位時(shí)，液壓（換向閥在中位時(shí)，液壓 油從高壓腔泄漏到低壓腔）油從高壓腔泄漏到低壓腔） 后后才使液控單向閥關(guān)閉，才使液控單

47、向閥關(guān)閉， 這樣就影響其鎖緊精度。這樣就影響其鎖緊精度。 P T A B 56 對于換向要求高的主機(jī)（如各類磨床），若對于換向要求高的主機(jī)（如各類磨床），若 用手動換向閥就不能實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)運(yùn)動，一般采用手動換向閥就不能實(shí)現(xiàn)自動往復(fù)運(yùn)動，一般采 用特殊設(shè)計(jì)的機(jī)液換向閥，以行程擋塊推動機(jī)動用特殊設(shè)計(jì)的機(jī)液換向閥，以行程擋塊推動機(jī)動 先導(dǎo)閥，由它控制一個(gè)可調(diào)式液動換向閥來實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥，由它控制一個(gè)可調(diào)式液動換向閥來實(shí)現(xiàn) 工作臺的換向，既可避免工作臺的換向，既可避免“換向死點(diǎn)換向死點(diǎn)”，又可消，又可消 除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不同可除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不同可 分為時(shí)間控制制動

48、式和行程控制制動式兩種。分為時(shí)間控制制動式和行程控制制動式兩種。 簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采簡單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采 用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。 . 換向閥的應(yīng)用換向閥的應(yīng)用 57 圖圖5.25 時(shí)間控制制動式換向回路時(shí)間控制制動式換向回路 （1）時(shí)間控制制）時(shí)間控制制 動式換向回路動式換向回路 58 圖圖5.25 時(shí)間控制制動式換向回路時(shí)間控制制動式換向回路 其 制 動 時(shí)其 制 動 時(shí) 間可通過節(jié)流間可通過節(jié)流 閥閥J 1和 和J 2的開 的開 口量得到調(diào)節(jié)口量得到調(diào)節(jié) ；此外，換向；此外，換向 閥中位機(jī)能采閥中位機(jī)能采 用用H型，對減型，對減 小沖擊量和提小沖擊量和提 高換向平穩(wěn)性高換向平穩(wěn)性 都有利。其主都有利。其主 要缺點(diǎn)是換向要缺點(diǎn)是換向 精度不高