無損檢測超聲波二級(jí)培訓(xùn)教材講解

1、UT 第第1章章 緒論緒論 超聲檢測通常是指工件內(nèi)部宏觀缺陷檢測和材料厚度測量。超聲檢測通常是指工件內(nèi)部宏觀缺陷檢測和材料厚度測量。 1.1超聲檢測基礎(chǔ)知識(shí)超聲檢測基礎(chǔ)知識(shí) 1.1.1次聲波、聲波和超聲波次聲波、聲波和超聲波 它們都是在彈性介質(zhì)中傳播的機(jī)械波，它們都是在彈性介質(zhì)中傳播的機(jī)械波，同一波形在同一介同一波形在同一介 質(zhì)中的傳播速度是相同的，質(zhì)中的傳播速度是相同的，它們的區(qū)別主要在于頻率不同。它們的區(qū)別主要在于頻率不同。 人們?nèi)粘Ｋ牭降母鞣N聲音，是由于各種聲源的振動(dòng)通過人們?nèi)粘Ｋ牭降母鞣N聲音，是由于各種聲源的振動(dòng)通過 空氣等彈性介質(zhì)傳播到耳膜，引起耳膜振動(dòng)，牽動(dòng)聽覺神空氣等彈性介質(zhì)

2、傳播到耳膜，引起耳膜振動(dòng)，牽動(dòng)聽覺神 經(jīng)，使人產(chǎn)生聽覺。經(jīng)，使人產(chǎn)生聽覺。 1 能引起人們聽覺的機(jī)械波稱為聲波，其頻率為能引起人們聽覺的機(jī)械波稱為聲波，其頻率為2020kHz之之 間；頻率低于間；頻率低于20Hz的機(jī)械波稱為次聲波；頻率高于的機(jī)械波稱為次聲波；頻率高于20kHz 的機(jī)械波稱為超聲波。次聲波和超聲波，人耳是聽不到的。的機(jī)械波稱為超聲波。次聲波和超聲波，人耳是聽不到的。 用于宏觀缺陷檢測的超聲波，其常用頻率為用于宏觀缺陷檢測的超聲波，其常用頻率為0.525MHz， 對于鋼等金屬材料的檢測，常用頻率為對于鋼等金屬材料的檢測，常用頻率為0.510MHz。超聲。超聲 波的特點(diǎn)就是波的特點(diǎn)

3、就是頻率高，頻率高，因而使超聲波具有一些重要特性，因而使超聲波具有一些重要特性， 使其能廣泛用于無損檢測。使其能廣泛用于無損檢測。 1.超聲波方向性好超聲波方向性好：超聲波頻率高，波長短，擴(kuò)散角小，：超聲波頻率高，波長短，擴(kuò)散角小， 可以定向發(fā)射，猶如手電筒發(fā)出的一束光，可在黑暗中找可以定向發(fā)射，猶如手電筒發(fā)出的一束光，可在黑暗中找 到所需物品一樣在被檢材料中發(fā)現(xiàn)缺陷。到所需物品一樣在被檢材料中發(fā)現(xiàn)缺陷。 2.超聲波能量高超聲波能量高：超聲波的檢測頻率遠(yuǎn)高于聲波，其聲強(qiáng)：超聲波的檢測頻率遠(yuǎn)高于聲波，其聲強(qiáng) 與頻率的平方成正比。與頻率的平方成正比。 2 3.超聲波能在異質(zhì)界面產(chǎn)生反射、折射、衍射

4、和波形轉(zhuǎn)換超聲波能在異質(zhì)界面產(chǎn)生反射、折射、衍射和波形轉(zhuǎn)換： 在超聲檢測中，特別是在脈沖反射法檢測中，利用了超聲在超聲檢測中，特別是在脈沖反射法檢測中，利用了超聲 波幾何聲學(xué)的一些特點(diǎn)，如在介質(zhì)中直線傳播，遇界面產(chǎn)波幾何聲學(xué)的一些特點(diǎn)，如在介質(zhì)中直線傳播，遇界面產(chǎn) 生反射、折射等。生反射、折射等。 4.超聲波穿透能力強(qiáng)超聲波穿透能力強(qiáng)：超聲波在大多數(shù)介質(zhì)中傳播時(shí)，傳：超聲波在大多數(shù)介質(zhì)中傳播時(shí)，傳 播能量損失小，傳播距離大，穿透能力強(qiáng)，在很多金屬材播能量損失小，傳播距離大，穿透能力強(qiáng)，在很多金屬材 料中其穿透能力可達(dá)數(shù)米。料中其穿透能力可達(dá)數(shù)米。 3 1.1.2 超聲檢測工作原理超聲檢測工作原

5、理 超聲檢測主要基于超聲波在工件中的傳播特性，如超聲波超聲檢測主要基于超聲波在工件中的傳播特性，如超聲波 在通過材料時(shí)能量會(huì)損失；在遇到聲阻抗不同的兩種介質(zhì)在通過材料時(shí)能量會(huì)損失；在遇到聲阻抗不同的兩種介質(zhì) 的界面時(shí)會(huì)發(fā)生反射等。其主要的工作過程是：的界面時(shí)會(huì)發(fā)生反射等。其主要的工作過程是： 4 1. 聲源產(chǎn)生超聲波，并通過一定的方式進(jìn)入工件；聲源產(chǎn)生超聲波，并通過一定的方式進(jìn)入工件； 2. 超聲波在工件中傳播并與工件材料及其中的缺陷相互作超聲波在工件中傳播并與工件材料及其中的缺陷相互作 用，使其傳播方向或特征發(fā)生改變；用，使其傳播方向或特征發(fā)生改變； 3. 改變后的超聲波通過檢測設(shè)備接收，并

6、對其進(jìn)行處理和改變后的超聲波通過檢測設(shè)備接收，并對其進(jìn)行處理和 分析；分析； 4. 根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)特征，評(píng)估工件表面及其內(nèi)部根據(jù)接收到的超聲波信號(hào)特征，評(píng)估工件表面及其內(nèi)部 是否存在缺陷及缺陷的特征。是否存在缺陷及缺陷的特征。 通常用來發(fā)現(xiàn)缺陷并對其進(jìn)行評(píng)估的基本信息是：通常用來發(fā)現(xiàn)缺陷并對其進(jìn)行評(píng)估的基本信息是： 5 1. 是否存在來自缺陷的超聲信號(hào)及其幅度；是否存在來自缺陷的超聲信號(hào)及其幅度； 2. 回波的傳播時(shí)間；回波的傳播時(shí)間； 3. 超聲波通過材料后的能量衰減。超聲波通過材料后的能量衰減。 6 第第2 2章章 超聲波探傷的物理基礎(chǔ)超聲波探傷的物理基礎(chǔ) 超聲波是一種機(jī)械波，是機(jī)

7、械振動(dòng)在介質(zhì)中的傳播。超聲波是一種機(jī)械波，是機(jī)械振動(dòng)在介質(zhì)中的傳播。 機(jī)械振動(dòng)與波動(dòng)是超聲波探傷的物理基礎(chǔ)。機(jī)械振動(dòng)與波動(dòng)是超聲波探傷的物理基礎(chǔ)。 超聲波探傷中，主要涉及到幾何聲學(xué)和物理聲學(xué)中的一些超聲波探傷中，主要涉及到幾何聲學(xué)和物理聲學(xué)中的一些 基本定律和概念。基本定律和概念。 如如幾何聲學(xué)幾何聲學(xué)中的反射、折射定律及波型轉(zhuǎn)換；中的反射、折射定律及波型轉(zhuǎn)換； 物理聲學(xué)物理聲學(xué)中波的疊加、干涉、衍射等。中波的疊加、干涉、衍射等。 7 2.1 機(jī)械振動(dòng)與機(jī)械波機(jī)械振動(dòng)與機(jī)械波 2.1.1 機(jī)械機(jī)械振動(dòng)振動(dòng) 物體（或質(zhì)點(diǎn)）在某一平衡位置附近作來回往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，物體（或質(zhì)點(diǎn)）在某一平衡位置附近作來回

8、往復(fù)的運(yùn)動(dòng)， 稱為機(jī)械振動(dòng)。稱為機(jī)械振動(dòng)。 振動(dòng)是自然界最常見的一振動(dòng)是自然界最常見的一 種運(yùn)動(dòng)形式。種運(yùn)動(dòng)形式。 8 振動(dòng)產(chǎn)生的必要條件是：物體一離開平衡位置就會(huì)受到振動(dòng)產(chǎn)生的必要條件是：物體一離開平衡位置就會(huì)受到回回 復(fù)力復(fù)力的作用；阻力要足夠小。的作用；阻力要足夠小。 物體（或質(zhì)點(diǎn)）受到一定力的作用，將離開平衡位置，產(chǎn)物體（或質(zhì)點(diǎn)）受到一定力的作用，將離開平衡位置，產(chǎn) 生一個(gè)位移；生一個(gè)位移； 該力消失后，在回復(fù)力作用下，它將向平衡位置運(yùn)動(dòng)，并該力消失后，在回復(fù)力作用下，它將向平衡位置運(yùn)動(dòng)，并 且還要越過平衡位置移動(dòng)到相反方向的最大位移位置，然且還要越過平衡位置移動(dòng)到相反方向的最大位移位

9、置，然 后再向平衡位置運(yùn)動(dòng)。后再向平衡位置運(yùn)動(dòng)。 9 這樣一個(gè)完整運(yùn)動(dòng)過程稱為一個(gè)這樣一個(gè)完整運(yùn)動(dòng)過程稱為一個(gè)“循環(huán)循環(huán)”或叫一次或叫一次“全振全振 動(dòng)動(dòng)”。 每經(jīng)過一定時(shí)間后，振動(dòng)體總是回復(fù)到原來的狀態(tài)（或位每經(jīng)過一定時(shí)間后，振動(dòng)體總是回復(fù)到原來的狀態(tài)（或位 置）的振動(dòng)稱為置）的振動(dòng)稱為周期性振動(dòng)周期性振動(dòng)，不具有上述周期性規(guī)律的振，不具有上述周期性規(guī)律的振 動(dòng)稱為動(dòng)稱為非周期性振動(dòng)非周期性振動(dòng)。 10 振動(dòng)是往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)的振動(dòng)是往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)的快慢快慢常用常用振動(dòng)周期和振動(dòng)頻率振動(dòng)周期和振動(dòng)頻率 兩個(gè)物理量來描述。兩個(gè)物理量來描述。振動(dòng)的振動(dòng)的強(qiáng)弱強(qiáng)弱用用振幅來表征。振幅來表征。 周

10、期：周期：當(dāng)物體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)完成一次全振動(dòng)所需的時(shí)間，當(dāng)物體作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)完成一次全振動(dòng)所需的時(shí)間， 稱為振動(dòng)周期，用稱為振動(dòng)周期，用 T 表示。常用單位為秒（表示。常用單位為秒（s）。）。 對于非周期性振動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)已不再是周期性的，但周期對于非周期性振動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)已不再是周期性的，但周期 這個(gè)物理量仍然可以反映這種運(yùn)動(dòng)的往復(fù)情況。這個(gè)物理量仍然可以反映這種運(yùn)動(dòng)的往復(fù)情況。 頻率：頻率：振動(dòng)物體在單位時(shí)間內(nèi)完成全振動(dòng)的次數(shù)，稱為振振動(dòng)物體在單位時(shí)間內(nèi)完成全振動(dòng)的次數(shù)，稱為振 動(dòng)頻率，用動(dòng)頻率，用 f 表示。常用單位是赫茲（表示。常用單位是赫茲（Hz）。）。1Hz=1次次/s。 頻率和周期互為倒

11、數(shù)：頻率和周期互為倒數(shù)： T = f 1 11 振幅：振幅：振動(dòng)物體離開平衡位置的最大距離，稱為振動(dòng)的振振動(dòng)物體離開平衡位置的最大距離，稱為振動(dòng)的振 幅，用幅，用 A 標(biāo)示。標(biāo)示。 1.諧振動(dòng)：諧振動(dòng)：物體（或質(zhì)點(diǎn)）在受到跟位移大小成正比、而物體（或質(zhì)點(diǎn)）在受到跟位移大小成正比、而 方向總指向平衡位置的回復(fù)力作用下的振動(dòng)，就叫做諧振方向總指向平衡位置的回復(fù)力作用下的振動(dòng)，就叫做諧振 動(dòng)。動(dòng)。（P8） 12 彈簧振子的諧振動(dòng)：彈簧一端固定，質(zhì)量不計(jì)；另一端連彈簧振子的諧振動(dòng)：彈簧一端固定，質(zhì)量不計(jì)；另一端連 接一小球。接一小球。 當(dāng)小球處于當(dāng)小球處于O點(diǎn)時(shí)，所受外力為零，彈簧沒有變形，小球點(diǎn)時(shí)，

12、所受外力為零，彈簧沒有變形，小球 不受力，該點(diǎn)就是平衡位置。不受力，該點(diǎn)就是平衡位置。 將小球從平衡位置將小球從平衡位置O向右拉到向右拉到A點(diǎn)，然后釋放，小球?qū)⒆簏c(diǎn)，然后釋放，小球?qū)⒆?右振動(dòng)。右振動(dòng)。 14 小球振動(dòng)過程中，其重力與表面支持力始終平衡，假定小小球振動(dòng)過程中，其重力與表面支持力始終平衡，假定小 球的運(yùn)動(dòng)沒有任何其他阻力，對振動(dòng)起作用的只有彈簧作球的運(yùn)動(dòng)沒有任何其他阻力，對振動(dòng)起作用的只有彈簧作 用在小球上的彈力。用在小球上的彈力。 當(dāng)小球受到外力作用被拉到當(dāng)小球受到外力作用被拉到O點(diǎn)右側(cè)的點(diǎn)右側(cè)的A點(diǎn)時(shí)，它對平衡點(diǎn)時(shí)，它對平衡 位置的位移方向向右，而所受彈力的方向卻向左。位置的

13、位移方向向右，而所受彈力的方向卻向左。 當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)到當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)到O點(diǎn)左側(cè)時(shí)，位移方向向左，而彈力方向卻點(diǎn)左側(cè)時(shí)，位移方向向左，而彈力方向卻 向右。向右。 該彈力的方向總是跟小球?qū)ζ胶馕恢玫奈灰品较蛳喾矗冈搹椓Φ姆较蚩偸歉∏驅(qū)ζ胶馕恢玫奈灰品较蛳喾?，?向平衡位置。向平衡位置。這個(gè)彈力就是使小球振動(dòng)的回復(fù)力。這個(gè)彈力就是使小球振動(dòng)的回復(fù)力。 15 根據(jù)胡克定律，彈簧提供的回復(fù)力根據(jù)胡克定律，彈簧提供的回復(fù)力F的大小與小球相對平的大小與小球相對平 衡位置的位移衡位置的位移X成正比。成正比。 F=-Kx K為彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)（又稱勁度系數(shù)或彈性系數(shù)為彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)（又稱勁度系數(shù)或彈性系數(shù)-反映彈反

14、映彈 簧的軟硬程度，它與彈簧的材料性質(zhì)，截面積和原長度有簧的軟硬程度，它與彈簧的材料性質(zhì)，截面積和原長度有 關(guān)。單位是關(guān)。單位是N/m），負(fù)號(hào)表示回復(fù)力與位移方向相反。），負(fù)號(hào)表示回復(fù)力與位移方向相反。 16 從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度分析，彈簧振子的運(yùn)動(dòng)可以用振動(dòng)圖像直觀從運(yùn)動(dòng)學(xué)角度分析，彈簧振子的運(yùn)動(dòng)可以用振動(dòng)圖像直觀 地表示出來，表示振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的位移隨時(shí)間變化的規(guī)律。地表示出來，表示振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)的位移隨時(shí)間變化的規(guī)律。 運(yùn)動(dòng)學(xué)（運(yùn)動(dòng)學(xué)（kinematicskinematics），從幾何的角度（指不涉及物體本），從幾何的角度（指不涉及物體本 身的物理性質(zhì)和加在物體上的力身的物理性質(zhì)和加在物體上的力) ) 描述

15、和研究物體位置隨描述和研究物體位置隨 時(shí)間的變化規(guī)律的力學(xué)分支。時(shí)間的變化規(guī)律的力學(xué)分支。 下圖是以縱軸表示時(shí)間，橫軸表示質(zhì)點(diǎn)位移而形成的諧振下圖是以縱軸表示時(shí)間，橫軸表示質(zhì)點(diǎn)位移而形成的諧振 動(dòng)圖像。動(dòng)圖像。 17 18 x F v v F -A A x=0F=0 彈 簧 振 子 的 振 動(dòng) 彈 簧 振 子 的 振 動(dòng) 19 諧振動(dòng)與做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在諧振動(dòng)與做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)在 X軸上投影的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)軸上投影的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn) 完全一致。完全一致。 以振幅以振幅 A為半徑作園，質(zhì)點(diǎn)為半徑作園，質(zhì)點(diǎn)M沿圓周作勻速運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)沿圓周作勻速運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)M 的水平位移的水平位移X和時(shí)間和時(shí)間t的關(guān)系可用下

16、式描述：的關(guān)系可用下式描述： 20 )cos(tAx 式中：式中： A：振幅，表征振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)離開平衡位置的最大位移；：振幅，表征振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)離開平衡位置的最大位移； ：振動(dòng)相位，表征振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻：振動(dòng)相位，表征振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)在某一時(shí)刻 t的位置和的位置和 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，即：表征質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，即：表征質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； X：某一時(shí)刻的水平位移。：某一時(shí)刻的水平位移。 22 人們將位移隨時(shí)間的變化符合余弦（或正弦）規(guī)律的振動(dòng)人們將位移隨時(shí)間的變化符合余弦（或正弦）規(guī)律的振動(dòng) 形式稱為諧振動(dòng)。形式稱為諧振動(dòng)。 諧振動(dòng)的振幅、頻率和周期保持不變，其頻率為振動(dòng)系統(tǒng)諧振動(dòng)的振幅、頻率和周期保持

17、不變，其頻率為振動(dòng)系統(tǒng) 的固有頻率，是最簡單、最基本的一種振動(dòng)。的固有頻率，是最簡單、最基本的一種振動(dòng)。 任何復(fù)雜的振動(dòng)都可視為多個(gè)諧振動(dòng)的合成。任何復(fù)雜的振動(dòng)都可視為多個(gè)諧振動(dòng)的合成。 作諧振動(dòng)的物體在平衡位置時(shí)動(dòng)能最大、勢能為零；在位作諧振動(dòng)的物體在平衡位置時(shí)動(dòng)能最大、勢能為零；在位 移最大處勢能最大、動(dòng)能為零。其總能量保持不變。移最大處勢能最大、動(dòng)能為零。其總能量保持不變。 23 2.阻尼振動(dòng)：諧振動(dòng)是理想條件下的振動(dòng)，不考慮摩擦和阻尼振動(dòng)：諧振動(dòng)是理想條件下的振動(dòng)，不考慮摩擦和 其它阻力的影響。但任何實(shí)際物體的振動(dòng)，總要受到阻力其它阻力的影響。但任何實(shí)際物體的振動(dòng)，總要受到阻力 的作用

18、。由于要克服阻力做功，則振動(dòng)物體的能量不斷減的作用。由于要克服阻力做功，則振動(dòng)物體的能量不斷減 少。這種振幅或能量隨時(shí)間不斷減少的振動(dòng)，稱為阻尼振少。這種振幅或能量隨時(shí)間不斷減少的振動(dòng)，稱為阻尼振 動(dòng)。動(dòng)。 24 3.受迫振動(dòng)：物體受到周期性變化的外力作用時(shí)，產(chǎn)生的受迫振動(dòng)：物體受到周期性變化的外力作用時(shí)，產(chǎn)生的 振動(dòng)。振動(dòng)。 受迫振動(dòng)剛開始時(shí)情況很復(fù)雜，經(jīng)過一段時(shí)間后達(dá)到穩(wěn)定受迫振動(dòng)剛開始時(shí)情況很復(fù)雜，經(jīng)過一段時(shí)間后達(dá)到穩(wěn)定 狀態(tài)，變?yōu)橹芷谛缘闹C振動(dòng)。其振動(dòng)頻率與策動(dòng)力頻率相狀態(tài)，變?yōu)橹芷谛缘闹C振動(dòng)。其振動(dòng)頻率與策動(dòng)力頻率相 同，振幅保持不變。同，振幅保持不變。 受迫振動(dòng)的振幅與策動(dòng)力的頻率

19、有關(guān)，當(dāng)策動(dòng)力頻率與受受迫振動(dòng)的振幅與策動(dòng)力的頻率有關(guān)，當(dāng)策動(dòng)力頻率與受 迫振動(dòng)物體固有頻率相同時(shí)，受迫振動(dòng)的振幅達(dá)最大值。迫振動(dòng)物體固有頻率相同時(shí)，受迫振動(dòng)的振幅達(dá)最大值。 這種現(xiàn)象稱為共振。這種現(xiàn)象稱為共振。 超聲波探頭中的壓電晶片在發(fā)射超聲波和接收超聲波時(shí)，超聲波探頭中的壓電晶片在發(fā)射超聲波和接收超聲波時(shí)， 產(chǎn)生的是受迫振動(dòng)和阻尼振動(dòng)。產(chǎn)生的是受迫振動(dòng)和阻尼振動(dòng)。 25 在設(shè)計(jì)探頭中的壓電晶片時(shí)，若使高頻電脈沖的頻率等于在設(shè)計(jì)探頭中的壓電晶片時(shí)，若使高頻電脈沖的頻率等于 壓電晶片的固有頻率，就會(huì)產(chǎn)生共振，這時(shí)壓電晶片的電壓電晶片的固有頻率，就會(huì)產(chǎn)生共振，這時(shí)壓電晶片的電 聲能量轉(zhuǎn)換效率最

20、高。聲能量轉(zhuǎn)換效率最高。 26 2 0 LC tfNt 022f C t LL 2.1.2 機(jī)械波機(jī)械波 1.機(jī)械波的產(chǎn)生與傳播機(jī)械波的產(chǎn)生與傳播 振動(dòng)的傳播過程稱為波動(dòng)。分機(jī)械波和電磁波兩大類。振動(dòng)的傳播過程稱為波動(dòng)。分機(jī)械波和電磁波兩大類。 機(jī)械波是機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播過程；機(jī)械波是機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播過程； 電磁波是交變電磁場在空間的傳播過程。電磁波是交變電磁場在空間的傳播過程。 27 在介質(zhì)內(nèi)部，各質(zhì)點(diǎn)間以彈性力連接在一起，稱為彈性介在介質(zhì)內(nèi)部，各質(zhì)點(diǎn)間以彈性力連接在一起，稱為彈性介 質(zhì)。質(zhì)。 在彈性力的作用下在彈性力的作用下，彈性介質(zhì)中一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)就會(huì)引起，彈性介質(zhì)中一

21、個(gè)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)就會(huì)引起 臨近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)又會(huì)引起較遠(yuǎn)質(zhì)點(diǎn)的振臨近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)又會(huì)引起較遠(yuǎn)質(zhì)點(diǎn)的振 動(dòng)，于是振動(dòng)就以一定的速度由近及遠(yuǎn)地向各個(gè)方向傳播動(dòng)，于是振動(dòng)就以一定的速度由近及遠(yuǎn)地向各個(gè)方向傳播 開來，從而就形成了機(jī)械波。開來，從而就形成了機(jī)械波。 產(chǎn)生機(jī)械波必須具備以下兩個(gè)條件：產(chǎn)生機(jī)械波必須具備以下兩個(gè)條件： （1） 要有作機(jī)械振動(dòng)的波源。要有作機(jī)械振動(dòng)的波源。 （2）要有能傳播機(jī)械振動(dòng)的彈性介質(zhì)。）要有能傳播機(jī)械振動(dòng)的彈性介質(zhì)。 28 一般固體、液體、氣體都可視為彈性介質(zhì)。一般固體、液體、氣體都可視為彈性介質(zhì)。 液體和氣體不能用上述彈性力的模型來描述，其彈性

22、波是液體和氣體不能用上述彈性力的模型來描述，其彈性波是 在受到壓力時(shí)體積的收縮和膨脹產(chǎn)生的。在受到壓力時(shí)體積的收縮和膨脹產(chǎn)生的。 29 振動(dòng)與波動(dòng)是互相關(guān)聯(lián)的，振動(dòng)是產(chǎn)生波動(dòng)的根源，波動(dòng)振動(dòng)與波動(dòng)是互相關(guān)聯(lián)的，振動(dòng)是產(chǎn)生波動(dòng)的根源，波動(dòng) 是振動(dòng)狀態(tài)的傳播。是振動(dòng)狀態(tài)的傳播。 波動(dòng)中介質(zhì)各質(zhì)點(diǎn)并不隨波前進(jìn)，而是按照與波源相同的波動(dòng)中介質(zhì)各質(zhì)點(diǎn)并不隨波前進(jìn)，而是按照與波源相同的 振動(dòng)頻率在各自的平衡位置上振動(dòng)，并將能量傳遞給周圍振動(dòng)頻率在各自的平衡位置上振動(dòng)，并將能量傳遞給周圍 的質(zhì)點(diǎn)。的質(zhì)點(diǎn)。 這種能量的傳播，不是靠物質(zhì)的遷移來實(shí)現(xiàn)的，也不是靠這種能量的傳播，不是靠物質(zhì)的遷移來實(shí)現(xiàn)的，也不是靠

23、相鄰質(zhì)點(diǎn)的彈性碰撞來完成的，而是由各質(zhì)點(diǎn)的位移連續(xù)相鄰質(zhì)點(diǎn)的彈性碰撞來完成的，而是由各質(zhì)點(diǎn)的位移連續(xù) 變化來逐漸傳遞出去的變化來逐漸傳遞出去的 。 因此，機(jī)械波的傳播不是物質(zhì)的傳播，而是振動(dòng)狀態(tài)和能因此，機(jī)械波的傳播不是物質(zhì)的傳播，而是振動(dòng)狀態(tài)和能 量的傳播。量的傳播。 30 機(jī)械波的傳播特點(diǎn)機(jī)械波的傳播特點(diǎn) 每個(gè)質(zhì)點(diǎn)只在平衡位置附近振動(dòng)，不向前運(yùn)動(dòng)。每個(gè)質(zhì)點(diǎn)只在平衡位置附近振動(dòng)，不向前運(yùn)動(dòng)。 后面質(zhì)點(diǎn)重復(fù)前面質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)狀態(tài)，有相位落后。后面質(zhì)點(diǎn)重復(fù)前面質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)狀態(tài)，有相位落后。 所有質(zhì)點(diǎn)同一時(shí)刻位移不同，形成一個(gè)波形。所有質(zhì)點(diǎn)同一時(shí)刻位移不同，形成一個(gè)波形。 振動(dòng)狀態(tài)、波形、能量向前傳播。

24、振動(dòng)狀態(tài)、波形、能量向前傳播。 31 2.機(jī)械波的主要物理量機(jī)械波的主要物理量 （1）波長）波長：同一：同一波線波線上相鄰兩振動(dòng)相位相同的質(zhì)點(diǎn)的距上相鄰兩振動(dòng)相位相同的質(zhì)點(diǎn)的距 離，稱為波長，用離，稱為波長，用表示。表示。 波源或介質(zhì)中任意一質(zhì)點(diǎn)完成一次全振動(dòng)，波正好前進(jìn)一波源或介質(zhì)中任意一質(zhì)點(diǎn)完成一次全振動(dòng)，波正好前進(jìn)一 個(gè)波長的距離。波長的常用單位為毫米（個(gè)波長的距離。波長的常用單位為毫米（mm）?；蛎祝ǎ?。或米（ m）。）。 33 O y A A - u x （2）周期）周期T和頻率和頻率f： 為波動(dòng)經(jīng)過的介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的周期和頻率。為波動(dòng)經(jīng)過的介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)的周期和頻率。

25、機(jī)械波的周期和頻率只與振源有關(guān)，與傳播介質(zhì)無關(guān)。機(jī)械波的周期和頻率只與振源有關(guān)，與傳播介質(zhì)無關(guān)。 波動(dòng)頻率也可定義為波動(dòng)過程中，任一給定點(diǎn)在波動(dòng)頻率也可定義為波動(dòng)過程中，任一給定點(diǎn)在1秒鐘內(nèi)秒鐘內(nèi) 所通過的完整波的個(gè)數(shù)，所通過的完整波的個(gè)數(shù)，與該點(diǎn)振動(dòng)頻率數(shù)值相同，與該點(diǎn)振動(dòng)頻率數(shù)值相同，單位單位 為赫茲（為赫茲（Hz）。）。 而波前進(jìn)一個(gè)波長的距離所需要的時(shí)間，即為周期。而波前進(jìn)一個(gè)波長的距離所需要的時(shí)間，即為周期。 同樣可以說：波經(jīng)歷一個(gè)完整周期所傳播的距離，即為波同樣可以說：波經(jīng)歷一個(gè)完整周期所傳播的距離，即為波 長。長。 34 （3）波速）波速C： 波動(dòng)中，波在單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離稱

26、為波速，用波動(dòng)中，波在單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離稱為波速，用C表表 示。常用單位為米示。常用單位為米/秒（秒（m/s）。）。 次聲波、聲波和超聲波都是在彈性介質(zhì)中傳播的機(jī)械波，次聲波、聲波和超聲波都是在彈性介質(zhì)中傳播的機(jī)械波， 在同一介質(zhì)中的傳播速度相同。它們的區(qū)別主要在于頻率在同一介質(zhì)中的傳播速度相同。它們的區(qū)別主要在于頻率 不同。不同。 C = f 或或 = C/f 振動(dòng)的傳播速度稱為波速（聲速），不要把波速與質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)的傳播速度稱為波速（聲速），不要把波速與質(zhì)點(diǎn)的 振動(dòng)速度混淆起來，質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波動(dòng)的傳播方向也振動(dòng)速度混淆起來，質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波動(dòng)的傳播方向也 不一定相同。不一定相同。

27、35 2.2 波的分類波的分類 2.2.1按波的類型分類：按波的類型分類： 1.縱波：介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向相互平行縱波：介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向相互平行 的波，稱為縱波（的波，稱為縱波（L） 凡能承受拉伸或壓縮應(yīng)力的介質(zhì)都能傳播縱波。固體介質(zhì)凡能承受拉伸或壓縮應(yīng)力的介質(zhì)都能傳播縱波。固體介質(zhì) 能承受拉伸或壓縮應(yīng)力，因此固體介質(zhì)可以傳播縱波。液能承受拉伸或壓縮應(yīng)力，因此固體介質(zhì)可以傳播縱波。液 體和氣體雖然不能承受拉伸應(yīng)力，但能承受壓應(yīng)力產(chǎn)生體體和氣體雖然不能承受拉伸應(yīng)力，但能承受壓應(yīng)力產(chǎn)生體 積的壓縮和膨脹，因此液體和氣體也可以傳播縱波。積的壓縮和膨脹，因此液體和氣體也

28、可以傳播縱波。 36 縱波：質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向一致縱波：質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向一致. 特征：具有交替出現(xiàn)的密部和疏部特征：具有交替出現(xiàn)的密部和疏部. 例如：彈簧波、例如：彈簧波、 聲波聲波 2.橫波：介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向互相垂直橫波：介質(zhì)中質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向互相垂直 的波稱為橫波，用（的波稱為橫波，用（S）或（）或（T）表示。）表示。 當(dāng)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)受到交變的剪切應(yīng)力作用時(shí)，產(chǎn)生切變形變，當(dāng)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)受到交變的剪切應(yīng)力作用時(shí)，產(chǎn)生切變形變， 從而形成橫波。故橫波又稱為切變波。從而形成橫波。故橫波又稱為切變波。 只有固體介質(zhì)才能承受剪切應(yīng)力，液體和氣體介質(zhì)不能承

29、只有固體介質(zhì)才能承受剪切應(yīng)力，液體和氣體介質(zhì)不能承 受剪切應(yīng)力，因此橫波只能在固體介質(zhì)中傳播，不能在液受剪切應(yīng)力，因此橫波只能在固體介質(zhì)中傳播，不能在液 體和氣體介質(zhì)中傳播。體和氣體介質(zhì)中傳播。 38 橫波：質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與波的傳播方向相橫波：質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方向與波的傳播方向相垂直垂直. 特征：具有交替出現(xiàn)的波峰和波谷特征：具有交替出現(xiàn)的波峰和波谷. 3.表面波：當(dāng)介質(zhì)表面受到交變應(yīng)力作用時(shí)，產(chǎn)生沿介質(zhì)表面波：當(dāng)介質(zhì)表面受到交變應(yīng)力作用時(shí)，產(chǎn)生沿介質(zhì) 表面?zhèn)鞑サ牟ǎQ為表面波，常用（表面?zhèn)鞑サ牟ǎQ為表面波，常用（R）表示。）表示。 表面波在介質(zhì)表面?zhèn)鞑r(shí)，介質(zhì)表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng)，橢表面波在介質(zhì)表面?zhèn)?/p>

30、播時(shí)，介質(zhì)表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng)，橢 圓長軸垂直于波的傳播方向，短軸平行于波的傳播方向。圓長軸垂直于波的傳播方向，短軸平行于波的傳播方向。 橢圓運(yùn)動(dòng)可視為縱向振動(dòng)與橫向振動(dòng)的合成，即縱波與橫橢圓運(yùn)動(dòng)可視為縱向振動(dòng)與橫向振動(dòng)的合成，即縱波與橫 波的合成。因此表面波同橫波一樣只能在固體介質(zhì)中傳波的合成。因此表面波同橫波一樣只能在固體介質(zhì)中傳 播，不能在液體或氣體介質(zhì)中傳播。播，不能在液體或氣體介質(zhì)中傳播。 40 表面波的能量隨傳播深度增加而迅速減弱。當(dāng)傳播深度超表面波的能量隨傳播深度增加而迅速減弱。當(dāng)傳播深度超 過兩倍波長時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的振幅就已經(jīng)很小了。因此，過兩倍波長時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的振幅就已經(jīng)很小了。因此，一

31、般認(rèn)一般認(rèn) 為，表面波探傷只能發(fā)現(xiàn)距工件表面兩倍波長深度范圍內(nèi)為，表面波探傷只能發(fā)現(xiàn)距工件表面兩倍波長深度范圍內(nèi) 的缺陷。的缺陷。 41 4.板波：在板厚與波長相當(dāng)?shù)谋“逯袀鞑サ牟ǎQ為板板波：在板厚與波長相當(dāng)?shù)谋“逯袀鞑サ牟?，稱為板 波。波。 根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向不同可將板波分為根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向不同可將板波分為SH波和蘭姆波。波和蘭姆波。 （1）SH波：水平偏振的橫波在薄板中傳播的波。薄板中波：水平偏振的橫波在薄板中傳播的波。薄板中 各質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向平行于板面而垂直于波的傳播方向，相各質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向平行于板面而垂直于波的傳播方向，相 當(dāng)于固體介質(zhì)表面中的橫波。當(dāng)于固體介質(zhì)表面中的橫波。 42

32、 （2）蘭姆波：）蘭姆波： 分為對稱型（分為對稱型（S型）和非對稱型（型）和非對稱型（A型）。型）。 對稱型蘭姆波：薄板中心質(zhì)點(diǎn)作縱向振動(dòng)，上下表面質(zhì)點(diǎn)對稱型蘭姆波：薄板中心質(zhì)點(diǎn)作縱向振動(dòng)，上下表面質(zhì)點(diǎn) 作橢圓運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)相位相反并對稱于中心。作橢圓運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)相位相反并對稱于中心。 非對稱型蘭姆波：非對稱型蘭姆波： 薄板中心質(zhì)點(diǎn)作橫向振動(dòng)，薄板中心質(zhì)點(diǎn)作橫向振動(dòng)， 上下表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng)，上下表面質(zhì)點(diǎn)作橢圓運(yùn)動(dòng)， 相位相同，不對稱。相位相同，不對稱。 43 2.2.2按波的形狀分類：按波的形狀分類： 波的形狀是指波陣面的形狀。波的形狀是指波陣面的形狀。 波陣面：波陣面：同一時(shí)刻同一時(shí)刻，介質(zhì)中振

33、動(dòng)相位相同的所有質(zhì)點(diǎn)所連，介質(zhì)中振動(dòng)相位相同的所有質(zhì)點(diǎn)所連 成的面稱為波陣面。成的面稱為波陣面。 波前：波前：某一時(shí)刻某一時(shí)刻，波動(dòng)所到達(dá)的空間各點(diǎn)所連成的面為波，波動(dòng)所到達(dá)的空間各點(diǎn)所連成的面為波 前。前。 波線：波的傳播方向稱為波線。波線：波的傳播方向稱為波線。 波前是最前面的波陣面，是波陣面的特例。任意時(shí)刻，波波前是最前面的波陣面，是波陣面的特例。任意時(shí)刻，波 前只有一個(gè)，而波陣面卻很多。在各向同性的介質(zhì)中，波前只有一個(gè)，而波陣面卻很多。在各向同性的介質(zhì)中，波 線恒垂直于波陣面或波前。線恒垂直于波陣面或波前。 44 1.平面波：波陣面為相互平行的平面的波，其波源為一平平面波：波陣面為相互

34、平行的平面的波，其波源為一平 面。面。 尺寸遠(yuǎn)大于波長的剛性平面波源在各向同性的均勻介質(zhì)中尺寸遠(yuǎn)大于波長的剛性平面波源在各向同性的均勻介質(zhì)中 輻射的波，可視為平面波。平面波波束不擴(kuò)散，平面波各輻射的波，可視為平面波。平面波波束不擴(kuò)散，平面波各 質(zhì)點(diǎn)振幅是一個(gè)常數(shù)，不隨距離而變化。質(zhì)點(diǎn)振幅是一個(gè)常數(shù)，不隨距離而變化。 其波動(dòng)方程為：其波動(dòng)方程為： 45 2.柱面波：波陣面為同軸圓柱面的波稱為柱面波。柱面波柱面波：波陣面為同軸圓柱面的波稱為柱面波。柱面波 的波源為一直線。的波源為一直線。 長度遠(yuǎn)大于波長的線狀波源在各向同性的介質(zhì)中輻射的波長度遠(yuǎn)大于波長的線狀波源在各向同性的介質(zhì)中輻射的波 可視為柱

35、面波。柱面波波束向四周擴(kuò)散，柱面波各質(zhì)點(diǎn)的可視為柱面波。柱面波波束向四周擴(kuò)散，柱面波各質(zhì)點(diǎn)的 振幅與距離的平方根成反比。振幅與距離的平方根成反比。 其波動(dòng)方程為：其波動(dòng)方程為： 46 3.球面波：波陣面為同心球面的波稱為球面波。球面波的球面波：波陣面為同心球面的波稱為球面波。球面波的 波源為一點(diǎn)。波源為一點(diǎn)。 尺寸遠(yuǎn)小于波長的點(diǎn)波源在各向同性的介質(zhì)中輻射的波可尺寸遠(yuǎn)小于波長的點(diǎn)波源在各向同性的介質(zhì)中輻射的波可 視為球面波。球面波波束向四面八方擴(kuò)散，球面波各質(zhì)點(diǎn)視為球面波。球面波波束向四面八方擴(kuò)散，球面波各質(zhì)點(diǎn) 的振幅與距離成反比。的振幅與距離成反比。 其波動(dòng)方程為：其波動(dòng)方程為： 47 實(shí)際應(yīng)

36、用的超聲波探頭中的波源近似活塞振動(dòng)，其在各向?qū)嶋H應(yīng)用的超聲波探頭中的波源近似活塞振動(dòng)，其在各向 同性介質(zhì)中輻射的波稱為活塞波。當(dāng)距波源的距離足夠大同性介質(zhì)中輻射的波稱為活塞波。當(dāng)距波源的距離足夠大 時(shí)，活塞波的聲場特性類似于球面波。時(shí)，活塞波的聲場特性類似于球面波。 48 2.2.3按振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間分類按振動(dòng)的持續(xù)時(shí)間分類 1.連續(xù)波：波源持續(xù)不斷的振動(dòng)所輻射的波稱為連續(xù)波。連續(xù)波：波源持續(xù)不斷的振動(dòng)所輻射的波稱為連續(xù)波。 超聲穿透法檢測常采用連續(xù)波。超聲穿透法檢測常采用連續(xù)波。 49 2.脈沖波：波源振動(dòng)持續(xù)時(shí)間很短（通常是微秒級(jí)，脈沖波：波源振動(dòng)持續(xù)時(shí)間很短（通常是微秒級(jí)， 1s=10-6

37、s）、間歇輻射的波稱為脈沖波。目前超聲檢測中）、間歇輻射的波稱為脈沖波。目前超聲檢測中 廣泛采用的就是脈沖波廣泛采用的就是脈沖波 一個(gè)脈沖波可分解為多個(gè)不同頻率的諧振波的疊加。將一一個(gè)脈沖波可分解為多個(gè)不同頻率的諧振波的疊加。將一 個(gè)復(fù)雜振動(dòng)分解為諧振動(dòng)的方法，稱為頻譜分析。個(gè)復(fù)雜振動(dòng)分解為諧振動(dòng)的方法，稱為頻譜分析。 50 51 一個(gè)聲脈沖的頻譜可用專門的頻譜分析儀來進(jìn)行顯示。其一個(gè)聲脈沖的頻譜可用專門的頻譜分析儀來進(jìn)行顯示。其 中人們關(guān)心的頻譜特征量有：峰值頻率、頻帶寬度和中心中人們關(guān)心的頻譜特征量有：峰值頻率、頻帶寬度和中心 頻率。頻率。 峰值頻率峰值頻率fp：幅度峰值所對應(yīng)的頻率值。幅

38、度峰值所對應(yīng)的頻率值。 頻帶寬度：頻帶寬度：峰值兩側(cè)幅度下降為峰值的一半時(shí)的頻率值峰值兩側(cè)幅度下降為峰值的一半時(shí)的頻率值fll 和和fu u之間的頻率范圍。（之間的頻率范圍。（-6db-6db帶寬帶寬）脈沖越短，則頻帶越）脈沖越短，則頻帶越 寬。寬。 中心頻率中心頻率fe：頻率值頻率值fll和和fu u之算數(shù)平均值。之算數(shù)平均值。 52 通常超聲檢驗(yàn)中使用的是窄頻帶、寬（長）脈沖的脈沖波通常超聲檢驗(yàn)中使用的是窄頻帶、寬（長）脈沖的脈沖波 。 53 54 2.3波的疊加、干涉和衍射波的疊加、干涉和衍射 2.3.1波的疊加與干涉波的疊加與干涉 1.波的疊加原理波的疊加原理 當(dāng)幾列波在同一介質(zhì)中傳播

39、時(shí)，如果在空間某處相遇，則當(dāng)幾列波在同一介質(zhì)中傳播時(shí)，如果在空間某處相遇，則 相遇處質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)是各列波引起振動(dòng)的合成，在任意時(shí)刻相遇處質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)是各列波引起振動(dòng)的合成，在任意時(shí)刻 該質(zhì)點(diǎn)的位移是各列波引起位移的矢量和。該質(zhì)點(diǎn)的位移是各列波引起位移的矢量和。 幾列波相遇后，仍保持自己原有的頻率、波長、振動(dòng)方向幾列波相遇后，仍保持自己原有的頻率、波長、振動(dòng)方向 等特性并按原來的傳播方向繼續(xù)前進(jìn)，好象在各自的途中等特性并按原來的傳播方向繼續(xù)前進(jìn)，好象在各自的途中 沒有遇到其他波一樣，這就是波的迭加原理，又稱波的沒有遇到其他波一樣，這就是波的迭加原理，又稱波的獨(dú)獨(dú) 立性立性原理。原理。 55 57 2

40、.波的干涉波的干涉 波的干涉是在特定條件下波疊加所產(chǎn)生的現(xiàn)象。波的干涉是在特定條件下波疊加所產(chǎn)生的現(xiàn)象。 相遇時(shí)，介質(zhì)中某些地方的振動(dòng)相互加強(qiáng)，另一些地方的相遇時(shí)，介質(zhì)中某些地方的振動(dòng)相互加強(qiáng)，另一些地方的 振動(dòng)相互減弱或完全抵消的現(xiàn)象稱為振動(dòng)相互減弱或完全抵消的現(xiàn)象稱為波的干涉現(xiàn)象。波的干涉現(xiàn)象。 能產(chǎn)生干涉現(xiàn)象的波稱為能產(chǎn)生干涉現(xiàn)象的波稱為相干波。相干波。 其波源稱為其波源稱為相干波源。相干波源。 兩列波兩列波 頻率相同頻率相同 振動(dòng)方向相同振動(dòng)方向相同 相位相同或相位差恒定相位相同或相位差恒定 當(dāng)兩相干波的波程差等于波長的整數(shù)倍時(shí)，二者相互加強(qiáng)，當(dāng)兩相干波的波程差等于波長的整數(shù)倍時(shí)，二者

41、相互加強(qiáng)， 合振動(dòng)振幅合振動(dòng)振幅最大最大。 o x t 當(dāng)兩相干波的波程差等于半波長的奇數(shù)倍時(shí)，二者相互抵當(dāng)兩相干波的波程差等于半波長的奇數(shù)倍時(shí)，二者相互抵 消，合振動(dòng)振幅消，合振動(dòng)振幅最小最小. . o x t 水波干涉俯視圖樣水波干涉俯視圖樣 波的迭加原理是波的干涉現(xiàn)象的基礎(chǔ)，波的干涉是波動(dòng)的波的迭加原理是波的干涉現(xiàn)象的基礎(chǔ)，波的干涉是波動(dòng)的 重要特征。在超聲波探傷中，由于波的干涉，使超聲波的重要特征。在超聲波探傷中，由于波的干涉，使超聲波的 波源附近出現(xiàn)聲壓極大、極小值。波源附近出現(xiàn)聲壓極大、極小值。 63 2.3.3 惠更斯惠更斯菲涅耳原理與波的衍射菲涅耳原理與波的衍射 1.惠更斯惠更

42、斯-菲涅爾原理菲涅爾原理 （16901815） 波動(dòng)是振動(dòng)狀態(tài)的傳播，如果介質(zhì)是連續(xù)的，那么介質(zhì)中波動(dòng)是振動(dòng)狀態(tài)的傳播，如果介質(zhì)是連續(xù)的，那么介質(zhì)中 任何質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)都將引起鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，鄰近質(zhì)點(diǎn)的振任何質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)都將引起鄰近質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，鄰近質(zhì)點(diǎn)的振 動(dòng)又會(huì)引起較遠(yuǎn)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，因此波動(dòng)中任何質(zhì)點(diǎn)都可以動(dòng)又會(huì)引起較遠(yuǎn)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)，因此波動(dòng)中任何質(zhì)點(diǎn)都可以 看作是新的波源，在其后任意時(shí)刻這些子波的包跡就決定看作是新的波源，在其后任意時(shí)刻這些子波的包跡就決定 了新的波陣面。了新的波陣面。 利用惠更斯利用惠更斯菲涅爾原理可以確定波前的幾何形狀和波的菲涅爾原理可以確定波前的幾何形狀和波的 傳播方向，解釋波

43、的反射、折射和衍射等現(xiàn)象。傳播方向，解釋波的反射、折射和衍射等現(xiàn)象。 64 2.波的衍射（繞射）：波在傳播過程中遇到障礙物時(shí)，能波的衍射（繞射）：波在傳播過程中遇到障礙物時(shí)，能 繞過障礙物的邊緣，在障礙物的陰影區(qū)內(nèi)繼續(xù)傳播的現(xiàn)象繞過障礙物的邊緣，在障礙物的陰影區(qū)內(nèi)繼續(xù)傳播的現(xiàn)象 。 波的繞射與障礙物尺寸波的繞射與障礙物尺寸 Df 及波長及波長 的相對大小有關(guān)。的相對大小有關(guān)。 65 當(dāng)當(dāng)Df 時(shí)，波的繞射強(qiáng)，反射弱，缺陷回波很低，容時(shí)，波的繞射強(qiáng)，反射弱，缺陷回波很低，容 易漏檢。易漏檢。 當(dāng)當(dāng)Df 時(shí)，反射強(qiáng)，繞射弱，聲波幾乎全反射。時(shí)，反射強(qiáng)，繞射弱，聲波幾乎全反射。 超聲檢測靈敏度約為超

44、聲檢測靈敏度約為 /2，這是一個(gè)重要原因。，這是一個(gè)重要原因。 66 超聲波探傷的靈敏度約為超聲波探傷的靈敏度約為/2 例例: :對鋼對鋼 , ,頻率頻率f=2.5MHz, , 根據(jù)根據(jù) C= f 縱波聲速縱波聲速CL=5900m/s L= 2.36 mm 橫波聲速橫波聲速CS=3230m/s S= 1.29 mm 在頻率相同的條件下在頻率相同的條件下, ,橫波的檢測靈敏度高于縱波的檢測橫波的檢測靈敏度高于縱波的檢測 靈敏度靈敏度. . 相同介質(zhì)中相同介質(zhì)中, ,提高工作頻率可以檢出較小的缺陷提高工作頻率可以檢出較小的缺陷. . 67 2.4超聲波的傳播速度超聲波的傳播速度 超聲波、次聲波和聲

45、波的實(shí)質(zhì)一樣，都是機(jī)械波。它們在超聲波、次聲波和聲波的實(shí)質(zhì)一樣，都是機(jī)械波。它們在 同一介質(zhì)中的傳播速度相同。同一介質(zhì)中的傳播速度相同。 超聲波在介質(zhì)中的傳播速度與介質(zhì)的彈性模量和密度有超聲波在介質(zhì)中的傳播速度與介質(zhì)的彈性模量和密度有 關(guān)。對特定的介質(zhì)，彈性模量和密度為常數(shù)，故聲速也是關(guān)。對特定的介質(zhì)，彈性模量和密度為常數(shù)，故聲速也是 常數(shù)。不同的介質(zhì)，有不同的聲速。超聲波波型不同時(shí)，常數(shù)。不同的介質(zhì)，有不同的聲速。超聲波波型不同時(shí)， 介質(zhì)彈性變形形式不同，聲速也不一樣。介質(zhì)彈性變形形式不同，聲速也不一樣。 2.4.1固體介質(zhì)中的聲速固體介質(zhì)中的聲速 固體介質(zhì)不僅能傳播縱波，而且還可以傳播橫波

46、和表面波固體介質(zhì)不僅能傳播縱波，而且還可以傳播橫波和表面波 等，但它們的聲速是不相同的。此外介質(zhì)尺寸的大小對聲等，但它們的聲速是不相同的。此外介質(zhì)尺寸的大小對聲 速也有一定的影響，無限大介質(zhì)與細(xì)長棒中的聲速也不一速也有一定的影響，無限大介質(zhì)與細(xì)長棒中的聲速也不一 樣。樣。 68 1.無限大固體介質(zhì)中的聲速：當(dāng)介質(zhì)的尺寸遠(yuǎn)大于波長無限大固體介質(zhì)中的聲速：當(dāng)介質(zhì)的尺寸遠(yuǎn)大于波長 時(shí)，就可以視為無限大介質(zhì)。時(shí)，就可以視為無限大介質(zhì)。 無限大固體介質(zhì)中縱波聲速：無限大固體介質(zhì)中縱波聲速： CL = 無限大固體介質(zhì)中橫波聲速：無限大固體介質(zhì)中橫波聲速： CS = = 69 E )21)(1 ( 1 -

47、- G E )1 (2 1 無限大固體介質(zhì)中表面波聲速：無限大固體介質(zhì)中表面波聲速： CR = 式中式中 E：介質(zhì)的楊氏彈性模量：介質(zhì)的楊氏彈性模量 G：介質(zhì)的剪切彈性模量：介質(zhì)的剪切彈性模量 ：介質(zhì)的密度：介質(zhì)的密度 ：介質(zhì)的泊松比，所有固體介質(zhì)的泊松比都在：介質(zhì)的泊松比，所有固體介質(zhì)的泊松比都在 00.5之間之間 70 1 12. 187. 0 )1 (2 1 E 泊松比（英語：泊松比（英語：Poissons ratio），又譯蒲松比，是），又譯蒲松比，是材料力材料力 學(xué)學(xué)和和彈性力學(xué)彈性力學(xué)中的名詞，定義為材料受拉伸或壓縮力時(shí)，中的名詞，定義為材料受拉伸或壓縮力時(shí)， 材料會(huì)發(fā)生變形，而其

48、橫向變形量與縱向變形量的比值，材料會(huì)發(fā)生變形，而其橫向變形量與縱向變形量的比值， 是一是一無量綱無量綱的物理量。的物理量。 71 小結(jié)小結(jié)： （1）固體介質(zhì)中的聲速與介質(zhì)的密度和彈性模量有關(guān)，）固體介質(zhì)中的聲速與介質(zhì)的密度和彈性模量有關(guān)， 不同的介質(zhì)，聲速不同；介質(zhì)的彈性模量越大，密度越不同的介質(zhì)，聲速不同；介質(zhì)的彈性模量越大，密度越 小，則聲速越大。小，則聲速越大。 （2）聲速還與波的類型有關(guān)，在同一固體介質(zhì)中，縱波、）聲速還與波的類型有關(guān)，在同一固體介質(zhì)中，縱波、 橫波和表面波的聲速各不相同。橫波和表面波的聲速各不相同。 對鋼材而言，對鋼材而言， 0.28，所以，所以CLCSCR=1.81

49、0.9 72 2.細(xì)長棒中的縱波聲速（棒徑細(xì)長棒中的縱波聲速（棒徑d ）：）： CLb= 73 E 3. 聲速與溫度、應(yīng)力及均勻性的關(guān)系：聲速與溫度、應(yīng)力及均勻性的關(guān)系： 一般介質(zhì)中的聲速隨介質(zhì)溫度升高而降低；一般介質(zhì)中的聲速隨介質(zhì)溫度升高而降低； 當(dāng)應(yīng)力方向與聲波的傳播方向一致時(shí)：應(yīng)力增加，聲速加當(dāng)應(yīng)力方向與聲波的傳播方向一致時(shí)：應(yīng)力增加，聲速加 快；應(yīng)力減小，聲速減小?？?；應(yīng)力減小，聲速減小。 固體材料組織均勻，晶粒度細(xì)，聲速大；固體材料組織不固體材料組織均勻，晶粒度細(xì)，聲速大；固體材料組織不 均勻，晶粒度粗，聲速慢。均勻，晶粒度粗，聲速慢。 74 4. 蘭姆波的聲速：蘭姆波的聲速： 由于

50、蘭姆波傳播時(shí)受到上下界面的影響，因此其聲速與縱由于蘭姆波傳播時(shí)受到上下界面的影響，因此其聲速與縱 波、橫波、表面波不同，它不僅與介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)，而且波、橫波、表面波不同，它不僅與介質(zhì)的性質(zhì)有關(guān)，而且 與與板厚、頻率等有關(guān)。板厚、頻率等有關(guān)。 對于特定的板厚和頻率組合，還可有多個(gè)對稱型和非對稱對于特定的板厚和頻率組合，還可有多個(gè)對稱型和非對稱 型的振動(dòng)模式，型的振動(dòng)模式，每個(gè)模式具有不同的波速。每個(gè)模式具有不同的波速。 蘭姆波聲速分為相速度和群速度。蘭姆波聲速分為相速度和群速度。 75 2.4.2液體、氣體介質(zhì)中的聲速液體、氣體介質(zhì)中的聲速 C = 式中式中 B：液體、氣體介質(zhì)的容變彈性模量，表

51、示產(chǎn)生單：液體、氣體介質(zhì)的容變彈性模量，表示產(chǎn)生單 位容積相對變化量所需壓強(qiáng)；位容積相對變化量所需壓強(qiáng)； ：液體、氣體介質(zhì)的密度。：液體、氣體介質(zhì)的密度。 液體介質(zhì)中聲速與溫度的關(guān)系：液體介質(zhì)中聲速與溫度的關(guān)系： 除水以外幾乎所有液體，當(dāng)溫度升高時(shí)，容變彈性模量減除水以外幾乎所有液體，當(dāng)溫度升高時(shí)，容變彈性模量減 小，聲速降低。但水在小，聲速降低。但水在74左右時(shí)聲速最大，水溫低于左右時(shí)聲速最大，水溫低于 74時(shí)，聲速隨溫度升高而增加；當(dāng)水溫高于時(shí)，聲速隨溫度升高而增加；當(dāng)水溫高于74時(shí)，聲時(shí)，聲 速隨溫度升高而降低。速隨溫度升高而降低。 76 B 2.4.3聲速的測量聲速的測量 聲速是衡量材

52、料聲學(xué)性質(zhì)的重要參數(shù)。實(shí)際檢測中有時(shí)需聲速是衡量材料聲學(xué)性質(zhì)的重要參數(shù)。實(shí)際檢測中有時(shí)需 要測量材料中的聲速。要測量材料中的聲速。 77 1.超聲檢測儀器測量法：超聲檢測儀器測量法： 固定時(shí)間固定時(shí)間 t ，則，則C鋼 鋼 = C水水 78 b d 這種方法測量聲速，精度不高。影響誤差的主要原因是：這種方法測量聲速，精度不高。影響誤差的主要原因是： 直探頭前面有一層保護(hù)膜，聲波在里面?zhèn)鞑ビ幸欢螘r(shí)間。直探頭前面有一層保護(hù)膜，聲波在里面?zhèn)鞑ビ幸欢螘r(shí)間。 另外另外d、b的測量存在誤差。還有工件底波和水層底波前的測量存在誤差。還有工件底波和水層底波前 沿不一定完全重合。沿不一定完全重合。 2.測厚儀測

53、聲速：測厚儀測聲速： 3.示波器測聲速：示波器測聲速： 79 2.5超聲場的特征量超聲場的特征量 充滿超聲波的空間或超聲振動(dòng)所波及的部分介質(zhì)，叫做超充滿超聲波的空間或超聲振動(dòng)所波及的部分介質(zhì)，叫做超 聲場。聲場。 超聲場具有一定的空間大小和形狀，只有當(dāng)缺陷位于超聲超聲場具有一定的空間大小和形狀，只有當(dāng)缺陷位于超聲 場內(nèi)時(shí)，才有可能被發(fā)現(xiàn)。場內(nèi)時(shí)，才有可能被發(fā)現(xiàn)。 描述超聲場的特征量主要有聲壓、聲強(qiáng)、聲阻抗。描述超聲場的特征量主要有聲壓、聲強(qiáng)、聲阻抗。 80 2.5.1 聲壓聲壓 ：超聲場中某一點(diǎn)在某一時(shí)刻所具有的壓強(qiáng)：超聲場中某一點(diǎn)在某一時(shí)刻所具有的壓強(qiáng)P1 與沒有超聲波存在時(shí)的靜態(tài)壓強(qiáng)與沒有

54、超聲波存在時(shí)的靜態(tài)壓強(qiáng)P0之差，稱為該點(diǎn)的聲壓之差，稱為該點(diǎn)的聲壓 P。 聲壓單位：帕斯卡聲壓單位：帕斯卡 1Pa = 1N/m2 P = c 式中式中 介質(zhì)的密度介質(zhì)的密度 c波速，波速，c=dx/dt 質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度，質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)速度，u=A=2fA。 超聲檢測儀器顯示的信號(hào)幅值的本質(zhì)就是回波聲壓超聲檢測儀器顯示的信號(hào)幅值的本質(zhì)就是回波聲壓P，示，示 波屏上的波高與回波聲壓成正比。在超聲檢側(cè)中，就缺陷波屏上的波高與回波聲壓成正比。在超聲檢側(cè)中，就缺陷 而論，其回波聲壓值反應(yīng)缺陷的大小。而論，其回波聲壓值反應(yīng)缺陷的大小。 81 2.5.2 聲阻抗聲阻抗 ：超聲場中任一點(diǎn)的聲壓與該處質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速：

55、超聲場中任一點(diǎn)的聲壓與該處質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)速 度之比稱為聲阻抗，常用度之比稱為聲阻抗，常用Z表示。表示。 Z=P/=c/=c 聲阻抗的單位為：克聲阻抗的單位為：克/厘米厘米2秒（秒（g/cm2s） 或千克或千克/米米2秒（秒（kg/m2s）。）。 聲阻抗是表征介質(zhì)聲學(xué)性質(zhì)的重要物理量。超聲波在兩種聲阻抗是表征介質(zhì)聲學(xué)性質(zhì)的重要物理量。超聲波在兩種 介質(zhì)組成的界面上的反射和透射情況與兩種介質(zhì)的聲阻抗介質(zhì)組成的界面上的反射和透射情況與兩種介質(zhì)的聲阻抗 密切相關(guān)。密切相關(guān)。 材料的聲阻抗與溫度有關(guān)，一般材料的聲阻抗隨溫度升高材料的聲阻抗與溫度有關(guān)，一般材料的聲阻抗隨溫度升高 而降低。這是因?yàn)槁曌杩苟档?。這

56、是因?yàn)槁曌杩筞=c，而大多數(shù)材料的密度，而大多數(shù)材料的密度 和和 聲速聲速 c 隨溫度增加而減少。隨溫度增加而減少。 82 2.5.3 聲強(qiáng)聲強(qiáng) I 單位時(shí)間內(nèi)垂直通過單位面積的聲能稱為聲強(qiáng)，常用單位時(shí)間內(nèi)垂直通過單位面積的聲能稱為聲強(qiáng)，常用I表表 示。單位是：瓦示。單位是：瓦/厘米厘米2（W/cm2）或焦耳）或焦耳/厘米厘米2秒秒 （J/cm2s）。）。 在同一介質(zhì)中，超聲波的聲強(qiáng)與聲壓的平方成正比。在同一介質(zhì)中，超聲波的聲強(qiáng)與聲壓的平方成正比。 I = 83 Z p 2 2 1 2.5.4 分貝與奈培分貝與奈培 通常規(guī)定引起聽覺的最弱聲強(qiáng)為通常規(guī)定引起聽覺的最弱聲強(qiáng)為I1=10-16瓦瓦/

57、厘米厘米2作為聲強(qiáng)作為聲強(qiáng) 的標(biāo)準(zhǔn)，另一聲強(qiáng)（如平常談話的聲強(qiáng)為的標(biāo)準(zhǔn)，另一聲強(qiáng)（如平常談話的聲強(qiáng)為10-11瓦瓦/厘米厘米2） I2與標(biāo)準(zhǔn)聲強(qiáng)與標(biāo)準(zhǔn)聲強(qiáng)I1之比的常用對數(shù)稱為聲強(qiáng)級(jí)，單位為貝爾之比的常用對數(shù)稱為聲強(qiáng)級(jí)，單位為貝爾 （BeL）。）。 =lg （I2 / I1） （BeL） 實(shí)際應(yīng)用貝爾太大，取實(shí)際應(yīng)用貝爾太大，取1/10為單位：分貝（為單位：分貝（db ） = 10lg（I1/I2）= 20lg（P1/P2） （db） 84 在超聲探傷中，當(dāng)超聲波探傷儀的垂直線性較好時(shí)，儀器在超聲探傷中，當(dāng)超聲波探傷儀的垂直線性較好時(shí)，儀器 示波屏上的波高與聲壓成正比，這時(shí)有示波屏上的波高與聲

58、壓成正比，這時(shí)有 =20lg（P2/P1）=20lg（H2/H1 ）（）（dB） 這里聲壓基準(zhǔn)這里聲壓基準(zhǔn)P1或波高基準(zhǔn)或波高基準(zhǔn)H1可以任意選取?？梢匀我膺x取。 當(dāng)當(dāng)H2/H1=1時(shí)，時(shí)，= 0dB，說明兩波高相等時(shí)，二者的分貝，說明兩波高相等時(shí)，二者的分貝 差為零差為零 當(dāng)當(dāng)H2/H1=2時(shí)，時(shí)，= 6dB，說明，說明H2為為H1的的2倍時(shí)，二者波高差倍時(shí)，二者波高差 6dB。（高）。（高） 當(dāng)當(dāng)H2/H1=1/2時(shí)，時(shí)，= -6dB，說明，說明H2為為H1的的1/2倍時(shí)，二者倍時(shí)，二者 波高差還是波高差還是6db。（低）。（低） 85 若若H2/H1或或P2/P1取自然對數(shù)，則其單位為奈

59、培（取自然對數(shù)，則其單位為奈培（NP）。）。 = ln（P2/P1）= ln（H2/H1）（）（NP） 令：令： P2/P1 = e 則則ln（P2/P1）= lne =1（NP） 20lg（P2/P1）= 20lge = 8.68db 即：即： 1NP = 8.68db 分貝與奈培就是兩個(gè)同量綱的量之比取對數(shù)后的單位。分貝與奈培就是兩個(gè)同量綱的量之比取對數(shù)后的單位。 86 用分貝值表示回波幅度的相互關(guān)系，不僅可以簡化運(yùn)算，用分貝值表示回波幅度的相互關(guān)系，不僅可以簡化運(yùn)算， 而且在確定基準(zhǔn)波高以后，可直接用儀器衰減器的讀數(shù)表而且在確定基準(zhǔn)波高以后，可直接用儀器衰減器的讀數(shù)表 示缺陷波的相對波高

60、。示缺陷波的相對波高。 因此，分貝概念的引用對超聲檢測有很重要的實(shí)用價(jià)值。因此，分貝概念的引用對超聲檢測有很重要的實(shí)用價(jià)值。 此外，在超聲波探傷對缺陷的定量計(jì)算和衰減系數(shù)的測定此外，在超聲波探傷對缺陷的定量計(jì)算和衰減系數(shù)的測定 中也常常用到分貝。中也常常用到分貝。 87 2.6 超聲波垂直入射到界面時(shí)的反射和透射超聲波垂直入射到界面時(shí)的反射和透射 超聲波從一種介質(zhì)傳播到另一種介質(zhì)時(shí)，在兩種介質(zhì)的分超聲波從一種介質(zhì)傳播到另一種介質(zhì)時(shí)，在兩種介質(zhì)的分 界面上，一部分能量反射回原介質(zhì)內(nèi)，稱反射波；界面上，一部分能量反射回原介質(zhì)內(nèi)，稱反射波； 另一部分能量透過界面在另一種介質(zhì)內(nèi)傳播，稱透射波。另一部分