基于plc控制的流水燈設計畢業(yè)設計論文

1、課程設計任務書 題 目: 基于plc控制的流水燈課程設計 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 班 級: 10級電氣工程（1）班 完 成 期 限： 2013年05月25日 指導教師簽名： 課程負責人簽名： 2013年04月15日課程設計報告撰寫格式1、 課程設計說明書用紙一律采用a4幅面，有條件最好打印。打印正文用宋體小四號字；版面頁邊距：上2.5cm，下2.5cm，左3cm，右2cm；頁碼用小五號字底端居中；左邊裝訂；行距22磅。2、課程設計報告一般由以下幾部分組成：a任務書； b目錄； c正文； d參考文獻；e.附錄。 3、報告正文撰寫的題序?qū)哟胃袷剑旱谝环N第二種第一章（居中、小二號黑體字）1（居

2、中、小二號黑體字、）第一節(jié)（頂格、小三號黑體字）11（頂格、小三號黑體字） 一（頂格、四號黑體字）111 （頂格、四號黑體字）（一）（頂格、小四號黑體字）課程設計說明書題目：基于plc控制的流水燈課程設計院 （系）：機電工程學院 專業(yè)班級：10級電氣工程一班 成 績： 時間： 2013 年 05 月 20 日至 2013 年 05 月 25 日摘要隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市美化問題越來越引起人們的關(guān)注。由于流水燈所具有的特有流動感而廣泛應用于廣告控制及人們生活中，給人們一種美感，為人們生活帶來樂趣。在現(xiàn)代生活中，大型樓宇的輪廓裝飾或大型晚會的燈光布景，由于其變化多、功率大，數(shù)字電路則不能勝任。實

3、現(xiàn)流水燈閃爍系統(tǒng)的控制方法很多，可以用標準邏輯器件、可編程序控制器plc、單片機等方案來實現(xiàn)。其中用標準邏輯器件來實現(xiàn)電路在很大程度上要受到邏輯器件如門電路等的影響，調(diào)試工作極為不易，而單片機編程復雜不容易掌握。因此，最終我們選擇了用可編程的控制器plc來實現(xiàn)系統(tǒng)功能的設計。可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的應用更加突出。城市交通燈控制采用的可編程制器具有可靠性高、維護方便，用法簡單、通用性強等特點，本文用三菱fx2n的可編程控制器控制流水燈閃爍來說明可編程控制器硬件、軟件的

4、設計。解決好流水燈控制問題將是保障城市美麗、時尚、快節(jié)奏生活的重要環(huán)節(jié)。三菱系列的可編程序控制器技術(shù)來實現(xiàn)對流水燈的信號控制。關(guān)鍵詞：plc 流水燈 程序 控制abstract with the development of economy and society, city beautification problems caused by more and more peoples attention. , due to water lamp has a unique sense of flow and widely applied in control and the life of p

5、eople,give people a sense of beauty,to people the life brings fun.in modern life,a large building decorative outline or large party light background,because of its changes, big power,digital circuit is not equal to. realization of road lights flashing system control method a lot of,can use the stand

6、ard logic devices,programmable logic controller plc, scm scheme. the standard logic devices to realize the circuit to a large extent by the logic device such as a gate circuit and so on, debugging is extremely difficult,and the single chip microcomputer programming complex is not easy to grasp,there

7、fore, we chose to use programmable controller plc to realize the design of system function. the programmable controller in the industrial automation position is extremely important,is widely used in every industry.with the development of science and technology,the function of the programmable contro

8、ller is increasingly perfect,coupled with the miniaturization, low price, high reliability,application in modern industry is more outstanding.city traffic light control adopts programmable controller has the advantages of high reliability, convenient maintenance, easy to use,good commonality,the mit

9、subishi fx2n programmable controller to control water lightsto illustrate the programmable controller hardware,software design.solve good light control problem would be to protect the city beautiful,fashionable,fast paced life important link. mitsubishi series plc technology to achieve the water lig

10、ht signal control.key words: plc light water program control1.緒論1.1 引言隨著改革的不斷深入,社會主義市場經(jīng)濟的不斷繁榮和發(fā)展,各大中小城市都在進行亮化工程。企業(yè)為宣傳自己企業(yè)的形象和產(chǎn)品,均采用廣告手法之一:流水燈廣告屏來實現(xiàn)這一目的.當我們夜晚走在大街上,馬路兩旁各色各樣的廣告燈均可以見到,一種是采用流水燈管做成的各種形狀和多中彩色的燈管,另一種為日光等管或白熾燈管作為光源,另配大型廣告語或宣傳畫來達到宣傳的效果。這些燈的亮滅,閃爍時間及流動方向等均可以通過plc來達到控制的要求。可編程控制器plc：英文全稱programm

11、ab lelogic controller,中文全稱為可編程邏輯控制器，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在社會環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.作為自動控制裝置的核心,它具有功能強,可靠性高等諸多優(yōu)點。該裝置可以完成各種指令系統(tǒng)訓練以及多種控制對象的程序設計訓練。1.2 采用流水燈的意義和目的隨著社會市場經(jīng)濟的不斷發(fā)展，各種裝飾流水燈，廣告流水燈越來越多的出現(xiàn)在城市中。在大型的晚會現(xiàn)場，流水燈更是不可缺少的一道景觀。小型的流水燈多為采用霓虹燈管

12、和各種各樣和多種彩色的燈管，或是以日光燈，白熾燈做為光源。而現(xiàn)代生活中大型樓宇的輪廓裝飾或大型晚會的燈光布景，由于其變化多，功率大數(shù)字電路則不能勝任。針對plc日益日益得到廣泛應用的現(xiàn)狀，本文介紹plc在不同變化類型的流水燈控制中的應用，燈的亮滅，閃爍時間及流動的控制均通過plc來達到控制要求。1.3 本次設計的主要內(nèi)容本次設計要求利用在學校學的plc知識，應用于流水燈控制系統(tǒng)中?？刂埔螅河?個流水燈依次循環(huán)點亮，每個燈點亮的時間為3秒。2. 流水燈系統(tǒng)的主要硬件設備的介紹2.1可編程控制器的發(fā)展歷史在工業(yè)生產(chǎn)過程中，具有大量的開關(guān)量順序控制，要求按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行

13、連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集等。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國gm（通用汽車）公司公開招標，提出研制能夠取代繼電器的控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設備公司（dec）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱programmable controller（pc）。個人計算機（簡稱pc）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為programmable logic controller（plc），現(xiàn)在，仍常常將plc簡稱pc。它采用可編程序的存儲器，

14、用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字量、模擬量的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設備，都應按易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。上世紀80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30-40%。在這時期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，plc逐漸進入過程控制領(lǐng)域，而且在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)?，F(xiàn)今，plc已經(jīng)具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。在可預見的將來，pl

15、c在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的主導地位，是其他控制技術(shù)無法取代的。2.1.1 可編程控制器的定義plc即可編程控制器：是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc及其有關(guān)的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的應用。2.1.2 可編程控制器的特點1.可靠性（1）有的i/o接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與plc內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 （2）各輸入端均采用r-c濾波

16、器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms。 （3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 （4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 （7）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，cpu立即采用有效措施，以防止故障擴大。 （8）大型plc還可以采用由雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三cpu構(gòu)成表決系統(tǒng)使可靠性更進一步提高。2.豐富的i/o接口plc針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強電或弱電等。有相應的i/o模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。3.采用模塊化結(jié)

17、構(gòu)為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型plc以外，絕大多數(shù)plc均采用模塊化結(jié)構(gòu)。plc的各個部件，包括cpu，電源，i/o等均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4.編程簡單易學plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5.安裝簡單維修方便plc不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與plc相應的i/o端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。2.1.3 p

18、lc的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1. plc的硬件結(jié)構(gòu)可編程控制器主要由中央處理單元(cpu)、存儲器(ram、rom)、輸入輸出單元(i/o)、電源和編程器等幾個部分組成。plc硬件結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。2.中央控制處理單元(cpu)可編程控制器中常用的cpu主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機有8031、8096等；位片式微處理器有am2900、am2903等。fx2n可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。3.存儲器可編程控制器配有兩種存儲器：系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器：存放系統(tǒng)管理程序。

19、用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。4. 輸入接口電路plc通過輸入單元可實現(xiàn)將不同輸入電路的電平進行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成plc所需的標準電平供plc進行處理。接到plc輸入接口的輸入器件是：各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。plc的輸入電路大都相同，plc輸入電路中有光耦合器隔離，并設有rc濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。plc輸入電路通常有三種類型：直流(1224)v輸入、交流(100120)v輸入和交直流(1224)v輸入。5. 輸出接口電路plc的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。輸出端子有兩種接法：一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。一種為每4

20、8個輸出點構(gòu)成一組，共有一個公共點：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負載，且各輸出公共點之間是相互隔離的。用 戶 程 序 系 統(tǒng) 程 序存儲器外 設 接 口擴 展 接 口 擴 展 單 元其他外設微處理器 cpu電源部件輸 出 部 件輸 入 部 件i/oi/o編程器驅(qū)動受控軟件件圖2-1 plc硬件結(jié)構(gòu)接收現(xiàn)場信號6電源plc的供電電源一般是市電，也有用直流24v電源供電的。7.編程器利用編程器可將用戶程序輸入plc的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視plc的工作狀態(tài)。編程器一般分簡易型和智能型。8

21、 .plc工作原理（1）plc的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在plc處于運行狀態(tài)時，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。注意：由于plc是掃描工作過程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過程如下：運行）內(nèi)部處理通信操作輸入處理程序執(zhí)行輸出處理停止圖2-2 plc循環(huán)掃描（2）工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個階段。1）內(nèi)部處理階段在此階段，plc檢查cpu模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。2）通信服務階段在此階段，p

22、lc與一些智能模塊通信、響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當plc處于停狀態(tài)時，只進行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。3）輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進入程序的執(zhí)行階段。4）程序執(zhí)行根據(jù)plc梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時，plc從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應映象寄存器的當前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進行

23、邏輯運算，運算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。5）輸出處理程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。2.2三菱fx系列plc計數(shù)器（c）fx2n系列計數(shù)器分為內(nèi)部計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類。2.2.1內(nèi)部計數(shù)器內(nèi)部計數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時對內(nèi)部信號（如x、y、m、s、t等）進行計數(shù)。內(nèi)部輸入信號的接通和斷開時間應比plc的掃描周期稍長。（1）16位增計數(shù)器（c0c199）共200點，其中c0c99為通用型，c100c199共100點為斷電保持型（斷電保持型即斷電后能保

24、持當前值待通電后繼續(xù)計數(shù)）。（2）32位增/減計數(shù)器（c200c234）共有35點32位加/減計數(shù)器，其中c200c219（共20點）為通用型，c220c234（共15點）為斷電保持型。這類計數(shù)器與16位增計數(shù)器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加/減雙向計數(shù)。設定值范圍均為-214783648-+214783647（32位）。2.2.2高速計數(shù)器（c235c255）高速計數(shù)器與內(nèi)部計數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設定也可變成非斷電保持。fx2n有c235c255共21點高速計數(shù)器。適合用來做為高速計數(shù)器輸入的plc輸入端口有x0x7。x0

25、x7不能重復使用，即某一個輸入端已被某個高速計數(shù)器占用，它就不能再用于其它高速計數(shù)器，也不能用做它用。各高速計數(shù)器對應的輸入端如表1所示。高速計數(shù)器可分為四類：（1）單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器（c235c245） 其觸點動作與32位增/減計數(shù)器相同，可進行增或減計數(shù)（取決于m8235m8245的狀態(tài)）。（2）單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器（c246c250） 這類高速計數(shù)器具有二個輸入端，一個為增計數(shù)輸入端，另一個為減計數(shù)輸入端。利用m8246m8250的on/off動作可監(jiān)控c246c250的增記數(shù)/減計數(shù)動作。（3）雙相高速計數(shù)器（c251c255） a相和b相信號決定計數(shù)器是增計數(shù)還是減計數(shù)。當

26、a相為on時，b相由off到on，則為增計數(shù)；當a相為on時，若b相由on到off，則為減計數(shù)。2.3三菱fx系列plc定時器（t）plc中的定時器（t）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時間繼電器。它可以提供無限對常開常閉延時觸點。定時器中有一個設定值寄存器（一個字長），一個當前值寄存器（一個字長）和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。fx2n系列中定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。它們是通過對一定周期的時鐘脈沖的進行累計而實現(xiàn)定時的，時鐘脈沖有周期為1ms、10ms、100ms三種，當所計數(shù)達到設定值時觸點動作。設

27、定值可用常數(shù)k或數(shù)據(jù)寄存器d的內(nèi)容來設置。2.3.1 通用定時器通用定時器的特點是不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100ms和10ms通用定時器兩種。（1）100ms通用定時器（t0t199）共200點，其中t192t199為子程序和中斷服務程序?qū)Ｓ枚〞r器。這類定時器是對100ms時鐘累積計數(shù)，設定值為132767，所以其定時范圍為0.13276.7s。2.3.2 積算定時器積算定時器具有計數(shù)累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈off，積算定時器將保持當前的計數(shù)值（當前值），通電或定時器線圈on后繼續(xù)累積，即其當前值具有保持功能,只有將積算定時器復

28、位,當前值才變?yōu)?。（1）1ms積算定時器（t246t249）共4點,是對1ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的，定時的時間范圍為0.00132.767s。（2）100ms積算定時器（t250t255）共6點,是對100ms時鐘脈沖進行累積計數(shù)的定時的時間范圍為0.13276.7s。2.4三菱fx系列輔助繼電器（m）輔助繼電器是plc中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。輔助繼電器不能直接驅(qū)動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅(qū)動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在plc內(nèi)部編程時可無限次使用。輔助繼電器采用m與十進制數(shù)共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進制數(shù)）

29、。2.4.1通用輔助繼電器（m0m499）fx2n系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在plc運行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均off。當電源再次接通時，除了因外部輸入信號而變?yōu)閛n的以外，其余的仍將保持off狀態(tài)，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態(tài)暫存、移位等。根據(jù)需要可通過程序設定，將m0m499變?yōu)閿嚯姳３州o助繼電器。2.4.2斷電保持輔助繼電器（m500m3071）fx2n系列有m500m3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態(tài)，并在重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。它之所以能在電

30、源斷電時保持其原有的狀態(tài)，是因為電源中斷時用plc中的鋰電池保持它們映像寄存器中的內(nèi)容。其中m500m1023可由軟件將其設定為通用輔助繼電器2.4.3特殊輔助繼電器plc內(nèi)有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。fx2n系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類（1）觸點型 其線圈由plc自動驅(qū)動，用戶只可使用其觸點。例如：m8000：運行監(jiān)視器（在plc運行中接通），m8001與m8000相反邏輯。m8002：初始脈沖（僅在運行開始時瞬間接通），m8003與m8002相反邏輯。m8011、m8012、m8013和m8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms 、1s和1m

31、in時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。（2）線圈型 由用戶程序驅(qū)動線圈后plc執(zhí)行特定的動作。例如：m8033：若使其線圈得電，則plc停止時保持輸出映象存儲器和數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容。m8034：若使其線圈得電，則將plc的輸出全部禁止。m8039：若使其線圈得電，則plc按d8039中指定的掃描時間工作。2.5三菱fx系列plc輸出繼電器（y）輸出繼電器是用來將plc內(nèi)部信號輸出傳送給外部負載（用戶輸出設備）。輸出繼電器線圈是由plc內(nèi)部程序的指令驅(qū)動，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅(qū)動外部負載。 每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有維一一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不

32、管是常開還是常閉觸點，都可以無數(shù)次使用。fx系列plc的輸出繼電器也是八進制編號其中fx2n編號范圍為y000y267（184點）與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。2.6三菱fx系列plc輸入繼電器（x）輸入繼電器與輸入端相連，它是專門用來接受plc外部開關(guān)信號的元件。plc通過輸入接口將外部輸入信號狀態(tài)（接通時為“1”，斷開時為“0”）讀入并存儲在輸入映象寄存器中。fx系列plc的輸入繼電器以八進制進行編號，fx2n輸入繼電器的編號范圍為x000x267（184點）。注意，基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴

33、展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號。例如：基本單元fx2n-64m的輸入繼電器編號為x000x037（32點），如果接有擴展單元或擴展模塊，則擴展的輸入繼電器從x040開始編號。3. 硬件電路設計及軟件設計3.1控制系統(tǒng)i/o點及地址分配輸入(i)輸出(o)元件功能信號地址元件功能信號地址按鈕sb1程序啟動x0燈l1l7組成流水燈效果y0y7按鈕sb2程序停止x13.2電氣控制系統(tǒng)原理圖3. 時序圖3.4梯形圖3.5指令表0 ld x0001 or m02 ani x0013 ani x0024 out m05 ld m06 ani t67 out t0 k308 ld t09 out t1 k3010 ld t111 out t2 k3012 ld t213 out t3 k3014 ld t315 out t4 k3016 l