機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇課件

1、精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 第第1515章章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇 15.1 15.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 15.2 15.2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇 15.3 15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡介機(jī)械控制系統(tǒng)簡介 （本章在課程設(shè)計(jì)中講授）（本章在課程設(shè)計(jì)中講授） 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì) 15.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過程傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過程 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用傳動(dòng)系統(tǒng)的作用 傳遞運(yùn)

2、動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng) 傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過程傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過程 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程: 確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比 選擇傳動(dòng)類型選擇傳動(dòng)類型 擬定傳動(dòng)鏈的布置方案擬定傳動(dòng)鏈的布置方案 分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比 確定各級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核確定各級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核 繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡圖 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 1. 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和

3、特點(diǎn) 1）機(jī)械傳動(dòng)）機(jī)械傳動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 1. 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn) 2）液壓傳動(dòng)）液壓傳動(dòng) 3）氣壓傳動(dòng)）氣壓傳動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 1. 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn) 4）電氣傳動(dòng)）電氣傳動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 2. 選擇傳動(dòng)類型的原則選擇傳動(dòng)類型的原則 1）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的

4、機(jī)械特性相匹配）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配 2）考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度）考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度 3）有利于提高傳動(dòng)效率）有利于提高傳動(dòng)效率 4）盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動(dòng)裝置）盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡單的單級傳動(dòng)裝置 5）考慮結(jié)構(gòu)布置）考慮結(jié)構(gòu)布置 6）考慮經(jīng)濟(jì)性）考慮經(jīng)濟(jì)性 7）考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件）考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇 傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序 各級傳動(dòng)比的分配各級

5、傳動(dòng)比的分配 本節(jié)重點(diǎn)介紹本節(jié)重點(diǎn)介紹傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇 （1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇 （1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng) （2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)

6、 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇 （1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng) （2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng) （3 3）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動(dòng)）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇 （1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng) （2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng) （3 3）并聯(lián)式多路傳動(dòng)）并聯(lián)式多路傳動(dòng) （4 4）混合式傳動(dòng)）混合式傳動(dòng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.1.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)

7、例 蜂窩煤壓制機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)蜂窩煤壓制機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇 動(dòng)力電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī) 氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡介機(jī)械控制系統(tǒng)簡介 15.3.1 控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成 被控對象被控對象 控制裝置控制裝置 給定環(huán)節(jié)給定環(huán)節(jié) 校正及放大環(huán)節(jié)校正及放大環(huán)節(jié)

8、執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié) 測量環(huán)節(jié)測量環(huán)節(jié) 比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡介機(jī)械控制系統(tǒng)簡介 15.3.2 控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型 開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡介機(jī)械控制系統(tǒng)簡介 15.3.2 控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型 拖拉機(jī)牽引阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)拖拉機(jī)牽引阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡介機(jī)械控制系統(tǒng)簡介 單板和單片微機(jī)控

9、制系統(tǒng)單板和單片微機(jī)控制系統(tǒng) 普通普通PC機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)控制系統(tǒng) STD總線微機(jī)控制系統(tǒng)總線微機(jī)控制系統(tǒng) 15.3.3 微機(jī)控制系統(tǒng)簡介微機(jī)控制系統(tǒng)簡介 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 工業(yè)工業(yè)PC機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)控制系統(tǒng)可編程控制器（可編程控制器（PLC） 15.3.3 微機(jī)控制系統(tǒng)簡介微機(jī)控制系統(tǒng)簡介 精密儀器與機(jī)械學(xué)系精密儀器與機(jī)械學(xué)系 設(shè)計(jì)工程研究所設(shè)計(jì)工程研究所 本章基本要求：本章基本要求： 1.了解傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過程了解傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過程 2.掌握傳動(dòng)類型選型的原則，學(xué)會根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇傳動(dòng)類型掌握傳動(dòng)類型選型的原則，學(xué)會根據(jù)設(shè)計(jì)要求