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文檔簡介
1、重 慶 能 源 職 業(yè) 學(xué) 院 教 案課程名稱:流體力學(xué) 授課時(shí)間 2013 年 3 月 授課對象系 別油氣儲運(yùn)系本次課學(xué)時(shí)年級班次章節(jié)題目第三章 流體阻力與水頭損失目的要求(含技能要求)本節(jié)主要學(xué)習(xí)層流、紊流及水利學(xué)幾何要素,雷諾數(shù)及層流、紊流的判別,層流、紊流的運(yùn)動特征、沿程、局部水頭損失系數(shù)及水頭損計(jì)算,邊界層和繞流阻力計(jì)算。本節(jié)重點(diǎn)層流、紊流的概念及判別,不同流態(tài)下的阻力規(guī)律和水頭損失的計(jì)算本節(jié)難點(diǎn)層流、紊流的概念及判別,不同流態(tài)下的阻力規(guī)律和水頭損失的計(jì)算教學(xué)方法理論教學(xué)與實(shí)例舉例相結(jié)合。教學(xué)用具PPT。問題引入以實(shí)例引入。如何突出重點(diǎn)多次重復(fù)及字體區(qū)別。難點(diǎn)與重點(diǎn)講解方法實(shí)例與課程
2、內(nèi)容相結(jié)合,加深印象。內(nèi)容與步驟管路中流動阻力產(chǎn)生的原因及分類兩種流態(tài)及轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)圓管層流分析圓管中的紊流沿程阻力系數(shù)實(shí)驗(yàn)分析及水頭損失的計(jì)算管路局部水頭損失的計(jì)算本次課小節(jié)課程小結(jié)討論具有粘性的實(shí)際流體運(yùn)動,分析形成阻力的原因和分類,以及流態(tài)的變化,進(jìn)而從理論上建立實(shí)際流體運(yùn)動的微分方程式;并且介紹如何結(jié)合實(shí)驗(yàn)分析,確定因流動阻力而產(chǎn)生的水頭損失的計(jì)算方法。教后札記討論、思考題、作業(yè)(含實(shí)訓(xùn)作業(yè))1、流體產(chǎn)生水頭損失的原因是什么?什么是沿程水頭損失和局部水頭損失。2、什么叫雷諾書?有何物理意義?如何計(jì)算?3、紊流時(shí)液流內(nèi)部由哪幾部分組成? 授課教師: 年 月 日重 慶 能 源 職 業(yè) 學(xué) 院
3、教 案教學(xué)內(nèi)容第四章 流動阻力和水頭損失主要內(nèi)容 阻力產(chǎn)生的原因及分類 兩種流態(tài) 實(shí)際流體運(yùn)動微分方程式(NS方程) 因次分析方法、相似原理 水頭損失的計(jì)算方法第一節(jié) 流動阻力產(chǎn)生的原因及分類一、基本概念1、 濕周:管子斷面上流體與固體壁接觸的邊界周長。以 表示。 單位:米2、水力半徑:斷面面積和濕周之比。單位:米例: 圓管: 正方:圓環(huán)流: 明渠流: 3、絕對粗糙度:壁面上粗糙突起的高度。4、平均粗糙度:壁面上粗糙顆粒的平均高度或突起高度的平均值。以表示。5、相對粗糙度:/D (D管徑)。二、阻力產(chǎn)生的原因1、外因: (a)管子的幾何形狀與幾何尺寸。 面積: A1a2 A2a2 A33a2/
4、4濕周: 水力半徑: R10.25a R20.2a R30.1875a實(shí)驗(yàn)結(jié)論: 阻力1 阻力2 Vcdown(4). 流動介質(zhì)變化時(shí),Vc也不同,由此得出,Vc不能作為判別流態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)。三、判別流動狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn) Re1、 雷諾實(shí)驗(yàn)中所發(fā)生的現(xiàn)象與下列因素有關(guān),流體密度,粘性系數(shù),平均流速V,管徑D,即 流動現(xiàn)象f(,V,D) 利用定理可得: 流動現(xiàn)象f( VD/ )f(Re)即流動現(xiàn)象只與雷諾數(shù)Re有關(guān)。對于圓管,雷諾數(shù) V管內(nèi)流速d管徑粘性系數(shù)工程上一般取Re臨2000, 當(dāng)Re 2000時(shí),為層流, 當(dāng)Re 2000時(shí),為紊流。2、Re 的物理意義:作用在質(zhì)點(diǎn)上的慣性力與粘性力的比值。證明:
5、 式中 L 為特征長度,對于圓管,Ld 。3、單位:無量綱數(shù)第三節(jié) 實(shí)際流體運(yùn)動微分方程式NavierStokes方程式一、簡單回顧 流體平衡微分方程式:理想/實(shí)際、可壓/不可壓、絕對靜止/相對靜止理想流體運(yùn)動微分方程式: 只適用于理想流體實(shí)際流體與理想流體的區(qū)別在于存在著粘性力,因此,在推導(dǎo)粘性流體運(yùn)動方程時(shí)要考慮粘性表面力比較項(xiàng)理想流體實(shí)際流體粘性無有法向應(yīng)力pxpypzpnpxpypzpn切向應(yīng)力=00變形不變形變形微小六面體表面受力個(gè)數(shù)法向力6個(gè)切向力0個(gè)法向力6個(gè)切向力12個(gè)二、 NavierStokes方程式粘性不可壓縮流體運(yùn)動微分方程式1、方程推導(dǎo):(1)取研究對象:微元體從運(yùn)動
6、著的流體中取出一塊微小的長方體 ABCDEFGH邊長:dx,dy,dz質(zhì)量力:dxdydz設(shè)長方體 :中心點(diǎn)壓強(qiáng):p;粘性應(yīng)力:(2)受力分析A、質(zhì)量力 單位質(zhì)量流體所受的質(zhì)量力在三個(gè)坐標(biāo)軸方向的分量為:X,Y,Z.B、表面力:表面力有兩部分。 由壓強(qiáng)形成的壓力,單位質(zhì)量流體所受的壓力在三個(gè)坐標(biāo)方向的分量分別 流體的粘滯力而引起的流體間的相互作用力,此粘滯力在每個(gè)面上有三個(gè)分量。則得到受力分析表41其中,第一個(gè)下腳標(biāo)表示作用面的法線方向第二個(gè)下腳標(biāo)表示應(yīng)力方向法向力以拉力為正受力分析表41面正應(yīng)力切向應(yīng)力AEBHACFHAGDH粘滯應(yīng)力在 x 軸方向的投影之和:(2)則單位質(zhì)量流體所受的粘滯應(yīng)
7、力在 x 軸方向投影之和為: (3)據(jù)Stokes公式: 得:, , 代入(3)式得: (4)對于不可壓流體,則 (5)此式為單位質(zhì)量流體所受的粘滯力在 x方向的分量。同理可求其在 y、z 方向的分量為, 于是根據(jù)牛頓第二定律,對于單位質(zhì)量流體,在各坐標(biāo)方向上各作用力的投影之和應(yīng)等于此流體在各個(gè)坐標(biāo)方向上的慣性分力。則有: (6) NavierStokes方程式:不可壓縮流體運(yùn)動微分方程式。二、NavierStokes方程式說明:1、對于理想流體0,(6)式變成Eulerian運(yùn)動微分方程式。2、當(dāng)u0時(shí),NS方程變成Eulerian平衡微分方程式。3、適用條件:不可壓縮流體4、方程可解性:方
8、程中有四個(gè)未知數(shù) p,ux,uy,uz,需與另外一個(gè)方程聯(lián)立求解。NS方程求解是一個(gè)復(fù)雜問題,大部分情況下不能求解。 可求解經(jīng)典的層流問題: 圓管層流 平行平板間流體層流 同心圓環(huán)間流體層流5、方程物理意義:單位質(zhì)量的流體所受質(zhì)量力、壓力、粘性力(包括粘性切向力和粘性附加法向力)在各坐標(biāo)軸上的分力之代數(shù)和等于加速度分量。第四節(jié) 因次分析和相似原理 由于流體流動十分復(fù)雜,至今對一些工程中的復(fù)雜流動問題,仍不能完全依靠理論分析來求得解答。因此,實(shí)驗(yàn)常常是流動研究中最基本的手段,而實(shí)驗(yàn)的理論基礎(chǔ)則是相似原理,實(shí)驗(yàn)資料的數(shù)據(jù)分析則要應(yīng)用因次(量綱)分析。一、因次分析1、概念(1)單位:量度各種物理量數(shù)
9、值大小的標(biāo)準(zhǔn)。 基本單位:相互獨(dú)立、不能互換的單位。 導(dǎo)出單位:由基本單位根據(jù)物理方程或定義而導(dǎo)出的單位。(2)因次:即量綱,是標(biāo)志性質(zhì)不同的各類物理量的符號。如 長度因次用 L 表示。(3)基本因次:某種單位制中基本單位對應(yīng)的因次,它具有獨(dú)立性。如國際單位制: M,L,T(4)因次式:因次表達(dá)式。2、因次齊次性原理(和諧性原理)因次分析的基本原理 能正確反映物理現(xiàn)象的方程,各項(xiàng)的因次必須一致。如伯努利方程:因次齊次性用途:(1). 物理量因次的推導(dǎo)(2). 檢驗(yàn)新建立的公式的正確性(3). 建立物理方程式,求導(dǎo)公式中物理量的指數(shù)(4). 有效安排實(shí)驗(yàn)3、因次分析方法之一雷利(Rayleigh
10、)法 適用于變量等于或少于4個(gè):直接應(yīng)用因次齊次性原理來分析。例: 在圓管層流中,沿壁面的切應(yīng)力0與管徑 d、流速 V 及粘性系數(shù) 有關(guān),用量綱分析法導(dǎo)出此關(guān)系的一般表達(dá)式。解:n4,應(yīng)用雷利法,假設(shè)變量之間可能的關(guān)系為一簡單的指數(shù)方程: (k為實(shí)驗(yàn)系數(shù))按MLT寫出因次式為:對因次式的指數(shù)求解對于M: 1z L:1xyz T:2yz所以 x1,y1,z1代入函數(shù)式得: (實(shí)驗(yàn)已證實(shí):)4、因次分析方法之二Buckingham定理(白金漢的定理)(1)定理適用于:變量多于4個(gè)的復(fù)雜問題分析。(2)定理內(nèi)容:某一物理過程包含有n個(gè)物理量,涉及到m個(gè)基本因次,則這個(gè)物理現(xiàn)象可由n個(gè)物理量組成的nm
11、個(gè)無因次量所表達(dá)的關(guān)系式來描述,即 f( 1, 2, ,nm)0(3)應(yīng)用定理的步驟(5步): 確定影響此物理現(xiàn)象的各個(gè)物理量 從n個(gè)物理量中選取m個(gè)基本物理量作為m個(gè)基本因次的代表。m一般為3,應(yīng)使其分別具有質(zhì)量因次、時(shí)間因次(運(yùn)動因次)、長度因次,如、V、d 從三個(gè)基本物理量以外的物理量中,每次輪取一個(gè),連同三個(gè)基本物理量組合成一個(gè)無量綱的 項(xiàng),一共寫出 n3 個(gè) 項(xiàng)。 據(jù)因次齊次性求各 項(xiàng)的指數(shù) ai,bi,ci 寫出描述物理現(xiàn)象的無因次關(guān)系式例題1:流體螺旋槳推力問題涉及的變量符號因次如下表,試?yán)靡虼畏治龇椒ń⒆兞块g的無因次關(guān)系式。變量符號因次(1)軸推力PMLT2(2)直徑DL(
12、3)速度VLT1(4)轉(zhuǎn)數(shù)nT1(5)重力加速度gLT2(6)密度ML3(7)粘度L2T1解:a n7 f(P,D,V,n,g,)0b 選, V, D為基本的物理量c 建立nm734個(gè)項(xiàng)d 據(jù)因次齊次性求各指數(shù) ai,bi,ci對于1項(xiàng):則等式兩邊對應(yīng)指數(shù)相等。對于M:01+a1 L: 013a1+b1+c1 T: 02b1所以 a11, b1 2, c1 2則: 同理: 則: 例2. 已知液體在管路中流動,壓力坡度,與下列因素有關(guān):,V,D,。試用因次分析方法確定變量間的函數(shù)關(guān)系式,并得出計(jì)算hf的公式解:(1);(2)選, V, D為基本的物理量(3)建立3個(gè)無因次項(xiàng)對于1項(xiàng):對于 M:
13、01+a1 L: 013a1+b1+c1 T: 01b1所以 a11, b1 1, c1 1對于2項(xiàng):對于 M:0a2 L: 013a2+b2+c2 T: 0b2所以 a20, b2 0, c2 1對于3項(xiàng):對于 M:01+a3 L: 023a3+b3+c3 T: 02b3所以 a31, b3 2, c31(4)所以,(5) 令,則達(dá)西公式沿程阻力系數(shù) 定理的實(shí)用價(jià)值: 對于一些復(fù)雜的物理現(xiàn)象,即使無法建立微分方程,但只要知道這些現(xiàn)象包含哪些物理量,就能求出它們的無因次綜合量相似準(zhǔn)數(shù),從而提供了找出這些物理現(xiàn)象的規(guī)律性的可能性。二、相似原理1、相似原理:研究模型與實(shí)物之間相似關(guān)系的基本原理。2
14、、相似運(yùn)動:如兩個(gè)流動相應(yīng)點(diǎn)上所有表征流動狀況的相應(yīng)物理量都維持各自的固定比例關(guān)系,則這兩個(gè)流動是相似的。3、動力學(xué)相似包括:幾何相似、運(yùn)動相似和動力相似。n原型 m模型4、幾何相似(1)定義:原型與模型之間對應(yīng)的幾何尺寸成比例,對應(yīng)角度相等。(2)長度比尺: (1)(3)面積比尺: (2)(4)體積比尺: (3)5、運(yùn)動相似(1)定義:原型與模型之間對應(yīng)的運(yùn)動參數(shù)的方向一致,大小成比例。(2)時(shí)間比尺: (4)(3)速度比尺: (5)(4)加速度比尺: (6)6、動力相似(1)原型與模型之間對應(yīng)的受力方向一致,大小成比例。(2)力的比尺: (7)(3)動力相似充要條件: Nen = Nem
15、(8)無因次牛頓數(shù):(作用在流體質(zhì)點(diǎn)上的合外力與慣性力之比)F其它物理力,包括:萬有引力產(chǎn)生的重力G,流體粘滯力產(chǎn)生的粘性力T,受相鄰物體的壓力P,壓縮性產(chǎn)生的彈性力R,流體表面張力,等。 因?yàn)橐后w運(yùn)動和流態(tài)的變化是慣性力和其它各種物理力相互作用的結(jié)果,慣性力企圖維持原來的運(yùn)動狀態(tài),而其它各種物理力企圖改變流動狀態(tài)。則慣性力的大小體現(xiàn)了合外力的綜合作用結(jié)果,力的無因次準(zhǔn)數(shù)應(yīng)以慣性力為一方比上其它力表示。(8)式的意義: 兩個(gè)幾何相似的流動,如果動力相似,則牛頓數(shù)必相等。反之,牛頓數(shù)相等的兩個(gè)幾何相似的流動,必為動力相似。(4)完全動力相似:所有外力均滿足動力相似條件,即牛頓數(shù)相等。(5)局部動
16、力相似:部分外力滿足動力相似條件。7、相似準(zhǔn)數(shù):無因次數(shù) 由于實(shí)際情況的限制,達(dá)到完全的動力相似困難。因此,進(jìn)行模型實(shí)驗(yàn)時(shí),常只考慮某些起主要作用的力,根據(jù)起主要作用外力種類,常用的相似準(zhǔn)數(shù)有:(1). 雷諾數(shù)Re:作用在流體上的外力中,粘性力起主導(dǎo)作用,如低速有壓管流,設(shè)計(jì)模型實(shí)驗(yàn)時(shí),需Re 相等令 :雷諾數(shù)。 L為特征長度。物理意義:慣性力與粘性力之比。(2). 佛勞德數(shù) Fr :以重力為主時(shí),F(xiàn)r 相等明渠流、堰流因?yàn)?FMg所以 令:佛勞德數(shù)。物理意義:慣性力與重力之比。(3). 歐拉數(shù)Eu:以壓力為主時(shí),Eu 相等研究水中物體的受力因?yàn)?所以 令 :歐拉數(shù)。物理意義:壓力與慣性力之比
17、。(4). 韋伯?dāng)?shù)We:表面張力相似時(shí),We相等令 :韋伯?dāng)?shù)。(5). 柯西數(shù)Ca:彈性力 K l 2 相似時(shí),Ca相等令 :柯西數(shù)。 K流體彈性系數(shù)。例:油泵抽貯油池中的石油,為保證不發(fā)生漩渦及吸入空氣,必須用實(shí)驗(yàn)方法確定最小油位h,已知原型設(shè)備中吸入管直徑dn=250mm,n=0.7510-4m2/s,Qn=140L/s,實(shí)驗(yàn)在1:5的模型中進(jìn)行,試確定(1) 模型中m=?, Qm=?,Vm=?(2) 若模型中出現(xiàn)漩渦的最小液柱高度hm=60mm,求hn=?分析:重力、慣性力、粘性力,特征長度為d解:Ren = Rem ,gn=gm,Vm1.27m/s,代入(1)得m=0.06810-4m
18、2/shn= hm5300mm第五節(jié) 圓管層流分析當(dāng) Re 2000時(shí),為層流:常發(fā)生在粘度較高或速度較低的情況下。主要內(nèi)容:l 流速分布l 流量計(jì)算公式l 切應(yīng)力分布規(guī)律l 沿程水頭損失的計(jì)算一、流速分布 由實(shí)際不可壓流體的運(yùn)動微分方程求出。NavierStokes方程:以下根據(jù)圓管層流的運(yùn)動特點(diǎn)對NS方程進(jìn)行簡化(1). 液流沿水平等徑管運(yùn)動:uxu,uyuz0(2). 水平運(yùn)動且為穩(wěn)定流:XY0,Zg(3). : , (4). 對于穩(wěn)定流動 同理: 則 NavierStokes方程變成: (1) (2) (3)以下由(1)式推導(dǎo)速度分布公式。因?yàn)閡x u,所以 (4) 對于等徑管,壓強(qiáng)沿
19、軸向變化率為定值,而(4)式中等號左邊只與x有關(guān),右邊只與y和z有關(guān),故應(yīng)為定值!則 (5) 由于管道的對稱性,ux(y,z)ux(r),因此,引進(jìn)圓柱坐標(biāo)(二維) (6)由于對稱, , 即則(4)式變成: (7)所以 (8)積分(8)式: (9)所以 (10)代入邊界條件:r0,u 必須有極限值 rR,u0則: (11)所以 (12)二、最大流速 (13)三、流量 (14)四、平均流速 (15)五、切應(yīng)力 (16)當(dāng) rR 時(shí),0 (17)則 (18)結(jié)論:有效斷面上,切應(yīng)力隨 r 成線性關(guān)系。六、水頭損失對于水平等徑管 又 則 結(jié)論:層流狀態(tài),水頭損失與速度呈線性關(guān)系。所以 達(dá)西公式其中
20、為層流沿程水力摩阻系數(shù)。說明:結(jié)論與管路的放置位置無關(guān)。第六節(jié) 紊流理論分析一、紊流的產(chǎn)生 由于粘性的存在,限制了流體質(zhì)點(diǎn)的擾動,從而在一定雷諾數(shù)限度內(nèi)能維持層流狀態(tài)。 1. 粘滯性對漩渦的產(chǎn)生、存在和發(fā)展具有決定性的作用。慣性力(升力)使渦體脫離本層,粘滯力阻止渦體運(yùn)動。因此,當(dāng)Re較小時(shí),粘滯力起主要作用,渦體不能發(fā)展運(yùn)動(上移);當(dāng)Re很大時(shí),粘性力起次要作用,慣性力占主導(dǎo)地位,漩渦隨時(shí)間的進(jìn)程而增強(qiáng),發(fā)展成為紊流。2. 兩層流體有速度差別亦是造成不穩(wěn)定的主要原因。 3. 在剪切流動中,橫向壓力梯度的存在導(dǎo)致漩渦的產(chǎn)生。 二、紊流的基本特征和研究方法1. 紊流的特征紊流的隨機(jī)性 紊流狀況
21、下,流體質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動非常紊亂,其運(yùn)動速度的大小和方向隨時(shí)改變。表現(xiàn)為各點(diǎn)速度和壓力的脈動現(xiàn)象紊流的隨機(jī)性。2. 紊流流動的基本性質(zhì)(1). 紊流能量的輸運(yùn)性。紊流動量輸運(yùn)表現(xiàn)為紊流的粘性;紊流內(nèi)能輸運(yùn)表現(xiàn)為紊流的熱傳導(dǎo)。(2). 紊流流動的耗散性(能量損失)。它有兩項(xiàng),平均粘性耗散項(xiàng);脈動耗散項(xiàng)。(3). 紊流流動的有旋性。紊流流場中的輸運(yùn)是通過漩渦來傳遞的。從理論上講,沒有旋渦就不能維持紊流。3、研究方法統(tǒng)計(jì)平均方法 雖然在某一瞬時(shí),紊流運(yùn)動仍然服從NS方程,但由于紊流的隨機(jī)性,求解NS方程是困難的。 實(shí)驗(yàn)證明,雖然紊流具有隨機(jī)性,但是,在條件相同時(shí),進(jìn)行無數(shù)次實(shí)驗(yàn),其運(yùn)動參數(shù)的算術(shù)平均值還是趨
22、于一致,即,雖然個(gè)別的實(shí)驗(yàn)結(jié)果無規(guī)律性,但大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果的算術(shù)平均值具有一定的規(guī)律性。所以,只有大量實(shí)驗(yàn)的統(tǒng)計(jì)平均才能給出具有決定性的結(jié)果。因此,統(tǒng)計(jì)方法在紊流問題的研究中具有重要的意義。在紊流理論中,有三種統(tǒng)計(jì)平均方法:時(shí)均法,體均法,統(tǒng)計(jì)平均法(1)時(shí)均法 在紊流流場中某一固定點(diǎn)上,于不同時(shí)刻測量該處的速度。 圖中兩條曲線為兩次實(shí)驗(yàn)結(jié)果,由圖,每次實(shí)驗(yàn)的速度變化都極不規(guī)則,在相當(dāng)長的時(shí)段內(nèi)的平均卻是相同的。l 定義:隨機(jī)速度用時(shí)均法算出的平均值T 理論上應(yīng)為無窮大時(shí)段隨機(jī)速度(真實(shí)速度)l 時(shí)均法的適用范圍: 只能用來描述對時(shí)均值而言的定常流動。l 應(yīng)用時(shí)均法的條件: 與 t0 及 T(只要
23、足夠長)無關(guān),即不再是時(shí)間的函數(shù)穩(wěn)定紊流。(2). 體均法 湍流的隨機(jī)性不僅表現(xiàn)在時(shí)間上,在空間分布上也具有隨機(jī)性。 若在管流軸線 L 段上同時(shí)測量各點(diǎn)軸向速度分布。在不同時(shí)刻可以測到不同的速度分布,但在 L 內(nèi)求速度的平均值,則任意兩次試驗(yàn)的平均值相同。l 一維體均法的定義:沿x軸向L段上的平均速度L 足夠長的距離在相同條件下,任一次實(shí)驗(yàn)的速度分布適用范圍:積分與x0、L無關(guān)l 空間體均法定義: (x,y,z)點(diǎn)處的體均值V 包含某空間點(diǎn)(x,y,z)在內(nèi)的足夠大的體積在相同條件下,任一次實(shí)驗(yàn)的速度分布適用范圍:均勻的紊流流場。(3). 統(tǒng)計(jì)平均法因?yàn)闀r(shí)均法適用于定常流場,體均法適用于均勻流
24、場,而對于一般不定常非均勻流場只有采用統(tǒng)計(jì)平均法。將重復(fù)多次的試驗(yàn)結(jié)果作算術(shù)平均。用概率平均法算得的平均值N 重復(fù)次數(shù)第k次實(shí)驗(yàn)的流場分布函數(shù)三、脈動值與平均值的性質(zhì)1. 平均值的平均仍為原平均值。2. 瞬時(shí)量之和的平均等于各量平均值之和。3. 脈動值的平均值等于零。4. 脈動值與任一平均值乘積的平均等于零。5. 兩瞬時(shí)量積的平均等于兩瞬時(shí)量平均的積加上脈動量積的平均。證明:6. 紊流值的各階導(dǎo)數(shù)的平均值等于平均值的各階導(dǎo)數(shù)。證明:7. 脈動量的各階導(dǎo)數(shù)的平均值等于零四、穩(wěn)定紊流基本方程1. 紊流連續(xù)性方程(時(shí)均、瞬時(shí)流動)2. 紊流時(shí)均流動運(yùn)動方程由NS方程:對NS方程取時(shí)均,整理可得。以x
25、方向?yàn)槔?). 等號左邊:(2). 等號右邊第一項(xiàng): 等號右邊后三項(xiàng):所以則整理可得:同理:雷諾方程與NS方程相比,它多了以下六項(xiàng): 由于脈動而產(chǎn)生的附加法向應(yīng)力:由于脈動而產(chǎn)生的切向應(yīng)力:統(tǒng)稱為:雷諾應(yīng)力四、紊流切應(yīng)力與附加切應(yīng)力1、附加切應(yīng)力雷諾應(yīng)力,產(chǎn)生的原因 流體質(zhì)點(diǎn)混雜,產(chǎn)生動量交換和能量消耗,從而引起附加阻力。2、簡單平行流動附加切應(yīng)力Ox 軸取在物面上,時(shí)均流速為則有:現(xiàn)在考慮面 yyi 上的雷諾應(yīng)力3、紊流中總的摩擦應(yīng)力 對于簡單平行流動(如水平圓管),總的摩擦應(yīng)力應(yīng)等于粘性摩擦應(yīng)力與附加切應(yīng)力之和。其中粘性摩擦應(yīng)力是由流體的分子運(yùn)動造成。五、混合長度假說 由于紊流運(yùn)動的復(fù)雜
26、性,不能從理論上精確的確定附加切應(yīng)力。人們只是在一些比較合乎實(shí)際的假設(shè)的基礎(chǔ)上,著手解決這一問題,其中普朗特提出的方法較為明了,應(yīng)用也最多。1、假設(shè)的指導(dǎo)思想 把附加切應(yīng)力項(xiàng)中的脈動速度轉(zhuǎn)換成以時(shí)均速度表達(dá)的形式,使之易于求解。 因在定常層流直線運(yùn)動中,由分子動量輸送引起的粘性切應(yīng)力為。 與此對應(yīng),在紊流的平均流動的流線為平行直線時(shí),認(rèn)為脈動引起的附加切應(yīng)力可表示成:其中i為紊流粘性系數(shù)。2、混合長度 當(dāng)流體質(zhì)點(diǎn)在y方向脈動,由一層跳入另一層時(shí),要經(jīng)過一段不與其它任何流體質(zhì)點(diǎn)相碰的距離l,以自己原來的動量和新位置周圍的質(zhì)點(diǎn)相混,完成動量交換。流體質(zhì)點(diǎn)從一層跳入另一層所經(jīng)過的這一段距離 l 稱為
27、混合長度,它是流體質(zhì)點(diǎn)在橫向混雜運(yùn)動中,其自由行程的平均值。3、Prandtl混合長度假說(1). 流體質(zhì)點(diǎn)的縱向脈動速度近似等于兩層流體的時(shí)均速度之差。(2). 橫向脈動速度和縱向脈動速度成比例。 如圖c,展示兩個(gè)流體質(zhì)點(diǎn)同時(shí)從yl,yl層脈動到y(tǒng)層上,此時(shí),質(zhì)點(diǎn)1的時(shí)均速度比y層慢 ,而質(zhì)點(diǎn)2的時(shí)均速度比y層快 。 如圖a,若2質(zhì)點(diǎn)在1質(zhì)點(diǎn)之前,則它們將以相對速度 分開,就引起y層兩側(cè)流體質(zhì)點(diǎn)脈動到y(tǒng)層上以填補(bǔ)1、2兩質(zhì)點(diǎn)分開后留下的空隙。 如圖b,若 2 質(zhì)點(diǎn)在 1 質(zhì)點(diǎn)之后,兩質(zhì)點(diǎn)將以相對速度 靠近,這就將排擠 y 層上流體質(zhì)點(diǎn)向 y 層兩側(cè)運(yùn)動。因此,與有關(guān),且量級相同,即 (3).
28、 ly,即l 正比于距離壁面的距離。紊流運(yùn)動粘性系數(shù)而:六、速度分布1、概念:(1).層流邊層:當(dāng)流動是紊流狀態(tài)時(shí),在貼近管壁的地方仍有一層流體底層層。(2). 水力光滑:當(dāng)層絕對粗糙度時(shí), 對流動阻力影響不計(jì),稱為水力光滑。(3). 水力粗糙:當(dāng)層 時(shí), 對流動阻力有很大影響,稱為水力粗糙。2、速度分布因?yàn)?(1)據(jù)Prandtl假設(shè),令lky,c1,考慮壁面附近流動的不同情況分別討論如下。(1). 光滑壁面附近完全發(fā)展湍流速度場據(jù)壁面附近流動情況分成三個(gè)區(qū)域研究:近壁層流底層區(qū)、過渡區(qū)、紊流核心區(qū)由實(shí)驗(yàn)知,ai5,ae30,其中稱作摩擦長度。 (2)切應(yīng)力速度: (3)a、近壁層流底層區(qū)速度分布() 由于在層流邊層內(nèi)雷諾應(yīng)力遠(yuǎn)小于粘性摩擦力,則(1)式變成: (4)
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