電氣控制與可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(新)

1、電氣控制與可編程序控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書物理與電子信息工程學(xué)院自動(dòng)化系第 24 頁(yè) 共 24 頁(yè)電氣控制與PLC控制器實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)書 課程名稱：電氣控制與PLC控制器 課程編號(hào)：ZB10111 課程性質(zhì)：必修 課程屬性：專業(yè)課 學(xué)時(shí)：10學(xué)時(shí) 學(xué)分：4學(xué)分 適用專業(yè)：自動(dòng)化、機(jī)電 、電子等 一、 簡(jiǎn)介及基本要求本課程實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)是理論教學(xué)的深化和補(bǔ)充，具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，是自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的必修課程。它包含基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)，綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和研究性實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和解題的能力和創(chuàng)新能力，嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)作風(fēng)和具有一定工程設(shè)計(jì)的能力。二、實(shí)驗(yàn)方式與基本要求本課程實(shí)驗(yàn)共有5個(gè)全部上機(jī)操作，其中前4個(gè)為驗(yàn)證

2、性的，后1個(gè)為綜合性的實(shí)驗(yàn)，通過(guò)課程實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生掌握PLC編程方式，如：STL編程方式，起保停編程方式，以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式，并且能應(yīng)用PLC解決生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際問(wèn)題，做到理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)學(xué)生具有一定工程設(shè)計(jì)的能力。三、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)前要明確實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、要求、?nèi)容、步驟及注意事項(xiàng)，復(fù)習(xí)有關(guān)理論知識(shí)，熟悉實(shí)驗(yàn)電路，按要求完成預(yù)習(xí)報(bào)告。進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室后，應(yīng)首先檢查實(shí)驗(yàn)設(shè)備、電器、儀器及儀表是否齊全完好。熟悉它們的性能和正確使用方法。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告:實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)包含以下幾項(xiàng)內(nèi)容： (1) 實(shí)驗(yàn)名稱、專業(yè)、姓名、同組者姓名、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、實(shí)驗(yàn)日期。 (2) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? (3) 實(shí)驗(yàn)電路圖。 (4) 實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

3、 (5) 對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論并回答實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書所提出的問(wèn)題。五、FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器的使用方法FX-20P-E型編程器面板上有一個(gè)164個(gè)字符的液晶顯示器，它的下面共有35個(gè)鍵，最上面一行和最右邊一列為11個(gè)功能鍵，其余的24個(gè)鍵為指令鍵和數(shù)字鍵。1、功能鍵11個(gè)功能鍵在編程時(shí)的功能：RD/WR：讀出/寫入鍵；INS/DEL：插入/刪除鍵MNT/TEST：監(jiān)視/測(cè)試鍵。以上三個(gè)鍵都是雙功能鍵，以RD/WR鍵為例，按第一下選擇讀出方式；按第二下選擇寫入方式，按第三下又回到讀出方式，編程器當(dāng)時(shí)的工作狀態(tài)顯示在液晶屏的左上角。GO鍵為執(zhí)行鍵，用于對(duì)指令的確認(rèn)和執(zhí)行命令，在鍵入某指令后，再按G

4、O鍵，編程器就是將該指令寫入可編程控制器的用戶存儲(chǔ)器中，該鍵還用來(lái)選擇工作方式。CLEAR：鍵為清除鍵，在未按GO鍵之前，按下CLEAR鍵，剛剛鍵入的操作碼或操作數(shù)被清除。另外，該鍵還用來(lái)清除屏幕上的錯(cuò)誤內(nèi)容或恢復(fù)原來(lái)的畫面。SP鍵為空格鍵，輸入多參數(shù)的指令時(shí)，用來(lái)指定操作數(shù)或常數(shù)。在監(jiān)視工作方式下，若要監(jiān)視位編程元件，先按下SP鍵，再送該編程元件的元件號(hào)。STEP鍵為步序鍵，如果需要顯示某步的指令，先按STEP鍵，再送步序號(hào)。 、 鍵為光標(biāo)鍵，使光標(biāo)“”上移或下移。HELP為幫助鍵，在編制用戶程序時(shí)，如果對(duì)某條功能指令的編程代碼不清楚，按下FNC鍵后按HELP鍵，屏幕上會(huì)顯示特殊功能指令的分

5、類菜單，再按下相應(yīng)的數(shù)字鍵，就會(huì)顯示出該類指令的全部編程代碼。在監(jiān)視方式下按HELP鍵，可以使字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制和十六進(jìn)制之間進(jìn)行切換。OTHER鍵為“其他”鍵，無(wú)論什么時(shí)候按下，立即進(jìn)入工作方式的選擇。2、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵它們都雙功能鍵，鍵的上面是指令助詞符，下面是元件符號(hào)或數(shù)字，上、下檔功能自動(dòng)切換，下面的元件符號(hào)Z/V、K/H、和P/I交替起作用，反復(fù)按鍵時(shí)，相互切換。3、液晶屏顯示器在編程時(shí)，液晶顯示器顯示屏可顯示4行，每行16個(gè)字符，第一行第一列的字符代表編程器工作方式。其中R為讀出用戶程序；W為寫入用戶程序；I為將編制的程序插入光標(biāo)“”所指的指令之前；D為刪除“”

6、所指的指令；M為表示編程器處于監(jiān)視工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)、字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，以及對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。T表示編程器處于測(cè)試工作狀態(tài)，可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈狀態(tài)強(qiáng)制按通或強(qiáng)制關(guān)斷，也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。第3到第6列為指令步序號(hào)，第7列為空格，第8列到第11列為指令助記符，第12列為操作數(shù)。編程器工作方式選擇與用戶程序存儲(chǔ)器初始化1、編程器上電后，其液晶屏幕上顯示閃爍符號(hào)“”指明編程器目前所處的工作方式，用、鍵將“”移動(dòng)到選中的方式上，然后再按“GO”鍵，就進(jìn)入所選定的編程方式。在聯(lián)機(jī)方式下，用戶可用編程器直接對(duì)可編程序控

7、制器的用戶程序存儲(chǔ)器進(jìn)行讀/寫操作，在執(zhí)行寫操作時(shí)，若可編程控制器內(nèi)沒(méi)有安裝EEPROM存儲(chǔ)卡盒，程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯腞AM存儲(chǔ)器內(nèi)，反之則寫入EEPROM內(nèi)，此時(shí)，EEPROM存儲(chǔ)器的寫保護(hù)開(kāi)關(guān)必須處于“OFF”的位置。按下OTHER鍵，進(jìn)入選擇工作方式，閃爍的符號(hào)“”表示編程器所選的工作方式，按 、 鍵，“”上移或下移，移到所需位置上，再按“GO”鍵，就進(jìn)入選定的工作方式。在聯(lián)機(jī)編程方式下，可供選擇的工作方式共有7種：（1）OFFLINE MODE（脫機(jī)方式）：進(jìn)入脫機(jī)編程方式。（2）PROGRAM CHECK：程序檢查，若沒(méi)有錯(cuò)誤，顯示“NO ERROR”（沒(méi)有錯(cuò)誤）；若有錯(cuò)，顯示出

8、錯(cuò)指令的步序號(hào)及出錯(cuò)代碼。（3）DATA TRANSFER：數(shù)據(jù)傳送，若可編程序控制內(nèi)裝有存儲(chǔ)器卡盒，在可編程序控制器的RAM和外裝的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行程序和參數(shù)的傳送。反之則顯示“NO MEM CASSETTE”（沒(méi)有存儲(chǔ)器卡盒），不進(jìn)行傳送。（4）PARAMETER：對(duì)可編程序控制器的用戶程序存儲(chǔ)器容量進(jìn)行設(shè)置，還可以對(duì)各種具有斷電保持功能的編程元件的范圍以及文件寄存器的數(shù)量進(jìn)行設(shè)置。（5）XYMONCONV：修改X、Y、M的元件號(hào)。（6）BUZZER LEVEL：蜂嗚器的音量調(diào)節(jié)。（7）LATCH CLEAR：復(fù)位有斷電保持功能的元件。對(duì)文件寄存器的復(fù)位與它使用的存儲(chǔ)器類別有關(guān)，只能對(duì)RAM

9、和寫保護(hù)開(kāi)關(guān)處于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器復(fù)位。2、用戶程序存儲(chǔ)器初始化在寫入程序之前，一般需要將存儲(chǔ)器中原有的內(nèi)容全部清除，先按RD/WR鍵，使編程器處于W工作方式，按著按以下順序按鍵：NOPAGOGO指令的讀出1、根據(jù)步序號(hào)讀出指令先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，如果要讀出步序號(hào)為100的指令，按下列順序操作：STEP 1 0 0 GO若還需要顯示該指令之前或之后的其他指令，可以按 、 鍵或GO。按 、 鍵可顯示上一條或下一條指令，按GO鍵可顯示下四條指令。2、根據(jù)指令讀出（1）如要讀出指令LD X10，先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后按下列順序操作：L

10、D X 1 0 GO（2）讀出數(shù)據(jù)傳送指令（D）MOV（P） D0 D4。MOV指令的功能指令代碼為12，先按RD/WR鍵，使編程器處于R工作方式，然后按下列順序操作：FUN D 1 2 P GO按GO鍵后屏幕上顯示出指定的指令和步序號(hào)。按著再按功能鍵GO，屏幕上顯示出下一條相同的指令及其步序號(hào)。如果用戶程序中沒(méi)有該指令，在屏幕的最后一行顯示“NOT FOUND”（未找到）。按 、 鍵可讀出上一條或下一條指令，按CLEAR鍵，屏幕顯示原先的內(nèi)容。（3）根據(jù)指針查找所在的步序號(hào)在R工作方式下讀出10號(hào)指針的操作步驟如下：P 1 0 GO屏幕上將顯示指針P10及其步序號(hào)。讀出中斷程序用的指針時(shí)，按

11、了P鍵后應(yīng)按I鍵。2、寫入功能指令按RD/WR鍵，使編程器處于W工作狀態(tài)，將光標(biāo)“”移動(dòng)到指定的步序號(hào)位置，然后按“FUN”鍵，按著按該功能指令的指令代碼對(duì)應(yīng)的數(shù)字鍵，然后按SP鍵，再按相應(yīng)的操作數(shù)鍵，如果操作數(shù)下止一個(gè)，每次鍵入操作數(shù)之前，先按一下SP鍵，鍵入所有操作數(shù)后，再按GO鍵，該指令就被寫入可編程序控制器的存儲(chǔ)器內(nèi)。如果操作數(shù)為雙字，按“FNC”鍵后，再按“ D ”；如果僅當(dāng)其控制電路由“斷開(kāi)”到“閉合”（上升沿）時(shí)才執(zhí)行該功能指令的操作（脈沖執(zhí)行），在鍵入其編程代碼的數(shù)字鍵后，接著再按 P 鍵。如要寫入數(shù)據(jù)傳送指令(D)MOV(P) D0 D4，操作步驟如下：FUN D 1 2 P

12、 SP D 0 SP D 4 GO如寫入中斷用的指針，按了 P 鍵后按 I 鍵。程序的修改1、修改指定的步序號(hào)的指令將100步原有的指令改寫為OUT TO K15。按步序號(hào)讀出原指令后，按RD/WR鍵，使編程器處于W工作狀態(tài)，然后按下列操作步驟：OUT T 0 SP K 1 5 GO如果要修改功能指令中的操作數(shù)，讀出該指令后，將光標(biāo)“”移到欲修改的操作數(shù)所在的行，然后修改該行的參數(shù)。2、指令的插入如果要在某條指令之前插入一條指令，按照前述指令讀出的方法，先將某條指令顯示在屏幕上，此時(shí)，“”指向該指令，然后按INS/DEL鍵，使編程器處于I（插入）工作方式，接著按照指令寫入的方法，將該指令寫入，

13、按GO鍵后寫入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移。如要在200步之前插入指令A(yù)ND X4，在I工作方式下首先讀出200步的指令，然后按以下順序按鍵：INSAND X 4 GO3、指令的刪除（1）單條指令或單個(gè)指針的刪除如果需要將某條指令或某個(gè)指針刪除，按照指令讀出的方法，先將該指令或指針顯示在屏幕上，此時(shí)，“”指向該指令。然后按INS/DEL鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，接著按功能鍵GO，該指令或指針就被刪除。（2）將用戶程序中間的NOP指令全部刪除按INS/DEL鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，依次按NOP和GO鍵，執(zhí)行完畢后，用戶程序中間的NOP指令全部刪除。（3）刪除

14、指定范圍內(nèi)的程序按INS/DEL鍵，使編程器處于D（刪除）工作方式，按下列操作步驟依次按相應(yīng)的鍵，該范圍內(nèi)的程序就被刪除。STEP起始步序號(hào)SPSTEP終止步序號(hào)GO對(duì)可編程控制器編程元件與基本邏輯運(yùn)算指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視1、對(duì)位編程元件的監(jiān)視FX2N有多個(gè)變址寄存器Z、V，應(yīng)送它們的元件號(hào)。如監(jiān)視輔助繼電器M153的狀態(tài)，先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M（測(cè)試）工作方式，然后按下列的操作步驟：SP M 1 5 3 GO屏幕上就會(huì)顯示出M153的狀態(tài)，如果在編程元件的左側(cè)有字符“”，表示該編程元件處于ON狀態(tài)，如果沒(méi)有，表示它處于OFF狀態(tài)，最多可監(jiān)視8個(gè)元件。按 、 鍵，可以監(jiān)視前面或

15、后面元件的狀態(tài)。2、監(jiān)視16位字編程元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接按下面的順序按鍵：SP D 0 GO屏幕上會(huì)顯示數(shù)據(jù)寄存器D0內(nèi)的數(shù)據(jù)。再按功能鍵 ，依次顯示D1、D2、D3內(nèi)的數(shù)據(jù)。此時(shí)顯示的數(shù)據(jù)均以十進(jìn)制數(shù)表示。若要以十六進(jìn)制數(shù)表示，可按功能鍵HELP，重復(fù)按功能鍵HELP，顯示的數(shù)據(jù)在十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)之間切換。3、監(jiān)視32位字編程元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)以監(jiān)視由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)為例，按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序按鍵：SP D D 0

16、 GO屏幕上就會(huì)顯示出由數(shù)據(jù)寄存器D0和D1組成的32位數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)。若要以十六進(jìn)制表示，可用功能鍵HELP來(lái)切換。4、對(duì)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視定時(shí)器C99的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，接著按下面的順序操作：SP C 9 9 GO在顯示屏上，C99后的K表示C99的當(dāng)前計(jì)數(shù)值，顯示屏上第四行顯示的數(shù)據(jù)K是C99的設(shè)定值。顯示屏第四行中的字母P表示C99輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“”時(shí)，表示其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，反之則表示其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。第四行中的字母R表示C99復(fù)位電路的狀態(tài)，當(dāng)其右側(cè)顯示“”時(shí)，表示其復(fù)位電路閉合，其復(fù)位位為ON狀態(tài)，反之則表示

17、其復(fù)位電路斷開(kāi)，復(fù)位位為OFF狀態(tài)。5、對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視以監(jiān)視32位計(jì)數(shù)器C200的運(yùn)行情況為例，首先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，按著按下面的順序操作：SP C 2 0 0 GO6、通/斷檢查（Continuity check）在監(jiān)視狀態(tài)下，根據(jù)步序號(hào)或指令讀出指令，可監(jiān)視指令中元件觸點(diǎn)的通/斷和線圈的狀態(tài)。在M工作方式下，按以下順序按鍵：STEP 1 2 6 GO屏幕上顯示的內(nèi)容根據(jù)各行是否顯示“”，來(lái)判斷觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)。但對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器來(lái)說(shuō)，若OUT T或OUT C指令所在行顯示“”，僅表示定時(shí)器或計(jì)數(shù)器分別處于定時(shí)或計(jì)數(shù)工作狀態(tài)（其線圈?！巴姟?），并不表示其

18、輸出常開(kāi)觸點(diǎn)接通。7、活動(dòng)狀態(tài)的監(jiān)視用指令或編程元件的測(cè)試功能使M8047（STL監(jiān)視有效）為ON，先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工件方式，再按STL鍵和GO鍵，可以監(jiān)視最多8點(diǎn)為ON的狀態(tài)（S），它們的元件號(hào)從大到小的順序排列。對(duì)編程元件的測(cè)試、位編程元件強(qiáng)制ON/OFF先按MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照監(jiān)視位編程元件的操作步驟，顯示出需要強(qiáng)制ON/OFF的那個(gè)位編程元件，接著再按MNT/TEST鍵，使編程器處于T工作方式，確認(rèn)“”指向需要強(qiáng)制接通或斷開(kāi)的編程元件以后，按一下SET鍵，即強(qiáng)制該位編程元件ON，按一下SET鍵，即強(qiáng)制該編程元件OFF。強(qiáng)制ON/OF

19、F的時(shí)間與可編程序控制器的運(yùn)行方式有關(guān)，也與位編程元件的類型有關(guān)。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)可編程序控制器處于STOP狀態(tài)時(shí)，按一下SET鍵，除了輸入繼電器X接通的時(shí)間僅一個(gè)掃描周期外，其他位編程元件的“ON”狀態(tài)一直持續(xù)到按下RST鍵為止。但是，當(dāng)可編程序控制器處于RUN狀態(tài)時(shí)，除了輸入繼電器X的執(zhí)行情況與在STOP狀態(tài)的一樣外，其他位編程元件的執(zhí)行情況還與梯形圖的邏輯運(yùn)算結(jié)果有關(guān)。如，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使輸出繼電器Y0為ON，按RST鍵只能使Y0為OFF的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期，反之，設(shè)掃描用戶程序的結(jié)果使繼電器Y0 OFF，按SET鍵只能使Y0為ON的時(shí)間維持一個(gè)掃描周期。2、修改T、C、D、Z、V的

20、當(dāng)前值在M方式下，按照監(jiān)視字編程元件的操作步驟，顯示出需要修改的那個(gè)字編程元件，再按MNT/TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時(shí)器T5的當(dāng)前值修改為K20的操作如下：監(jiān)視T5TESTSP K 2 0 GO常數(shù)K為十進(jìn)制數(shù)設(shè)定，H為十六進(jìn)制設(shè)定，若要輸入十六進(jìn)制數(shù)，按了 K 鍵后還應(yīng)按 H 鍵。3、修改定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值先按下MNT/TEST鍵，使編程器處于M工作方式，然后按照前述監(jiān)視定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的操作步驟，顯示出待監(jiān)視的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令后，再按TEST鍵，使編程器處于T工作方式，將定時(shí)器T2的設(shè)定值修改為K414的操作為：監(jiān)視T2TESTSPSP K 4 1 4 GO第一次按SP

21、鍵后，提示符“”出現(xiàn)在當(dāng)前值前面，這時(shí)可以修改其當(dāng)前值，第二次按SP鍵后，提示符“”出現(xiàn)在設(shè)定值前面，這時(shí)可以修改其設(shè)定值，鍵入新的設(shè)定值后按GO鍵，設(shè)定值修改完畢。將T7存放設(shè)定值的數(shù)據(jù)寄存器的元件號(hào)修改為D125的鍵操作如下：監(jiān)視T7TESTSPSP D 1 2 5 GO 另一種修改方法是先對(duì)OUT T7（以修改T7的設(shè)定值為例）指令作通/斷檢查，然后按功能鍵 使“”指向設(shè)定值所在的行，按著再按MNT/TEST鍵，使編程器處于T工作方式，鍵入新的設(shè)定值，最后按GO鍵，便完成了設(shè)定值的修改。將100步的OUT T7指令的設(shè)定值修改為K225的操作：監(jiān)視100步的指令 TEST K 2 2 5

22、 GO六、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)一 簡(jiǎn)易編程器的使用實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)了解和熟悉FX系列PLC的結(jié)構(gòu)和外部接線方法，了解和熟悉FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器的使用方法。通過(guò)對(duì)一些簡(jiǎn)單程序的寫入和模擬運(yùn)行，熟悉FX系列PLC的指令，了解寫入和編輯程序的方法，以及用簡(jiǎn)易編程器對(duì)PLC的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視的方法。實(shí)驗(yàn)裝置1FX系列PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1臺(tái)2FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器1只3開(kāi)關(guān)量輸入電路板1塊4實(shí)驗(yàn)內(nèi)容已配備成套的實(shí)驗(yàn)裝置，供實(shí)驗(yàn)使用。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1程序的寫入、檢查和修改按圖1接線，將編程器接到PLC上，并將PLC上的RUN開(kāi)關(guān)撥到STOP位置，接通PLC電源。選擇聯(lián)機(jī)編程方式，按RD/WR鍵，使編程器處于

23、W(寫入)工作方式，接著按以下順序按鍵：NOPAGOGO用戶程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容被全部清除。寫入圖2對(duì)應(yīng)的指令表程序，寫入后從第0步開(kāi)始逐條檢查程序，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，顯示出錯(cuò)誤的指令后再寫入正確的指令。2模擬運(yùn)行程序?qū)懭牒统绦蚪?jīng)檢查無(wú)誤后，斷開(kāi)輸入板上的全部輸入開(kāi)關(guān)，RUN開(kāi)關(guān)撥到RUN位置，用戶程序開(kāi)始運(yùn)行，“RUN”LED亮。按表1操作X0X2對(duì)應(yīng)的鈕子開(kāi)關(guān)，通過(guò)可編程序控制器上的LED觀察Y0和Y1的狀態(tài)，并填入表1中。表中的脈沖波形表示開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi)(模擬按鈕操作)，0，1分別表示開(kāi)關(guān)斷開(kāi)和接通。3指令的讀出、刪除、插入把RUN開(kāi)關(guān)撥到STOP位置。將圖2(a)對(duì)應(yīng)的指令表程序改為圖2

24、(b)對(duì)應(yīng)的指令表程序，按下列步驟進(jìn)行操作：(1)刪除指令A(yù)ND X2和OUT Y2。(2)在ANI X1之前插入ANI X3。(3)將OR Y0改為OR Y2，將OUT Y0改為OUT Y2。完成以上操作后，檢查修改后的程序是否與圖2(b)一致，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則改正之。運(yùn)行修改后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能，檢查的步驟由實(shí)驗(yàn)者擬定。4. 清除已寫入的程序，然后寫入圖3對(duì)應(yīng)的指令表程序，檢查無(wú)誤后運(yùn)行該程序，并用編程器完成以下監(jiān)視工作：(1)改變X0和X1的狀態(tài)，監(jiān)視M0和M1的狀態(tài)。(2)用X1控制T0的線圈，監(jiān)視T0的當(dāng)前值和觸點(diǎn)的變化情況。(3)在以下情況下監(jiān)視C0的當(dāng)前值、觸點(diǎn)

25、和復(fù)位電路的變化情況：首先接通X2對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，并用X3對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)給C0提供計(jì)數(shù)脈沖；然后斷開(kāi)X2對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，用X3對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)發(fā)出7個(gè)計(jì)數(shù)脈沖；最后重新接通X2對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，記錄上述各步觀察到的現(xiàn)象。操作說(shuō)明一、圖1實(shí)驗(yàn)1、程序編寫LD X0OR Y0ANI X1MPSOUT Y0MPPAND X2OUT Y2END2、接線表1輸入變量輸入開(kāi)關(guān)輸入端口輸出變量負(fù)載輸出端口X0PO1000Y0ZJ1000X1PO2001Y2ZJ2002X2PO30023、操作(1)編程時(shí)PLC上的狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“STOP”(開(kāi)關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按NOPAGO

26、GO；(3)按編程表輸入程序；(4)按接線表1在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運(yùn)行，狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“RUN”(開(kāi)關(guān)左撥)，RUN指示燈亮；(6)如果程序出錯(cuò)，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，X0為ON，Y0為“1”(有輸出)，并自鎖，觀察ZJ1燈亮；(8)按下PO2鍵，X1的常閉點(diǎn)開(kāi)，Y0為“0”(沒(méi)有輸出)，觀察ZJ1燈滅；(9)PO2復(fù)位，按PO1，再按PO3，Y2為“1”，ZJ2燈亮，但Y2沒(méi)有自鎖，處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。二、圖2實(shí)驗(yàn)1、程序編寫LD X0OR Y2ANI X3ANI X1OUT Y2END2、接線表2輸入變量輸入開(kāi)關(guān)輸入端口輸出變量負(fù)載輸出端口X0

27、PO1000Y2ZJ1000X1PO2001X3PO30023、操作(1)編程時(shí)PLC上的狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“STOP”(開(kāi)關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按NOPAGOGO；(3)按編程表輸入程序；(4)按接線表2在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運(yùn)行，狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“RUN”(開(kāi)關(guān)左撥)，RUN指示燈亮；(6)如果程序出錯(cuò)，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，X0為ON，Y2為“1”(有輸出)，并自鎖，觀察ZJ1燈亮；(8)按下PO2或PO3鍵，X1或X3的常閉點(diǎn)斷開(kāi)，Y2為“0”(沒(méi)有輸出)，觀察ZJ1燈滅；三、圖3實(shí)驗(yàn)1、

28、程序編寫LD X0 LD X2OUT M0 RST C0 LD X1 LD X3OUT T0 OUT C0 K30 K5LD T0 LD C0OUT M1 OR M0 OR M1 OUT Y1END2、接線表3輸入變量輸入開(kāi)關(guān)輸入端口輸出變量負(fù)載輸出端口X0PO1000Y1ZJ1000X1PO2001X2PO3002X3PO40033、操作(1)編程時(shí)PLC上的狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“STOP”(開(kāi)關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按NOPAGOGO；(3)按編程表輸入程序；(4)按接線表3在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運(yùn)行，狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“RUN”(開(kāi)關(guān)左

29、撥)，RUN指示燈亮；(6)如果程序出錯(cuò)，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，X0為“1”，M0為“1”，Y1為”1”，ZJ1燈亮，松開(kāi)PO1，ZJ1燈滅；(8)按下PO2鍵，T0為“1”，延時(shí)3秒，M1為“1”，Y1為“1”，ZJ1燈亮，松開(kāi)PO2，ZJ1燈滅；(9)OP4按5次，發(fā)出5個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，C0為“1”，Y1為“1”，ZJ1燈亮，按PO3，X2為“1”，C0復(fù)位，Y1為“0”，ZJ1燈滅。附1. 預(yù)習(xí)要求仔細(xì)閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，復(fù)習(xí)教材中有關(guān)部分的內(nèi)容，寫出各梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表程序。附2. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理出模擬運(yùn)行各程序及監(jiān)視操作時(shí)觀察到的各種現(xiàn)象。實(shí)驗(yàn)二 自

30、動(dòng)往返的小車控制程序的編程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?進(jìn)一步熟悉FX系列可編程序控制器的指令。2用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制簡(jiǎn)單的梯形圖程序。3進(jìn)一步掌握編程器的使用方法和調(diào)試程序的方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1自動(dòng)往返的小車控制程序?qū)嶒?yàn)將圖1所示自動(dòng)往返的小車控制程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破?，檢查無(wú)誤后開(kāi)始運(yùn)行程序。用按鈕開(kāi)關(guān)模擬起動(dòng)、停止按鈕信號(hào)和限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，通過(guò)觀察與Y0-Y2對(duì)應(yīng)的LED，檢查小車的工作情況。按以下步驟檢查程序是否正確：(1)用接在X0的按鈕開(kāi)關(guān)模擬右行起動(dòng)按鈕信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi)，觀察控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。(2)用接在X4的按鈕開(kāi)關(guān)模擬右限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi)，觀察控制右行的輸

31、出繼電器Y0是否OFF，控制左行的輸出繼電器Y1是否ON。(3)用接在X3的按鈕開(kāi)關(guān)模擬左限位開(kāi)關(guān)信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi)，觀察控制左行的輸出繼電器Y1是否OFF，控制右行的輸出繼電器Y0是否ON。(4)重復(fù)第（2）步和第（3）步。(5)用接在X2的按鈕開(kāi)關(guān)模擬停止按鈕信號(hào)，即將開(kāi)關(guān)接通后馬上斷開(kāi)，觀察Y0或Y1是否OFF，控制制動(dòng)的輸出繼電器Y2是否ON。(6)觀察6s后Y2是否自動(dòng)OFF。若發(fā)現(xiàn)可編程序控制器的輸入輸出關(guān)系不符合上述要求，應(yīng)檢查程序，改正錯(cuò)誤。2、較復(fù)雜的自動(dòng)往返小車控制程序?qū)嶒?yàn)在圖1所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加延時(shí)功能，即小車碰到限位開(kāi)關(guān)X4后停止右行，延時(shí)5s后自動(dòng)左行。

32、小車碰到限位開(kāi)關(guān)X3后停止左行，延時(shí)3s后自動(dòng)右行。做實(shí)驗(yàn)時(shí)將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂?，運(yùn)行和調(diào)試程序，直至滿足要求。說(shuō)明： 圖中，X0：右行按鈕；X1：左行按鈕；X2：停止按扭；X3：左行限位開(kāi)關(guān)；X4：右行限位開(kāi)關(guān)。 按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X0或反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕X1后，要求小車在左限位開(kāi)關(guān)X3和右限位開(kāi)關(guān)X4之間不停地循環(huán)往返，直到按下停止按鈕X2。為使小車自動(dòng)停止，將右限位開(kāi)關(guān)X4的常閉觸點(diǎn)與控制右行的Y0的線圈串聯(lián)，將左限位開(kāi)關(guān)X3的常閉觸點(diǎn)與控制左行的Y1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)方向，將X3的常開(kāi)觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)右行的X0的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，將X4的常開(kāi)觸點(diǎn)與手動(dòng)起動(dòng)的左行的X1的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)。

33、假設(shè)按下左行起動(dòng)按鈕X1，Y1變?yōu)镺N，小車開(kāi)始左行，碰到左限位開(kāi)關(guān)時(shí)，X3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y1的線圈“斷電”，小車停止左行。X3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Y0的線圈“通電”，開(kāi)始右行。以后將這樣不斷地往返運(yùn)動(dòng)下去，直到按下停止按鈕X2。電動(dòng)機(jī)斷電后，要求接通制動(dòng)電磁鐵的線圈，用抱閘制動(dòng)，使電動(dòng)機(jī)迅速停車，在規(guī)定的制動(dòng)時(shí)間到達(dá)后，斷開(kāi)制動(dòng)電磁鐵的電源。按下停止按鈕X2，Y2變?yōu)镺N并自保持，同時(shí)定時(shí)器T0的線圈通電，開(kāi)始定時(shí)。設(shè)定的時(shí)間到時(shí)，T0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y2變?yōu)镺FF，停止制動(dòng)，其自保常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，T0被復(fù)位?？刂朴倚?、左行和制動(dòng)的接觸器不能同時(shí)工作，在梯形圖中用互鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)，將Y0，Y1和Y

34、2的常閉觸點(diǎn)分別與另外兩個(gè)輸出繼電器的線圈串聯(lián)，保證Y0，Y1和Y2三者中同時(shí)只能有一個(gè)為ON。操作說(shuō)明1、程序編寫LD X0 LD X1 LD X2OR X3 OR X4 OR Y2OR Y0 OR Y1 MPSANI X1 ANI X0 OUT T0ANI X2 ANI X2 K60ANI X4 ANI X3 MPPANI Y1 ANI Y0 ANI T0ANI Y2 ANI Y2 ANI Y0OUT Y0 OUT Y1 ANI Y1 OUT Y2 END2、接線表4輸入變量輸入開(kāi)關(guān)輸入端口輸出變量負(fù)載輸出端口X0PO1000Y0ZJ1000X1PO2001Y1ZJ2001X2PO3002

35、Y2ZJ3002X3PO4003X4PO50043、操作(1)編程時(shí)PLC上的狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“STOP”(開(kāi)關(guān)右撥)；(2)編程器初始化，先按RD/WR，使編程器處于“W”工作方式，按著按NOPAGOGO；(3)按編程表輸入程序；(4)按接線表4在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上聯(lián)接導(dǎo)線；(5)PLC運(yùn)行，狀態(tài)開(kāi)關(guān)擲向“RUN”(開(kāi)關(guān)左撥)，RUN指示燈亮；(6)如果程序出錯(cuò)，PLC上“ERROR”指示燈(紅色)閃爍；(7)按下PO1鍵，Y0為“1”，且自鎖，ZJ1燈亮(表示小車右行)，壓下限位開(kāi)關(guān)PO5，Y0為“0”，ZJ1燈滅，Y1為“1”，ZJ2亮(表示小車左行)；壓下限位限位開(kāi)關(guān)PO4，Y0為“1”，ZJ1燈

36、亮(表示小車再右行)，如此循環(huán)；(8)按下PO3鍵，Y0和Y1為“0”小車停，Y2為“1”，并自鎖，ZJ3燈亮(表示制動(dòng)開(kāi)始)，延時(shí)6秒，T0為“1”，Y2為“0”，ZJ3燈滅(表示制動(dòng)結(jié)束)。預(yù)習(xí)要求閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，根據(jù)要求設(shè)計(jì)出有延時(shí)功能的自動(dòng)往返小車控制程序的梯形圖，寫出指令表程序和調(diào)試步驟。實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求整理出運(yùn)行調(diào)試好的有延時(shí)功能的自動(dòng)往返小車的梯形圖程序，寫出該程序的調(diào)試步驟和觀察結(jié)果。實(shí)驗(yàn)三 交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉PLC定時(shí)器的使用方法。2、熟悉PLC程序設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用紅、綠、黃三色發(fā)光二極管，分別作為東西、南北四個(gè)方向的信號(hào)燈。由于東西向及南北向的信號(hào)相同，實(shí)

37、際只需要控制六個(gè)輸出即可。如圖1交通彩燈變化規(guī)律如圖2所示開(kāi)關(guān)合上后，東西方向綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅；紅燈亮8s；綠燈亮；如此循環(huán)。對(duì)應(yīng)東西綠、黃燈亮?xí)r南北紅燈亮8s；接著綠燈亮4s后閃2s滅；黃燈亮2s滅；如此循環(huán)。(1) I/O分配表：(2) 參考梯形圖：見(jiàn)圖3實(shí)驗(yàn)要求1、根據(jù)彩燈變化規(guī)律，設(shè)計(jì)出梯形圖2、輸入程序進(jìn)行調(diào)試3、編程方法任選。實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、畫出I/O分配圖，梯形圖2、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到何種故障，如何處理的。3、總結(jié)時(shí)序電路設(shè)計(jì)和調(diào)試方法。圖3 梯形圖實(shí)驗(yàn)四 順序控制程序的編程實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆枕樞蚩刂瞥绦虻脑O(shè)計(jì)和調(diào)試方法實(shí)驗(yàn)內(nèi)容將圖1中沖床控制系統(tǒng)和題5-9（原教材P129）中機(jī)床動(dòng)力頭控制系統(tǒng)的梯形圖程序分別寫入可編程序控制器。調(diào)試時(shí)根據(jù)順序功能圖，用外接的按鈕開(kāi)關(guān)模擬各限位開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換條件，注意各開(kāi)關(guān)接通后應(yīng)馬上斷開(kāi)。觀察步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是否符合順序功能圖的規(guī)定，某一步為活動(dòng)步時(shí)該步應(yīng)為ON的負(fù)載對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管是否亮，相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。從初始步開(kāi)始，直到完成一次工作循環(huán)，返回初步為止。預(yù)習(xí)要求1、復(fù)習(xí)教材中有關(guān)順序功能圖和順序控制程序的編程方式部分。2、仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。3、設(shè)計(jì)出題5-7（原教材P128）中沖床控制系統(tǒng)和題5-9（原教材P129）中機(jī)