工業(yè)機(jī)器人外文翻譯

1、工業(yè)機(jī)器人 75 發(fā)明人timothy james maclanghlan,howell, mich.73 代理人 nachi robotics systems tnc,novi, mich22 申請日 1996.9.2321 申請?zhí)?71752351int.cl. b25j 11/00 52 u.s.cl 74/490.02;248/52;4158 領(lǐng)域收索 74/490.02；248/52,248/51; 414/918主審 allan d.herrmann律師，代理，公司gifford,karss,groh,sprinkl-e,patmore,anderson&citkowski公司54

2、實(shí)用新型名稱工業(yè)機(jī)器人57摘要工業(yè)機(jī)器人是被固定到支撐面上的機(jī)器，并且機(jī)械臂被安裝到固定的軸線位置。此外，地面和機(jī)械臂周圍至少形成：一個(gè)通道、一個(gè)基座和機(jī)械臂的外緣部分。拉長的軟管一端被固定在地面上的流體通道中，另一端固定在機(jī)械手的手臂上。這個(gè)軟管引導(dǎo)著線路的方向/或者使導(dǎo)管在基座和機(jī)械手之間。要求2，圖紙1.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明背景1.技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人，尤其在指引和保護(hù)線路并且/或者延長導(dǎo)管兩個(gè)部分的特性更為顯著。2.背景技術(shù)許多不同類型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上。這種機(jī)器人不僅用于位置反復(fù)移動(dòng)的組件上。而且也可以執(zhí)行諸如機(jī)械加工焊接、鉆孔以及日常生活的加工工業(yè)這樣的項(xiàng)目上。

3、先前有一種這樣一種工業(yè)機(jī)器人, 該機(jī)器人包括一個(gè)地基,這個(gè)地基能確保一個(gè)地面支撐。此外,這個(gè)機(jī)器人的機(jī)械手被安裝到軸上，該軸與地面垂直，這樣可以使該機(jī)器人的關(guān)鍵行動(dòng)，能夠在基地和機(jī)械手之間自由的移動(dòng)。先前我們所熟知的一些機(jī)器人存在著這樣一些問題，那就是它經(jīng)常用作必要的供應(yīng)電力和/或分泌物的裝置，如液壓油這種分泌物。例如,在工作中，機(jī)器人的機(jī)械臂充當(dāng)焊工的角色，提供必需的電力給機(jī)械手，以便操作焊機(jī)?；睾涂梢苿?dòng)機(jī)器人手臂彼此相對, 以前它不可能從基部到機(jī)械手直接簡單地連接電線/或地基到機(jī)械手的管道。地基為機(jī)械人提供了垂直的保證，改變線路 /或管道。因此，為了提供電力和/或液體動(dòng)力，如液壓油給機(jī)器

4、人的機(jī)械臂,通過先前已經(jīng)連接的導(dǎo)線/或管道向機(jī)械手提供動(dòng)力。然而，先前所知的解決方案，存在許多不利的因素，首先，它需要一個(gè)可以支撐的線路/或在機(jī)器上安裝定位的導(dǎo)管。然而，在許多情況下，當(dāng)機(jī)器人上部空間不足時(shí)，當(dāng)空間不足時(shí)，原來的方案很難提供這種支撐。此外，維修和保養(yǎng)線路以及機(jī)器人上面的管道，有時(shí)候不方便，常常很艱難。因此，這也是造成機(jī)器人價(jià)格昂貴的原因之一。本發(fā)明摘要本發(fā)明提供了這樣一種機(jī)械人，它克服了我們所認(rèn)識(shí)的所有設(shè)備的上述缺點(diǎn)。總之，本發(fā)明的機(jī)器人包括一個(gè)基座，這個(gè)基座被固定在地面上，如工廠車間的地基上。然后，機(jī)器手安裝在基座的軸線上。以便在地面和機(jī)械手之間，機(jī)械手的一個(gè)垂直軸能夠提供一

5、個(gè)自由移動(dòng)的角度。機(jī)械手被固定在地面上，至少一部分環(huán)形軌道在地面和機(jī)械手的外圍。一個(gè)細(xì)長軟管固定在這個(gè)軌道上，這個(gè)管的一端固定在地面上，另一端固定在機(jī)械手一端。因此機(jī)器手相對于地面向上的移動(dòng)以及機(jī)械手相對自由度的變化，依賴于機(jī)械手相對于地面被抬高的程度。然而該管的長度不變。這個(gè)軟管不僅能保護(hù)線路/或者管道免受縱向張力的作用，而且避免了線路/或者管道和地面的摩擦或者和機(jī)器間的磨損。這種管子是微型的，便于電線、導(dǎo)管以及類似的裝置可以穿過這個(gè)管子的內(nèi)部。因此，這樣可以有效地使電線、液體以及類似的物質(zhì)通過管子從地面運(yùn)送到機(jī)械手上，管子的總長是不變的。本發(fā)明的顯著優(yōu)勢：這個(gè)管包括一個(gè)拉長的壓縮彈簧，然而

6、其他部分仍然保持不變，這樣并不改變它本來發(fā)明的意圖。附圖說明為了更好的理解本發(fā)明，參考詳細(xì)說明和附圖說明，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。圖1是目前對這個(gè)發(fā)明很好的解釋。圖2是局部剖視圖，它沿圖1的22剖開，這樣能更清晰的看清局部結(jié)構(gòu)。圖3是一個(gè)針對軟管結(jié)構(gòu)的說明。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步描述待添加的隱藏文字內(nèi)容2參考圖1，機(jī)器人10的一個(gè)部分被完美展現(xiàn)出來，它包括被地面15支撐的基座12，也包括機(jī)械手14，更進(jìn)一步說，它通過合適的方法安裝在垂直于基座12的軸線16上。此外，任何形式的驅(qū)動(dòng)（不顯示）都可以使機(jī)械手14繞著軸線16相對于基座12自由的移動(dòng)。機(jī)械手在建筑和機(jī)械中應(yīng)用廣泛。例如

7、，機(jī)械手14可以起到一個(gè)電焊工的作用，它替代了機(jī)械的傳統(tǒng)作用、傳統(tǒng)的操作方式，以及其他移動(dòng)零件的方式或其他類似的作用。在每一種情況下，電力/或者液體，比如液壓油，可以提供機(jī)械手部分運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力?，F(xiàn)在參考圖2 進(jìn)一步說明，機(jī)械手14和基座12在同一個(gè)平面上，環(huán)形的管道形成于基座12和機(jī)械手14的外部20的周圍。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案中，這個(gè)環(huán)形管道18大范圍地圍繞著基座12和機(jī)械手14。現(xiàn)在參考圖13，一個(gè)細(xì)長的軟管22被定位在環(huán)形管道18上，管的末端24固定在基座12上，管22的另一端26固定在機(jī)械手14上，在圖1中尤為明顯。機(jī)械手14舉起的高度取決于基座12，管22是u形管，管22的上半部分4

8、0遮蓋了管22的下半部分42。管22的一端24和另一端26分別固定在基座12和機(jī)械臂14上，然而管22的總長仍然保持不變。重疊部分的管22在機(jī)械手14中起到舉足輕重的作用。管22在管道18中有重要的作用，它是限制機(jī)械手14相對于基座12的運(yùn)動(dòng)。22是維管，使電線/或液體管道30，（以下統(tǒng)稱為電線/管道），延長到管22的內(nèi)部32中。從而，管22能使電流、液體或者類似物從基座12運(yùn)送到機(jī)械手14。此外，管22不僅指引導(dǎo)線/管道30，也能保護(hù)電線/管道30免于基座12或者機(jī)械手14的縱向拉力，地面摩擦以及導(dǎo)線/管道之間的磨損。現(xiàn)在，我們再參考圖3，發(fā)明的本意體現(xiàn)的更清楚，管22有一個(gè)螺旋彈簧。管22

9、可以其他類型的彈簧交替使用，另外，另一個(gè)管22也可以固定在管道18內(nèi)，管22和管22彼此分開。這樣另一個(gè)管22增加了大量的導(dǎo)線/管道用來連接基座12和機(jī)械手14.綜上所述，我們可以得到這樣的結(jié)論，本發(fā)明提供了一個(gè)簡單但是效率很高的連接方式，從基座到機(jī)械手這樣類型的線/管的邊緣。而且，機(jī)械手被固定在基座上。管22不僅指引導(dǎo)線/管道，而且可以防止電線/管道磨損，以及機(jī)械手臂1自由移動(dòng)時(shí)與機(jī)器的摩擦。以上是我對發(fā)明的描述，然而許多修改可能脫離了發(fā)明的本意。以下是我的建議：1機(jī)器人的組成一個(gè)基座，這個(gè)基座被地面支撐，機(jī)械手臂。機(jī)械臂被固定在基座的預(yù)定軸上，機(jī)械手和基座在外邊邊緣部分至少形成一個(gè)通道。拉長的軟管被固定在這個(gè)管道上，軟管的一端固定在基座上，另一端固定在機(jī)械手臂上。其中管對于在基座和機(jī)械手臂間線/管道起到了引導(dǎo)的作用，其中管包括一個(gè)拉長的螺旋彈簧。這樣管在一定程度