焊接參數(shù)應(yīng)用及設(shè)置

1、 弧焊機(jī)器人系統(tǒng)弧焊機(jī)器人系統(tǒng) 焊接參數(shù)應(yīng)用及設(shè)置焊接參數(shù)應(yīng)用及設(shè)置 Current and Wire Feed Speed （I and WFS) 焊接電流和送絲速度 Voltage (V) 焊接電壓 Travel Speed 焊接速度 Inductance （Pinch ）or Wave Control 電感或電感系數(shù) Gas Flow 氣體流量 ESO or CTWD 干伸長(zhǎng) Travel Angle 焊接運(yùn)行角度 Torch Angle 焊槍角度 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Welding Current 焊接電流焊接電流 Welding Current:

2、 Suitable current for wire. Excessive current cause welding pool boiling and form bad beam. Insufficient current cause the bad focus arc, hard initiation ,big spatter, small penetration and bad beam performance. 焊接電流：必須在焊絲許用電流范圍之內(nèi)。電流過(guò)大將引起溶池 翻騰和焊縫成形惡化。電流過(guò)小能量集中性變差，引弧困難，飛 濺變大，溶深淺，焊縫成形不好。 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)

3、熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Welding Current 焊接電流焊接電流 * 焊接電流影響著焊接電弧的焊接電流影響著焊接電弧的 穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊穩(wěn)定性、焊縫熔化深度和焊 絲的熔化速度絲的熔化速度 焊接電流 熔 深 焊接電流 熔 化 速 度 0100 60 500400300200 50 40 30 20 10 0. 6- 1.2 1. 2- 1.6 1. 6 焊絲直徑、焊接電流及焊接電壓最佳匹配 焊接電流A 電 弧 電 壓 V 電流低電流低,熔深就淺熔深就淺,焊道也窄焊道也窄 。 電流高電流高,就容易出現(xiàn)咬邊就容易出現(xiàn)咬邊,堆高堆高 也高也高,飛濺也多飛濺也多。 熔化極氣體保護(hù)電

4、弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Welding Current and Wire Feed Speed 焊接電流焊接電流 和和 送絲速度送絲速度 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Welding Voltage 電弧電壓電弧電壓 * 焊接電壓影響著焊接電弧的穩(wěn)定 性、熔滴過(guò)渡形式、焊縫形狀及 飛濺量大小 R余高 H熔深 母才厚 度 B熔寬 0 50100150200250300350 35 30 25 20 15 焊接電流A 焊 接 電 壓 V 不同焊絲直徑最佳電弧電壓關(guān)系 0.8- 1.0 1.0- 1.2 1.2- 1.6 1.6 電壓低電壓低, ,焊道就

5、窄焊道就窄, ,飛濺飛濺 多；電壓高多；電壓高, ,焊道就寬焊道就寬 焊接速度焊接速度 * 當(dāng)其他焊接參數(shù)穩(wěn)定 不變時(shí)，焊接速度增 加會(huì)使焊縫的熔深、 熔寬和余高均減小， 影響焊縫的成形。 *速度快速度快,熔深就淺熔深就淺,容易出現(xiàn)咬邊，因?yàn)檫^(guò)快的焊速使填充金屬來(lái)不及填滿邊緣容易出現(xiàn)咬邊，因?yàn)檫^(guò)快的焊速使填充金屬來(lái)不及填滿邊緣 被熔化處；被熔化處； *速度慢速度慢,熔深就深熔深就深,熔池中的液態(tài)金屬會(huì)溢出，流到電弧移動(dòng)的前面，當(dāng)電弧走熔池中的液態(tài)金屬會(huì)溢出，流到電弧移動(dòng)的前面，當(dāng)電弧走 到此處，電弧便在液態(tài)金屬面燃燒，容易出現(xiàn)焊瘤等焊縫熔合不良到此處，電弧便在液態(tài)金屬面燃燒，容易出現(xiàn)焊瘤等焊縫

6、熔合不良,易形成未焊易形成未焊 透缺陷透缺陷 為了有效提高生產(chǎn)效率，需焊速與焊接電流、電弧電壓、焊絲直徑等參數(shù)協(xié)調(diào)為了有效提高生產(chǎn)效率，需焊速與焊接電流、電弧電壓、焊絲直徑等參數(shù)協(xié)調(diào) 配合使用配合使用 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Travel Speed 焊接速度焊接速度 Max. Inductance 大電感 vs. Min. Inductance 小電感 (Min. Pinch) (Max. Pinch) Heavier Sections較厚的母材 Deeper Penetration較深的熔深 Mor

7、e Fluid Pool熔池流動(dòng)性大 Flatter Weld Bead 焊道較平 Reduce Spatter 飛濺少 Stainless Steels 不銹鋼焊接 Use Only for Arc Stability On Open Gaps 在焊道有間隙時(shí)保持 電弧穩(wěn)定 Convex Weld Bead 焊道微凸 Increased Spatter飛濺較多 Colder Arc 電弧較冷 Improved Pool Control熔池易控制 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Inductance (Pinch) 回路電感回路電感 Gas Flow 氣體流量氣體流量

8、 * 氣體流量過(guò)低時(shí)保護(hù)氣罩挺度不夠會(huì)有 空氣傾入，影響保護(hù)效果如果嚴(yán)重的話會(huì) 產(chǎn)生氣孔 * 當(dāng)氣體流量過(guò)大時(shí)，會(huì)有紊流產(chǎn)生，破 環(huán)保護(hù)作用，更易產(chǎn)生氣孔，增加氧化性， 加大焊接飛濺，焊縫表面無(wú)光澤。 氣體流量的適當(dāng)值為1518L/min左右。 7L/min以下,或25L/min以上的話,會(huì)導(dǎo)致氣 孔及凹坑。另外直接受到電扇的風(fēng)的話, 氣體會(huì)被刮跑,請(qǐng)注意一下。 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Stickout 干伸長(zhǎng)度干伸長(zhǎng)度 干伸長(zhǎng)度也稱為焊絲伸出長(zhǎng)度，也是焊接時(shí)焊絲參與導(dǎo)電的一 段，這一段也即將熔入到電弧當(dāng)中，是被焊絲本身的電阻熱先 預(yù)熱的，這樣使焊絲熔化速度加

9、快。 干伸長(zhǎng)度長(zhǎng)干伸長(zhǎng)度長(zhǎng), 焊絲電阻熱劇增，過(guò)熱而熔化過(guò)快并熔斷，焊絲電阻熱劇增，過(guò)熱而熔化過(guò)快并熔斷， 會(huì)導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定和嚴(yán)重飛濺；電流就比設(shè)定值低起來(lái)會(huì)導(dǎo)致電弧不穩(wěn)定和嚴(yán)重飛濺；電流就比設(shè)定值低起來(lái), 結(jié)果熔透能力下降結(jié)果熔透能力下降,焊接瞄準(zhǔn)位置也不穩(wěn)定，易產(chǎn)生焊縫焊接瞄準(zhǔn)位置也不穩(wěn)定，易產(chǎn)生焊縫 成型不良，另外還會(huì)使氣體保護(hù)作用減弱產(chǎn)生氣孔成型不良，另外還會(huì)使氣體保護(hù)作用減弱產(chǎn)生氣孔 長(zhǎng)度過(guò)短長(zhǎng)度過(guò)短,電流就比設(shè)定值高起來(lái)電流就比設(shè)定值高起來(lái),噴嘴高度過(guò)低，飛濺容噴嘴高度過(guò)低，飛濺容 易附在噴嘴上，使氣體保護(hù)作用減弱。易附在噴嘴上，使氣體保護(hù)作用減弱。 比較適合的干伸長(zhǎng)度為比較適合的

10、干伸長(zhǎng)度為1015mm 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Contact Tip Position 導(dǎo)電嘴位置導(dǎo)電嘴位置 焊絲焊絲 噴嘴噴嘴 導(dǎo)電嘴導(dǎo)電嘴 噴嘴位置噴嘴位置 干伸長(zhǎng)干伸長(zhǎng) 焊接方向焊接方向 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Stickout 干伸長(zhǎng)干伸長(zhǎng) 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) Travel Angle 焊槍運(yùn)行角焊槍運(yùn)行角 前方向 1025 前方向 1025 前傾角焊接（推） 后傾角焊接（拖） 特點(diǎn)是熔深淺、焊道寬特點(diǎn)是熔深淺、焊道寬 特點(diǎn)是熔深深、焊道窄特點(diǎn)是熔深深、焊道窄 板厚度同一的話板厚

11、度同一的話,基本上基本上 為為1025，把焊槍立，把焊槍立 得太直或太倒的話，就不得太直或太倒的話，就不 發(fā)生熔深。發(fā)生熔深。 GMAW Parameters 熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù)熔化極氣體保護(hù)電弧焊工藝參數(shù) GMAW Equipments 熔化極氣體保護(hù)電弧焊設(shè)備熔化極氣體保護(hù)電弧焊設(shè)備 Constant Voltage (CV) Power Source 恒壓電源 Constant Speed Wire Feeder 等速送絲機(jī) Control System 控制系統(tǒng) Gun and Cables 槍及電纜 Shielding Gas Kit and Gas Cylinder 氣體

12、組件及氣瓶 機(jī)器人焊接模式機(jī)器人焊接模式 普通的氣保焊接模式普通的氣保焊接模式 CV （恒壓模式）（恒壓模式） 波形控制技術(shù)下的焊接模式波形控制技術(shù)下的焊接模式 Pulse Power Mode -提高電弧在低規(guī)范時(shí)的穩(wěn)定性 Pulse-on-Pulse -在鋁材焊接中能形成更好的焊縫成型和清理效果 STT -有效控制熱輸入，飛濺和煙塵 Rapid Arc -提高焊接速度，減少飛濺 焊 接 程 序 Power Mode TM video Power Mode 一種新的GMAW 焊接工藝 結(jié)合了波形控制 技術(shù)和傳統(tǒng)的 “下降特性”的 優(yōu)點(diǎn) 具有穩(wěn)定的電弧 和熔深（弧長(zhǎng)穩(wěn)定） Power Mode

13、TM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì) 電弧在小電流時(shí)的穩(wěn)定確保熔滴在最 佳條件下短路過(guò)渡。 略微下降的輸出特性，優(yōu)化焊接電弧 極佳的起弧特性 預(yù)設(shè)電弧能量 電源對(duì)熔滴過(guò)渡反應(yīng)更快。 Power Mode在小 規(guī)范時(shí)，其輸出特 性類似CC，在大 規(guī)范時(shí)，類似CV. 使用能量（I x U=W）來(lái)控制弧長(zhǎng) Power Mode Power Mode Power Mode 對(duì)電 弧弧長(zhǎng)的變化的 反應(yīng)速度4 倍于 傳統(tǒng)的CC或CV 電源。而更快的 反應(yīng)，意味著電 弧的控制更加精 確。 S T T -Surface Tension Transfer STT（表面張力過(guò)渡）是一個(gè)受控的 GMAW 短路過(guò)渡工藝，通過(guò)調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)電

14、流控 制熱輸入，而不影響送絲速度不影響送絲速度，從而獲 得優(yōu)良的電弧性能、良好的熔深、低熱 量輸入控制，并且減少飛濺和煙霧。非 常適合薄板的焊接，而且焊接速度快、 焊接質(zhì)量好。 Surface Tension Transfer TM (STT ) video STT S.T.T. = Surface Tension Transfer 表面張力過(guò)渡 通過(guò)控制電流完成的短路 過(guò)渡 有別于傳統(tǒng)的 CC 和 CV 在整個(gè)焊接過(guò)程中電流得 到精確的控制 電流的大小是基于電弧對(duì) 熱量的瞬間要求 STT 精確控制的熱輸入 飛濺較少/幾乎沒(méi)有 焊接煙塵較少 全位置焊接 焊接保護(hù)氣低成本化（高含量或純CO2）

15、焊接質(zhì)量極佳 對(duì)坡口裝配精度要求不高 STT 的 優(yōu) 勢(shì) STT 的 波 形 STT 在汽車行業(yè)中的典型規(guī)范 母材厚度 .030” (.75mm)- .250” (6.25mm) 焊接接頭 坡口焊搭接焊角焊 焊接位置 平焊-橫焊 立向下焊 焊絲直徑 .035(1.0mm)-.045(1.2mm)- .052(1.4mm) 焊絲類型 L-50-L-56 氣體 100% CO2-75-25-74-24-2 焊接速度 最快可達(dá) 80”(2000mm)/min. 飛濺 最少化 Rapid Arc RapidArc 高速氣保護(hù)焊接技術(shù) 使用該工藝，最高實(shí)際焊接速度可達(dá) 2m/min(80IPM)，與傳統(tǒng)

16、的脈沖MIG焊相比, 提高了25%的生產(chǎn)效率,但保護(hù)氣體成本相對(duì) 較高，要使用90%以上的氬氣。 Rapid Arc TM 快弧焊快弧焊 video Rapid Arc 是在波形控 制基礎(chǔ)上將傳統(tǒng)脈沖 和短路過(guò)渡的獨(dú)特結(jié) 合。 在較低的焊接電壓下 仍能保持穩(wěn)定的電弧 和較低的飛濺以及焊 道成型。 適合薄板高速焊接 2mm板平位置搭接， 速度可達(dá)2M/分鐘分鐘。 Rapid ArcTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì) 高速焊接-在較低的焊接電壓下具有穩(wěn) 定的電弧，確保焊接速度得到提高。比比 傳統(tǒng)脈沖平均快傳統(tǒng)脈沖平均快20-25%。 較少的飛濺-確保焊后減少清理工作量 全位置焊接-短路和脈沖的有機(jī)結(jié)合使 全位置焊接成

17、為可能。 較低的熱輸入-減少在薄板焊接時(shí)的 “焊穿”現(xiàn)象 適用1.54mm薄板的焊接。 Rapid Arc Pulse-On-Pulse video 薄板（1.22.0）鋁焊接樣件 Pulse-On-Pulse Pulse-On-PulseTM-優(yōu)勢(shì)優(yōu)勢(shì) 極佳的電弧熱量控制-更適合鋁薄板 的焊接。 更加出色的清理功能-大脈沖大脈沖提供更提供更 多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化多的熱量，從而提高對(duì)母材表面氧化 層的清理功能。（層的清理功能。（小脈沖小脈沖用來(lái)冷卻焊接熔池）用來(lái)冷卻焊接熔池） 均勻的焊道表面成型-表面波紋無(wú)需 通過(guò)焊槍的擺動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。 更少的焊接技能培訓(xùn)-操作簡(jiǎn)單 Pulse-On-

18、Pulse Amps Pulse-On-Pulse Tandem MIG Tandem MIG 極佳的焊道成型 焊接速度： 2500mm/min Tandem MIG Tandem MIG 2 x 焊接電源 2 x 焊接送絲機(jī) 2 x 焊槍/1 x 雙絲焊槍 2 x 送絲系統(tǒng) Tandem MIG 優(yōu) 勢(shì) 快速焊接(最快可達(dá)5000mm/min.) 更少的焊接工位 不易焊穿 對(duì)坡口裝配精度要求不高 極佳的焊趾潤(rùn)濕性 飛濺較少 在焊接厚板時(shí)，熔深較大 注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。注：領(lǐng)弧控制熔深，跟弧控制焊縫的外觀成型。 Tandem MIG Process Tandem MIG

19、Process 工藝比較 高熔敷率 典型熔敷率可達(dá)20 40 lbs/hr Tandem MIG Process 焊接速度得到提高 單絲MIG焊時(shí)，由于 能量集中在一點(diǎn)上， 從而電弧無(wú)法在高速 時(shí)控制熔池 .045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1000 mm/min Tandem MIG Process .045(1.2mm) / GMAW 焊接速度1500 mm/min 焊接模式 領(lǐng)弧和從弧都采用脈沖 Lead wire Trail wire Tandem MIG Process 焊接程序焊接程序 焊接模式及參數(shù)的選用焊接模式及參數(shù)的選用 母材工件的準(zhǔn)備母材工件的準(zhǔn)備 保護(hù)氣體等等保

20、護(hù)氣體等等 機(jī)器人焊接效果決定因素機(jī)器人焊接效果決定因素 上海林肯電氣自動(dòng)化 Weld System Setup Press MENUS Select SETUP Press F1, TYPE Select Weld System SETUP Weld System NAME VALUE UNITS Monitoring Functions 1 Arc loss: ENABLED 2 Gas shortage: DISABLED 3 Wire shortage: DISABLED 4 Wire stick: ENABLED 5 Power supply failure: ENABLED 6 C

21、oolant shortage: DISABLED Weld Restart Function 7 Return to path: ENABLED 8 Overlap distance: 5mm 9 Return to path speed: 12 mm/s Scratch Start Function 10 Scratch start: ENABLED 11 Distance: 5 mm 12 Return to start speed: 12mm/s Weld Speed Function 13 Default speed: 10 14 Default unit: mm/s Other F

22、unctions 15 On-The-Fly: ENABLED 16 Weld from teach pendant: ENABLED 17 Runin: DISABLED 18 Wire burnback/retract: ENABLED 19 Remote gas purge: DISABLED 20 Remote wire inch: DISABLED Parameter Setup 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定 Welding System Setup 機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定 No 序號(hào) 指標(biāo)設(shè)置 Comment 注釋 Monitoring Function 監(jiān)控功能監(jiān)控功能 1Ar

23、c loss 斷弧報(bào)警 ENABLED 2Gas shortage 缺氣報(bào)警 DISABLED 3Wire shortage 缺焊絲報(bào)警 DISABLED 4Wire stick 防粘絲功能 ENABLED 5Power supply failure 電源故障報(bào)警 ENABLED 6Coolant shortage 缺少冷卻液報(bào)警 DISABLED Weld Restart Function 焊接重起功能焊接重起功能 7Return to path 回原路徑 ENABLED 8Overlap distance 重疊距離 5mm No 序號(hào) 指標(biāo)設(shè)置 Comment 注釋 9Return to

24、path speed 回原路徑速度 200mm/s Scratch Restart Function 刮擦起弧功能刮擦起弧功能 10Scratch start 刮擦起弧 ENABLED 11Distance 距離 5mm 12Return to start speed 回到起始點(diǎn)速度 12mm/s Weld Speed Function 焊接速度功能焊接速度功能 13Default speed 默認(rèn)速度 15 14Default unit 默認(rèn)單位 mm/s Other Functions 其它功能其它功能 15On the fly 實(shí)時(shí)調(diào)控 ENABLED Welding System Se

25、tup 機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定 No 序號(hào) 指標(biāo)設(shè)置 Comment 注釋 16Weld from teach pendant 示教盤焊接 ENABLED 17Runin 起弧設(shè)定 DISABLED 18Wire burnback/retract 焊絲回?zé)?縮進(jìn) ENABLED 19Remote gas purge 遠(yuǎn)程控制送保護(hù)氣 DISABLED 20Remote wire inch 遠(yuǎn)程控制送絲 DISABLED Welding System Setup 機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定機(jī)器人焊接系統(tǒng)設(shè)定 Weld Equipment Setup Press MENUS Select S

26、ETUP Press F1, TYPE Select Weld Equip. SETUP Weld Equip Welder: Lincoln Electric PowerWave+ArcLnk 1 Process: 1 STT STEEL # 117 Wire diameter: .045 in Gas mixture: CO2 Description: STT CO2 2 SEARCH for process = GMAW ? YES 3 SEARCH for pulse = NO ? NO 4 SEARCH for wire = STEEL? YES Feeder: Power Feed

27、 10 5 Wire feed speed units: IPM 6 WIRE+ WIRE- speed: 75 IPM 9 Feed forward/backward: ENABLED 10 Wire stick reset: ENABLED 11 Wire stick reset tries: 2 Timing 12 Arc start error time: 2.00 sec 13 Arc detect time: 0.00 sec 14 Arc loss error time: 0.25 sec 15 Gas detect time: 0.00 sec 16 Gas purge tim

28、e: 0.35 sec 17 Gas preflow time: 0.00 sec 18 Gas postflow time: 0.00 sec 19 Strike wire feed speed 50 IPM Parameter Setup 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定 Welding Equipment Setup 機(jī)器人焊接設(shè)備設(shè)定機(jī)器人焊接設(shè)備設(shè)定 No 序號(hào) 指標(biāo)設(shè)置 Comment 注釋 1Process 焊接工藝 Steel #117STT焊，材料碳鋼， 第117號(hào)工藝 Wire diameter 焊絲直徑 0.045” Gas mixture 氣體混合物 100%CO2 Descripti

29、on 工藝描述 STT 2Search for process: GMAW ? 搜索工藝：氣體保護(hù)焊接？ Yes 3Search for pulse: Yes ? 搜索脈沖：是嗎？ No 4Search for wire: Steel ? 搜索焊絲：鋼鐵？ Yes 5Wire feed speed units 手動(dòng)送絲速度單位 IPM（英寸/分鐘） 6Wire+ Wire- speed 手動(dòng)正向送絲、反向回絲速度 75 IPM 7Feed forward/backward 手動(dòng)正向送絲、負(fù)向回絲選擇 ENABLED No 序號(hào) 指標(biāo)設(shè)置 Comment 注釋 8Wire stick reset

30、 粘絲復(fù)位 ENABLED 9Wire stick reset tries 粘絲復(fù)位嘗試次數(shù) 2 10Arc start error time 起弧錯(cuò)誤時(shí)間 2.00sec 11Arc detect time 電弧檢測(cè)時(shí)間 0.00sec 12Arc loss error time 電弧丟失錯(cuò)誤時(shí)間 0.25sec 13Gas detect time 保護(hù)氣體檢測(cè)時(shí)間 0.00sec 14Gas purge time 保護(hù)氣體在路徑上提前送氣凈化時(shí)間 0.35sec 15Gas preflow time 保護(hù)氣體到位預(yù)送氣時(shí)間 0.00sec 16Gas postflow time 保護(hù)氣體在到位滯后送氣時(shí)間 0.00sec 17Strike wire feed speed 接觸引弧送絲速度 80IPM Welding Equipment Setup 機(jī)器人焊接設(shè)備設(shè)定機(jī)器人焊接設(shè)備設(shè)定 Parameter Setup 參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定 Weld Process Setup Press MENUS Select SETUP Press F1, TYPE Select Weld Process. Selected Process: