115S制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告-20090618

1、編號(hào)編號(hào): : 115S-PD-PK-034115S-PD-PK-034 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 項(xiàng)目名稱： 115S 編制: 日期: 校對(duì): 日期: 審核: 日期: 批準(zhǔn): 日期: 重慶迪科汽車研究有限公司 2009 年 3 月 目目 錄錄 一、設(shè)計(jì)選型概述.1 二、整車基本參數(shù).1 三、制動(dòng)系統(tǒng)原理圖.1 四、制動(dòng)法規(guī)基本要求.2 五、制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)確定.3 1、前、后制動(dòng)器在空載和滿載情況下的狀況.3 2、前、后制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)確定.4 3、前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線.5 4、GB12676-1999 法規(guī) M1 類車制動(dòng)力的校核.6 5、安裝感載比例閥后的實(shí)際制動(dòng)力分配曲線.6 6、安裝感

2、載比例閥后的前后輪油壓曲線.8 六、真空助力制動(dòng)總泵及踏板力校核.9 1、制動(dòng)總泵容積的校核.9 2、制動(dòng)踏板力的校核.9 七、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度.12 八、駐車制動(dòng)的計(jì)算.13 1.駐車制動(dòng)停駐的極限傾角.13 2.駐車手柄手力的校核.15 九、總結(jié).16 參考文獻(xiàn).17 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 1 頁(yè) 共 17 頁(yè) 一、設(shè)計(jì)選型概述一、設(shè)計(jì)選型概述 汽車制動(dòng)系是汽車的一個(gè)重要組成部分，直接影響汽車的行駛安全性能。為了保證 汽車有良好的制動(dòng)效能和高速行駛的安全性，應(yīng)該合理地確定汽車制動(dòng)系統(tǒng)布置形式及 制動(dòng)系統(tǒng)各零部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)。另外也只有制動(dòng)性能良好、制動(dòng)系工作

3、可靠的汽車，才 能充分發(fā)揮其動(dòng)力性能。 二、整車基本參數(shù)二、整車基本參數(shù) 基本參數(shù)專案參數(shù)數(shù)值 軸距 L（mm） 2340 整車整備質(zhì)量 m（Kg） 1032 整備狀態(tài)前軸載荷 mf（Kg） 508 整備狀態(tài)后軸載荷 mr（Kg） 524 空載時(shí)質(zhì)心高度 hg（mm） 779 空載質(zhì)心到前軸距離 a（mm） 1230 滿載質(zhì)量（Kg） 1557 滿載狀態(tài)前軸負(fù)載（Kg） 669.5 滿載狀態(tài)后軸負(fù)載（Kg） 887.5 滿載時(shí)質(zhì)心高度（mm） 812 滿載質(zhì)心到前軸距離（mm） 1339 前輪、后輪滾動(dòng)半徑 R輪（mm） 309 三、制動(dòng)系統(tǒng)原理圖三、制動(dòng)系統(tǒng)原理圖 由于設(shè)計(jì)車型的前懸架主銷偏

4、距為正偏距，故制動(dòng)系統(tǒng)的管路布置采用 H 型布置形 式（如圖 3-1） 。 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 2 頁(yè) 共 17 頁(yè) H 型管路布置的制動(dòng)系統(tǒng) 1、帶真空助力的制動(dòng)主缸2、前車輪3、后車輪 4、四通5、感載比例閥6、制動(dòng)儲(chǔ)液罐 圖 3-1 制動(dòng)管路原理圖 四、制動(dòng)法規(guī)基本要求四、制動(dòng)法規(guī)基本要求 1） 、GB 12676-1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)性能和試驗(yàn)方法 2） 、GB7258-2004 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件 3） 、GB 13594-92 汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法 4） 、轎車制動(dòng)規(guī)范對(duì)行車制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)的部分要求 項(xiàng)目 中國(guó) GB12676-

5、1999 歐洲經(jīng)濟(jì)共同體 ECE 71/320 中國(guó) GB7258-1998 試驗(yàn)路面附著良好制動(dòng)裝置某零件失效附著良好 0.7 載重任何載荷空載滿載一個(gè)駕駛員或滿載滿載 制動(dòng)初速度 80km/h80km/h80km/h80km/h50km/h 制動(dòng)時(shí)的穩(wěn) 定性 車輪不抱死， 不偏離出 3.7m 通 道 車輪不抱死， 不偏離出 3.7m 通 道 車輪不抱死， 不偏離出 3.7m 通 道 不抱死跑偏 不許偏出 2.5m 通道 制動(dòng)距離或 制動(dòng)減速度 45m 5.8m/s 173m 1.5m/s2 145m 1.7m/s2 50.7m 5.8m/s2 20m 5.8m/s 2 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告

6、 重慶迪科汽車研究有限公司 第 3 頁(yè) 共 17 頁(yè) 踏板力 700N 700N 700N 490N500N 五、制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)確定五、制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)確定 1 1、前、后制動(dòng)器在空載和滿載情況下的狀況、前、后制動(dòng)器在空載和滿載情況下的狀況 1.1.基本理論 對(duì)于一般的汽車而言，根據(jù)其前后軸制動(dòng)器制動(dòng)力的分配、載荷情況及道路附著 系數(shù)和坡度等因數(shù)，當(dāng)制動(dòng)器的制動(dòng)力足夠時(shí)，制動(dòng)過(guò)程可能出現(xiàn)如下三種情況： 1)前輪先抱死拖滑，然后后輪抱死拖滑。 2)后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。 3)前后輪同時(shí)抱死拖滑。 情況 1)是穩(wěn)定工況，但在制動(dòng)時(shí)汽車喪失了轉(zhuǎn)向的能力，附著條件沒(méi)有充分利用； 情況 2)，

7、后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，是不穩(wěn)定工況，附著利用率也低；而情況 3)可以避免后 軸側(cè)滑，同時(shí)前轉(zhuǎn)向輪只有在最大的制動(dòng)強(qiáng)度下才能使汽車失去轉(zhuǎn)向能力，較之前兩 種工況，附著條件利用情況較好。 前后制動(dòng)器制動(dòng)力分配的比例將影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和地面附著條件的利 用程度，是設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)系必須妥善處理的問(wèn)題。 1.2.理想前、后制動(dòng)力分配 在分析前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配比例以前，首先了解地面作用于前、后車輪的法 向反作用力。 圖 5-1：制動(dòng)工況受力簡(jiǎn)圖 由圖 5-1，對(duì)后輪接地點(diǎn)取力矩得: 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 4 頁(yè) 共 17 頁(yè) gz h dt du mGbLF 1 式

8、中： 地面對(duì)前輪的法向反作用力； 1z F 汽車重力；G Fj加速阻力 汽車質(zhì)心至后軸中心線的距離；b 汽車質(zhì)量；m 汽車質(zhì)心高度； g h 汽車減速度。 dt du 對(duì)前輪接地點(diǎn)取力矩，得: gz h dt du mGLFa 2 式中 地面對(duì)后輪的法向反作用力； 2z F 汽車質(zhì)心至前軸中心線的距離。a 則可求得地面法向反作用力為 dt du g h b L G F g z1 dt du g h a L G F g z2 若在不同附著系數(shù)的路面上制動(dòng)，前、后輪都能抱死（無(wú)論是同時(shí)抱死、或分別 先后抱死） ，此時(shí) du/dt=g。地面作用于前、后輪的法向反作用力為 gz hb L G F 1

9、gz ha L G F 2 2 2、前、后制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)確定、前、后制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)確定 由于 115S 的總質(zhì)量和整備質(zhì)量與 B07 變化不大，故 115S 的前、后制動(dòng)器擬借用 B07 零件，現(xiàn)對(duì)該系統(tǒng)能否滿足使用要求進(jìn)行校核（暫不考慮安裝壓力調(diào)節(jié)裝置） 。B07 前后 制動(dòng)器的規(guī)格尺寸見(jiàn)下表： 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 5 頁(yè) 共 17 頁(yè) 前后制動(dòng)器型式前盤后鼓 盤式制動(dòng)輪缸活塞直徑 Df/mm 51.1 前制動(dòng)器有效半徑 re/mm R97.7 制動(dòng)鼓工作直徑 De/ mm 220 制動(dòng)鼓輪缸缸徑 Dr/ mm 17.46 前制動(dòng)器效能因數(shù) Bf 0.76 后

10、制動(dòng)器效能因數(shù) Br 2.2 前后輪缸數(shù)量2(前)，2(后) 由此可算出實(shí)際制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù) 0.7243 5 . 0 1 1 2 2 21 1 reBfDf DeBrDrFF F 通過(guò)解析法求得同步抱死點(diǎn)： g h bL 0 空載同步抱死點(diǎn) 751 . 0 0 g h bL 滿載同步抱死點(diǎn)851 . 0 0 g h bL 3 3、前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線、前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線 由整車參數(shù)及制動(dòng)器參數(shù)可繪出理想前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配 I 曲線及實(shí)際前、后 制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線（見(jiàn)圖 3） 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 6 頁(yè) 共 17 頁(yè) 圖 5-2 理想制動(dòng)

11、力分配曲線 I 線和 線 4 4、GB12676-1999GB12676-1999 法規(guī)法規(guī) M1M1 類車制動(dòng)力的校核類車制動(dòng)力的校核 為了確認(rèn)前后制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)是否能符合 GB12676-1999汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能 和試驗(yàn)方法制動(dòng)法規(guī)的要求，我們繪制了設(shè)計(jì)車的利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲 線（見(jiàn)圖 5-3） 。 圖 5-3 利用附著系數(shù)與制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線 ECE 制動(dòng)法規(guī)要求： 1、在 z=0.20.8 之間，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利用附著系數(shù)曲線的上 方，且制動(dòng)強(qiáng)度 z0.1+0.85（-0.2） ； 2、當(dāng) z=0.30.5 時(shí)，在后軸利用附著系數(shù)曲線不超過(guò)直線=z+0.

12、05 的條件下， 允許后軸利用附著系數(shù)曲線在前軸利用附著系數(shù)曲線的上方。 圖 5-3 中,制動(dòng)強(qiáng)度在 0.70.75 之間,空載時(shí)的后軸利用附著系數(shù)曲線與前軸附著系 數(shù)曲線相交,且在相交后后軸利用附著系數(shù)在前軸附著系數(shù)曲線的上方,不滿足上述“在 z=0.20.8 之間，前軸利用附著系數(shù)曲線應(yīng)在后軸利用附著系數(shù)曲線的上方”ECE324/84 No13 制動(dòng)法規(guī)的要求,故需要安裝感載比例閥。 助助 f 助助 f z 助助助助ECE 助助 r 助助 r 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 7 頁(yè) 共 17 頁(yè) 5 5、安裝感載比例閥后的實(shí)際制動(dòng)力分配曲線、安裝感載比例閥后的實(shí)際制動(dòng)力

13、分配曲線 感載比例閥參數(shù)： 彎折點(diǎn)液壓 P(MPa)分配比 空載 4 滿載 8 0.25 通過(guò)感載比例閥結(jié)構(gòu)參數(shù)及選定的前后制動(dòng)器參數(shù)，通過(guò)公式我們得出在空載且 制動(dòng)管路中壓力為 4MPa 時(shí)： ).(.3940 4 2 2 11 N R re Bf Df PF 助 ).(.1480 5 . 0 4 r 2 2 12 N R De Br D PF 助 在滿載且制動(dòng)管路中壓力為 8MPa 時(shí)： ).(.7880 4 2 2 11 N R re Bf Df PF 助 ).(.2980 5 . 0 4 r 2 2 12 N R De Br D PF 助 我們繪制出前后制動(dòng)器的實(shí)際制動(dòng)力分配曲線（見(jiàn)圖

14、 5-4） 圖 5-4 前后制動(dòng)器的實(shí)際制動(dòng)力分配曲線 同時(shí)可求得空滿載狀態(tài)下前后輪同步抱死時(shí)對(duì)應(yīng)的前后制動(dòng)器制動(dòng)力分別為： 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 8 頁(yè) 共 17 頁(yè) 空載狀態(tài)：Fu1= 8056N Fu2= 1962.3N 滿載狀態(tài)：Fu1= 11930N Fu2= 3424.5N 對(duì)應(yīng)的空載同步附著系數(shù)： 空載99 . 0 8 . 91032 3 . 19628056 8 . 9m 21 0 uu FF 對(duì)應(yīng)的滿載同步附著系數(shù)： 滿載01 . 1 8 . 91557 5 . 342411930 8 . 9m 21 0 uu FF 從圖 5-3 利用附著系數(shù)與

15、制動(dòng)強(qiáng)度的關(guān)系曲線中可以看出在不安裝感載比例閥的情 況下，空載前后輪同步抱死時(shí)其對(duì)應(yīng)的同步附著系數(shù)分別為 0.731 和 0.839，在安裝感 載比例閥后通過(guò)計(jì)算空滿載情況下前后輪同時(shí)抱死其對(duì)應(yīng)的同步附著系數(shù)均大于 0.85， 所以在 ECE 法規(guī)要求的在 z=0.20.8 之間，能夠滿足“實(shí)際前軸利用附著系數(shù)曲線均在 后軸利用附著系數(shù)曲線的上方”的要求。 6 6、安裝感載比例閥后的前后輪油壓曲線、安裝感載比例閥后的前后輪油壓曲線 同時(shí)可繪制出安裝感載比例閥后的前后制動(dòng)器油壓力曲線（見(jiàn)圖 5-5） 圖 5-5 感載比例閥調(diào)節(jié)的前后輪油壓曲線 在空滿載同步附著工況時(shí)的系統(tǒng)壓力分別為： 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)

16、算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 9 頁(yè) 共 17 頁(yè) MPa BRD RF P Z 18 . 8 76 . 0 0977 . 0 0511 . 0 14 . 3 309 . 0 80562 2 2 fe 2 f 1 助 助 助助助助 MPa BRD RF P Z 11.12 76 . 0 0977 . 0 0511 . 0 14 . 3 309 . 0 119302 2 2 fe 2 f 1 助 助 助助助助 六、真空助力制動(dòng)總泵及踏板力校核六、真空助力制動(dòng)總泵及踏板力校核 1 1、制動(dòng)總泵容積的校核、制動(dòng)總泵容積的校核 由于前后制動(dòng)器分泵尺寸已經(jīng)確定，可計(jì)算出前后分泵所需供油油量：

17、 前分泵所需供油油量: 322 1 18.287147 . 0 1 . 512 4 7 . 02mmDV f 后分泵所需供油油量: 322 2 99.1915444625.172 4 42mmDV r 則總泵所需排量: 3 21 89.5265)( 1 . 1mmVVV 總泵為 22.22，則滿足所需排量的活塞行程為: mm V S58.1322.22 4 2 總泵全行程為 29.5mm（13.5+16，同小康總泵） 主缸作用空行程3mm 主缸工作時(shí)壓力損失行程5mm 則踏板實(shí)際使用總行程86.6mm 設(shè)計(jì)狀態(tài)踏板總行程120mm 則：實(shí)際行程/總行程13.58/29.50.46。 制動(dòng)總泵的

18、使用行程一般在總行程的 4060% 由此可確定制動(dòng)總泵的排量及活塞工作行程均滿足要求。 2 2、制動(dòng)踏板力的校核、制動(dòng)踏板力的校核 制動(dòng)踏板稍做修改，根據(jù)： pp m P i Dp F 4 2 max 式中：產(chǎn)生最大制動(dòng)作用時(shí)的管壓，； max p a p 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 10 頁(yè) 共 17 頁(yè) 制動(dòng)缸直徑,m； m D 制動(dòng)踏板傳動(dòng)比，4； p i 制動(dòng)踏板與主缸傳動(dòng)效率； p 根據(jù)廠家提供的產(chǎn)品經(jīng)對(duì)比分析，并結(jié)合設(shè)計(jì)車型的需要，沿用 B07 車型 9 英寸真空 助力泵（助力比 i助 p=5.0，曲線拐點(diǎn)壓力 p。=7.22MPa） 。 在，真空助力泵失效

19、，此時(shí)閥桿輸出的最大作用力MPaP22 . 7 0 NF2977 助助 沿用 EQ6390 車型制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板杠桿比 ip=4.0，機(jī)械效率 95 1）時(shí) 0 PP 踏板力 助 ii Dp F p m P 4 2 max 1 2）時(shí) 0 PP 踏板力 助 助助 ii F F p P 0 3）。時(shí) 0 PP 踏板力 p m PP i FDp FF 助助 2 max 02 4 1 注：制動(dòng)總泵油壓 max p 通過(guò)計(jì)算公式可繪出在 0400N 踏板力時(shí)對(duì)應(yīng)的總泵油壓力曲線如圖 6-1 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 11 頁(yè) 共 17 頁(yè) 圖 6-1 踏板力-油壓曲線 在

20、0400N 踏板力范圍內(nèi)，總泵輸出油壓在 010.27MPa 之間， 通過(guò)計(jì)算可以繪制 出在空滿載情況下油壓-制動(dòng)減速度的曲線圖（見(jiàn)圖 6-2） 圖 6-2 踏板力-制動(dòng)減速度曲線 115S 單排屬于 M1 類車， GB12676 規(guī)定 M1 類車型在常規(guī)路面上制動(dòng)減速度需不小于 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 12 頁(yè) 共 17 頁(yè) 7 m/s2。在制動(dòng)減速度為 7 m/s2時(shí)其對(duì)應(yīng)的踏板力分別為 106N 和 202N。踏板力在 200400 N 范圍內(nèi)，減速度在界線范圍內(nèi)。所以真空助力泵的選擇合理，踏板力滿足要 求。 七、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度七、制動(dòng)距離和制動(dòng)減速度

21、下面驗(yàn)證制動(dòng)距離和充分發(fā)出的平均減速度能否滿足 GB12676 法規(guī)要求。 制動(dòng)初速度 hkmv/80 1 max 2 1 1 2 1 92.25 ) 2 ( 6 . 3 1 j v v t tS 式中：機(jī)構(gòu)滯后時(shí)間 1 t 制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間 2 t 最大穩(wěn)定制動(dòng)減速度， 為同步附著系數(shù) max jgj 0max 0 取經(jīng)驗(yàn)值：3 . 0 2 2 1 t t 在附著系數(shù)為 0.7 的路面上進(jìn)行制動(dòng) ).(.66.42 8 . 97 . 092.25 80 6 . 3 803 . 0 92.25 ) 2 ( 6 . 3 1 2 max 2 1 1 2 1 m j v v t tS 評(píng)價(jià)參數(shù) GB1

22、2676 制動(dòng)距離（m） 43 51 150 1 . 0 2 v v 充分發(fā)出的平均減速度（） 2 /sm6.865.8 由以上計(jì)算可知，制動(dòng)距離小于 51m，符合 GB12676 的規(guī)定。 下面驗(yàn)證在行車制動(dòng)系的傳能裝置某一零件失效的情況下，其制動(dòng)距離和制動(dòng)減速 度，能否滿足 GB12676 法規(guī)要求。制動(dòng)初速度。hkmv/80 1 j v vs 92.25 1 . 0 2 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 13 頁(yè) 共 17 頁(yè) 在空載工況路面附著系數(shù)為在空載工況路面附著系數(shù)為 0.7 路面上進(jìn)行制動(dòng)：路面上進(jìn)行制動(dòng)： 評(píng)價(jià)參數(shù)GB12676 法規(guī)要求 制動(dòng)距離（）m 1

23、31178 前輪失效 充分發(fā)出的平均減速度（） 2 /sm2.011.5 制動(dòng)距離（）m 49178 后輪失效 充分發(fā)出的平均減速度（） 2 /sm5.031.5 在滿載工況路面附著系數(shù)為在滿載工況路面附著系數(shù)為 0.7 路面上進(jìn)行制動(dòng)：路面上進(jìn)行制動(dòng)： 評(píng)價(jià)參數(shù)GB12676 法規(guī)要求 制動(dòng)距離（）m 110150 前輪失效 充分發(fā)出的平均減速度（） 2 /sm2.251.7 制動(dòng)距離（）m 52150 后輪失效 充分發(fā)出的平均減速度（） 2 /sm4.731.7 由以上計(jì)算可知，制動(dòng)距離及制動(dòng)減速度均滿足 GB12676 的規(guī)定，上述確定的前后 制動(dòng)器方案能滿足法規(guī)要求，設(shè)計(jì)方案合適。 八

24、、駐車制動(dòng)的計(jì)算八、駐車制動(dòng)的計(jì)算 1.1.駐車制動(dòng)停駐的極限傾角駐車制動(dòng)停駐的極限傾角 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 14 頁(yè) 共 17 頁(yè) g 1 hL L arctan 助 助 u g 2 hL L arctan 助 d 式中：u汽車在上坡時(shí)可能停駐的極限上坡傾角； d汽車在下坡時(shí)可能停駐的極限下坡傾角； （1）當(dāng) 0.6 時(shí) 空載駐車極限上坡路傾角：21.51 空載駐車極限下坡路傾角：13.26 滿載駐車極限上坡路傾角：23.12 滿載駐車極限下坡路傾角：12.08 （2）當(dāng) 0.7 時(shí) 空載駐車極限上坡路傾角：25.8 空載駐車極限下坡路傾角：15.07 滿載駐

25、車極限上坡路傾角：27.76 滿載駐車極限下坡路傾角：13.62 （3）當(dāng) 0.8 時(shí) 空載駐車極限上坡路傾角：29.82 制動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算校核報(bào)告 重慶迪科汽車研究有限公司 第 15 頁(yè) 共 17 頁(yè) 空載駐車極限下坡路傾角：16.68 滿載駐車極限上坡路傾角：32.36 滿載駐車極限下坡路傾角：15.08 按照國(guó)家規(guī)定：駐車制動(dòng)必須使?jié)M載車輛在 18的坡道上（10.2）停住,由以上計(jì) 算可以看出空滿狀態(tài)下，極限上下坡駐破坡角均大于 10.20，所以滿足要求。 2.2.駐車手柄手力的校核駐車手柄手力的校核 根據(jù) GB7258-2004機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件規(guī)定駐車制動(dòng)必須使?jié)M載車輛在附著 系數(shù)為 0.7 路面上 20的坡道上（11.31）且駐車控制力不超過(guò) 600N 停駐。 為了使汽車能在接近于坡度為的路面上停駐所需條件：后軸上的駐車制動(dòng)力矩接 近與由所確定的極限值（） ，并保證下坡路上能停駐的坡度部sin 助 rgGa du 小于法規(guī)規(guī)定值。單個(gè)后輪駐車制動(dòng)器的制動(dòng)力矩上限為,則單個(gè)固定在 2 sin 助 rgGa 制動(dòng)器上的拉索輸入力為 1 F ).(258 6135 . 0 2 . 22 31.11sin307 . 0 8 . 91557 2 2B