汽車雨刮器設(shè)計報告.

1、1 / 25 文檔可自由編輯 目 錄 目目 錄錄 .1 1 摘摘 要要 .1 1 第一章第一章 汽車雨刮器設(shè)計的價值及意義汽車雨刮器設(shè)計的價值及意義 .3 3 第二章第二章 汽車雨刮器機(jī)構(gòu)的原理汽車雨刮器機(jī)構(gòu)的原理 .4 4 2.1 雨刮器的運作原 理4 2.2 工作原理 圖5 2.3 性能與技術(shù)要 求7 第三章第三章 設(shè)計方案確定設(shè)計方案確定 .9 9 第四章第四章 分析設(shè)計及計算分析設(shè)計及計算 .1111 4.1 電機(jī)的參 數(shù)11 4.2 連桿機(jī)構(gòu)分 析11 第五章第五章 雨刮器的使用方法雨刮器的使用方法 .1515 2 / 25 文檔可自由編輯 第六章第六章 本次設(shè)計心得體會本次設(shè)計心得

2、體會 .1717 6.1 設(shè)計總 結(jié) 17 6.2 設(shè)計展 望 17 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .1919 摘要摘要 汽車雨刮器是用來清掃汽車風(fēng)窗玻璃上的雨雪和塵埃的裝置，是汽 車不可缺少的重要部件。很多汽車制造企業(yè)將雨刮器列為汽車的安全部 件,并將雨刮器的一些功能特性(如刮刷頻率)列為安全特性,其目的是要 3 / 25 文檔可自由編輯 求雨刮器在工作時既能及時刮清汽車風(fēng)窗玻璃上雨雪雜物,又不能影響 駕駛員的視線；除此以外,汽車雨刮器在停止?fàn)顟B(tài)還有一個關(guān)鍵功能要 求自動復(fù)位功能,即雨刮器在停止工作時，雨刮器的刮刷子系統(tǒng)(由刮桿 和刮片組成)自動停止在汽車風(fēng)窗玻璃下沿的規(guī)定區(qū)域，其目的也是為 了不阻擋駕

3、駛員的視線。 關(guān)鍵詞：雨刮器；功能；自動復(fù)位；安全性 一一汽車雨刮器設(shè)計的價值及意義汽車雨刮器設(shè)計的價值及意義 4 / 25 文檔可自由編輯 最早的雨刮器是由一個搖臂與夾有橡皮刮片的臂組成，由司機(jī)手工 操作。后來為了看位的需要，在左右兩側(cè)都裝上了刮水臂，用連桿連接， 成為手動雙刮水片，也就是今天汽車雨刮器的原始型。 后來的雨刮器用氣壓差來代替人力，稱為真空雨刮器。用一根管子 接到發(fā)動機(jī)，利用發(fā)動機(jī)的真空度來驅(qū)動雨刮器里面的活塞，推動搖臂 轉(zhuǎn)動，雨刮器就可以動作了。40 年代初期，汽車上陸續(xù)安裝了電動雨刮 器取代真空雨刮器。不過，直到 80 年代初，我國一些客車和貨車仍然 使用真空雨刮器?，F(xiàn)在，

4、汽車已經(jīng)全部使用電動雨刮器了。 雨刮器看似簡單，實際上構(gòu)造并不簡單，雨刮器總成含有電動機(jī)、 減速機(jī)、四連桿機(jī)構(gòu)、刮水臂心軸、刮水片總成等。當(dāng)司機(jī)按下雨刮器 的開關(guān)時，電動機(jī)啟動，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過蝸輪蝸桿的增扭作用驅(qū)動搖 臂，搖臂帶動四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)帶動安裝在前圍板上的轉(zhuǎn)軸左右 擺動，最后由轉(zhuǎn)軸帶動雨刮片刮掃擋風(fēng)玻璃。 雨刮器是汽車本身系統(tǒng)的重要組成部分之一，關(guān)系到汽車雨天行車 安全性。據(jù)統(tǒng)計，全世界雨天行車 7%的交通事故是由駕駛員手動操作雨 刮器引起的。當(dāng)司機(jī)關(guān)閉雨刮器時，雨刮臂往往不停在適當(dāng)?shù)奈恢茫?礙司機(jī)的視線。為解決這一問題，雨刮器設(shè)有一個回位開關(guān)，它控制雨 刮器電機(jī)，當(dāng)雨刮臂

5、停在擋風(fēng)玻璃下的適當(dāng)位置時，電機(jī)才會停止運轉(zhuǎn)。 現(xiàn)今的雨刮器已經(jīng)普遍采用快檔、慢檔、間歇控制檔。其中間歇控 制檔一般是利用電機(jī)的回位開關(guān)觸點與電阻電容的充放電功能使雨刮器 5 / 25 文檔可自由編輯 按照一定周期刮掃，即每動作一次停止 2-12 秒時間，對司機(jī)的干擾更 少。有些車輛的雨刮器還裝有電子調(diào)速器，該調(diào)速器附帶感應(yīng)功能，能 根據(jù)雨量的大小自動調(diào)節(jié)雨臂的擺動速度。雨大刮水臂轉(zhuǎn)得快，雨小刮 水臂轉(zhuǎn)得慢，雨停刮水臂也停。 雨刮臂是重要的安全件。它必須能有效的清楚雨水、雪和污垢；能 在高溫（攝氏零上 80 度）和低溫（攝氏零下 30 度）下工作；能抗酸、 堿、鹽等有害物質(zhì)腐蝕。使用壽命達(dá)到

6、15 萬次掛刷循環(huán)。 二二汽車雨刮器機(jī)構(gòu)的原理汽車雨刮器機(jī)構(gòu)的原理 2.12.1雨刮器的運作原理雨刮器的運作原理 雨刮器的動力源來自電動機(jī)，它是整個雨刮器系統(tǒng)的核心。雨刮器 電動機(jī)的質(zhì)量要求是相當(dāng)高的。它采用直流永磁電動機(jī)，安裝在前擋風(fēng) 玻璃上的雨刮器電動機(jī)一般與蝸輪蝸桿機(jī)械部分做成一體。蝸輪蝸桿機(jī) 構(gòu)的作用是減速增扭，其輸出軸帶動四連桿機(jī)構(gòu)，通過四連桿機(jī)構(gòu)把連 續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)樽笥覕[動的運動。 雨刮器電機(jī)采用 3 刷結(jié)構(gòu)以方便調(diào)速。間歇時間由間歇繼電器控制， 利用電機(jī)的回位開關(guān)觸點與繼電器電阻電容的沖放電功能使雨刮器按照 一定周期刮掃。雨刮器的刮片膠條是直接清除玻璃上雨水和污垢的工具。 刮

7、片膠條通過彈簧條壓向玻璃表面，它的唇口必須與玻璃角度配合一致， 方能達(dá)到所要求的性能。 6 / 25 文檔可自由編輯 一般情況下在汽車組合開關(guān)手柄上有雨刮器控制旋鈕，設(shè)有低速、 高速、間歇三個檔位。手柄頂端是洗滌器按鍵開關(guān)，按下開關(guān)有洗滌水 噴出，配合雨刮器洗滌擋風(fēng)玻璃。洗滌器系統(tǒng)是目前汽車上很普遍的裝 置，它由儲水箱、水泵、輸水管、噴水嘴組成。其中儲水箱一般是 1.5 升-2 升的塑料罐，水泵是一種微型電動離心泵，通過它將儲水箱的洗滌 水輸向噴水嘴，經(jīng) 2-4 個噴水嘴的擠壓作用將洗滌水分成細(xì)小的射流噴 向擋風(fēng)玻璃，配合雨刮器起到清潔擋風(fēng)玻璃的作用。 除了前擋風(fēng)玻璃雨刮器外，許多乘用車還裝置

8、了后玻璃窗雨刮器， 駕車者雨天能看到后面的東西。有些高級乘用車上的前照燈也安裝有類 似雨刮器的清潔裝置。后玻璃窗雨刮器和前照燈清潔裝置沒有專門的四 連桿機(jī)構(gòu)，只在電動機(jī)上附加一個緊湊的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)， （例如齒條齒輪或 四連桿機(jī)構(gòu)） ，將旋轉(zhuǎn)變?yōu)閿[動。據(jù)歐美法規(guī)定，當(dāng)前照燈臟污到照明 度降到 20%時，前照燈清洗裝置應(yīng)當(dāng)在 8 秒內(nèi)洗滌干凈污垢，使照明度 恢復(fù)到 80%。前照燈洗滌用的水由擋風(fēng)玻璃雨刮器儲水箱提供，其噴水 嘴的位置要設(shè)置合理才能使車輛在任何速度下都能使洗滌水噴到燈面上。 目前國內(nèi)應(yīng)用比較普遍的雨刮器形式總共有四種，分別為同向刮刷、 對刮、單臂可控刮刷和普通單臂刮刷。前 2 種根據(jù)電機(jī)

9、數(shù)目不同，可分 為單電機(jī)驅(qū)動和雙電機(jī)驅(qū)動。其中具備私服功能的雙電機(jī)的對刮模式是 目前比較先進(jìn)的刮刷方式。 傳統(tǒng)雨刮器有如下特點： 7 / 25 文檔可自由編輯 1)雨刮采用對刮和同向刮刷方式布置，這使得刮刷面積增大了 10%，刮刷時盲區(qū)進(jìn)一步減少。 2)雨刮片更符合空氣動力學(xué)特性。在關(guān)閉雨刮器的狀態(tài)下，雨刮 將完全收進(jìn)雨刮槽內(nèi)，這樣就減少了空氣阻力。 3)雨刮片的空氣動力學(xué)部件在車輛高速狀態(tài)下的下壓力更強(qiáng)，避 免了下壓力不強(qiáng)造成的刮刷不干凈現(xiàn)象。 4)雨刮器采用雙電機(jī)設(shè)計左右雨刮間不存在機(jī)械連接，減少了噪 聲，同時也節(jié)省了布置空間。 5)伺服系統(tǒng)能在雨刮片接近上刮刷位置時自動降低刮刷速度進(jìn)而

10、達(dá)到上刮刷位置，此時電機(jī)反轉(zhuǎn)則雨刮向相反方向刮刷，這樣 大大降低了刷片突然反轉(zhuǎn)造成的噪聲。 6)對于普通單臂刮刷式雨刮器而言，結(jié)構(gòu)最簡單，成本最低，但 刮刷面積不夠大是其最大缺點。 7)對于單臂可控刮刷式雨刮器而言，刮刷面積最大是其最大優(yōu)點， 但其結(jié)構(gòu)和控制方式較復(fù)雜，使用頻率較低。 2.22.2工作原理圖工作原理圖 2.2.1 雨刮器的工作原理圖如下所示 8 / 25 文檔可自由編輯 2.2.2 各檔控制原理圖下面作簡單介紹： 1)低速檔控制 把組合開關(guān)的刮水手柄打到“I”檔，電流從蓄電池正極熔斷器 共用電刷電樞繞組低速電刷開關(guān)觸點搭鐵。 2)高速檔控制 9 / 25 文檔可自由編輯 把組合

11、開關(guān)的刮水手柄打到“II”檔，電流從蓄電池正極熔斷器 共用電刷電樞繞組高速電刷開關(guān)觸點搭鐵。 3)自動復(fù)位控制 電流從蓄電池正極熔斷器共用電刷電樞繞組低速電刷開關(guān) 觸點觸點臂 5銅環(huán) 9搭鐵。 10 / 25 文檔可自由編輯 4)間歇運動控制 當(dāng)組合開關(guān)的刮水手柄打到間歇檔時，間歇刮水控制器開始工作，定 時接通低速刮水繼電器，刮水器以間歇形式刮水，工作電路與低速電路相 同。 間歇時間由間歇繼電器控制，利用電機(jī)的回位開關(guān)觸點與繼電器電阻 電容的充放電功能使雨刮器按一定周期刮掃。 2.32.3性能與技術(shù)要求性能與技術(shù)要求 2.3.12.3.1 性能要求性能要求 序號項目技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求 1 刮刷面積至

12、少覆蓋 A 區(qū)域的 98%，B 區(qū)域的 80% 2 刮水頻率 高頻45 次/min，低頻20 次/min 且45 次 /min，高低頻之差15 次/min。 3 刮片復(fù)位刮水器關(guān)閉，刮片自動返回至初始位置。 4 壓緊力曲刮0.12N/cm，平刮0.09N/cm。 5 刮刷效果 初期：整個刮刷范圍內(nèi)充分干凈，不出現(xiàn)任何掛 刷痕跡； ：整個刮刷范圍內(nèi)充分干凈，不出現(xiàn)任何 4 50 10 掛刷痕跡； ：允許局部出現(xiàn)模糊狀刮痕。 4 100 10 6 刮片耐久性次 4 50 10 2.3.22.3.2 各國技術(shù)要求各國技術(shù)要求 11 / 25 文檔可自由編輯 國標(biāo) GB15085 EEC78-318

13、美國國家標(biāo)準(zhǔn) 刮水器刮刷頻率 高頻45 次 /min， 低頻20 次/min 且45 次/min。 高低頻之差15 次/min。 高頻45 次 /min， 低頻10 次/min 且55 次/min。 高低頻之差15 次/min.。 高頻45 次 /min， 低頻20 次/min 高低頻之差15 次/min 刮水器的固定此項空白 刮片的固定結(jié)構(gòu) 和固定方法應(yīng)當(dāng) 保證能夠從風(fēng)擋 玻璃外表面拆下 刮片以便于手動 清洗。 此項空白 此外，刮水器還應(yīng)經(jīng)過以下試驗： 1.高低溫試驗：即刮水器在-4080溫度條件下應(yīng)能正常工作，金屬 件的油漆層和塑料噴涂層應(yīng)無皺縮和起層現(xiàn)象。 2.耐久性試驗：刮水器經(jīng)此刮刷

14、循環(huán)后，應(yīng)扔符合相關(guān)規(guī)定。刮 4 50 10 水器（除膠條外）經(jīng)次刮刷循環(huán)后，應(yīng)仍具有工作能力，刮桿 4 150 10 對刮片壓緊力的變化率應(yīng)在 15%以內(nèi)，各零部件不得有明顯松動或其 他異?，F(xiàn)象出現(xiàn)；膠條耐久性不應(yīng)低于次。 4 50 10 3.其他還應(yīng)經(jīng)過高低溫交變試驗、電機(jī)連桿耐久性試驗及洗滌器耐久性 12 / 25 文檔可自由編輯 檢測。 13 / 25 文檔可自由編輯 三三設(shè)計方案確定設(shè)計方案確定 系統(tǒng)總方案：電動機(jī)傳動系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 初選三種方案，如下： 方案一：電動機(jī)帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動，皮帶輪電動鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)動 到擺動運動形式的改變。 方案二：電動機(jī)帶動齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪的減速增拒后，

15、有曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成擺動運動。 14 / 25 文檔可自由編輯 方案三：電動機(jī)帶動渦輪蝸桿完成轉(zhuǎn)動，渦輪蝸桿的轉(zhuǎn)動帶動曲柄搖 桿機(jī)構(gòu)擺動，完成運動。 由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速較大，如果用第一種和第二種方案則造成齒輪機(jī)構(gòu)龐 大，不符合汽車設(shè)備輕便的要求；如果用混合輪系則造成機(jī)構(gòu)復(fù)雜，安裝 維修，麻煩，并且設(shè)備昂貴。綜合比較采用第三種方案。 對于第三種方案，可以有 0 極位角，和有極位角度兩種設(shè)計，對實 際情況，為了使安裝簡便，使用有小角度的極位角設(shè)置，本課題方案采用 小角度極位角設(shè)置。 15 / 25 文檔可自由編輯 四四分析設(shè)計及計算分析設(shè)計及計算 2.12.1電機(jī)的參數(shù)電機(jī)的參數(shù) 由電機(jī)的

16、轉(zhuǎn)速選擇渦輪蝸桿可以計算出渦輪蝸桿的比為 i=w1/w2=1000/30 =33.3,以此作為渦輪蝸桿選用參數(shù)。 2.22.2連桿機(jī)構(gòu)分析連桿機(jī)構(gòu)分析 連桿的結(jié)構(gòu)圖如下： 16 / 25 文檔可自由編輯 4.2.1 機(jī)構(gòu)的合理性 表 1 設(shè)計數(shù)據(jù) 內(nèi) 容 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計及運動分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)動態(tài) 靜力分析 符 號 1 nK a1 x c4 G 4 S J 1 M 單 位 r/minmmN 2 mkg mmN 數(shù) 據(jù) 301.0 8 12039.9 95 107. 67 40150.01500 系統(tǒng)的要求為搖桿擺動角度為 120，設(shè)搖桿的長度為 40mm，如上圖 右邊建立基準(zhǔn)。設(shè)連架桿的長度為

17、 b，主動桿的長度為 a，從動桿的長度 為 c，機(jī)架的長度為 d。設(shè) d=107.67， 四桿機(jī)構(gòu)必須符合的條件為： ab ac 17 / 25 文檔可自由編輯 ad a+bc+d a+cb+d a+db+c 所以設(shè)置的機(jī)構(gòu)可以按設(shè)定的軌跡做運動。 4.2.2 分析機(jī)構(gòu)的急回特性 當(dāng)機(jī)構(gòu)運動到右極限位置時，主動桿與機(jī)架的夾角： A=arctan(c*sin30/(d+c*cos30)=8 當(dāng)機(jī)構(gòu)運動到左極限位置是，主動桿與機(jī)架的夾角： B=arctan(c*sin30/d-c*cos30)=15.31 所以機(jī)構(gòu)的極位夾角為： C=A-B=7.31 機(jī)構(gòu)的數(shù)度變化系數(shù)為： K=(180+C)/(

18、180-C)=1.08 急回運動不是很明顯。 4.2.3 靜態(tài)分析機(jī)構(gòu)的受力特點 18 / 25 文檔可自由編輯 機(jī)構(gòu)的搖桿與連架桿的鉸鏈的受力如下（在右極限位置） 桿受到的摩擦力矩為，其中 e 為雨刷桿的長度，f 為刷雨時受Mf eA 到的摩擦力，f 始終與雨刷垂直并且大小不變，給定的參數(shù)為 f=15N，一 般的雨刷長度為 300mm，可以簡化為在中點受力。則 15 0.152.25Mf eN mAA 連架桿為二力桿，其受力為與連架桿重回位置，設(shè)為，由平衡方程可得 1 F 1 sin8MF cA A 搖桿與機(jī)架相連的鉸鏈?zhǔn)芰椋?2x F 2y F 12 cos8cos600 x FFfAA

19、 12 sin8sin600 y FFfAA 得 122 40.42,32.11 ,6.81 xy FN FN FN 在材料所能承受的范圍內(nèi)，符合設(shè)計要求。 19 / 25 文檔可自由編輯 在左極限位置時主動桿與連架桿相重合，如下圖所示： 則主動桿的兩個鉸鏈?zhǔn)艿降牧Χ际菫?40.42N，即,電動 23 40.42FFN 機(jī)的工作最大質(zhì)量為 1.6kg 即 16N，但是通過渦輪蝸桿的減速增矩可以有 足夠的力帶動起來,40.42N 的力普通的材料就可以承受，所以設(shè)計合理。 20 / 25 文檔可自由編輯 五五雨刮器的使用方法雨刮器的使用方法 雨天，當(dāng)雨點灑落在車窗玻璃上時，車前方的視線很快就受到阻

20、礙， 車輛、行人和景物都變得模糊不清。此時，開啟雨刮器，車前方就會一 片清晰。 如果雨天駕駛車輛，不使用雨刮器或雨刮器發(fā)生故障而不能正常工 作的話，對行車安全十分不利。 首先，大雨之前，應(yīng)檢查汽車雨刮器是否能正常工作。 其次，暴雨天，急速而且大顆的雨點打在風(fēng)窗玻璃上，即使雨刮器 運動再快，也難刮凈雨點，致使駕駛員的視線受到影響，為了確保行車 安全，應(yīng)立即停駛。 1.雨刮器能發(fā)揮良好作用的關(guān)鍵是：橡膠的雨刮條能保持充足的濕潤 度。只有充足的濕潤度，它才能有非常好的韌性，以保持和車窗玻 璃接觸的緊密性。很簡單的道理，一顆米干在碗上了，如果不把它 泡軟，別說洗碗了，就是用硬器去刮，都刮不下來。雨刮器

21、的使用， 也是這樣。很多車友常抱怨雨刮器刮不干凈，就是這個道理。 2.雨刮器，顧名思義，是用來刮雨用的，不是用來刮“泥”用的。所 以正確地使用雨刮器，不僅僅是能夠延長雨刮器的使用壽命，關(guān)鍵 是能有效地保持良好的視線，更有利于行車安全。想明白了這兩個 基本點，就大體知道了雨刮器的正確使用方法。 3.所以沒有車庫的車友，應(yīng)該養(yǎng)成每天早晨出車前，用濕布擦一遍前 窗的習(xí)慣。一夜下來，雨刮器是干的，想在出車時，用雨刮器把一 夜積在前窗上的灰刮干凈，這樣的干磨，不僅很難達(dá)到良好的效果， 21 / 25 文檔可自由編輯 還容易損壞雨刮器。正確的方法是：濕布擦完后，再噴水刮一次。 因為良好的洗玻璃水是帶有揮發(fā)

22、性的，能很快讓窗面達(dá)到干燥，從 而避免潮濕的玻璃吸灰起泥。 4.有車庫的車友，應(yīng)該養(yǎng)成每晚回車庫收車時，清理干凈前窗的習(xí)慣。 尤其是從雨中回來，積在前窗上的水滴，第二于早晨干成水漬后， 再參合其中吸附的灰塵，前窗是很難單靠雨刮刮干凈的。如果頭天 晚上，乘著濕潤的雨刮器，把前窗刮干凈。第二天早晨，就能很輕 松、很干凈的開車上路了。 5.開車途中，掉小雨點時，不要急著開雨刮器。這時前窗上的水份不 足，雨刮器干刮，只會產(chǎn)生適得其反的效果。前窗上刮花的泥漬， 還很難再刮干凈。如果雨點積得很慢，不影響視線，最好是等前窗 上雨點積的更多再開啟雨刮器。小雨中開始使用雨刮器，最好是噴 次洗玻璃水后再開始刮（噴

23、洗玻璃水不僅僅是停車時能用，開車途 中也是能用的） 。以保證前窗上有足夠的水份來溫潤雨刮器。 6.雨刮器最好使用第二檔，連續(xù)的來回刮。有些車友喜歡小雨時使用 間歇的模式來刮，這樣不太好。開車上路，不僅僅是要防天上的雨， 還更好防前車濺起的泥水。碰上這種情況，間歇模式很容易把前窗 刮成泥漬的花紋，嚴(yán)重影響視線。 7.路上雨停了，不要急于關(guān)閉雨刮器。道理和上面是一樣的，等前窗 濺滿了前車帶起的泥點子，再匆忙地開雨刮器，這時就變成刮泥了。 22 / 25 文檔可自由編輯 六六本次設(shè)計心得總結(jié)本次設(shè)計心得總結(jié) 6.16.1設(shè)計總結(jié)設(shè)計總結(jié) 在學(xué)完在校的眾多課程的同時，作為一名合格的機(jī)電學(xué)生，需要將所

24、學(xué)的應(yīng)用到實際設(shè)計機(jī)構(gòu)中去，提高我們綜合運用理論分析的能力，并結(jié) 合生產(chǎn)實際來分析和解決工程問題。根據(jù)已知機(jī)械的工作要求，通過制定 設(shè)計方案、合理選擇機(jī)構(gòu)的類型、正確地對機(jī)構(gòu)的運動和受力進(jìn)行分析和 計算，讓我們對機(jī)構(gòu)設(shè)計有一個較完整的概念。同時也訓(xùn)練我們收集和運 用設(shè)計資料以及計算、制圖和數(shù)據(jù)處理及誤差分析的能力，并在此基礎(chǔ)上 利用計算機(jī)基礎(chǔ)理論知識，初步掌握編制計算機(jī)程序并在計算機(jī)上計算來 23 / 25 文檔可自由編輯 解決機(jī)構(gòu)設(shè)計問題的基本技能。完成了整個課程設(shè)計，收獲頗多，尤其是 在軟件應(yīng)用上面，同時對機(jī)械原理的知識有了更進(jìn)一步的認(rèn)識。 縱觀本次設(shè)計過程，短短的幾月讓我受益匪淺：首先要對問題認(rèn)真重 視，然后就是數(shù)學(xué)思想的完美性的思考，將機(jī)構(gòu)放之現(xiàn)實生活中我要考慮 的問題，安全、穩(wěn)定、美觀、便捷、經(jīng)濟(jì)。這是最復(fù)雜和困難的，也是想 的最多的地方，也是能夠突出成績的地方。我在這方面想了很多，雖然有 很多都沒有在設(shè)計中體現(xiàn)出來，但總體上已滿足要求。此外我也參考了一 些網(wǎng)上的資料，大多數(shù)都比我的方案要復(fù)雜，完善。這也是我此次設(shè)計的 不足之處，可是我確是在這些簡單的零件組合與機(jī)構(gòu)運動分析，對比，修 改，調(diào)整中慢慢地喜歡上了許多原本被認(rèn)為枯燥的課程。 6.26.2設(shè)計展望設(shè)計展望 生活中我們發(fā)現(xiàn)，雨下得很大時使用雨刷感覺不錯，可是當(dāng)下小雨啟