安川電機(jī)全參數(shù)詳細(xì)分析報(bào)告

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔供電錯(cuò)誤的解決Pn 00B拿到驅(qū)動(dòng)器后，確認(rèn)是200V,三相供電，也可以單相，單相供電，報(bào)錯(cuò)A.F10,修改Pn 00B解決，說(shuō)明如下X-I.6單相200 V電源輸入時(shí)使用伺月E單元的注慧事項(xiàng)E -V棗列2M 業(yè)淡軸入豐忖1（笊皿為二相電觀6人規(guī)臨汪育可祖V用的機(jī)型軸單相紳、ifaffitt MH伺脈鞫&的慶盼如下.5（33-附0氣-RO.5. -IKiA* -：KS一擷莊串栩200 吐溼下曲附I:述伺魁單元的主阿時(shí)電請(qǐng)痿更為PnM昧2=1也持單栩電孫的人.（1）參數(shù)設(shè)定單招電源軸入進(jìn)擇土殖時(shí)網(wǎng)rL !.鼻二4業(yè)四輸人穆用EJJ庭址：可花掛通電雞門n !兇單尊電am人住用三昭卷為瞬

2、.八危險(xiǎn)，俺用畫捕單相2呦曲莊唐入的爾齡元時(shí)，拗秦不霧爭(zhēng)的設(shè)沖書(shū)更恂疲相電涯擔(dān)人帀百檔治入舉相電違. 將唸出電萍握缺祎警握（*, F10）.*不支持單相2QW電A的伺曜單元也下支持單用肆葬輸入*如巣輸人栢電蕭穩(wěn)檢岀電擦疑管相誓捲 （A. F1Q） 以單輜2KJV電裁?S人值用訶.恫魁電機(jī)挑轉(zhuǎn)葩-轉(zhuǎn)速持性有時(shí)不能描足三相電JHSA的特性.ifl券照S- SUIDV/5SLV產(chǎn)品樣A “煎尹sauoucw *z J |屮昔電橋鈉裟乾-轉(zhuǎn)建曲仁出*（2）主回路電源諭入1M!3U電iK溝打下埒晤刮計(jì)連捲空丄1-“堆化1卜I蹌電謁輸叢卜的電埠理戰(zhàn)勺三陽(yáng)電券輸人田祎問(wèn)*型SGDV-QDOD功粧、雒定也LI

3、, L2i回賂電瞬輸gf用時(shí)-lew仏 -1 冊(cè)* 一沁L -5A5A單串|20賈-23M，就OV -1SW (weoifuLf-E訥溝違檯金Ct端九防止正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和伺服使能輸入問(wèn)題的解決（與控制無(wú)關(guān)）這個(gè)是外部10輸入的設(shè)置，與控制無(wú)關(guān)，參考下表d至耳me9劃莊.上 上屆單釣蠶號(hào)斤 寺務(wù)主rawr wTa axm* immumL 皐1.駐宿+nraMMiQMnF*t刊i 赴e牛蘆越督花書(shū)it眸#卜文案大全轉(zhuǎn)矩控制的設(shè)置（用的是位置環(huán)，還是速度環(huán)還是電流環(huán)的設(shè)置）PnOOOS.5轉(zhuǎn)矩控制（模擬量電圧指令）下闔對(duì)蔣葩挖制c煎扭區(qū)電用指令】遅護(hù)說(shuō)明裁曲制是向何單元輸扎樁撾量趙壓捋令作舟轉(zhuǎn)矩惰令.利

4、用與輸入電匕曲止尤肉轉(zhuǎn)扼來(lái)控制同戦電機(jī)運(yùn)廳的 方池.樣體那制aJdPnom *適申札生蚊時(shí)間類溜hiDWn DOJO控KF式lU轄軌控制（棧蚓ItiUH措冬）再歌揍il電譚后卷淀電流控制模式的選擇（默認(rèn)是進(jìn)行切換，低噪音，需進(jìn)行試驗(yàn)確認(rèn)）Pn0096.8.10電流控制模式選擇世樣電漩揑制模式*町降悵電機(jī)憐止時(shí)的島迪噪并.可便用該功世的伺帕牡兀的型號(hào)如卜聽(tīng)示.誅對(duì)能在出i設(shè) 遠(yuǎn)戦成下有融.歩汝宜為在詆奏場(chǎng)臺(tái)下右瞰的爺件.伺朋單阮筮號(hào)輸人電圧SGDV-3A5 DDCCA400 VSGDV 5R4 DCDDA100 VSGDV-BR4 DOOOA100 VSGDV-i.20 DOOCA400 VSG

5、DV-I70 DDODA400 V含岌生歌時(shí)聞?lì)悇eR1009hl aao 口透樣也謊控制蝮式不進(jìn)存仞換，再執(zhí)搽通電離!后rt !透樣也流控制蟆成2. 進(jìn)廳訓(xùn)換”低哩音）出廠設(shè)定J執(zhí)行諫功能啟.可能會(huì)廿瑋辱止四前負(fù)載率怡天,篁要編碼器脈沖輸出的確認(rèn)（Pn202）5.3.7 編碼器脈沖輸岀的設(shè)定銅忌社神岀的設(shè)定方法如下所予.Pn212嫻円器分蟻脈沖數(shù)1速度11位 II 1駐矩|設(shè)定殖陽(yáng)設(shè)走單倬出廠設(shè)迄生效時(shí)間16- 1073741S24 2)1 P/Kcv2MS再次接通電源后設(shè)定來(lái)自端圳誥的毎圈的辰懦脈沖在伺凰眼兀內(nèi)部縊甘顆為rn212的設(shè)疋悄啟輸岀 味叭拙的眩沖稱岀救消根拒磯械及上何忑昶的啟統(tǒng)觀

6、擠疋i丁諛瓷.絳惜赧科嵋出數(shù)的設(shè)崔僉因甥碼器的井円半向受鵡限制”請(qǐng)以卜表所干的設(shè)崖單伙進(jìn)廳設(shè)定.輸出戲設(shè)定 （P/Rhv設(shè)定單位（B4）蝎碼當(dāng)井撐豐與設(shè)是的編碼器麻沖 皓出皴相應(yīng)的電機(jī)找速的 上限i n a）13H175201416 2M81OOO&0Q02049 163841*OO60OT163S6 327682OO300032772 655364O15006S544 1310728-O7S0131088 - 262144ItlO375(jl) I.設(shè)過(guò)范用闔用用何脛也肌的編啊器脈沖輸岀割血異.若車能満足觀E的訂迄范鬧哎訕宦條件.粉發(fā)生 “殊皴愿神輸出設(shè)宦斤常(A. 04) w Vfif.H

7、Jtt神麵率的上JBPjA Lfi即嚴(yán).若編眄泮肚沖劃出散的茨運(yùn)逬過(guò)鳥(niǎo)伺H電機(jī)的駆將會(huì)受駁. 林超灶r與所設(shè)宜的編啊牌，休沖輸出散相2的電機(jī)菇誰(shuí)的上垠.Stt T廿頻詠沖輸川:；譴M.5LI)” 警報(bào).正讎的tft電示洌：Pl2 12=25000 (V Set)臧帝喪錄啊：Ru212=25001 (P/如)一輸riM.Wh輸由示側(cè)：下面是Pn212=16 每鼻輸岀16牛脈沖時(shí)的瞅k PB0輸岀示側(cè)設(shè)定也:16阿。_rLrLrLrLrLrLrLrLnjLrmnjTrurmjL乎BQrjrLrLnLrLnjnjnLrLrLrLrmLTLnruriJTLrH41K轉(zhuǎn)矩指令濾波器說(shuō)明6-8.7轉(zhuǎn)矩指令

8、濾波器粒班描令中申吠配近&亠階班遲濾波器$ii陷波髓波鬲，界自砂立發(fā)揮作用.隔波濾陵器適已PiilOs術(shù)叨換冇效 圮撫.刪粕關(guān)PMoa0S-+8#-眈理遲迪液褂(1)轉(zhuǎn)矩指令濾波器可能囲何眼序動(dòng)而導(dǎo)致機(jī)臧扼站吋.如束對(duì)趾下轉(zhuǎn)如術(shù)令濾波時(shí)間榕敵進(jìn)行週輕.則片可能消除扼動(dòng)-曲館越 小越能遅仃響應(yīng)性R對(duì)的梓切.也熨機(jī)械雖件的制對(duì).PM01第i段第i轉(zhuǎn)矩描令濾漩時(shí)間暮戲n 丨鮭1 1軸擔(dān)類別設(shè)定苑闈設(shè)定單也出廠設(shè)定生敗時(shí)間0 65535(0.OT-6SS.3S ns)aoi ms100 (1. 00 ns)即時(shí)生效轉(zhuǎn)矩指令濾浚器的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)*速型環(huán)第卷種轉(zhuǎn)矩遞波涔時(shí)問(wèn)婪誌E呃 100 出iPnJOllf

9、ci穩(wěn)宜捋制范用的iflfEtft PMOIM W 1000/ QsX PtilOOEHl X 4) 機(jī)眼洞惟備 FMOIg 1000/(2k X PnI00Hz X I)陷波濾波器附波濾波器是用窠消除因滾珠於打軸的底撮號(hào)引起的牯崔振幼抽李唯/的濾菠掛“増找曲線如F圖所示.特電的暢葦1LT卜禰為腎波鍛半）成M陷| notch）陋狀*誨過(guò)這個(gè)待性+能夠消除韭降 丘隔渡換窄帕近的碩宰成&陥波淹波器口愴的（ft越丈.凹腎和相悄楚遲越衍苫”口値=070值=1.0 ；I ： : u.LU. .LX.LJ.L:；iI H用-:；SH:i n h陷謖建披瞎-100101相住-2001 deg1-JOO100

10、暗謹(jǐn)咸遁番200WSW W2-，+Hf 門屈 1111 M!:r ： !T :! i ; ; J:1 j L L LJ：_L： 1 H5：:：；汀BBJ.-.；-B.-；. .：-B：aL；:-1D0相位200JQO:1G酬 陽(yáng)4送If隔液濾波器的有前/無(wú)效.含文主肢時(shí)間pi4oen. )便第1段陷建謔減IB無(wú)效【出廠設(shè)定即時(shí)生效調(diào)諧n. nnni便第1段幣渡遞諛器右效n. oono使第2駁障渋濾垃器無(wú)頸，出進(jìn)宦n. !便第2段陷渲濾垃器ff效.將啊昭的報(bào)琲披華設(shè)疋溝所同陷披港穫誥的莖數(shù),第r恿陽(yáng)逋逹鍛器誓吏速度I I位建I I轉(zhuǎn)拒陽(yáng)409設(shè)定范圉設(shè)定單位出廠設(shè)定生效時(shí)間別亠50001 Hz5

11、000即時(shí)生效調(diào)諧第1段陷遽遽波刑Q値L速蘆1 5轉(zhuǎn)疑|冀別PM0A迓定苑囤設(shè)宦單位出廠設(shè)罡生效閏間50 - 10000. 01?0即時(shí)主效調(diào)諧第T陽(yáng)陷護(hù)遽波器廉度iis-!1位置1丨轉(zhuǎn)廻1類別Pr40B設(shè)定范由設(shè)定單忖出廠設(shè)定生效時(shí)問(wèn)0 ItXW0.0010即時(shí)生效調(diào)諧第2程陽(yáng)注遞波器壯7F1速度|饋矩|類別Pri40C設(shè)定范國(guó)ifi定單恒出廠設(shè)定生敗時(shí)間50- 50001 llz5000即時(shí)生效諛諧Pnn第2段貂逍就波話Q佰速度HE |1轉(zhuǎn)距1類別設(shè)定范曲設(shè)定單位出廠設(shè)定生效時(shí)閻50- 10. C170即時(shí)生效PnE第2思削眩逢垃器渦應(yīng)速止|1怕曲1轉(zhuǎn)距|設(shè)定范國(guó)設(shè)定單恆出廠設(shè)定生效時(shí)間J

12、 LOGO0. CM10即時(shí)生效調(diào)諧O*謂勿將踴垃進(jìn)潼痔頻率. Pn409或pn40Ci設(shè)龍為建近速侵環(huán)的響應(yīng)頻率，至少血將諫頸率設(shè)定為速度壞 卑鹽iPnIOO）的*幣以上（怛應(yīng)正確設(shè)定若設(shè)定錯(cuò)可鏈會(huì)導(dǎo)砂機(jī)械再壞.淆務(wù)業(yè)在皚機(jī)浮止時(shí)雲(yún)更陷波遽護(hù)器尊率*Pn4O9或旳砒兒 如理衽電機(jī)動(dòng)柞過(guò)建中進(jìn)行孌更可能會(huì) 導(dǎo)致桂動(dòng)”電機(jī)轉(zhuǎn)速Un000,轉(zhuǎn)矩指令 Un002,電氣角Un004等監(jiān)視一覽8.1監(jiān)視顯示一覽鑒視顯示昱插吋何朋單瓦中設(shè)定的插如a、入軸川信號(hào)的載更迎何置單瓦的內(nèi)皺東進(jìn)打証示的功漣”莖呢吳示.遼皿了莊靈.Um編號(hào)同示內(nèi)弄UnOOOOiinIMXH速空僧吟ni n sUnOD2內(nèi)為傳建損令別

13、時(shí)于飯足飆的但%UnOtn*5宜莽痢1 32&1D迸赴昱禾從帝尸JF昭的昧沖數(shù)UnOM層轉(zhuǎn)角”（從洋點(diǎn)布恰的悄盛（電r曲degUnOOS*1靜人石號(hào)腔覘UnOOB*2輸那佶號(hào)整彊UX7輸入措暫脈啊卓iOS?制時(shí)有迪）uin 1UnOQB博芝計(jì)數(shù)器:位H帰芒R 匕立腔靈吋有敏）盾令單位UnOO9需計(jì)負(fù)軟暈（埼戢定蒔誓迎先lort時(shí)的值:燭示W(wǎng)5 貫0肓詰轉(zhuǎn)距）UnOOA祎生負(fù)（t率f以可蛀建的秤生宅能九10曲時(shí)的恒：屢示 鞏囲勒的再土功IOKUfiOOBDU電聊功狂 丄成抵判寸融才作吋的可牡埠電能為1（XX 葉並德：顯虧105冊(cè)輻說(shuō)M5?；tt?Ufxxr4博入皆令舐沖計(jì)戳囂（迎您山邊邑顯示惰令

14、單悅UrOOf5反爼嚏沖計(jì)數(shù)弱區(qū)科呑穌種聽(tīng)的1倍遞寺翹惦：r也 10進(jìn)制顯示UflOOE*1舍工環(huán)庇謨隱沖計(jì)歎召全叵環(huán)庇甥薛:沖熬時(shí)4俏運(yùn)肯藪 雷:32ti 10進(jìn)制捉五葉和鞋叫拆瞅沖Un012忌運(yùn)訐時(shí)間100 B(IrtOI 評(píng)tKlSfc中計(jì)裁盟1 ：以應(yīng)山址制品示UnOI4有枚博益王覘UflOISJ蟲(chóng)全輸心出倍號(hào)監(jiān)用UrO2O-槨垂定遽垃uinUfiDZI二北謹(jǐn)復(fù)nin J*.訐冊(cè)諸壽冋飛,4嶽扎荷號(hào)監(jiān)世”*：.洋情諸奏罔-8,5材出信號(hào)輕民Si iT-ttWSK 幅3 32糧10瀕僵麗訓(xùn)瀆取方ST-轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比Pn 103轉(zhuǎn)矩控制的基本設(shè)定5.5轉(zhuǎn)矩控制t模擬量電壓指孕） W15 5.

15、1轉(zhuǎn)媚控制的蔓本設(shè)定&-4I5 5.2播令陽(yáng)置量的調(diào)整 &-5 5.3轉(zhuǎn)媚控制時(shí)的速屢陰制 &-445.5.1轉(zhuǎn)矩控制的基本設(shè)定下用蟲(chóng)犧范打制檢姒址電樂(lè)忖令）tf.AX4iEidiiiirii.ifi-（1）轉(zhuǎn)矩指令編入信號(hào)餉設(shè)主對(duì)以卜輔入信先進(jìn)訐祓屋佶號(hào)去占稱錯(cuò)入T-HEFCN1-0轉(zhuǎn)JI諱怕扎拓擢膽每商人咁営甘憧址輸人瓶林:300 輻入范憎:DC L V- 0 /更芒轉(zhuǎn)和堆大容許護(hù)人電斥.K12 +轉(zhuǎn)拖電+卷人范國(guó)逋過(guò)PnUM退行蹙牡F圈憲榨入啊辭忝例.可箜硼若諸忙用型通館匸業(yè)（林）制V 電mil誡艸疥產(chǎn)軒-* 工盤：蟻股紅爵堆W補(bǔ)充A內(nèi)部轉(zhuǎn)距指令散俏的誦認(rèn)方洼內(nèi)乳轉(zhuǎn)可通過(guò)以下冏種廳袪進(jìn)廳

16、隔認(rèn)+L面駆揚(yáng)忡器城過(guò)舗嚨進(jìn)商硏認(rèn)誹情請(qǐng)較啊-B?船現(xiàn)顯換“】-2.模擬吐隘裡格適過(guò)模據(jù)1屋監(jiān)輒加JUH盤認(rèn)*詳怡詁參晾-6.1.3模眾呈信弓的盟tfTPMOO1.0 7轉(zhuǎn)甘禱爭(zhēng)轉(zhuǎn)人塔菽即時(shí)牛效模擬量信號(hào)的監(jiān)測(cè)等（暫不用看）6.1模擬旱信號(hào)的監(jiān)視i 征何礙曙益時(shí).老一血&認(rèn)t,s I狀.也一邊避廿調(diào)血為T猊T毗察：行id畑置:-it I 連按 在閆壓?jiǎn)呜A股攤蛆怕也咱違按為115A：損覆丄臨現(xiàn)朋們槎林如FUJz規(guī)特CHKZ LH錯(cuò)出疽閔-10 V +0 V冇疑杵有迪眾恫： a v10 bit瑁蠱 20 V林推值套存晏大員載電澄士 1 nA曜立時(shí)同（ i1. 2 ms杯就值舁門施矣扌曲電啤植廉館

17、粗祀嘯也可能食金毘杞2（w as昭岡幡出罰10 1餉電用*臨用時(shí)請(qǐng)血廿再屯刊堪 點(diǎn).以F足和損也址；嚴(yán)；的監(jiān)輒仃K的謖址和睪獨(dú).摸懊星監(jiān)視同連按器（CN5）的連接請(qǐng)盍過(guò)專用電廉（JZSKAOn將漏凋連援在CN5上以觀螟MU倍號(hào).連接示例JZSP-CA01測(cè)量仗囂詩(shī)用戶尚行準(zhǔn)語(yǔ)*鄒頭音ND珥?yè)?電航函色出廠設(shè)定白換畏駄監(jiān)復(fù)1轉(zhuǎn)重播恃：J V/10D %轉(zhuǎn)貳紅ffiJUWKft 2電機(jī)粗:1 V/lOtN) miifiS（2帽】GM)樓扭*監(jiān)視舔D ： Q V（2）模擬最監(jiān)視倍率的設(shè)逹柚撼F盤舉樂(lè)址駆扭繪監(jiān)削1艮2的輸H?蟄hct）Ma:m輸岀匸（-1）x chi（nfloti.ooa匚）玄信號(hào)倩

18、半（你問(wèn)n十懾百電樂(lè)】u1）Ch2模報(bào)議監(jiān)閔輸岀=（-1） Xch2嘗k；選丼（Prf7=n.（口 X信號(hào)倩襦（fti563） * ttS電版2 訓(xùn)換4 57. 8.4切換壇益G-W. 8.7 轉(zhuǎn)鏈指令滝法蠡 6-636- S. S 檢養(yǎng)報(bào)分-S-656.8.9 摩擦申HS功靛 6-653- 10電流控制模式選擇5 57S3 11電漩埸益值設(shè)定功能 6-676.8. 12連廈檢出方注邃擇功堂 6-686.8 調(diào)整應(yīng)用功能木書(shū)斗怙昵戸總的詞協(xié)疋冊(cè)功魁邊行說(shuō)堰.企擁用宅；能注力*綿刃左符時(shí)何的調(diào)整龍瞳-和-絃能張吐的調(diào)轅巾陡*.T上就一迪如下栽質(zhì)冠亠編簸定位時(shí)間的凋整功能枉啊黃存骰円拜特點(diǎn)荷效為

19、揑斜方戎項(xiàng)日M109MM肝仃再打韓仃響nu卜總M-fi in到速唾券令中.彈軸髮述世耀玄的顒.斶產(chǎn) ft超老9抑越*-K氐& 1轉(zhuǎn)矩前隼 PhOW POO FW15總管捽制墾S1度悴制時(shí) m棒審 指啊i人晞?dòng)谳斎宿D(zhuǎn)趣前tr井 曲削到內(nèi)黏占擁搭仝屮*m wt- J迪厘罰以1307 PnJW Pn307也童丙制冃*向通IS指(6入斛 丄箱島珠舟惻誼-井畔山卸內(nèi)卅K&3ttOJfe 2卉|切播 prtwaPrt1W piioa hiiotMOF特葬載的同H內(nèi)揮熨畳(轉(zhuǎn)蠱、 堆度.km.為ifl- f-lPl fiiWK I1 ?；制+町以口MPJMM打討和F控;BU 可U聊制粗出.-H 7.切換綣左

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