控制兩個直流電機正反轉(zhuǎn)

1、控制兩個直流電機正反轉(zhuǎn)一、功能及元件要求：1、電源：交直流兩用電源。交流，開關(guān)電源100W, AC110-220V輸入，轉(zhuǎn)化成DC24V或DC12V輸 出；直接由DC12V-DC24V輸入接口，上電后有電源指示燈亮。2、通過外接光敏電阻，當光強很微弱的時候，該控制系統(tǒng)將進入休眠，在并且在保證光照強度達到并保持1分鐘以上才能開機，要求靈敏度可調(diào)，休眠時要求功耗極低。3、有5個按鍵，其中1個選擇手動控制或程序控制模式。選擇手動時其余四個鍵可有效，分別控制兩個電機正反轉(zhuǎn)；選擇程序控制時，其余4鍵無效，此時按傳感器參數(shù)控制。4、外接2個傳感器，一個傳感器共4個引線，加如圖電路后，可在A產(chǎn)生(1 +9V

2、)模擬電壓，當A時控制一直流電機正轉(zhuǎn)，XA時反轉(zhuǎn)，X為一個可調(diào)的電壓范圍，如(5.0+5.2V),當A在這個范圍時電機停止工作。同樣，B控制另一直流電機正反轉(zhuǎn)。5、電路使用程序比較和電壓比較器兩種方法，用程序、撥片或設(shè)置跳線來選擇其中1個方法、6、電機驅(qū)動使用專用芯片，女口 LMD18200,電機總功率小于100W,輸出無調(diào)速要求，但停止時要 剎 車7、光電隔離保護&外接兩個常閉行程開關(guān)接口，有斷開時，提示出錯，并使電機剎車9、兩路開關(guān)量輸入，兩路輸出10、有電源，程序運行，出錯指示燈，及輸入輸出端口LED指示11、最好選用AVR40腳以上單片機 女口： ATMEGA4812、有一模擬電壓輸入

3、接口，當電壓達到 5V時，要求關(guān)機或休眠13、程序下載端口14、要有一定加密保護 設(shè)計要求穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強二、PCB1、分成上下兩塊板安裝于附件2和3其中之一的盒子，線PCB板下面部分為電源模塊和電機驅(qū)動芯片、繼電器等部分，控制部隊在上面PCB板，上面的板要求為貼片形式。2、信號輸入用DB15母接口，包括傳感器共8個引線，光敏電阻兩個引線，TX,RX引線3、按鍵置于上蓋空白處、LED燈置于盒子上面方孔處、串口及可調(diào)電阻置于插孔處，其它關(guān)鍵 放置位置可聯(lián)系QQ121874407或電話 二、完工要求:1提交AD6.9能兼容的SCH圖2、提交 Protel99PCB 圖3、提供Bom表4、提交C語言程序5、提交調(diào)試好的樣品2個：(一個使用24V,-個使用12V)四開發(fā)費用：1) PCB、外殼和元器件費用由我方報銷。特別說明：關(guān)于開關(guān)電源的說明，如果其它電路設(shè)計合理，下層PBC只需提供除去開關(guān)電源部分PCB圖，由我方按PCB圖找專業(yè)開關(guān)電源廠再加上電源部分后定做。)玄向正而旋轉(zhuǎn)9Q側(cè)面圖汩7色/=此r.Ufi巴氐3181WilMJ2fc Hi3A&SJns. THABS方可ttift可堀理和電麼. 冶成內(nèi)容：工控蠹 mm旋轉(zhuǎn)90側(cè)面圖接線排2X13特點ffiAi 導執(zhí)