攝影測(cè)量學(xué)復(fù)習(xí)資料

1、一、名詞解釋1、解析相對(duì)定向：根據(jù)同名光線對(duì)對(duì)相交這一立體相對(duì)內(nèi)在的幾何關(guān)系，通過量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)，用解析計(jì) 算方法解求相對(duì)定向元素，建立與地面相似的立體模型，確定模型點(diǎn)的三維坐標(biāo)。2、 GPS輔助空中三角測(cè)量：將基于載波相位觀測(cè)量的動(dòng)態(tài) GPS定位技術(shù)獲取的攝影中心曝光 時(shí)刻的三維坐 標(biāo)作為帶權(quán)觀測(cè)值，引入光束法區(qū)域網(wǎng)平差中，整體求解影像外方位元素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)，并對(duì)其質(zhì) 量進(jìn)行評(píng)定的理論和方法。3、主合點(diǎn)：地面上一組平行于攝影方向線的光束在像片上的構(gòu)像4、核線：立體像對(duì)中，同名光線與攝影基線所組成核面與左右像片的交線。5、航向重疊：同一條航線上相鄰兩張像片的重疊度。6、旁向重疊：兩相鄰航

2、帶攝區(qū)之間的重疊。7、影像匹配：利用互相關(guān)函數(shù)，評(píng)價(jià)兩塊影像的相似性以確定同名點(diǎn)8影像的內(nèi)方元素：是描述攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)。9、影像的外方元素：描述像片在物方坐標(biāo)的位置和姿態(tài)的參數(shù)。10、景深：遠(yuǎn)景與近景之間的縱深距離稱為景深11、 空間前方交會(huì)：由立體像對(duì)中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的 方法，稱為空間前方交會(huì)。12、空間后方交會(huì)：利用一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)，根據(jù)共線條件方程或反求像片的外方位元素這種方法稱 為單張像片的空間后方交會(huì)。13、攝影基線：相鄰兩攝站點(diǎn)之間的連線。14、像主點(diǎn)：像片主光軸與像平面的交點(diǎn)。15、立體像對(duì)：相鄰攝站獲取的具有一

3、定重疊度的兩張影像。16、數(shù)字影像重采樣：當(dāng)欲知不位于采樣點(diǎn)上的像素值時(shí)，需進(jìn)行灰度重采樣。17、核面：過攝影基線與物方任意一點(diǎn)組成的平面。18、中心投影：所有投影光線均經(jīng)過同一個(gè)投影中心。19、 單模型絕對(duì)定向：相對(duì)定向所構(gòu)建的立體模型經(jīng)平移、縮放、旋轉(zhuǎn)后納入到地面坐標(biāo)系中的過程相對(duì) 定向：根據(jù)立體像對(duì)內(nèi)在的幾何關(guān)系恢復(fù)兩張像片之間的相對(duì)位置和姿態(tài)，使同名光線對(duì)對(duì)相交，建立與地面相似的立體模型。即確定一個(gè)立體像對(duì)兩像片的相對(duì)位置。20、數(shù)字影像內(nèi)定向：同一像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)與其掃描坐標(biāo)不相等，需要加以換算，這種換算稱為數(shù)字影 像內(nèi)定向。21、像主點(diǎn)：攝影機(jī)主光軸在框標(biāo)平面上的垂足22、內(nèi)部可靠

4、性：一定假設(shè)條件下，平差系統(tǒng)所能發(fā)現(xiàn)的模型誤差的下界值22、外部可靠性：一定顯著性水平和檢驗(yàn)功效下，平差系統(tǒng)不能發(fā)現(xiàn)的模型誤差對(duì)平差結(jié)果的影響。23、 攝影學(xué)：利用光學(xué)攝影機(jī)攝取相片，通過相片來研究和確定被攝物體的形狀，大小，位 置和相互關(guān)系的一門學(xué)科技術(shù)。24、影像信息學(xué)：是一門記錄、儲(chǔ)存、傳輸、量測(cè)、處理、解譯、分析和顯示由非接觸傳感 器影響獲得的目標(biāo)及其環(huán)境信息的科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)體。3、攝雪比例尺（像片比例尺h(yuǎn)航攝像片上一線段為1的臺(tái)像與地面上相應(yīng)線段的水平距離L之比，即丄二$（航攝像片上的影像比例尺處處均環(huán)相等）牛、航高：攝影機(jī)的物機(jī)中心至攝準(zhǔn)面（撮區(qū)內(nèi)平均高程面）的8E離一二 （L攝

5、影機(jī) JZ7 H主恥航高）二、填空題1、從行攝像片上看量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)可能帶有攝影材料變形 、 攝影機(jī)物鏡畸變 、 大氣折光誤差 和 地球曲率誤差 四種系統(tǒng)誤差 。2、恢復(fù)立體像對(duì)左右像片的相互位置關(guān)系依據(jù)的是共面條件 方程。3、攝影測(cè)量加密數(shù)學(xué)模型可分為 航帶法 、 獨(dú)立模型法 和 光束法 三種。4、攝影測(cè)量學(xué)中常用的坐標(biāo)系有 像平面坐標(biāo)系、像空間坐標(biāo)系 、像空間輔助坐標(biāo)系、 地面攝影測(cè)量坐 標(biāo) 、 大地測(cè)量坐標(biāo)、 。5、要將地物點(diǎn)在攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系，最少需要個(gè)高程控制點(diǎn)和 個(gè)地面控制點(diǎn)。6、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是由 影像匹配 代替人的形體量測(cè)與識(shí)別，完成影像 幾

6、何 與 物理 信息的自動(dòng)提 取。7、航空攝影像片為 中心 投影。8、相對(duì)定向元素有 _u_， _v_ ， _phi ， _omega_， _kappa_ 5 個(gè)9、像片的外方位元素有 6 個(gè)，分別是 XS，YS，ZS，PHI，OMEG，A KAPPA。10、立體像對(duì)的解析有 后方交會(huì) +前方交會(huì)，相對(duì)定向 +絕對(duì)定向，光束法 3 種方法。11、空間坐標(biāo)變換中的正交變換矩陣的9 個(gè)元素中只有 3 個(gè)獨(dú)立元素。12、攝影測(cè)量中，為了恢復(fù)立體像對(duì)兩張像片之間的相互位置關(guān)系，可以根據(jù)左右像片上的同名像點(diǎn) 位于 同一核面 的幾何條件，采用 相對(duì)定向 方法來實(shí)現(xiàn)，最少需要量測(cè) 5 對(duì)同名像點(diǎn)。13、攝影測(cè)

7、量的發(fā)展經(jīng)歷了 模擬攝影測(cè)量 、 解析攝影測(cè)量 和 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 三個(gè)階段。14、攝影測(cè)量按用途可分為 地形攝影測(cè)量、非地形攝影測(cè)量 。15、4D產(chǎn)品是指 DEM DLG DRG DOM16、影像灰度的系統(tǒng)變形有兩大類： 輻射畸變、幾何畸變17、解求單張像片的外方位元素最少需要3 個(gè) 平高地面控制點(diǎn)18、攝影測(cè)量的基本問題，就是將 中心投影的像片 轉(zhuǎn)換為 正射投影的地形圖19、 兩個(gè)空間直角坐標(biāo)系間的坐標(biāo)變換最少需要2 個(gè) 平高 和 1 個(gè) 高程 地面控制點(diǎn) 。20、 GPS輔助空中三角測(cè)量的作用是大量減少甚至完全免除地面控制點(diǎn)，縮短成圖周期， 提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。21、航攝像片為 中

8、心 投影，地形圖是 正射 投影。22、 利用航攝像片進(jìn)行立體觀察的條件是從兩個(gè)攝站對(duì)同一物體拍攝的立體像對(duì) 、 一只眼睛只看一張 像片 和 眼基線與攝影基線大致平行 。23、 攝影基線與任一物方點(diǎn)所作的平面稱為核面 。24、 解析相對(duì)定向依據(jù)的數(shù)學(xué)方程是共面條件方程 。相對(duì)定向完成的標(biāo)志是 上下視差為 0 ，最少需要 5 對(duì) 同名 點(diǎn)。25、航攝像片是地面景物的 中心 投影。由于 像片傾斜和 地面起伏 兩個(gè)主 要原因?qū)е掠跋裆蠋缀螆D形與實(shí)際地面上的幾何圖形通常是不相似的。26、 雙眼觀察立體像對(duì)所構(gòu)成的立體模型稱為立體視模型 。27、 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測(cè)值為重心化攝測(cè)坐標(biāo) ，平差單元為 航

9、帶模型 ； 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的觀測(cè) 值為 像點(diǎn)坐標(biāo) ，平差單元為 單張像片 。28、空間前方交會(huì)的目的： 求待定點(diǎn)地面點(diǎn)的坐標(biāo)29、像片糾正方法的分類： 光學(xué)機(jī)械糾正、光學(xué)微分糾正、數(shù)字微風(fēng)糾正30、數(shù)字影像相關(guān)方法： 相關(guān)系數(shù)法、協(xié)方差法、最小二乘影像相關(guān)31、DEM內(nèi)插方法：移動(dòng)曲面擬合法，線性內(nèi)插法，雙線性內(nèi)插法，多面函數(shù)內(nèi)插法，分塊雙三次多項(xiàng)式內(nèi)插法三、問答題1、攝影機(jī)上主距與焦距有何不同？答：攝影機(jī)主距（像片主距）：物鏡后節(jié)點(diǎn)到像主點(diǎn)之間的垂距。焦距（f、f）:主點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離2、在解析空中三角測(cè)量中時(shí)，需要對(duì)像點(diǎn)坐標(biāo)中的系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正，請(qǐng)問有哪些系統(tǒng)誤差？3、航攝像片與地形圖的區(qū)

10、別？答：航攝像片能真實(shí)而詳細(xì)地放映地面信息，從像片上可以了解到所攝地區(qū)的地物。地貌的全部?jī)?nèi)容， 但航攝像片不能直接用做地形圖，航攝像片與地形圖是有差別的。區(qū)別：1、像片與地形圖表示方法和內(nèi)容不同2、像片與地形圖的投影方法不同4、攝影測(cè)量的主要特點(diǎn)是什么？（1）無需解除物體本身獲得被攝物體信息.（2）由二維影響重建三維目標(biāo).（3）面采集數(shù)據(jù)形式.（4）同時(shí)提取物體的幾何與物理特性.5、請(qǐng)對(duì)雙像解析攝影測(cè)量的三種解法進(jìn)行比較.方法嚴(yán)匿性控制七要求后交-射交法點(diǎn)位拮確度取決于外 方li元累栢岌 沒有刊用參余新3個(gè)宇鳶點(diǎn)已虻樣片外冇位 元素怕對(duì)定甸賴 走向點(diǎn)、位権農(nóng)取決于相對(duì)2十平高點(diǎn)廣1個(gè)高陳點(diǎn)航帶

11、.去加密歩疋|口法理論最嚴(yán)議 精度最高二個(gè)平離點(diǎn)- 1個(gè)高程點(diǎn)光束;去加富6、攝影測(cè)量中，建立人造立體視覺應(yīng)滿足哪些條件？答：人造立體視覺必須符合自然界里提觀察的四個(gè)條件：1由兩個(gè)不同攝站攝取的同一景物的一個(gè)立體像對(duì)；2 一只眼睛只觀察像對(duì)中的一張像片；3兩眼各自觀察同一景物的左右影像點(diǎn)的連線應(yīng)與眼基線近似平行；4像片間的距離應(yīng)與雙眼的交會(huì)角相適應(yīng)7、 立體像對(duì)前方交會(huì)的目的是什么 ？答：應(yīng)用單像空間后方交會(huì)求得像片的外方位元素后，欲由單張像片上的像點(diǎn)坐標(biāo)反求相應(yīng)地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)仍不可能，只能確定其空間方向，而使用同名像點(diǎn)就能得到兩條同名射線在空間的方向，這兩條射 線一定相交其相交處必定是該地

12、面點(diǎn)的空間位置，所以空間前方交會(huì)是為了確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。8什么是影像相關(guān)？它與影像匹配存在著什么樣的關(guān)系？簡(jiǎn)述影像相關(guān)的基本原理。答：通過取岀以待定點(diǎn)為中心的左影像的小區(qū)域的影像信號(hào)與右影像上相應(yīng)區(qū)域的影像信號(hào)，計(jì)算它們的相關(guān)函數(shù)，相關(guān)函數(shù)最大值對(duì)應(yīng)的右影像區(qū)域的中心即為待定點(diǎn)的同名點(diǎn)，這種求解同名點(diǎn)的過程就叫 影像相關(guān)。影像相關(guān)只是影像匹配的一個(gè)方面，影像匹配包括影像相關(guān)，但涵蓋的范圍更廣泛。影像相關(guān) 的基本原理（以二維相關(guān)為例）：在左影像上取以待定點(diǎn)為中心的目標(biāo)區(qū)，其大小為m*n,粗略估計(jì)其同名點(diǎn)在右影像上可能存在的區(qū)域，在右影像上取搜索區(qū)大小為k*l（km,ln）,依次取搜索區(qū)中

13、與目標(biāo)區(qū)大小相同的窗口，并計(jì)算其與目標(biāo)區(qū)的相關(guān)系數(shù)，比較所有的相關(guān)系數(shù)，取其最大值或者最小值（依算法而定）對(duì)應(yīng)的搜索區(qū)中所取區(qū)域的中心為待定點(diǎn)的同名點(diǎn)，這就是影像相關(guān)的基本原理。9、為什么要進(jìn)行像片糾正 ？什么是像片糾正？答：像片平面圖或正射影像圖是地圖的一種，利用中心投影的航攝像片編制像片平面圖或正射影像圖，是將中心投影轉(zhuǎn)變?yōu)檎渫队暗膯栴}.當(dāng)像片水平且地面為水平的情況下，航攝像片就相當(dāng)與該地區(qū)比例尺為1:M的平面圖.由于航空攝影時(shí)，不能保持像片嚴(yán)格水平，而且地面也不可能是水平面，致使像片上的構(gòu)像產(chǎn) 生像點(diǎn)位移、圖形變形以及比例尺不一致，將豎直攝影的航攝像片通過投影變換獲得相當(dāng)于航攝機(jī)物鏡主

14、光軸在鉛垂位置攝影的水平像片，同時(shí)改化規(guī)定的比例尺，這種作業(yè)過程稱為像片糾正10、航帶網(wǎng)法解析空中三角測(cè)量的基本步驟：（1） 按單航帶法分別建立航帶模型，求得各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值（航 帶間的公共模型點(diǎn)獨(dú)立計(jì)算）。（2）各航帶模型的絕對(duì)定向： 從第一條航帶開始，利用本航帶帶內(nèi)已知控制點(diǎn)和下一航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行絕 對(duì)定向，求岀模型點(diǎn)在全區(qū)域統(tǒng)一的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系中的概略坐標(biāo)。（3） 根據(jù)各航帶的重心及重心化坐標(biāo)，解算各航帶的非線性變形改正系數(shù)。區(qū)域網(wǎng)整體平差（4）利用模型中控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)與野外實(shí)測(cè)坐標(biāo)應(yīng)相等及航帶間公共連接點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為條件列誤差方 程式，解算各航

15、帶的非線性變形改正系數(shù)。（5）加密點(diǎn)坐標(biāo)（地?cái)z坐標(biāo)）計(jì)算11、攝影測(cè)量經(jīng)歷了哪幾個(gè)發(fā)展階段？各階段的特點(diǎn)是什么答：航空攝影測(cè)量的發(fā)展階段：模擬攝影測(cè)量、解析攝影測(cè)量、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量，各階段特點(diǎn)如下：發(fā)展階段原始資料代表性理論方法典型設(shè)備作業(yè)性質(zhì)輸岀產(chǎn)品模擬攝影測(cè)量模擬像片光學(xué)機(jī)械投影模擬測(cè)圖儀機(jī)械輔助測(cè)圖，全手工作業(yè)模擬線劃圖解析攝影測(cè)量模擬像片數(shù)字投影/平差解析測(cè)圖儀計(jì)算機(jī)輔助繪圖模擬/數(shù)字線劃 圖數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影和數(shù)字化攝影影像匹配/模式識(shí)別數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)繪及信息處理， 計(jì)算機(jī) 輔助成圖+ 人工干預(yù)4D產(chǎn)品12、空間后方交會(huì)采用的是哪個(gè)公式？空間后方交會(huì)的目的是什么？試解釋公式

16、中各符號(hào)的含義答：空間后方交會(huì)采用的公式是：xfaXX SbY YScZ Z S，空間后方交會(huì)的f a 3 XX sb3 YY sC3 ZZ $yf a 2XXsb2YYsc?ZZsa 3XXsb3YY sC3ZZs目的是確定相片的外方位元素Xs、YS、Zs、旅3、k在上式中，x、y為觀測(cè)值，X、Y、Z為地面點(diǎn)的坐標(biāo),一般認(rèn)為是已知值；Xs、Y Zs、旅3、k f為待定參數(shù)。13、立體像對(duì)有哪些特殊的點(diǎn)、線、面？作圖示之I? ；答：兩投影中心的連線 B稱為攝影基線，01、02為左、右像片 的像主點(diǎn)。a、a?是地面上任一點(diǎn) A在左、右像片上的構(gòu)像，稱 為同名像點(diǎn)。射線ASa1和ASq稱為同名射線

17、?；€延長(zhǎng)線與左、 右像片的交點(diǎn)ki、k?稱為核點(diǎn)。通過攝影基線 SS與任一地面點(diǎn) A所作的平面WA,稱為點(diǎn)A的核面。核面與像片的交線稱為核線， 對(duì)于同一核面的左右像片上的核線，如k1a” k?a2稱為同名核線。像片上諸核線均會(huì)聚于核點(diǎn)。通過像主點(diǎn)的核面稱為主核面。15、數(shù)字重采樣常采用的方法有哪幾種？簡(jiǎn)述雙線性插值法原理 答：數(shù)字重采樣常采用的方法有：雙線性插值法、雙三次卷 積法、最鄰近像元法。14、解釋共線條件方程中各類因子答：f a 1 ( XX s )b, (YYs )J (ZZ s )Xa 3 ( XX s )b3 (YYs )C3 (ZZ $ )yf a 2 ( XX s )b2

18、(YYs)C2(ZZ$)a 3 ( XX s )b3 (YYs )C3 ( ZZ$)上式表示像點(diǎn)和物點(diǎn)的中心投影變換方程式，亦即物點(diǎn)、投影中心和相應(yīng)像點(diǎn)的共線條件，也稱共線條件方程。在解析攝影測(cè)量中，共線條件方程是極其有用的。這兩個(gè)方程式中包含十二個(gè)數(shù)值：像點(diǎn)坐標(biāo) x、y、z，相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)X、Y、乙投影中心在所取物方空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)Xs、YZs，攝影機(jī)主距f和旋轉(zhuǎn)矩陣中的三個(gè)獨(dú)立參數(shù)（如0 3、K。15、相對(duì)定向的目的是什么？相對(duì)定向的元素有哪些？相對(duì)定向的定向點(diǎn)是否必須是像控點(diǎn)答：相對(duì)定向的目的：是恢復(fù)兩張像片的相對(duì)位置，達(dá)到同名射線對(duì)對(duì)相交，建立起與地面相似的幾何模型。單獨(dú)像對(duì)的相對(duì)定

19、向元素：咖、K適、K、32；連續(xù)像對(duì)的相對(duì)定向元素：by、bz、* 3、K16、絕對(duì)定向的目的是什么？絕對(duì)定向的元素有哪些？絕對(duì)定向的定向點(diǎn)是否必須是像控點(diǎn)答：航帶模型絕對(duì)定向的目的，是將航帶模型在統(tǒng)一的航帶像空間輔助坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到航帶統(tǒng)一的地面參考坐標(biāo)系中，取得模型的地面概略坐標(biāo)。七個(gè)絕對(duì)定向元素：X、Ys、Zs、Q、K和b。17、航片上有哪些特殊的點(diǎn)和線特殊點(diǎn)像主點(diǎn)：攝影機(jī)軸與像片面的交點(diǎn)0 像底點(diǎn)：鉛垂射線與像片面的交點(diǎn)n 等角點(diǎn)：傾角的平分線與像片面的交 點(diǎn)c特殊線主縱線：主垂面與像片 面的交線VV 等比線：過等角點(diǎn)的像 水平線hchc18、什么是航片的內(nèi)方位元素答：內(nèi)方位元素：確

20、定物鏡后節(jié)點(diǎn)和像片面相對(duì)位置的數(shù)據(jù)。包括像主點(diǎn)在像片框標(biāo)坐標(biāo)系中的X。坐標(biāo)、y。和像片主距f。19、什么是航片的外方位元元素？為什么有三種不同的外方位角元素答：外方位元素：確定像片攝影瞬間在地面直角坐標(biāo)系中空間位置和姿態(tài)的參數(shù)叫像片（攝影機(jī)）的 外方位元素，由像片（攝影機(jī)）的外方位元素就可恢復(fù)像片在空間的位置和姿態(tài)。一張像片有六個(gè)外方位 元素，其中3個(gè)表述攝影光束空間姿態(tài)的三個(gè)角元素，3個(gè)描述攝影中心空間位置的坐標(biāo)值的三個(gè)直線元素；三直線元素：在曝光瞬間 在地面選定的空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，常用表示。三個(gè)角元素：它是描述像片在攝影瞬間空間姿態(tài)的要素，其中兩個(gè)角元素用以確定主光軸在空間的方 向，

21、另一個(gè)確定像片在像片面內(nèi)的方位。實(shí)際攝影時(shí)，攝影機(jī)的主光軸不可能鉛垂，像片也不可能水平， 此時(shí)刻認(rèn)為攝影時(shí)的姿態(tài)是由理想姿態(tài)繞空間三個(gè)軸（主軸、副軸、第三旋轉(zhuǎn)軸）向依次旋轉(zhuǎn)三個(gè)角值后 所得到，這三個(gè)角值稱為像片的三個(gè)外方位元素。20、航攝像片上一般有哪幾種像點(diǎn)位移？列岀有關(guān)公式分析其位移特點(diǎn)答：因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移、因地形起伏引起的像點(diǎn)位移。2因像片傾斜引起的像點(diǎn)位移：*sin sin ，由上式知：1因向徑rc和傾角a恒為正值，當(dāng)角在0180勺I、II象限內(nèi)，sin 為正值，貝U &為負(fù)值，即朝向等角點(diǎn)位移；當(dāng) 角在180 360的III IV象限內(nèi)，sin 為負(fù)值，貝U &為正值，即背向

22、等角點(diǎn)位移。2.當(dāng)*= 0或180時(shí)，sin *= 0，則&= 0,即等比線上的各點(diǎn)沒有因像片傾斜所引起的像點(diǎn)位移。（因此稱為等比線）3當(dāng)*= 90或 270時(shí)，sin匸 1,即rc相同的情況下，主縱線上|詞為最大。因地形起伏引起的像點(diǎn)位移：1 幾sin sin 2hr n2fh hr hH 1丄_ sinsin 22 Hf上式是傾斜像片上因高差影響產(chǎn)生的像點(diǎn)位移鐵公式，式中rn、同樣是表示向徑和極角，而這里是以像底點(diǎn)為極點(diǎn)，通過像底點(diǎn)的水平線為極軸的，這與前面的rc、有所不同。1當(dāng)h為正時(shí)，向徑na。增長(zhǎng)，當(dāng)為正；h為負(fù)時(shí)，向徑na,縮短，$為負(fù)。2.當(dāng)時(shí)r = 0，則$=0。這說明位于像底

23、點(diǎn)處的地面點(diǎn)，不存在因高差影響所產(chǎn)生的像點(diǎn)位移。3 .當(dāng)a = 0時(shí):rnhH上式是水平像片上因高差引起的像點(diǎn)位移公式，此時(shí)像底點(diǎn)n與像主點(diǎn)重合21、什么叫數(shù)字微分糾正？通常數(shù)字微分糾正有幾種方法？并簡(jiǎn)述其中一種方法的作業(yè)原理答：根據(jù)已知影像的內(nèi)定向參數(shù)和外方位元素及數(shù)字高程模型，按一定的數(shù)字模型用控制點(diǎn)解算，從原始的非正射影像獲取數(shù)字正射影像，稱為數(shù)字微分糾正。為種超須方參解算方案：確定原始圖像(X)與糾正后圖像tXF) 之間的幾何關(guān)系數(shù)學(xué)中的映射范疇)直接法：由原始像點(diǎn)求糾正后的相應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)X = F(a, y)Y間接法：由糾正后的像素坐標(biāo)反求原始像點(diǎn)y=G(X,Y)pJi %*22、確定同

24、名核線的方法有哪幾種？簡(jiǎn)述其中一種確定同名核線的方法23、數(shù)字重采樣常采用的方法有哪幾種？簡(jiǎn)述雙線性插值法原理24、答:答：數(shù)字重采樣常采用的方法有：雙線性插值法、雙三次卷積法、最鄰近像元法。在解析空中三角測(cè)量時(shí)，需要對(duì)像點(diǎn)坐標(biāo)中的系統(tǒng)誤差進(jìn)行改正，請(qǐng)問有哪些系統(tǒng)誤差 底片變形、攝影物鏡畸變差、大氣折光差、地球曲率的影響25、攝影測(cè)量有待解決的基本問題是什么答：攝影測(cè)量有待解決的基本問題是幾何定位和攝影解譯。26、何謂左右視差、上下視差答：當(dāng)觀察到承影面上某定向點(diǎn)的投影點(diǎn)M和M在儀器Y軸方向錯(cuò)開時(shí)，則說明同名射線SM和SM不相交，而Y與丫坐標(biāo)之差也稱為上下視差，用 Q(=Y-Y)表示27、何謂

25、核線答：基線延長(zhǎng)線與左、右像片的交點(diǎn)ki、k2稱為核點(diǎn)。通過攝影基線SS與任一地面點(diǎn) A所作的平面 W, 稱為點(diǎn)A的核面。核面與像片的交線稱為核線，對(duì)于同一核面的左右像片上的核線，如kiai、k2a2稱為同名核線。28、要實(shí)現(xiàn)人造立體觀察應(yīng)滿足什么條件答：條件：由兩個(gè)攝影站點(diǎn)攝取同一景物面組成立體像對(duì)；每只眼睛必須分別觀察像對(duì)的一張像片；兩條 同名像點(diǎn)的視線與眼基線應(yīng)在一個(gè)平面內(nèi)。29、解析攝影測(cè)量軟件作業(yè)流程 定向參數(shù)計(jì)算，包括內(nèi)定向、相對(duì)定向、絕對(duì)定向空中三角測(cè)量解算 核線關(guān)系解算，坐標(biāo)計(jì)算與變換 數(shù)值內(nèi)插、數(shù)字微風(fēng)糾正 投影變換30、空間后方交會(huì)的解算過程答：獲取已知數(shù)據(jù) 量測(cè)控制點(diǎn)的像

26、點(diǎn)坐標(biāo) 確定未知數(shù)的初始值 計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R逐點(diǎn)計(jì)算像 點(diǎn)坐標(biāo)的近似值 組成誤差方程式 組成法方程 解求外方位元素 檢查計(jì)算是否收斂31、相對(duì)定向元素計(jì)算過程 茯取已知數(shù)將上=幾 確定相對(duì)定向元素的初值U = V = (p=&= 由相對(duì)走冋元素計(jì)篦像點(diǎn)的空I耶糊坐標(biāo)阡巴少:妙打戸計(jì)算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項(xiàng) 解法方程，擁目對(duì)定向元素的改正數(shù) 計(jì)算相對(duì)定冋元素的初值判斷迭代是否收斂P所有改正數(shù)小于0.3=5=104弧度32、絕對(duì)定向的具體解算過程答：小亠 i! 門 .；_-計(jì)算揑制點(diǎn).的地商攝凳坐標(biāo)系重心的坐標(biāo)和重心化坐標(biāo)計(jì)算控制邑的空同輔助坐標(biāo)李寶心的坐標(biāo)和圭心化坐祐計(jì)靜帛覩項(xiàng)計(jì)亙謠壽方稈式系數(shù)

27、逐歳去化辰法方程求鮮計(jì)算待定鏗數(shù)的斬直判斷夙e.HCMK 星否小干紿至的陽偵打33、航帶網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)平差作業(yè)過程 按單航帶模型法分別建立航帶模型，以取得各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的輔助坐標(biāo)系中 的坐標(biāo)值。 各航帶模型的絕對(duì)定向計(jì)算重心坐標(biāo)及重心化坐標(biāo) 根據(jù)模型中控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)應(yīng)與外業(yè)實(shí)測(cè)坐標(biāo)相等以及相鄰航帶間公共連接點(diǎn)的坐標(biāo)應(yīng)相等為條件，列岀誤差方程式，并利用最小二乘準(zhǔn)則平差計(jì)算，整體求解各航帶的非線性改正系數(shù) 用平差計(jì)算得岀的多項(xiàng)式系數(shù)，分別計(jì)算各模型點(diǎn)改正后的坐標(biāo)值34、獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差作業(yè)流程 單獨(dú)法相對(duì)定向建立單元模型，獲取各單元模型的模型坐標(biāo)，包括攝站點(diǎn) 利用相鄰模型公共點(diǎn)和所在模型中的控制點(diǎn)，各單元模型分別做三維線性變換，按各自 的條件列出誤差方程式及法方程式 建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法進(jìn)行求解，求出每個(gè)模型點(diǎn)的七個(gè)絕對(duì)定向元