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文檔簡介

1、UWB室內(nèi)定位技術(shù)1引言本文探討室內(nèi)定位技術(shù)中的一種:UWB室內(nèi)定位技術(shù)井在定位技術(shù)系列最后對各種走位技術(shù)進行總結(jié),敬請關(guān)注微信民眾號冒物暫后續(xù)文章.2概述UWB ( Ultra Wide Band )即超寬帝技術(shù)，它是一種無載波通信技術(shù)利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很寬傳統(tǒng)的定位技術(shù)是根據(jù)信號強弱來判別物體位置信號強 弱受外界影響較尢因此走位出的物體位置與實際位置的誤差也較尢走位精度不哥而UWB定位采用了竟帝脈沖通訊技術(shù)具備極強的抗干擾能力，使定位誤差減小.UWB定位技術(shù)的出現(xiàn)填補了 高精度定位領(lǐng)域的空白,它具有對信道衰落不敏感、發(fā)射信號功率譜密度低、低截獲能力、系

2、統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供厘米級的定位精度等優(yōu)點.3 UWB室內(nèi)定位流程(1) 每個定位標(biāo)簽以UWB脈沖重復(fù)不間斷發(fā)送數(shù)據(jù)幀；(2) 定位標(biāo)簽發(fā)送的UWB脈沖串被走位基站接收；(3) 每個定位基站利用肓敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標(biāo)簽的數(shù)據(jù)幀到達接收器天線的時間；(4 )定位引擎參考標(biāo)簽發(fā)送過來的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確定標(biāo)簽達到不同定位基站之間的時間差并利用三點定位技術(shù)及優(yōu)化算法來計算標(biāo)簽位置。(5 )利用單基站定位一般采用AOA (Angle of Arrival)算法，采用多基站定位多采用TDOA ( Time difference of Arrival)算法.4 UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)架構(gòu)及效用4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖局域網(wǎng)邏輯:應(yīng)用弱務(wù)器位運服務(wù)器/瞬服務(wù)器物理:Y或多個服券器有線以太網(wǎng)或WiFiUWB做慮:;t:;:;-?:-:lt!,J:-:?;:let - - 1?8910.61.0 1.61.92.43.1

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