EPR核電超長(zhǎng)件環(huán)吊大梁運(yùn)輸方法

1、EPR 核電超長(zhǎng)件環(huán)吊大梁運(yùn)輸方法摘 要：文章以采用自行式液壓運(yùn)輸車(chē)替代以前“拖 頭 +拉桿 +液壓板”的運(yùn)輸模式，可實(shí)現(xiàn)模塊化組合，轉(zhuǎn)向靈 活，特別是在運(yùn)輸超長(zhǎng)件時(shí)， 可大大降低對(duì)運(yùn)輸?shù)缆返囊螅?方便現(xiàn)場(chǎng)施工，避免設(shè)備使用傳統(tǒng)全掛車(chē)運(yùn)輸時(shí)需加裝特殊 的墊高運(yùn)輸支撐底座，降低設(shè)備運(yùn)輸時(shí)重心對(duì)地高度，從而 提高運(yùn)輸穩(wěn)定性，降低運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)，從而解決了由于設(shè)備特點(diǎn) 及運(yùn)輸環(huán)境限制所造成的不利影響，為大型、整體不易拆卸 的超長(zhǎng)、超重貨物運(yùn)輸提供了良好的解決方案。關(guān)鍵詞： EPR 核電；超長(zhǎng)件；環(huán)吊大梁；運(yùn)輸、八 、-前言 最近幾年，國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)工程項(xiàng)目的數(shù)量和規(guī)模都在不 斷的增長(zhǎng)，工業(yè)設(shè)備朝著大型化、

2、重型化方向發(fā)展。設(shè)備的 形狀復(fù)雜，尺寸龐大，精密度高，超限運(yùn)輸狀況越來(lái)越多， 以前“拖頭 +拉桿 +液壓板”的運(yùn)輸模式已越來(lái)越不能滿足大 件運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展需求，而且傳統(tǒng)的平板運(yùn)輸車(chē)多采用機(jī)械拉桿 轉(zhuǎn)向方式，由于摩擦、機(jī)械力的傳遞不暢、無(wú)法實(shí)行理想的 中心等因素的存在，使得轉(zhuǎn)向不靈活，輪胎磨損嚴(yán)重，角度 受限等問(wèn)題的出現(xiàn)，并且傳動(dòng)誤差帶來(lái)的磨損和沖擊也降低 了其自身的安全性和使用壽命。如今的動(dòng)力模塊液壓板具有 安全承載噸位大、方便靈活、適合現(xiàn)場(chǎng)及短途運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)， 可充分滿足常規(guī)大件貨物的運(yùn)輸需求。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用電子控 制液壓變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以使 轉(zhuǎn)向角度達(dá)到 200甚至更大。

3、這類運(yùn)輸車(chē)操作簡(jiǎn)單，依賴 先入的電子技術(shù)，通過(guò)平板間信號(hào)電纜“軟”連結(jié)。操作人 員遙控操作，不管車(chē)輛組合有多少軸線，只需一名操作人員 通過(guò)遙控裝置即可使載著龐大的物體車(chē)輛前入、倒車(chē)并實(shí)現(xiàn) 同步轉(zhuǎn)向完成移位目的。目前國(guó)際上動(dòng)力模塊液壓超重型平 板車(chē)的設(shè)計(jì)、制造及使用技術(shù)已很成熟，并已廣泛應(yīng)用于大 件運(yùn)輸行業(yè)。由于該種車(chē)輛的機(jī)動(dòng)性高、轉(zhuǎn)向靈活。協(xié)調(diào)性 好，對(duì)使用環(huán)境的要求低而受到歡迎，尤其是廣泛用于工程 現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)。1 運(yùn)輸方案策劃EPR 核電機(jī)組的環(huán)吊大梁是整個(gè)核島主要吊裝系統(tǒng)的 重要組成部分， 臺(tái)山核電 1#機(jī)組環(huán)吊大梁共有 2 條大梁： 電 氣梁(217.8t, 45000mm X 28

4、28mm X 6400mm);對(duì)應(yīng)梁(214.5t, 45000mm X 2828mm X 6400mm);從相關(guān)圖紙資料 中，臺(tái)山核電環(huán)吊大梁與其他不同，其水平導(dǎo)向機(jī)構(gòu)最低點(diǎn) 距主梁下水平面為 1837mm。在環(huán)吊大梁運(yùn)輸策劃時(shí)考慮兩種方案：(一)傳統(tǒng)運(yùn)輸方式：拖頭 +10m拉桿+18X 2軸線液壓 板；(二)動(dòng)力模塊液壓運(yùn)輸車(chē)：動(dòng)力模塊( 4X 2) +11 X 2 軸線液壓板。方案一車(chē)板所需道路轉(zhuǎn)彎半徑為25m，而方案二車(chē)板所需道路轉(zhuǎn)彎半徑為18m，明顯降低對(duì)道路的要求，減少對(duì)道 路的處理，更加有利于現(xiàn)場(chǎng)施工。因主梁的支架為框架結(jié)構(gòu)（存放支撐外形尺寸為4290mm x 3800mm x

5、2000mm，兩個(gè)支撐中心跨距為 20m）, 不能用于運(yùn)輸時(shí)支撐底座，所以方案一需在車(chē)板上支墊 2m 的支撐底座才能進(jìn)行運(yùn)輸，若選用廠家提供的存放支撐底 座，還需在車(chē)板上兩個(gè)支撐底座中間再加一個(gè) 2m高的運(yùn)輸 支撐，或采用枕木墩搭設(shè)，或另外制造一個(gè)相同的存放支撐 底座，此時(shí)環(huán)吊大梁設(shè)備重心距地面高度為4.9m；方案二則只需支墊1m的支撐底座，環(huán)吊大梁的下平面直接放在運(yùn)輸 支撐梁上，大大增加了主梁的支撐面積，有效降低車(chē)板的集 中載荷，此時(shí)設(shè)備重心距地高度為 3.9m,相比方案一明顯可 降低整條大梁的運(yùn)輸時(shí)重心高度1m，運(yùn)輸安全穩(wěn)定性有很大的提高。圖2為PPU （動(dòng)力頭），包含獨(dú)立的動(dòng)力裝置、液壓

6、升 降控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力源、制動(dòng)控制系統(tǒng)部件、電控系 統(tǒng)等，通過(guò)柴油發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，為各種工作系統(tǒng)提供動(dòng)力和控 制。 PPU 操作為有線遙控方式，其電氣系統(tǒng)包括主控系統(tǒng)、 輔助系統(tǒng)兩大部分。主控系統(tǒng)有發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、行走控制 系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、懸掛、動(dòng)力頭升降系統(tǒng)故障診斷及DI3 顯示系統(tǒng)等部分組成。主控系統(tǒng)利用目前比較先進(jìn)的德 國(guó) Rexroth RC 控制器組成控制核心，控制器通過(guò) CAN 總線 完成對(duì)行走及轉(zhuǎn)向的控制，行走速度、轉(zhuǎn)向角度、液壓系統(tǒng) 壓力等數(shù)據(jù)通過(guò) CAN 總線或傳感器采集進(jìn)入控制器，控制 器把相關(guān)的信息傳遞到 DI3 顯示屏上顯示。輔助電氣系統(tǒng)由 發(fā)動(dòng)機(jī)診斷系統(tǒng)、故障報(bào)

7、警及緊急停止功能等部分組成。由PPU可拼接車(chē)16 X 2軸線具有平整裝載平面的平板 車(chē)。以液壓方式支撐車(chē)體，這樣可平衡個(gè)車(chē)軸受載均勻，并 在不平整的地區(qū)實(shí)現(xiàn)壓力分配，由此避免車(chē)軸過(guò)載。24800mm X 3000mm （長(zhǎng)X寬），貨臺(tái)正常高度為 1080mm , 貨臺(tái)車(chē)輪軸間由可伸縮的液壓缸連接， 由 3個(gè)液壓回路控制， 可實(shí)現(xiàn) 300mm 范圍的升降。牽引為 360KN ，空載車(chē)速為 0-7km/h，滿載車(chē)速為0-3km/h，滿載最大爬坡度（連續(xù)縱坡） 為 5% 。運(yùn)輸支撐梁：每條重約40t，尺寸為10000mm X 3000mm X 1000mm。2 方案的技術(shù)論證 計(jì)算方式如下：2.1

8、荷載情況環(huán)吊大梁重217.8t，支撐梁共80t，綁扎工具重0.5t，所 以運(yùn)輸車(chē)輛的負(fù)荷率為：n = （217.8+80+0.5） /464=64.3%2.2 最大牽引力驗(yàn)算該運(yùn)輸車(chē)輛采用的是 TJ-N3.0 動(dòng)力模塊，最大驅(qū)動(dòng)力為36t，車(chē)板自重按68t計(jì)，運(yùn)輸路線最大縱向坡度為3%，則運(yùn)輸車(chē)輛總重 W=217.8+80+68=365.8tF 坡=365.8 X 1000 X 9.8 X 3%=107545.2NF 滾=365.8 X 1000 X 9.8 X 0.013=46602.92NF阻=F坡+F滾 =107545.2+46602.92=154148.12N=15.7t36t因此，該動(dòng)力模塊作為驅(qū)動(dòng)車(chē)滿足運(yùn)輸需求。3 結(jié)束語(yǔ)使用上述方法已成功完成臺(tái)山 EPR 核電 1#、 2#機(jī)組環(huán) 吊大梁共 4 件次運(yùn)輸任務(wù)。