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文檔簡(jiǎn)介
1、睿思凱X9D設(shè)置說(shuō)明希望這個(gè)也兼容PLUS;由于此控為開源,固件不斷更新,設(shè)置也有所不同。請(qǐng)使用者根據(jù)固件版本的 不同,請(qǐng)選擇性使用! !另外此文在整理中難免有誤,請(qǐng)模友們多多指教,最 好將修改后的版本上傳,以便共享。1. 開控,插上usb ,控的tf卡就是一個(gè)U盤了,里面有一個(gè)文件夾叫sou nds,就是語(yǔ)音文件。在群共享里有中文語(yǔ)音包下載后把tf卡里的en文件夾覆蓋就可以中文發(fā)聲了。建議覆蓋前把tf卡里的數(shù)據(jù)備份,萬(wàn)一哪天要恢復(fù)。2. 只要支持ppm型號(hào)的外置高頻頭全都能兼容,但一定要與其配套的接收機(jī)一 同使用。3. 在每個(gè)模型設(shè)置的第一頁(yè),abs是正常時(shí)間,th%是按油門大小計(jì)算時(shí)間,其
2、 它有某個(gè)開關(guān)或某個(gè)通道變化的時(shí)候開始計(jì)時(shí)。tmr1是當(dāng)前時(shí)間,如果已經(jīng) 開始了 49秒,系統(tǒng)就播報(bào)49秒。開關(guān)播報(bào)當(dāng)前計(jì)時(shí),正計(jì)時(shí)(時(shí)間設(shè)置為 零)、倒計(jì)時(shí)都可以(時(shí)間設(shè)置為非零)。4. x8R接收機(jī)用雙向模式在距離遙控器 20cm以內(nèi)會(huì)信號(hào)堵塞,單向模式?jīng)]問(wèn)題5. 兩個(gè)控邊上的滑桿鈕左邊是ls,右邊是rs。6. 控與電腦連接有2種方式。一是:先插usb后開控是刷固件模式,選擇frmware為frsky,然后讀寫控。二是:先開控再插 usb是模型設(shè)置模式。第一種方 式不能讀取參數(shù)及設(shè)置模型。不用原廠固件的話,得裝驅(qū)動(dòng) ,就可以隨便刷 最新版本的固件了?,F(xiàn)在 OPENT固件是2940版本。7.
3、 舵角的正反修改是這里,改成inv就是反向了。DIGITALrxnSrrsrsreuo.INIooooooo1QQ *100 -100 -100 -ICfO -100 -100-100* 100 ,100-1Q0 -100-100 10013elay Up 1ay Dn1ou Up ou Dn-Fd-FdooonTAR AMIS acc10ENT14. 雙向接收機(jī)不用接任何設(shè)備就可以回傳接收機(jī)的電壓,遙控器可以看很多信ope ntx息的,有三個(gè)頁(yè)面可以自定義顯示,每個(gè)頁(yè)面能顯示好幾種,用過(guò)和er9x 一模一樣的,就是增加了寫功能。15. X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er
4、9x的源碼,其實(shí)就是在er9x上擴(kuò)展的。對(duì)fs9也可以刷opentx,操作完全一樣,但更強(qiáng)大,自定義功能 增加了可編程的部分。遙控器關(guān)機(jī)狀態(tài)插上 usb才能刷固件,開機(jī)狀態(tài)插上 usb可以用compainon9x設(shè)置遙控器的各項(xiàng)功能(很方便)。16. eepe是設(shè)置 er9x 的,companion9x是設(shè)置 opentx 的,用法都是一樣的。17. 說(shuō)明書上就一個(gè)詞reserved,預(yù)留的口,目前功能未知,frsky雙工協(xié)議說(shuō)明,用于鏈接第三方遙測(cè)設(shè)備,電池接在左邊電池口上的。上傳的這個(gè)FRSKY TELEMETRYPROTOCOL.PD文檔是 frsky djt 和 dft 外置模塊的串口
5、數(shù)據(jù)說(shuō)明,可以用來(lái)接別的遙測(cè)設(shè)備,可以把另外的發(fā)射端數(shù)據(jù)由這個(gè)ConnecterReserved串口輸入到遙控器顯示www fry-rc.Battery Connector PolarityPay attention to the battery connector polarity when 匚onnecting other batteries than the provided BueII NiMH batt已呼 into the batt已ry compartment, otherwise the TaranisXSD could not be powered on.18. 桔子高頻頭直
6、接可以插在x9d 上, fs9也可以直接插,jr的高頻頭可以直接 插。支持dsmx和dsm2協(xié)議,可以用便宜的dsm2接收機(jī)。19. 最底下和橫道,就是狀態(tài)欄的數(shù)字就是信號(hào),在range test 狀態(tài)顯示的大數(shù)字,如果是正常模式,救災(zāi)屏幕最底下反色的橫條里是信號(hào)強(qiáng)度??梢?把它自定義在顯示頁(yè)面里,有3個(gè)自定義頁(yè)面可以設(shè)置。要看電池電壓必須外接電壓傳感器,也可以自己做。電池輸出并接一個(gè)傳感器,或者直接在平衡口接傳感TO D8R-1I1K0GND4u7 3ESCR320.X9D最高能到16通x8r是專門針對(duì)最新的d16協(xié)議模式的。輕型的D4R-II, 支持1-8通 cppm輸出subs。X9d原
7、配內(nèi)置一個(gè)16通道高頻頭,外置空的, 可以再加一個(gè)外置高頻頭組成 32通道。也可以插其它廠家的高頻模塊。內(nèi)置和外置的高頻都可以選擇打開或關(guān)閉,下圖是用DSM2高頻頭。也就是可以用JR接收機(jī)和DX系列的21.遙控器上有語(yǔ)音播報(bào),信號(hào)差的時(shí)候或者電壓低的時(shí)候會(huì)有語(yǔ)音提示,如果 外接傳感器,可以播報(bào)電池電壓、高度、速度、轉(zhuǎn)速、溫度等一切可以 監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。有飛行正計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)播報(bào)功能,按油門大小比例計(jì)時(shí)功能。 對(duì),除了不能直接圖傳,數(shù)據(jù)的雙向傳輸都是可以實(shí)現(xiàn)的。22.電壓傳感器加一個(gè) HUB可以傳回的是動(dòng)力電池的總電壓和單節(jié)鋰電池的每 一節(jié)電壓,而且你在控上可以設(shè)置一下最低單節(jié)電池的電壓報(bào)警,低于這個(gè)
8、 值(比如設(shè)置3.7V),那么當(dāng)3S或6S電池中當(dāng)任節(jié)電池的電壓低于3.7V時(shí),控就報(bào)警了。23. 回傳是回傳,顯示是顯示。如果 FS刷OPENTV OPEN9X用XJT高頻頭,數(shù) 據(jù)能回傳回來(lái),但你如果不另加一個(gè)FRSKY的外接顯示屏,數(shù)據(jù)是傳回來(lái)了, 但你顯示不出來(lái),看不到。24. 按一下ent鍵對(duì)頻,再按一下停止PAGEEXITMENUDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEMI0DEL SETUPChannel Range Receiuer Ho- Failsafe node External RF Hoduls TrainerHndpH1 0 COHOFFTARANIS
9、accst2Z13RangelENT下圖是X9D的外接咼頻頭引線定義:25.26. X9D有一個(gè)ppm選項(xiàng)開關(guān),選一下正反向就可以了。每個(gè)模型的參數(shù)都可以 設(shè)置單獨(dú)的ppm的正反向。27. 用開關(guān)設(shè)置油門開關(guān):oPAGEENTEXITT A R A NIS accstTELCMeTRY RADIO SYSTGMIVFS28.在混控中設(shè)置油門開關(guān):油門是幾通道就選SafetyCH(通道數(shù))m(CUSTOM functionsMbNU m123JI567eplaceI CH3Thr100 0 DRexDiffTLMTRY RADIO SYSTMGPAGEENTEXITT A R A N IS ac
10、cst-F-FE OOOODDIGITALmENUedit mixMix NaMe Source Wei9ht Offset Irin ON Curve ModesSwitch Uarnin9 lultrx Up &riSlow Uf S1nu Dn29. 接收機(jī)D8R-II , A2 口在側(cè)面,供電和電壓數(shù)據(jù)是插在兩個(gè)口上的,注意看側(cè)面插錯(cuò)燒接收機(jī)。用proteus模擬這個(gè)小電路,輸出電壓是 3.12632。最大3s6s是6節(jié)鋰電串聯(lián)22.2V就按這個(gè)做,支持3-6s的電壓傳感器,用開關(guān)選擇電池類型30. 16通道ppm輸出要30幾ms才行。sbus的數(shù)據(jù),不清楚。sbus官方?jīng)]提供數(shù)據(jù)Pe
11、nod 1SmS (CPAtf tor CH1 -CHd):H8x -_4a jumperd4fr接收機(jī)說(shuō)明里的圖,cppm輸出18ms, sbus應(yīng)該更快吧。18ms是所有通道信號(hào)輸出一次的時(shí)間。這個(gè)操作遙控桿到舵機(jī)動(dòng)作,其中還有舵機(jī)自己的延時(shí)呢,普通舵機(jī)都是200ms所以遙控器的輸出怎么都比舵機(jī)塊十倍。 就是最快的鎖尾舵機(jī)0.09s也要90ms所以再快的遙控,操作時(shí),舵機(jī)都會(huì) 慢半拍的。所以想打舵時(shí)舵機(jī)立即反應(yīng),估計(jì)目前沒(méi)可能,遙控- 接收-舵機(jī),只有舵機(jī)的速度能感覺到,遙控和接收機(jī)通訊的速度人類是感覺不到 的。FrDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTMMENUMUDEL o
12、ETUF2/ 13!INode External RFOFF:IPAGE(Module Trainer匚IFFjoModeSlveiEXITChannel Rar9eCHI-8ENTPPM frsFie*22.5 ns 300uTARANIS accst 丿31. 高頻頭有 internal RF (內(nèi)置)External RF (外置) 和 master/slave 三個(gè)選項(xiàng),內(nèi)外都可以關(guān)。當(dāng)使用外置高頻頭時(shí),就把內(nèi)置高頻頭關(guān)了 外置ppm1-832. 打開教練開關(guān)主控機(jī)就會(huì)關(guān)閉3.5 口的ppm輸入。33. 現(xiàn)在長(zhǎng)按menu鍵,然后按page翻頁(yè),翻到最后一頁(yè)校準(zhǔn),校準(zhǔn)方法和模擬 器一樣,
13、先中立,然后最大化移動(dòng)遙控桿。記得校準(zhǔn)時(shí)別忘了中間的和兩個(gè)邊上的旋鈕一起校準(zhǔn)。校準(zhǔn)前記得全部放中位,3個(gè)旋鈕也一樣。還有微調(diào)也要中位BRATIOOPAGEEXITTARANIS2.4GHzEENTER TO STARTls和rs是兩個(gè)側(cè)邊電位器,s1和s2是兩個(gè)旋鈕第一屏,意思是按enter鍵開始校準(zhǔn),按一下enter第二屏,所有搖桿居中,旋鈕和側(cè)邊電位器也調(diào)到物理居中, 不管他的顯示, 然后按enter。校準(zhǔn)時(shí)不要太用力,剛好碰到邊就可以了,不然拉到頭會(huì)達(dá) 不到100%因?yàn)樾?zhǔn)時(shí)太用力拉過(guò)了。第三屏,依次把所有搖桿和旋鈕都最大最小旋轉(zhuǎn)幾次,按enter完成。最后按exit退出就校準(zhǔn)好了。A2
14、: 0000 R去 0000AB: 0000R8: 0000CalibBatteryoPAGEENTEXITTARANIS accstDIGITAL TELEMETRY RADIO SYSTCMMENUANfiL0G INPUTSoooo-uo-n-n-Rl: 0000FB:0000R5: 0000R7: 000034.在遙控器設(shè)置第一頁(yè)里,選擇電壓范圍lx?NoKy0PAGE,ENTEXIT1970-01-01 00:06:12 HW - 12,0DIGITAL TLMTRY RADfO SYSTMmenuDIO SETUPTARANIS acst設(shè)置好后,繼續(xù)向下,找到battery lo
15、w 設(shè)置低壓報(bào)警DateTimeBattery neter range SoundModeUoluneBeep UoluneDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEM_M1IRADIO setupMtNUPAGEEXH1Z7B9 Uolume Len9th Pitch Contrast Alarms Battery.Low Inact i uityI0 25TARANIS AcirENT35.這個(gè)固件是官方最新的36.対頻及距離檢測(cè):GPAGEEHTEXITOF2.4GHzIODIGITAL TLMTRY RADIO映DieCHl-800 Bind Range Hold 耶化Int
16、ernal RFModeChannel Ran9e Receiu&r No. Failsafe node External RFbind就是對(duì)頻:按一下開始,再按一下停止。X8r對(duì)頻時(shí)離遙控器遠(yuǎn)一點(diǎn),TAR ANIS因?yàn)殡p向模式太近時(shí)信號(hào)會(huì)堵塞,對(duì)不上的,要20cm以上。range是距離檢測(cè):就是讓發(fā)射機(jī)功率降低到1/30,然后拉距測(cè)試,看能拉多少米不失控,然后再乘以30倍就是實(shí)際信號(hào)范圍。rssi是信號(hào)強(qiáng)度的意思 在正常界面長(zhǎng)按遙控器的page鍵,然后用+-號(hào)選擇,有一個(gè)A1值就是rssi ,百分比表示信號(hào)強(qiáng)度0-99。接收機(jī)內(nèi)置回傳rssi功能,還有一個(gè)rssi輸出口,可以輸出到第三方設(shè)備
17、。也許是其它的可以利用信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)控制飛機(jī)的 東西吧,要是信號(hào)低于某個(gè)值,可以讓飛機(jī)自動(dòng)往會(huì)飛。rssi輸出給fpv圖傳, 在地面監(jiān)控屏上顯示信號(hào)值。實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)疊加功能用的著。看rssi輸出0-3.3v模擬信號(hào),由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào),0-3.3V的ad轉(zhuǎn)換哦,各種外接都 好用。rssi輸出0-3.3V模擬信號(hào),由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào),0-3.3V的 ad轉(zhuǎn)換哦,各種外接都好用。37.把模型設(shè)置第一頁(yè)里面最下面的 master改成slave,然后設(shè)置ppmS道數(shù)就 可以玩模擬了。玩的時(shí)候把intarnal rf和external rf都關(guān)掉,這樣內(nèi)外Failsafe rode E
18、xternal RFModuleTrainerModeChannel Ran9e PPM FrarteGENT1 zJ-Je8 a d - m 1 F 15 o F 1H2 H o sc?PAGE高頻頭都不工作,既省電又延長(zhǎng)高頻頭壽命。短按menu就出現(xiàn)模型選擇頁(yè) 面,然后按一下page到了單個(gè)模型的設(shè)置頁(yè)面最下面。默認(rèn)是 master, 改為slave,這個(gè)就是模擬輸出口。Internal rf是內(nèi)置高頻頭,external rf 是外置高頻頭。trai ner是教練口。遙控器背對(duì)自己,左面那個(gè)音頻口是模 擬口,右邊是耳機(jī)孔。DIGITAL TLMTRY RADIO SYSTMT A R A
19、 NIS accst贓剛幗DEL SETUP38.如果是喇叭滴的一聲就是中點(diǎn)提醒,可以關(guān)掉,若把4個(gè)旋鈕設(shè)置了中點(diǎn)位二MENUPAGEEXIT2/13o提醒,搖桿的關(guān)掉,這樣,擰旋鈕的時(shí)候聽聲音就知道到中間了DIGITAL TLMTRY RADIO SYSTCMMODEL SETUPMRETH12LRITARANIS accst個(gè)里面設(shè)置。RETA12LR就是八個(gè)類比輸入,reta是搖桿,12是旋鈕,lr39.是側(cè)邊的旋鈕。DIGITAL TlMeTRY RADIO SYSTM RADIO SETUPPAGE-EXITCountry CodeJoice LanguageUnitsFAI Mod
20、eDefault channel ordr Mode * :* t 時(shí) 尺iLEhiMerica Zng1ish Metric HET尺TARANIS accstiz?!0這里設(shè)置黃框框是通道輸出順序,1234通道對(duì)應(yīng)aetr。紅框框是設(shè)置搖桿順序。按照?qǐng)D形所指的搖桿設(shè)置對(duì)應(yīng)的操作名。這樣按照你的操作類型選擇默認(rèn)的順序就可以了,以后新建的模型順序都按這個(gè)。比如你是日本手,通 道輸出為aetr,那么改成美國(guó)手,通道輸出依然為aetr,搖桿和通道輸出自動(dòng)又對(duì)應(yīng)了,想想是不是很人性化40. 遙控器輸出的ppm值998-2102,中點(diǎn)為1500,對(duì)應(yīng)百分比的-100到+ 100。998-1500 是-
21、100-0,1500-2102 是 0-100。41. 內(nèi)外高頻頭能同時(shí)用,還有可以把模擬口外接一個(gè),同時(shí)3個(gè)高頻頭一起用42. 混控設(shè)置:CH1 +=帕汩常百托RIL 01Z3HEE7B RIL 01Z3H5E7E Fl F 41Z3H5G7a F1F C1Z3H5E7H TH?Ele Ril Ele Ril Thr0PAGEENTEXIT33DIGITAL TLMTRY RADIO SY5TMMEHtJ MIT A R A NIS accst3J-5HHHCCCOOO OOO JL Jlx JL5Z64CH2把這兩個(gè)ele+改成-改成+,就改ele的,其它的不改。就改箭頭那個(gè),別改其它的。
22、不能設(shè)置通道反向,因?yàn)槭腔炜?,通道反向,整體反。EXITCCDDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEM低腫IXERPAGL1 - 2 二 3d PFTAR-HfiAATTTTTEEEEERRRRRoooono.do.o.nTARANIS2.4GHzaccstENT這個(gè)是IN就是輸入延時(shí),Tar aiu s SimulatorOutputsPAGEEXITDIGITAL TL淹糾FLIGHT modes123JI5G(default?RETJ-uooonaao.nooono.0.0.門TARANIS accst:ENT” 13這個(gè)是OUT就是輸出延時(shí)。46. 模型設(shè)置的第9頁(yè),及9
23、/13的global VARIABLES!占切的解釋應(yīng)該叫“全局 變量”,可以用來(lái)保存一些數(shù)值,復(fù)雜的混控有時(shí)能用到。47. sticks這個(gè)頁(yè)面是設(shè)置搖桿expo的,不是曲線,expo是讓搖桿的操作靠近 中點(diǎn)的時(shí)候更柔和一點(diǎn)。CURVE里面是設(shè)置曲線的,設(shè)置好在單獨(dú)的通道混 控里調(diào)用。48. flightmode中的微調(diào),最大的用處,在于一路搖桿操作同時(shí)多個(gè)通道輸出,如果不用flightmode給搖桿微調(diào),就得把每個(gè)通道都微調(diào)一次,很麻煩呀,用搖桿的微調(diào)或flightmode中的微調(diào),一次就搞定了。例如副翼兩個(gè)通道輸出 1通和5通,要有一點(diǎn)偏差,就要在兩個(gè)通道上都修改中點(diǎn)位 置還不一定準(zhǔn)確,
24、用flightmode微調(diào)副翼?yè)u桿就可以了,很方便。切換flight mode 就跟切換模型差不多。49. trim分模式搞。最大用處是glider里面。起飛模式,巡航模式,熱氣流模 式,降落模式,都可能有不同的trim。50. 屏幕個(gè)性化設(shè)置:sd卡上有個(gè)bmp目錄,做一個(gè)64*32的4bit位圖,放進(jìn)去,就可以選擇了,也可把漢字做到圖里51. 計(jì)時(shí)器的設(shè)置:persiste nt是保存時(shí)間,關(guān)控不清零,persiste nt 打勾,關(guān)機(jī)時(shí),時(shí)間不清零。min utes call是每分鐘播報(bào)cou ntdow n 是倒計(jì)時(shí),不選是正計(jì)時(shí)TH%按油門大小計(jì)時(shí),THs,油門開計(jì)時(shí),abs,直接計(jì)
25、時(shí),是絕對(duì)時(shí)間,就是從建立模型開始計(jì)時(shí),不手動(dòng)清零會(huì)一 直計(jì)時(shí)。到時(shí)間之后長(zhǎng)按ent遙控器就能重新計(jì)時(shí),或調(diào)用開關(guān)重啟。一般可 以用來(lái)計(jì)算遙控器電池的使用時(shí)長(zhǎng)。52.4通道固定翼的設(shè)置:長(zhǎng)按menu第一頁(yè)的最后兩個(gè)選項(xiàng),上面的是默認(rèn)通道順序,改成AETR下面是搖桿順序,美國(guó)手是 mode2,日本手是mode1,然后再運(yùn)行向?qū)?,通道?動(dòng)就對(duì)了。A-副翼,E-俯仰,T-油門,R方向。對(duì)應(yīng)通道1, 2, 3, 4。當(dāng)搖桿 改成reta通道順序依然是aetr,搖桿改成rtea,通道輸出還是aetr。MEHUPAGEEXITEWIO SEIU F1Country CodeRnerica1(Joice
26、LanguageEUnitsMetric:FAI Mode9*pefault 匚hannel orderHETRMode +* ti E: *【同Rud T卜Elm Ril 2 4GHzTAR ANIS這是美國(guó)手設(shè)置,長(zhǎng)按menu第一頁(yè)按AETR搖桿控制RTEAIUWTOJ 100 100Ril EleTtr RtidMENUPAGEEXITTlMTRY RADIO SY5TM1Z3H5G7B 4123HEG7B 01Z3H5ETB4123H5E7HO6/ 13TARANIS AccsrMENU0PAGEEXIIFDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTEMTEMPLATES短按me
27、nu進(jìn)入模型設(shè)置,第六頁(yè)是混控TARANIS AccsrEMT后到模型設(shè)置13頁(yè)里選 simple 4-ch53.PAGEEXITQ/&ITAL TLMTRY RADIO SYSTMHCUli INSERT MIXrVitNiJMix Name SciU廠匚E Ueight Offset Trim Curue0OFFDi+f 0Switch Warning iuitpx Delay Up 5e l.y Dn Slow Up Slciu DnTARANISoENT-Fd4 Fdoooo-CIRo.o.-ll.Q.2 4GHz- Delay Up 0.0 Delay Dr 0.0 Slow Up
28、0,0 Elou Dri dU這4項(xiàng)是延時(shí),前兩個(gè)命令延時(shí),后兩個(gè)是動(dòng)作延時(shí)。命令延時(shí)就是發(fā)出命令后要延時(shí)一段時(shí)間后才起作用(比如扳動(dòng)開關(guān)),動(dòng)作延時(shí)就是舵機(jī)動(dòng)作放緩(比如放起落架)54. 失控保護(hù)設(shè)置把搖桿、開關(guān)用手掰到失控時(shí)需要的量,按一下這個(gè)hold,就設(shè)置好失控保護(hù)了或者可以精確定義,把hold改成custom然后按setOTARANISTLMETRY RADfO SYSTM FAILSAFE SETTINSS JL 一JI. .1, if JI JI- ill .1, cl.IJ.G.tl.mG.cl.o.就可以每個(gè)通道精確定義失控保護(hù)的量55. 時(shí)間清零設(shè)置:設(shè)置這樣就可以搬動(dòng)Sh
29、進(jìn)行時(shí)間清零了56. 襟副翼混控設(shè)置:只有副翼,舵機(jī)1接副翼通道,舵機(jī)2接6通道襟翼。襟副翼混控就變副翼了, 而且又可以是襟翼。在價(jià)格襟翼升降混控就可以實(shí)現(xiàn)副翼和鴨翼同時(shí)動(dòng)作,副 翼可以做升降舵那樣上下。1通道。41Z3H5ETB41Z3HSE7B OISJHEETB 0123H5G7Qn-i 7miR7nSF!-詞 7/gd Hl Ele H!MENUPAGEHXIT23456OOOOOOH1-UOTARANIS acct:ENT6通道。sf是開關(guān)。+-50%我覺得比較好,100%太靈敏了。弄錯(cuò)了,ele 50,GPAGEi ENTEXITDIGITAL TLMTRY RADIO SY5TM
30、唄。edit mixT A R A NIS accstail 還是100JVFdF F dooon c-OAmn紅箭頭是搖桿,藍(lán)箭頭是開關(guān),兩個(gè)通道上都要設(shè)置開關(guān),這樣可以SF打開帶俯仰,關(guān)閉純副翼。6通道要和1通道一樣的設(shè)置,如果兩個(gè)舵機(jī) ail是 1+1-,那兩個(gè)ele都是+或-,如果ail是相同的+-,ele就是1+1-。21+1-就是一正一負(fù)。根據(jù)舵機(jī)的安裝方向+-得自己試。按-,減到0,接著按-,就負(fù) 值了。舵機(jī)信號(hào),0是中點(diǎn),+是一邊-是一邊。ele的量可能要根據(jù)實(shí)際的 反應(yīng)增減。57. X9D 是 ACCST制式。58. X8R要D16才行,目前D16只支持X8R,老接收機(jī)都用D
31、& 60個(gè)模型數(shù)據(jù), 一個(gè)模型數(shù)據(jù)一個(gè)對(duì)碼,不需要切換的,只需要切換飛機(jī)就行了。每個(gè)單獨(dú) 的模型參數(shù)互相不沖突的。你可以一個(gè)飛機(jī)選D16, 個(gè)飛機(jī)選D8,不沖突。X8R是16通道,D16也就是XJT高頻頭支持同時(shí)對(duì)頻兩個(gè) X8R同時(shí)工作,也 就是sbus 32通道,或者pwm 16通道,其實(shí)D16是32通道高頻頭的協(xié)議。59. 想要spi可以用其它引腳模擬,X9D也是支持的。外置高頻頭的ppm改為spi支持dx4E接口。不需要改代碼,最新的固件支持的。DX4E是 PPMI輸出模擬成了串口,XJT也是串口通訊,用的第4腳。其實(shí)opentx的源碼很規(guī)范,完 全可以自己換主板,根據(jù)自己的需要,換引腳
32、更多更強(qiáng)的mcu來(lái)滿足自己的需求,功能也可以自己加。opentx官網(wǎng)上有推薦。其它的diy用戶使用 stm32的開發(fā)板,對(duì)opentx代碼更深入的了解,然后添加更強(qiáng)大的功能。60. X9D官方的sbus解碼就是支持futaba和X8R的sbus的。sbus是單線數(shù)字 信號(hào),就是數(shù)據(jù)總線,sbus的設(shè)備靠數(shù)字ID區(qū)分通道。所以sbus直接接舵 機(jī)的話,還需要一個(gè)針對(duì)舵機(jī)ID的設(shè)置器才行。飛控已經(jīng)對(duì)sbus解碼,不 需要單獨(dú)的設(shè)置器。普通接收機(jī)連飛控要 8根信號(hào)線,sbus只需要1根線。61. 四軸簡(jiǎn)單,復(fù)雜的工作都由飛控來(lái)干,遙控設(shè)置最簡(jiǎn)單,用模的simple 4-c, 然后添加6段開關(guān)就行。群
33、共享里有6段開關(guān)現(xiàn)成的文件,62. 內(nèi)置高頻頭沒(méi)有dsm2的選項(xiàng),只有外置高頻頭的選項(xiàng)里才有 dsm2,并且 x9d要裝dsm高頻頭才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高頻頭包含DJT 所有的功能,但DFT, DJT和XJT支持的接收機(jī)不一樣。63. x9d如果要換自己做的圖片要 212*64 4bit大的bmp。如果不是4 bit,保存成4bit就行了。官網(wǎng)更新了好多飛機(jī)圖片,可把圖片放到SD卡的BMP目錄里即可。PS圖片可以選擇4bit保存。OS/2 取消深度t位4 fe8位16 fc2位32位壓縮 CRLE) 翻轉(zhuǎn)行序 高級(jí)模式64. X9D上面那個(gè)銀色的漆么掉了,可以到汽車裝潢店買補(bǔ)
34、漆筆修補(bǔ)。65. 舵機(jī)分配線是解碼sbus信號(hào)的。sbus上接sbus舵機(jī)時(shí),要有一個(gè)單獨(dú)的舵 機(jī)通道設(shè)置器,因?yàn)樗械膕bus舵機(jī)都是并連接在一個(gè)口上的,舵機(jī)自己 和sbus接口并不知道哪個(gè)舵機(jī) 分配哪個(gè)通道,所以要給每個(gè)舵機(jī)設(shè)置一個(gè) 固定的通道數(shù)據(jù),也就是ID,才能使用。用普通舵機(jī)接sbus接口時(shí),必須 有sbus數(shù)據(jù)解碼器才可以用。sbus就是把所有通道的數(shù)據(jù)由一個(gè)接口輸出, 廣播型的數(shù)據(jù)輸出,所以每個(gè)設(shè)備必須要設(shè)置自己的通道。Sbus的特點(diǎn)就是 比ppm快。sbus是一瞬間把所有通道的數(shù)據(jù)發(fā)出去, 舵機(jī)或設(shè)備解碼指令執(zhí) 行。ppm是一個(gè)通道一個(gè)通道的方波,用一段時(shí)間發(fā)出去。sbus是純
35、數(shù)字化,ppm還屬于模擬信號(hào)。所以接一個(gè)sbus解碼后輸出單一通道到舵機(jī),要比 ppm解碼后輸出單一通道到舵機(jī)的時(shí)間快的多的多。sbus就是串口啦,無(wú)非速度快而已。66.EXITEEPAGEDIGITAL TCLeMGTRY RADIO SYSTCMMrMllCUSTOM SWITCHESMtNUa - I z1234567Dcccccru70yooooon10TARANIS ac&先設(shè)置自定義開關(guān),當(dāng)單節(jié)電壓低于3.7V虛擬開關(guān)CS1自動(dòng)打開PAGEEXITDIGITAL TLMTRY RADIO SYSTCM CUSTOM FUNCTIONSIIVItNU123d2 4GHzENT74“!
36、 ”就是“非”的意思。! SA-就是“!”不在SA-的狀態(tài)成立,“! ”在SA-狀態(tài)就不成立。!的功能很好,如果不想使用三段,就用!上,意思是中位和下位成立,上位不成立。75. SAf 、SA- 、SAJ表示當(dāng)前三段開關(guān)的三個(gè)位置,可以每個(gè)位置設(shè)置一個(gè)功能。! SAf 就是當(dāng)SA不在f的位置時(shí),要干的事情,也就是在 SA- 和SAJ隨便哪個(gè)檔位功能都一樣。舉個(gè)例子,現(xiàn)在有個(gè)三段開關(guān),可是只想設(shè)置一個(gè)功能,比如放下起落架,第一段放下起落架,第二段收起,可是到了第三段又變成第一段的功能 現(xiàn)在想,不管掰到第二段還是第三段,都收起起落架,只有第一段是放下起 落架,就要用到前面帶!號(hào)的開關(guān)定義了。!SA
37、f,就是不管是在第二段或第三段,都執(zhí)行設(shè)置的功能,只有第一段時(shí)不作用。除了當(dāng)前狀態(tài)的一切其 它狀態(tài),就用!76. a=x就是表示當(dāng)某個(gè)項(xiàng)目的值等于你設(shè)置的值,才會(huì)達(dá)到條件,大于或小于 都不成立。A可以是某個(gè)搖桿、旋鈕、開關(guān)、回傳的值、通道的值等等,可以是遙控器上的一切。A為設(shè)置的觸發(fā)條件。比如搖桿超過(guò) 80%,就是A80 時(shí),觸發(fā)某項(xiàng)功能實(shí)施。舉個(gè)例子,avx。A為電壓,設(shè)定電壓小于21.5V時(shí) 四軸自動(dòng)返航。意思是當(dāng)電壓低于 21.5V,四軸自動(dòng)返航。也就是控上所有 可使用的硬件,虛擬的數(shù)據(jù)、輸出通道數(shù)據(jù),等等一切,都可以作為輸入來(lái) 源,可以完成更復(fù)雜的自動(dòng)功能,可以任意輸出。77. OVE
38、RRIDE勺意思是超出范圍,比如 設(shè)置是100%數(shù)據(jù)到了 101%就Override 了。78. GV5和GV1都一樣是全局變量,用來(lái)保存某個(gè)數(shù)據(jù)的,比如51約等于50,可實(shí)際使用的時(shí)候到51才會(huì)起作用。約等于和等于實(shí)際使用的時(shí)候差不多。79. 設(shè)置里面123三個(gè)數(shù)據(jù)是代表設(shè)置的3個(gè)位置信號(hào)不同的報(bào)警。當(dāng)信號(hào)低 于某個(gè)值的時(shí)候會(huì)報(bào)警,更低的時(shí)候會(huì)報(bào)另外一個(gè)警,但遙控器有個(gè)問(wèn)題, 低于第二個(gè)值的時(shí)候會(huì)同時(shí)報(bào)兩個(gè)警。這問(wèn)題就出現(xiàn)了兩個(gè)聲音同時(shí)播放時(shí),硬件的局限,會(huì)發(fā)不出聲的。這個(gè)設(shè)置就是解決這個(gè)問(wèn)題的,到某一個(gè) 報(bào)警點(diǎn)讓另外的報(bào)警點(diǎn)失效,達(dá)到后才會(huì)有效。80. haptic的高頻頭,不支持ppm所
39、以要使用haptic的高頻頭,為了支持haptic 的專有協(xié)議,就得選這個(gè),并且,不是直接插上就可以用的,要焊電路才行。81. 由于版本跨度太大了,早先的opentx是可以轉(zhuǎn)換er9x的,而現(xiàn)在不行。如 果eepe保存的文件companion9x打不開,用companion9x 1.52,也可以使 用er9x,保存后,將軟件改成opentx再打開保存,就能轉(zhuǎn)換了。82. 這里是讓你選擇對(duì)應(yīng)的音頻文件,紅色標(biāo)記是讓你為開關(guān)SA-時(shí)的作用MENUPAGE EXIT(SDIGITAL TELEMETRY RADIOSPECIAL FUNCTIONSPlay TrackA - -HA - - - SS -1234567 - = 一 二匚一 二83. 最后面那個(gè)5是5秒鐘循環(huán)一遍的意思,而且數(shù)字可以調(diào)的。打勾就能,不 打勾就不能,no repeat是不循環(huán)。84.混控里面,curve中GV打勾,和DIFF在一起,就是 GV1的量疊加在 CURVE上。比如GV是-值,例如,-50,就是當(dāng)前通道最咼位減去 50,不影響最 低位。如果是+50就是當(dāng)前通道最低位+50不影響最高位。diff就是加的 運(yùn)算,不直接數(shù)值,把gv的值當(dāng)百分比計(jì)算的。85.
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