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文檔簡(jiǎn)介
1、楓溪小學(xué)暑期機(jī)器人夢(mèng)想隊(duì)競(jìng)賽活動(dòng)總結(jié)飛躍激情,我的夢(mèng)有激情就有夢(mèng)想,有追求就有飛躍,有實(shí)踐就有提升。我校的機(jī)器人追夢(mèng)特色小隊(duì),在暑假期間進(jìn)行三次追夢(mèng)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目表演。在學(xué)校老師的共同努力以及同學(xué)們積極參加下此次的機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)取得了一定的進(jìn)展?;厥走@三次活動(dòng)開展情況,現(xiàn)總結(jié)如下:一、“飛天圓夢(mèng)”追夢(mèng)太空2012年6月我國(guó)第4艘載人飛船神州九號(hào)飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空,中國(guó)實(shí)施首次載人空間交會(huì)對(duì)接。宇航員們?cè)谔罩型瓿梢幌盗袑?shí)驗(yàn)任務(wù)。讓我們想想,將來我們的機(jī)器人能在太空做些什么呢?為此我們?cè)?月20日開展了“飛天圓夢(mèng)”機(jī)器人競(jìng)賽表演。兩個(gè)隊(duì)員組成一小隊(duì),共同完成機(jī)器人組裝,機(jī)器人通過既定
2、路線,跨越障礙物,完成摘果子、接送航天員和點(diǎn)火任務(wù)。在跨越障礙物同學(xué)們的機(jī)器人走的比較平穩(wěn)但是在收果子任務(wù)中,同學(xué)們?cè)诓倏v機(jī)器人手臂抬的高度,把握得不準(zhǔn),以致多次試驗(yàn)浪費(fèi)一些時(shí)間。機(jī)器人追夢(mèng)實(shí)踐活動(dòng)不是一句空話,也不是光靠一個(gè)人的力量就能夠?qū)崿F(xiàn)夢(mèng)想的,而是一個(gè)團(tuán)隊(duì)精神合作,艱苦努力,奮發(fā)圖強(qiáng)的結(jié)果。機(jī)器人各項(xiàng)競(jìng)技考驗(yàn)的不僅僅是同學(xué)們對(duì)知識(shí)掌握和運(yùn)用的能力,考驗(yàn)的更是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的凝聚力。在活動(dòng)競(jìng)賽過程中很多情況下會(huì)遇到許許多多的難題,如果團(tuán)隊(duì)缺乏合作精神,機(jī)器人工作就很難進(jìn)行。比如在 “飛天圓夢(mèng)”活動(dòng)中同學(xué)們就深刻體現(xiàn)了這點(diǎn)?!帮w天圓夢(mèng)”是兩個(gè)隊(duì)員組成一小隊(duì),兩個(gè)隊(duì)員共同完成機(jī)器人組裝,再進(jìn)行編程
3、和試機(jī)。在編程和試機(jī)過程會(huì)因?yàn)榫幊坛霈F(xiàn)錯(cuò)誤造成試機(jī)不成功,這時(shí)候需要小隊(duì)討論找出問題所在。但是就有一小隊(duì)就因?yàn)橐庖姴煌斐蔂?zhēng)執(zhí),從而輸?shù)舯荣?。二、“滅火搜救”滅火的基本思路就是:尋找火源,確定火源方位,接近火源,熄滅蠟燭。機(jī)器人全程是由計(jì)算機(jī)程序控制而非人工現(xiàn)場(chǎng)操作,機(jī)器人必須裝有相應(yīng)的滅火傳感器和風(fēng)扇,各種檢測(cè)設(shè)備都要在啟動(dòng)之前調(diào)試完畢,而比賽時(shí)有三次的試機(jī)機(jī)會(huì),隊(duì)員必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境光對(duì)機(jī)器進(jìn)行再次的校對(duì)的調(diào)整,而我們的有的隊(duì)員還是以為之前調(diào)好了,改改程序,直接啟動(dòng)就好了,結(jié)果就成功率幾乎為零。滅火機(jī)器人受場(chǎng)地、燈光、電池電壓、電機(jī)等諸多因素的影響,調(diào)試機(jī)器人要循序漸進(jìn)。通過這樣的臨場(chǎng)比賽
4、,讓隊(duì)員的綜合素質(zhì)得到了很好的鍛煉。8月15日舉辦的“滅火搜救”三、“足球小子”球場(chǎng)飛揚(yáng) 8月25日舉辦的“足球小子”是2對(duì)2機(jī)器人足球比賽。比賽中講究的是技術(shù)而不是一味比拼速度和力量。同學(xué)們要讓機(jī)器人在場(chǎng)地中識(shí)別進(jìn)球區(qū),球門的方向,能夠靈活準(zhǔn)確找球、追球、帶球、射球。這就要求隊(duì)員對(duì)場(chǎng)地灰度測(cè)試正確,和指南針調(diào)試準(zhǔn)確度高。在比賽中我們會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在帶球過程中,機(jī)器人直接沖出場(chǎng)地。或者是指南針調(diào)得不好以致不能準(zhǔn)確射入對(duì)方球門。射球守門員機(jī)器人要防止烏龍球,這就要求選手對(duì)機(jī)器人傳感器的使用達(dá)到一個(gè)高度,才能調(diào)試好足球機(jī)器人,出色完成任務(wù)。在各方面都能準(zhǔn)確把握好的情況下,機(jī)器人在防守過程中被擋板夾住
5、。同學(xué)們進(jìn)行討論分析,最后加長(zhǎng)了機(jī)器人的高度,最后出色完成任務(wù)。在競(jìng)賽過程中很多情況下都需要隊(duì)員進(jìn)行“抉擇”。正確的“抉擇”直接關(guān)系到比賽的輸贏。“足球小子”正是體現(xiàn)了這點(diǎn)。比賽過程情況瞬息變換,有時(shí)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)沖出場(chǎng)外被罰停機(jī)、或者零件散落這就要求隊(duì)員現(xiàn)場(chǎng)處理能力和正確抉擇。在暑期舉行的三次活動(dòng)中,隊(duì)員們對(duì)機(jī)器人的熱情逐漸升溫。這其中有辛苦、有緊張但是為此我們也收獲了激情、友情、經(jīng)驗(yàn)和成長(zhǎng)。讓隊(duì)員體會(huì)了在場(chǎng)上機(jī)器競(jìng)爭(zhēng)是殘酷的,不進(jìn)則退,只有經(jīng)過奮斗,不斷改進(jìn),沉穩(wěn)冷靜應(yīng)對(duì)各種情況,才能取得每一場(chǎng)的成功。同時(shí)我在機(jī)器人實(shí)踐活動(dòng)中要求隊(duì)員積小勝為大勝,認(rèn)真打好每一場(chǎng)比賽,失敗了要總結(jié),勝利了要總結(jié),不斷的積累經(jīng)驗(yàn)。這些正是機(jī)器人魅力所在,這也是能力和毅力,智力和勇氣較量。它讓隊(duì)
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