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文檔簡介

1、楓溪小學暑期機器人夢想隊競賽活動總結飛躍激情,我的夢有激情就有夢想,有追求就有飛躍,有實踐就有提升。我校的機器人追夢特色小隊,在暑假期間進行三次追夢機器人競賽項目表演。在學校老師的共同努力以及同學們積極參加下此次的機器人競賽活動取得了一定的進展?;厥走@三次活動開展情況,現(xiàn)總結如下:一、“飛天圓夢”追夢太空2012年6月我國第4艘載人飛船神州九號飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空,中國實施首次載人空間交會對接。宇航員們在太空中完成一系列實驗任務。讓我們想想,將來我們的機器人能在太空做些什么呢?為此我們在7月20日開展了“飛天圓夢”機器人競賽表演。兩個隊員組成一小隊,共同完成機器人組裝,機器人通過既定

2、路線,跨越障礙物,完成摘果子、接送航天員和點火任務。在跨越障礙物同學們的機器人走的比較平穩(wěn)但是在收果子任務中,同學們在操縱機器人手臂抬的高度,把握得不準,以致多次試驗浪費一些時間。機器人追夢實踐活動不是一句空話,也不是光靠一個人的力量就能夠實現(xiàn)夢想的,而是一個團隊精神合作,艱苦努力,奮發(fā)圖強的結果。機器人各項競技考驗的不僅僅是同學們對知識掌握和運用的能力,考驗的更是一個團隊的凝聚力。在活動競賽過程中很多情況下會遇到許許多多的難題,如果團隊缺乏合作精神,機器人工作就很難進行。比如在 “飛天圓夢”活動中同學們就深刻體現(xiàn)了這點?!帮w天圓夢”是兩個隊員組成一小隊,兩個隊員共同完成機器人組裝,再進行編程

3、和試機。在編程和試機過程會因為編程出現(xiàn)錯誤造成試機不成功,這時候需要小隊討論找出問題所在。但是就有一小隊就因為意見不同造成爭執(zhí),從而輸?shù)舯荣?。二、“滅火搜救”滅火的基本思路就是:尋找火源,確定火源方位,接近火源,熄滅蠟燭。機器人全程是由計算機程序控制而非人工現(xiàn)場操作,機器人必須裝有相應的滅火傳感器和風扇,各種檢測設備都要在啟動之前調試完畢,而比賽時有三次的試機機會,隊員必須根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境光對機器進行再次的校對的調整,而我們的有的隊員還是以為之前調好了,改改程序,直接啟動就好了,結果就成功率幾乎為零。滅火機器人受場地、燈光、電池電壓、電機等諸多因素的影響,調試機器人要循序漸進。通過這樣的臨場比賽

4、,讓隊員的綜合素質得到了很好的鍛煉。8月15日舉辦的“滅火搜救”三、“足球小子”球場飛揚 8月25日舉辦的“足球小子”是2對2機器人足球比賽。比賽中講究的是技術而不是一味比拼速度和力量。同學們要讓機器人在場地中識別進球區(qū),球門的方向,能夠靈活準確找球、追球、帶球、射球。這就要求隊員對場地灰度測試正確,和指南針調試準確度高。在比賽中我們會發(fā)現(xiàn)機器人在帶球過程中,機器人直接沖出場地?;蛘呤侵改厢樥{得不好以致不能準確射入對方球門。射球守門員機器人要防止烏龍球,這就要求選手對機器人傳感器的使用達到一個高度,才能調試好足球機器人,出色完成任務。在各方面都能準確把握好的情況下,機器人在防守過程中被擋板夾住

5、。同學們進行討論分析,最后加長了機器人的高度,最后出色完成任務。在競賽過程中很多情況下都需要隊員進行“抉擇”。正確的“抉擇”直接關系到比賽的輸贏?!白闱蛐∽印闭求w現(xiàn)了這點。比賽過程情況瞬息變換,有時機器人會出現(xiàn)沖出場外被罰停機、或者零件散落這就要求隊員現(xiàn)場處理能力和正確抉擇。在暑期舉行的三次活動中,隊員們對機器人的熱情逐漸升溫。這其中有辛苦、有緊張但是為此我們也收獲了激情、友情、經驗和成長。讓隊員體會了在場上機器競爭是殘酷的,不進則退,只有經過奮斗,不斷改進,沉穩(wěn)冷靜應對各種情況,才能取得每一場的成功。同時我在機器人實踐活動中要求隊員積小勝為大勝,認真打好每一場比賽,失敗了要總結,勝利了要總結,不斷的積累經驗。這些正是機器人魅力所在,這也是能力和毅力,智力和勇氣較量。它讓隊

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