畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）主井礦井提升選型設(shè)計(jì)

1、摘摘 要要 礦井提升需要用一些專用的提升設(shè)備，主要有提升容器，提升鋼絲繩，提 升機(jī)，井架，裝卸載設(shè)備以及一些輔助設(shè)備。礦井提升設(shè)備是礦山較復(fù)雜而龐 大的機(jī)電設(shè)備，它不僅承擔(dān)物料的提升與下放任務(wù)，同時(shí)還上下人員。礦井運(yùn) 輸是煤炭生產(chǎn)過程的一部分，煤炭的井工生產(chǎn)中，運(yùn)輸線路長，巷道條件多種 多樣，運(yùn)輸若不暢通，采掘工作就無法繼續(xù)進(jìn)行，井工生產(chǎn)的煤礦運(yùn)輸作業(yè)， 包括從工作面到礦井地面的煤炭運(yùn)輸和輔助運(yùn)輸，輔助運(yùn)輸包括矸石、材料、 設(shè)備和人員運(yùn)輸。 本書分三章就以上幾種設(shè)備的選型計(jì)算方法進(jìn)行系統(tǒng)論述。 第一章主要針對礦山提升設(shè)備進(jìn)行一定的介紹和說明，各個(gè)提升機(jī)所涉及 方面的簡易概述。第二章主要根據(jù)第一

2、章所介紹的設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的選型計(jì)算。 其中包括提升容器的選擇與確定 、鋼絲繩方面的選擇與計(jì)算、提升機(jī)的選擇 計(jì)算、提升系統(tǒng)的確定、鋼絲繩與提升機(jī)的校驗(yàn)以及電動(dòng)機(jī) 、電耗方面的計(jì) 算。第三章粗略的說明了下礦井拖動(dòng)裝備的種類及性能。 關(guān)鍵字：箕斗關(guān)鍵字：箕斗 提升機(jī)提升機(jī) 礦山設(shè)備礦山設(shè)備 abstract with some special mine ascension requires ascension of equipment, basically have ascending vessel, rope, hoist, mast, loading and unloading equipmen

3、t few auxiliary equipment. mine elevator equipment is mine is more complex and huge electrical and mechanical equipment, it not only bears material of ascension and task, also placed and personnel. mine transport is part of the process of coal production wells, coal production, transportation line w

4、ork long and tunnel conditions varied, transportation if not unblocked, mining work cannot continue production of coal mine, well work from transportation operations, including mining of coal mine ground to transport and auxiliary transport, auxiliary transportation including coal, materials, equipm

5、ent and personnel transportation. book points three chapters will the above several equipment selection calculation method are discussed systematically. the first chapter mainly for mining lifting equipment that perform some of the introduction and involved, each hoist of simple overview. the second

6、 chapter basically according to the first chapter introduces in detail the calculation of the selection of the equipment. including the ascending vessel selection and determine, wire rope options and calculation, hoist choice calculation, improve the system determination, the hoist rope and the cali

7、bration and motor, power consumption aspects of computation. the third chapter rough illustrates the mine drag equipment under kinds and performance. keywords: mining equipment skip hoist 目目 錄錄 摘 要.1 abstract .2 目 錄.3 第 1 章 緒論 .- 3 - 1.1 礦井提升機(jī).- 3 - 1.1.1 礦井提升機(jī)的說明： .- 3 - 1.1.2 礦井提升機(jī)的組成：.- 3 - 1.2 多

8、繩摩擦提升機(jī).- 3 - 1.2.1 多繩摩擦提升機(jī)的分類.- 3 - 1.2.2 多繩摩擦提升機(jī)的結(jié)構(gòu)：.- 3 - 1.2.3 井塔式提升機(jī).- 3 - 1.3 提升機(jī)的選擇與計(jì)算.- 3 - 1.4 提升容器.- 3 - 1.4.1 提升容器的分類.- 3 - 1.4.2 箕斗.- 3 - 1.5 鋼絲繩.- 3 - 1.5.1 鋼絲繩的結(jié)構(gòu).- 3 - 1.5.2 鋼絲繩的分類.- 3 - 1.5.3 鋼絲繩結(jié)構(gòu)選擇.- 3 - 1.5.4 滾筒中心至井筒鋼絲繩之間的水平距離 ls.- 3 - 1.5.5 鋼絲繩弦長 lx .- 3 - 1.5.5 鋼絲繩的偏角 .- 3 - 1.5.

9、6 滾筒下繩的出繩角（或稱下繩仰角）.- 3 - 第 2 章 設(shè)備選型計(jì)算 .- 3 - 2.1 計(jì)算數(shù)據(jù).- 3 - 2.2 提升容器的選擇與確定計(jì)算.- 3 - 2.2.1 確定經(jīng)濟(jì)提升速度：.- 3 - 2.2.2 計(jì)算一次提升循環(huán)時(shí)間:：.- 3 - 2.2.3 根據(jù)礦井年產(chǎn)量和一次提升循環(huán)時(shí)間即可求出一次提升量：.- 3 - 2.3 鋼絲繩的選擇與計(jì)算.- 3 - 2.3.1 繩端荷重：.- 3 - 2.3.2 鋼絲繩垂長度：.- 3 - 2.3.3 首繩單位長度重量計(jì)算：.- 3 - 2.3.4 尾繩單位長度重量計(jì)算：.- 3 - 2.4 提升機(jī)的選擇.- 3 - 2.4.1 主導(dǎo)

10、輪直徑：.- 3 - 2.4.2 最大靜拉力和拉力差計(jì)算：.- 3 - 2.5 提升系統(tǒng)的確定.- 3 - 2.5.1 井塔高度：.- 3 - 2.5.2 提升機(jī)摩擦輪中心線距井筒中心線距離：.- 3 - 2.5.3 鋼絲繩弦長：.- 3 - 2.5.4 鋼絲繩的出繩角：.- 3 - 2.5.5 包圍角的確定：.- 3 - 2.6 鋼絲繩與提升機(jī)的校驗(yàn).- 3 - 2.6.1 首繩安全系數(shù)：.- 3 - 2.6.2 最大凈拉力和最大凈張力差 ：.- 3 - 2.7 預(yù)選電動(dòng)機(jī).- 3 - 2.7.1 提升機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)：.- 3 - 2.7.2 提升機(jī)最大速度：.- 3 - 2.7.3 預(yù)算電動(dòng)機(jī)功率

11、：.- 3 - 2.8 電動(dòng)機(jī)等效計(jì)算：.- 3 - 2.8.1 運(yùn)動(dòng)力計(jì)算.- 3 - 2.8.2 等效時(shí)間：.- 3 - 2.8.3 等效力：.- 3 - 2.9 電耗計(jì)算.- 3 - 2.9.1 提升一次電耗：.- 3 - 2.9.2 每次提升實(shí)際電耗：.- 3 - 2.9.3 每噸煤耗電量：.- 3 - 2.9.4 提升機(jī)效率：.- 3 - 2.10 提升機(jī)的防滑驗(yàn)算.- 3 - 2.10.1 靜防滑安全系數(shù)：.- 3 - 2.10.2 動(dòng)滑安全系數(shù)：.- 3 - 2.10.3 制動(dòng)力矩的驗(yàn)算：.- 3 - 第 3 章 拖動(dòng)裝置的種類及性能 .- 3 - 第 4 章 結(jié)論 .- 3 -

12、 致謝 .- 3 - 參考文獻(xiàn) .- 3 - 第第 1 章章 緒論緒論 礦山提升機(jī)是礦山大型固定機(jī)械之一，礦山提升機(jī)從最初的蒸汽機(jī)拖動(dòng)的 單繩纏繞式提升機(jī)發(fā)展到今天的交交變頻直接拖動(dòng)的多繩摩擦式提升機(jī)和 雙繩纏繞式提升機(jī)。礦井提升需要用一些專用的提升設(shè)備，主要有提升容器， 提升鋼絲繩，提升機(jī)，井架，裝卸載設(shè)備以及一些輔助設(shè)備。提升機(jī) 已經(jīng)歷 了 170 多年的發(fā)展歷史，它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相連接的樞紐， 因此礦山提升設(shè)備在礦山生產(chǎn)的全過程占有重要的地位。 提升機(jī)械設(shè)備是沿井筒（包括斜井及盲井）升降人員，提升煤炭，礦石，器材 的機(jī)械設(shè)備。是礦山的大型固定設(shè)備之一，是聯(lián)系井下與地面的

13、主要運(yùn)輸工具。 礦井提升工作是整個(gè)采礦過程中的重要環(huán)節(jié)。礦井提升設(shè)備的主要組成部分是： 提升容器，提升鋼絲繩，提升機(jī)（包括機(jī)械及拖動(dòng)控制系統(tǒng)） ，井架（或井塔） 及安裝，卸載設(shè)備等。 對于煤層儲(chǔ)存較淺，表土層不厚以及水文地質(zhì)情況簡單的傾斜以及傾斜煤 層一般采用斜井開采。有時(shí)，在開洞或豎井開拓的井中，深部水平延伸也采用 斜井開拓。 斜井平車場串車提升，具有投資少，出煤快的優(yōu)點(diǎn)，斜井串車一般適用于 中小型礦井，井筒傾角不大于 25 度。 中型礦井用雙鉤提升，雙鉤提出升量大。電耗小，但不能用水平提升。 礦井提升設(shè)備選型是否合理，直接影響到礦井的安全生產(chǎn)、基建投資、生 產(chǎn)能力和噸煤成本。 對于斜井提升

14、方式主要有串車、箕斗和帶式輸送機(jī)三種。串車提升一般用 于井筒傾角小于25 。 的礦井，對于年產(chǎn)量在 21 萬噸及其以下的礦井，一般采用 單鉤串車提升；當(dāng)年產(chǎn)量達(dá) 30 萬噸，而提升距離較短時(shí)，一般采用雙鉤串車提 升?；诽嵘话阌糜谀戤a(chǎn)量 45 萬噸以上，井筒傾角大于25 。 的礦井，箕斗一 般采用后卸式箕斗。 1.11.1 礦井提升機(jī)礦井提升機(jī) 1.1.1 礦井提升機(jī)的礦井提升機(jī)的說說明明： 礦井井下和地面的工作機(jī)械。是一種大型絞車。用鋼絲繩帶動(dòng)容器（罐 籠或箕斗）在井筒中升降，完成輸送物料和人員的任務(wù)。礦井提升機(jī)是由原 始的提水工具逐步發(fā)展演變而來?，F(xiàn)代的礦井提升機(jī)提升量大，速度高，已 發(fā)

15、展成為電子計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)重型礦山機(jī)械。 1.1.2 礦井提升機(jī)的組成：礦井提升機(jī)的組成： 礦井提升機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒（或摩擦輪）、制動(dòng)系統(tǒng)、深度 指示系統(tǒng)、測速限速系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成，采用交流或直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。按提 升鋼絲繩的工作原理分纏繞式礦井提升機(jī)和摩擦式礦井提升機(jī)。纏繞式礦井提 升機(jī)有單卷筒和雙卷筒兩種，鋼絲繩在卷筒上的纏繞方式與一般絞車類似。單 筒大多只有一根鋼絲繩，連接一個(gè)容器。雙筒的每個(gè)卷筒各配一根鋼絲繩，連 接兩個(gè)容器，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一個(gè)容器上升，另一個(gè)容器下降。纏繞式礦井提升機(jī)大多 用于年產(chǎn)量在 120 萬噸以下、井深小于 400 米的礦井中。摩擦式礦井提升機(jī)的 提升繩搭

16、掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩 端各連接一個(gè)容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。摩擦式礦井提升機(jī) 根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房設(shè)在井筒頂部塔架上）和落地 摩擦式礦井提升機(jī)（機(jī)房直接設(shè)在地面上）兩種。按提升繩的數(shù)量又分為單繩 摩擦式礦井提升機(jī)和多繩摩擦式礦井提升機(jī)。后者的優(yōu)點(diǎn)是：可采用較細(xì)的鋼 絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機(jī)組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、 安全性好。年產(chǎn) 120 萬噸以上、井深小于 2100 米的豎井大多采用這種提升機(jī)。 立井提升容器主要是箕斗和罐籠。在同等條件下，箕斗于實(shí)現(xiàn)與罐籠相比，質(zhì) 量小，占井筒斷面小，裝卸載快，提

17、升能力大，電動(dòng)機(jī)功率小，提升效率高， 便自動(dòng)化。缺點(diǎn)是用途單一，需設(shè)置煤倉及裝卸載設(shè)備，需另設(shè)輔助提升設(shè)備， 井架較高，井筒較深?？筛鶕?jù)礦井生產(chǎn)能力的大小確定提升容器的類型。提升 容器的類型確定后，就要計(jì)算提升容器的容量，并從容器規(guī)格表中選擇標(biāo)準(zhǔn)容 器，也可根據(jù)現(xiàn)場要求自行設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)容器。 1.21.2 多繩摩擦提升機(jī)多繩摩擦提升機(jī) 由于礦井深度和產(chǎn)量的不斷增加，纏繞式提升機(jī)的卷筒直徑和寬度頁隨之 加大，使得提升機(jī)卷筒體積龐大而笨重，給繪圖、運(yùn)輸、安裝等帶來很大的不 便。為了解決這個(gè)問題，1877 年法國人戈培提出將鋼絲繩搭在摩擦輪上，利用 摩擦襯墊與鋼絲繩之間的摩擦力來帶動(dòng)鋼絲繩，以實(shí)現(xiàn)提升

18、容器的升降，這種 提升方式稱之為摩擦提升。與單繩纏繞式提升機(jī)相比，摩擦輪的寬度明顯減小， 而且不會(huì)因井深的增加而增大。同時(shí)，由于主軸跨度的減小而使得主軸的直徑 和長度均有所降低，整機(jī)的質(zhì)量大為下降，而且由于提升機(jī)回轉(zhuǎn)力矩的減小， 使得提升電動(dòng)機(jī)容量降低，能耗減少。 1.2.1 多繩摩擦提升機(jī)的分類多繩摩擦提升機(jī)的分類 多繩摩擦提升機(jī)可分為井塔式和落地式兩種。 1.2.2 多繩摩擦提升機(jī)的結(jié)構(gòu)：多繩摩擦提升機(jī)的結(jié)構(gòu)： 1.2.2.1 主軸裝置主軸裝置 主軸法蘭盤（或輪轂）與摩擦輪輻采用高強(qiáng)度螺栓連接，借助螺栓壓緊輪 輻與夾板間的摩擦力傳遞扭矩。這種結(jié)構(gòu)便于拆裝及運(yùn)輸，但制造要求較高， 軸向兩法蘭

19、盤的尺寸與摩擦輪輪輻尺寸應(yīng)吻合，以便于連接。 摩擦襯墊用倒梯形截面的壓塊吧襯墊固定在筒殼上。襯墊繩槽初車槽深為 13繩徑，槽距約為繩徑的 10 倍。目前國內(nèi)襯墊主要采用 pvc 和聚氨脂。 1.2.2.2 車槽裝置。車槽裝置。 為了使個(gè)鋼絲繩槽直徑不超過規(guī)定值，以保持各鋼絲繩張力均衡，多繩摩 擦提升機(jī)均設(shè)有車槽裝置。 1.2.2.3 深度指示器。深度指示器。 多繩摩擦提升機(jī)是為了補(bǔ)償鋼絲繩蠕動(dòng)和滑動(dòng)對深度指示器裝置的影響， 設(shè)置了深度指示器自動(dòng)調(diào)零裝置。 1.2.2.4 減速器。減速器。 為了消耗及其傳給井塔的振動(dòng)，有些井塔式摩擦提升機(jī)采用彈簧基礎(chǔ)減速 器。 1.2.2.5 尾繩懸掛裝置。尾繩

20、懸掛裝置。 多繩摩擦提升設(shè)備一般均有尾繩，為了在使用圓尾繩時(shí)避免打結(jié)，在罐籠 底部下方設(shè)有尾繩懸掛裝置。 1.2.3 井塔式提升機(jī)井塔式提升機(jī) 井塔式的優(yōu)點(diǎn)：布置緊湊省面積，不需設(shè)置天輪；全部載荷垂直向下，井 塔穩(wěn)定性很好，鋼絲繩不裸露在雨雪之中，對摩擦因數(shù)和鋼絲繩使用壽命不產(chǎn) 生影響。 缺點(diǎn)：井塔造價(jià)較高，施工周期較長，抗地震能力不如落地式；井塔式系 統(tǒng)為了保證兩提升容器的中心距離和增大鋼絲繩在摩擦輪上的圍抱角，可設(shè)置 導(dǎo)向輪。但與此同時(shí)卻增加了提升鋼絲繩的反向彎曲力，縮短了提升鋼絲繩的 使用壽命 。 1.3 提升機(jī)的選擇與計(jì)算提升機(jī)的選擇與計(jì)算 礦井提升設(shè)備的選擇計(jì)算是否經(jīng)濟(jì)合理，對礦山的

21、基本建設(shè)投資、生產(chǎn)能 力、生產(chǎn)效率及噸煤成本都有直接的影響。因此，在進(jìn)行提升設(shè)備選擇計(jì)算時(shí)， 首先要確定提升方式，在確定提升方式時(shí)要考慮下列各點(diǎn)： 一一 、 對于年產(chǎn)量大于 60 萬噸的大中型礦井，由于提升煤炭和輔助提升 任務(wù)較大，一般均設(shè)主井、副井兩套提升設(shè)備。因?yàn)榛诽嵘芰Υ?、運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi) 用較低、又易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，一般情況主井均采用箕斗提升煤炭，副井采 用罐籠提升矸石、升降人員和下放材料設(shè)備等輔助提升。 對于年產(chǎn)量 30 萬噸以下的小型礦井，可采用一套罐籠提升設(shè)備，使其完成 全部主、副井提升任務(wù)是最經(jīng)濟(jì)的，也有采用兩套罐籠設(shè)備的。 對于 180 萬噸的大型礦井，有時(shí)主井需要采用兩套箕斗同

22、時(shí)工作才能完成 生產(chǎn)任務(wù)。副井除了要配備一套罐籠設(shè)備外，多數(shù)尚需設(shè)置一套單容器平衡錘 提升方式，提升矸石。 二二 、 對于同時(shí)開采煤的品種在兩種及以上并要求不同品種的煤分別外運(yùn) 的大、中型礦井，則應(yīng)考慮采用罐籠提升方式作為主井提升。 對煤的塊度要求較高的大、中型礦井，由于箕斗提升對煤的破碎較大，也 要考慮采用罐籠作為主井提升。 當(dāng)?shù)孛嫔a(chǎn)系統(tǒng)距離井口較遠(yuǎn)，尚需一段窄軌鐵路運(yùn)輸時(shí)，采用罐籠提升 地面生產(chǎn)系統(tǒng)較為簡單。 三三 、 中等以上礦井，主井一般都采用雙容器提升，對于多水平面同時(shí)開 采的礦井（特別是采用摩擦提升機(jī)）可采用平衡錘單容器提升方式。 對于中、小型礦井，一般采用單繩纏繞式提升系統(tǒng)為宜

23、。對于年產(chǎn)量大于 90 萬噸的大型礦井，可采用摩擦提升系統(tǒng)，中型礦井的井筒較深時(shí)也可采用摩 擦提升系統(tǒng)，或主井采用單繩箕斗，副井采用多繩罐籠 四四 、 礦井若有兩個(gè)水平，且分前后期開采時(shí)，提升機(jī)、井架等大型固定 設(shè)備要按照最終水平選擇。提升容器、鋼絲繩和提升電動(dòng)機(jī)根據(jù)實(shí)際情況也可 以按照第一水平選擇，待井筒延深至第二水平時(shí)，再更換。 五五 、 對于新礦井如沒有什么特殊要求，可參照定型成套設(shè)備的規(guī)定 確定提升方式，并盡量選用定型設(shè)備。但因各個(gè)礦井具體情況不同，副井提升 量也不一致，因此，可結(jié)合具體條件計(jì)算、選擇，或驗(yàn)算選用的定型成套設(shè)備。 定型成套設(shè)備中未規(guī)定的如鋼絲繩、提升機(jī)與井筒相對位置、生

24、產(chǎn)能力與 耗電量等也要計(jì)算。 1.4 提升容器提升容器 1.4.1 提升容器的分類提升容器的分類 按用途和結(jié)構(gòu)可分為：箕斗、罐籠、礦車、吊桶等。 箕斗：分為立井箕斗和斜井箕斗，專用于主提； 罐籠：既可用于主提，也可用于副提； 礦車：斜井提升； 吊桶：立井井筒開鑿時(shí)的提升。 1.4.2 箕斗箕斗 1.4.2.1 立井箕斗型號意義：立井箕斗型號意義： 立井單繩箕斗（如：jl3） 立井多繩箕斗 jds12/1104、jdsy12/1104、jdg12/1104 1.4.2.2 箕斗結(jié)構(gòu)箕斗結(jié)構(gòu) 立井提煤多采用底卸式，底卸式箕斗分為平板閘門箕斗和扇形閘門箕斗。 以單繩立井平板閘門箕斗為例：主要由斗箱、

25、框架、連接裝置及閘門等組成。 1.4.2.3 卸載原理卸載原理 當(dāng)箕斗提升至地面煤倉時(shí)，卸載滾輪進(jìn)入安裝在井架上的卸載曲軌內(nèi)，隨 著箕斗提升，固定在箕斗框架上的小曲軌同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，則滾輪在卸載曲軌作 用下，沿著箕斗框架上的小曲軌向下運(yùn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，使其通過連桿鎖角為 零的位置后，閘門就借助煤的壓力打開，開始卸載。在箕斗下放時(shí)，以相反的 順序關(guān)閉閘門。 平板閘門底卸式箕斗比扇形閘門卸載時(shí)井架受力小，卸載曲軌短，裝載時(shí) 撒煤少，且動(dòng)作可靠。 1.5 鋼絲繩鋼絲繩 1.5.1 鋼絲繩的結(jié)構(gòu)鋼絲繩的結(jié)構(gòu) 組成：鋼絲股+繩芯（纖維繩芯（常用） 、金屬繩芯） 。 1.5.1.1 鋼絲鋼絲 為優(yōu)質(zhì)炭素結(jié)構(gòu)

26、鋼，一般直徑為 0.44。礦井提升抗拉強(qiáng)度一般采用 1700mpa 以下的。 1.5.1.2 鋼絲繩表面鋼絲繩表面 光面和鍍鋅（常用于摩擦提升）兩種。鋼絲的表面狀態(tài)標(biāo)記代號為：光面 鋼絲，nat；a 級鍍鋅鋼絲，zaa；ab 級鍍鋅鋼絲，zab；b 級鍍鋅鋼絲，zbb。 1.5.1.3 繩芯的分類及各類說明繩芯的分類及各類說明 一、 繩芯分金屬芯纖維芯。 二、 纖維繩芯作用： （1）減少股間鋼絲的接觸應(yīng)力； （2）緩和彎曲應(yīng)力； （3）儲(chǔ)存潤滑油，防止繩內(nèi)鋼絲銹蝕。 三、三、 金屬繩芯的特點(diǎn)：與相同斷面的纖維繩芯相比，金屬斷面大，抗破斷 能力大，具有耐橫向壓力大，不易變形等優(yōu)點(diǎn)。但其柔軟性差，

27、不耐腐蝕。 四、 繩芯的標(biāo)記代號：纖維芯（天然或合成的） ，fc；天然纖維芯，nf； 合成纖維芯，sf；金屬絲繩芯，iwr；金屬絲股芯，iws。 1.5.2 鋼絲繩的分類鋼絲繩的分類 1.5.2.1 按捻法分按捻法分 可分為右交互捻（zs） 、左交互捻（sz） 、右同向捻（zz） 、左同向捻（ss） 四種。標(biāo)記代號中，第一個(gè)字母表示鋼絲繩的捻向；第二個(gè)字母表示股的捻向； “z”表示右捻向， “s”表示左捻向。 左捻：按左螺旋方向?qū)⒐赡沓衫K。 右捻：按右螺旋方向?qū)⒐赡沓衫K。 交互捻：繩中的股的捻向與股中絲的捻向相反。 同向捻：繩中的股的捻向與股中絲的捻向相同。 特點(diǎn)：同向捻鋼絲繩柔軟，表面光滑，

28、接觸面積大，應(yīng)力小，使用壽命長， 繩有斷絲時(shí)，斷絲頭部會(huì)翹起便于發(fā)現(xiàn)，所以礦井提升多用同向捻鋼絲繩。但 同向捻鋼絲繩有較大的恢復(fù)力，穩(wěn)定性較差，易打結(jié)。交互捻鋼絲繩的結(jié)構(gòu)穩(wěn) 定 1.5.2.2 按鋼絲在股中互相接觸情況分按鋼絲在股中互相接觸情況分 一、點(diǎn)接觸鋼絲繩 股中各層鋼絲捻距不等，鋼絲間呈點(diǎn)接觸狀態(tài)。這種鋼絲繩造價(jià)較低，但 鋼絲間接觸應(yīng)力大，特別是鋼絲繩在繞過滾筒和天輪時(shí)，鋼絲有應(yīng)力集中和二 次彎曲現(xiàn)象，所以壽命較短。 二、線接觸鋼絲繩 股中各層鋼絲以等捻距捻制，鋼絲間呈線接觸狀態(tài)。這種鋼絲繩工作時(shí)應(yīng) 力降低，耐疲勞性能好，結(jié)構(gòu)緊密，無二次彎曲現(xiàn)象，壽命較長。 三、面接觸鋼絲繩 它是將線

29、接觸鋼絲繩股進(jìn)行特殊碾壓加工，使鋼絲產(chǎn)生塑性變形而呈棉接 觸狀態(tài)，然后再捻制成繩的。面接觸鋼絲繩具有結(jié)構(gòu)緊密，表面光滑，不易變 形，鋼絲間接觸面積大，剛性強(qiáng)和耐磨損等優(yōu)點(diǎn)。 1.5.2.3 按繩股斷面形狀分按繩股斷面形狀分 一、 圓形股繩 繩股斷面為圓形。這種繩易于制造，價(jià)格低，是礦井提升應(yīng)用最多的一種 鋼絲繩。 二、異形股繩 繩股斷面形狀有三角形和橢圓形兩種。 三角股鋼絲繩：強(qiáng)度比同直徑圓形股繩要高，承壓面積大，外層鋼絲磨損 ?。煌鈱愉摻z粗，排列方式好，抗擠壓性能好，尤其是在多層纏繞時(shí)，過渡比 較穩(wěn)定；壽命比圓形股長。 橢圓股鋼絲繩：支撐面積大、抗磨損性能好，但繩的穩(wěn)定性差，不適于承 受較大

30、的擠壓力。這種繩股多用來與其它繩股捻制成多層不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。 1.5.3 鋼絲繩結(jié)構(gòu)選擇鋼絲繩結(jié)構(gòu)選擇 一、 對于單繩纏繞式提升，一般宜選用光面右同向捻、斷面形狀為圓形 股或三角股、接觸形式為點(diǎn)或線接觸的鋼絲繩；對于礦井淋水大，水的酸堿度 高，以及在出風(fēng)井中，由于腐蝕嚴(yán)重，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。 二、二、 在磨損嚴(yán)重的條件下使用的鋼絲繩，如斜井提升等，應(yīng)選用外層鋼絲 盡可能粗的鋼絲繩；斜井串車提升時(shí)，宜采用交互捻鋼絲繩。 三、三、 對于多繩摩擦提升，一般應(yīng)選用鍍鋅、同向捻(左右捻各半)的鋼絲繩， 斷面形狀最好是三角股。 四、 罐道繩最好用半密封鋼絲繩或三角股繩，表面光滑，比較耐磨。 1.5.4 滾筒

31、中心至井筒鋼絲繩之間的水平距離滾筒中心至井筒鋼絲繩之間的水平距離 ls 此距離考慮對于有斜撐的井架，其斜撐的基礎(chǔ)與井筒中心的水平距離約 0.6hj，另外考慮提升機(jī)在運(yùn)輸中鋼絲繩的穩(wěn)定性，所以 ls 的最小距離按下面 經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算： mdhl js , 5 . 36 . 0 1.5.5 鋼絲繩弦長鋼絲繩弦長 lx 鋼絲繩弦長是指鋼絲繩離開滾筒處至接觸天輪之間的繩長，由圖 可見上下兩條弦長不完全相等，但均以滾筒中心至天輪中心之間的距離來計(jì)算 弦長，即： 式中 c0提升機(jī)主軸中心線高出井口水平的距離，此值決定于滾筒直 徑、地形和土壤等情況，一般 c0=12m； dt天輪直徑。 鋼絲繩的弦長不能過長，

32、過長則鋼絲繩振動(dòng)增大，因此，鋼絲繩有跳 出天輪輪緣的危險(xiǎn)，一般不超過 60m。 1.5.5 鋼絲繩的偏角鋼絲繩的偏角 鋼絲繩的弦長與天輪平面的夾角，從上圖可見，偏角有兩個(gè)，1稱外偏角， 2稱內(nèi)偏角，根據(jù)規(guī)程規(guī)定，內(nèi)、外偏角不得超過 130，否則繩與天 輪輪緣的磨損過甚，易發(fā)生鋼絲繩跳出天輪的事故。 最大外偏角 最大內(nèi)偏角 式中 s兩天輪間的距離（m） ，其值決定于容器的規(guī)格及提升容器在井 筒內(nèi)的布置，可查提升機(jī)規(guī)格表中兩滾筒中心距； a兩滾筒之間的間隙（m） ，其值見提升機(jī)規(guī)格表。 m d lchl t sjx ,) 2 ()( 22 0 x l d d h b as )(3 30 ( 2 t

33、an 1 2 x l d as b)(3) 2 ( tan 1 1 1.5.6 滾筒下繩的出繩角（或稱下繩仰角）滾筒下繩的出繩角（或稱下繩仰角） 鋼絲繩弦與水平之間的夾角稱滾筒鋼絲繩的出繩角，出繩角大小影響提升 機(jī)主軸的受力情況。大于零時(shí)鋼絲繩拉力有一向上的分力能抵消一部分主軸的 重力，減少它的重力彎矩，相對提高了主軸的強(qiáng)度。另外下出繩角過小，鋼絲 繩有可能與提升機(jī)基礎(chǔ)想接觸，會(huì)增大鋼絲繩的磨損。為此出繩角不應(yīng)小于提 升機(jī)規(guī)格表中規(guī)定值。對于 jk 型提升機(jī)下出繩角不應(yīng)小于 15。即下出繩角 值為： 第第 2 章章 設(shè)備選型計(jì)算設(shè)備選型計(jì)算 2.1 計(jì)算數(shù)據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù) 初期開采七初期開采七2煤時(shí)

34、煤時(shí) x t ts j l dd rl ch 2 sintan 101 1、生產(chǎn)能力：0.30mt/a 2、工作制度：年工作日330d，每天凈提升時(shí)間16h。 3、井深：h=277m 4、提升方式：雙箕斗提升，采用定重裝載。 后期開采二后期開采二1煤時(shí)煤時(shí) 1、生產(chǎn)能力：0.45mt/a 2、工作制度：年工作日330d，每天凈提升時(shí)間16h。 3、井深：h=577m 4、提升方式：雙箕斗提升，采用定重裝載 2.2 提升容器的選擇與確定計(jì)算提升容器的選擇與確定計(jì)算 該礦井初期開采七2煤時(shí)井深 277m，后期開采二1煤時(shí)井深 577m， 根據(jù)煤炭工業(yè)礦井設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定，為避免提升系統(tǒng)的重復(fù)改擴(kuò)建,同

35、時(shí)考慮 到礦井后期開采二1煤時(shí)井筒深度增加，所以初期開采七2煤和后期開采二1煤 時(shí)主、副井提升設(shè)備統(tǒng)一按開采最終水平選擇計(jì)算。計(jì)算過程以后期開采二1 煤的提升設(shè)備選型計(jì)算為準(zhǔn)。 2.2.1 確定經(jīng)濟(jì)提升速度確定經(jīng)濟(jì)提升速度： v=(0.3-0.5)=7.2-12.01m/s 577 ?。簐m=8m/s，1=1.0m/s2 2-1 2.2.2 計(jì)算一次提升循環(huán)時(shí)間計(jì)算一次提升循環(huán)時(shí)間:： tx =108=98.1s 8 1 577 8 2.2.3 根據(jù)礦井年產(chǎn)量和一次提升循環(huán)時(shí)間即可求出一次提升量：根據(jù)礦井年產(chǎn)量和一次提升循環(huán)時(shí)間即可求出一次提升量： qj=3.3t 450000 1.2 1.2

36、 98.1 3600 330 16 據(jù)此提升容器選擇 jds-4/554y 型標(biāo)準(zhǔn)多繩箕斗（鋼絲繩罐道） ，箕斗自 重 qz=6500kg（含連接裝置）,載重量 q=4000kg，提升鋼絲繩 4 根，平衡尾繩 2 根，鋼絲繩間距 300mm。 2.3 鋼絲繩的選擇與計(jì)算鋼絲繩的選擇與計(jì)算 2.3.1 繩端荷重：繩端荷重： qd=qz+q=6500+4000=10500kg 2.3.2 鋼絲繩垂長度：鋼絲繩垂長度： hc=h-hz+hh+hx+hg+hr+0.75rt+e=577- 30+11.008+12+6.5+10.9+0.750.925+5=593.1m 2.3.3 首繩單位長度重量計(jì)算

37、：首繩單位長度重量計(jì)算： pk = 110 () b c q nh m d = 10500 110 167 4 (593.1) 7 =1.29kg/m 式中：b鋼絲繩計(jì)算抗拉強(qiáng)度，取 1670mpa m鋼絲繩安全系數(shù)，取7 根據(jù)以上計(jì)算，首繩選用22zab-6v30+fc-1670-307型鋼絲繩左右捻各 兩根。其技術(shù)參數(shù)如下：鋼絲繩直徑dk=22mm，鋼絲破斷拉力總和 qq=307200n，鋼絲繩單位長度質(zhì)量為pk=1.96kg/m。 2.3.4 尾繩單位長度重量計(jì)算：尾繩單位長度重量計(jì)算： qk = pk=1.96=3.92kg/m n n 4 2 式中：n首繩鋼絲繩根數(shù) n=4 n尾繩鋼

38、絲繩根數(shù) n=2 根據(jù)以上計(jì)算，尾繩選用8815nat-p847-1360型扁鋼絲繩2根，單 重q=3.82kg/m。 2.4 提升機(jī)的選擇提升機(jī)的選擇 2.4.1 主導(dǎo)輪直徑：主導(dǎo)輪直徑： d90d=9022=1980（mm） 2.4.2 最大靜拉力和拉力差計(jì)算：最大靜拉力和拉力差計(jì)算： 最大靜拉力： fj=q+qc+npkhc=6500+4000+41.96593.1=15150kg 最大靜張力差： fc=q=4000kg 據(jù)此主井提升裝置選用jkmd-2.254（i）e型落地式多繩摩擦式提升機(jī)， 其主要技術(shù)參數(shù)為：摩擦輪直徑d=2250mm，天輪直徑dt=2250mm，最大靜張 力215

39、kn，最大靜張力差65kn，鋼絲繩根數(shù)4根，摩擦輪鋼絲繩間距300mm，提 升速度v=6.5 m/s，減速比i=10.5,提升機(jī)旋轉(zhuǎn)部分變位質(zhì)量mj=6500kg，天輪變位 質(zhì)量mt=2300kg，襯墊摩擦系數(shù)=0.23。 2.5 提升系統(tǒng)的確定提升系統(tǒng)的確定 2.5.1 井塔高度：井塔高度： hj=hx+hr+hg+0.75rt+e=12+10.9+6.5+0.751.125+5=35.2m 取 hj=36m 2.5.2 提升機(jī)摩擦輪中心線距井筒中心線距離提升機(jī)摩擦輪中心線距井筒中心線距離： ls0.6hj+3.5+d=0.636+3.5+2.2527.35m 取 ls=28m 2.5.3

40、鋼絲繩弦長鋼絲繩弦長： 下弦長 lx1= 22 10 ()() 22 t js ds hcl 22 2.0042.25 (31 0.8)(28) 22 =39.8m 上弦長 lx= 22 0 ()() 22 t js ds hcl 22 2.0042.25 (360.8)(28) 22 =44.9m 式中：hj1-井架下層天輪高度 c0-摩擦輪中心與地平距離 2.5.4 鋼絲繩的出繩角：鋼絲繩的出繩角： 圖6-1-1 +0m 主井提升系統(tǒng)圖 1、本圖井口標(biāo)高設(shè)為+0m。 2、首繩為22zab6v*30-1670型，4根。 3、尾繩為85*17nat-p8*4*7型，2根。 4、單位為mm。 5

41、、繩間距為300mm。 44900 39800 2.25m 2.25m 28000 800 31000 36000 52 37 16 51 37 28 提升中心線 裝載平面 30000 卸載平面 12000 +31m +12m +36m 577000 下出繩角： 下 下=arctan +arcsin 10 22 j t hc ds ls 1 2 t x dd l =arctan+arcsin=52399 31 0.8 2.0042.25 28 22 2.252.25 2 39.8 上出繩角： 上 上=arcsin =513728 0j x hc l 2.5.5 包圍角包圍角的確定：的確定： 經(jīng)

42、計(jì)算圍包角=18114 2.6 鋼絲繩與提升機(jī)的校驗(yàn)鋼絲繩與提升機(jī)的校驗(yàn) 2.6.1 首繩安全系數(shù)：首繩安全系數(shù)： m=8.37.20.0005h q c nq (qq +) kc np hg 4 307200 (650040004 1.96 593.1) 9.8 =6.9 滿足要求 2.6.2 最大凈拉力和最大凈張力差最大凈拉力和最大凈張力差 ： 最大靜拉力： fj=15150kg=148kn215kn 最大靜張力差： fc=4000kg=39kn65kn 滿足要求 2.7 預(yù)選電動(dòng)機(jī)預(yù)選電動(dòng)機(jī) 2.7.1 提升機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)：提升機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)： n= =579.6r/min 60v i d 60 6.5

43、 10.5 2.25 3.14 據(jù)此主井絞車電機(jī)選用 z450-3a 型直流電動(dòng)機(jī)，660v，500kw，其額定轉(zhuǎn)速 為 ne=611r/min，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 md=50.5kgm2。 2.7.2 提升機(jī)最大速度：提升機(jī)最大速度： vm=6.9(m/s) 60 e dn i 3.14 2.25 611 60 10.5 2.7.3 預(yù)算電動(dòng)機(jī)功率：預(yù)算電動(dòng)機(jī)功率： p=1.2=382.2kw 1000 kqgv j 1.15 4000 9.8 6.5 1000 0.92 式中：k礦井阻力系數(shù)，取 k=1.15； q一次提升實(shí)際貨載量； 提升系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加減速度及鋼絲繩重力因素影響系數(shù)； j減速器傳動(dòng)

44、效率，j=0.92； 2.8 電動(dòng)機(jī)等效計(jì)算：電動(dòng)機(jī)等效計(jì)算： 2.8.1 運(yùn)動(dòng)力計(jì)算運(yùn)動(dòng)力計(jì)算 運(yùn)動(dòng)力計(jì)算（按平衡系統(tǒng)計(jì)算 0 t h ） 2.8.1.1 提升開始：提升開始： f0=kmg+ht+ma0=1.1540009.8+420010.48=65240n 2.8.1.2 初加速終了：初加速終了： 00 ff 2.8.1.3 加速度開始：加速度開始： 1010 ffm aa =65240+42001（0.50.48）=66081n 2.8.1.4 加速終了：加速終了： 21 ff 2.8.1.5 等速開始：等速開始： f2=f1ma1=66081420010.50=45080n 2.8

45、.1.6 等速終了：等速終了： f2=f2 2.8.1.7 減速開始：減速開始： f3=f2ma3=45080420010.50=24080n 2.8.1.8 減速終了：減速終了： f3=f3 2.8.1.9 爬行開始：爬行開始： f4=f3+ma3=24080+420010.50=45080n 2.8.1.10 爬行終了：爬行終了： f4=f4= 2.8.2 等效時(shí)間：等效時(shí)間： td=（t0+t1+t3+t4+t5）+t2+ =（3.13+10.8+12.8+6+1）+68.4+12=89.3s 1 2 1 3 式中：式中：低速運(yùn)轉(zhuǎn)散熱不良系數(shù)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)散熱不良系數(shù)，= 1/2 ； 停車間

46、歇時(shí)間散熱不良系數(shù)停車間歇時(shí)間散熱不良系數(shù),=1/3。 2.8.3 等效力：等效力： fd=49533n 2 d f dt t 11 2.19 10 89.3 2.9 電耗計(jì)算電耗計(jì)算 2.9.1 提升一次電耗：提升一次電耗： 1 102 3600 t qh e =12.622（kw h 次 ） 9000 515 102 3600 2.9.2 每次提升實(shí)際電耗：每次提升實(shí)際電耗： =144333.3+157949+10351(64.5+6)f +30939.25+76291.1 =956523(kws) e max 1.02 102 3600 dx ftv = 1.02 967985 6.89

47、4 102 3600 0.9 0.93 0.95 =23（kw h 次 ） 2.9.3 每噸煤耗電量：每噸煤耗電量： t e= e q = 23 9 =2.511(hkw t ) 2.9.4 提升機(jī)效率：提升機(jī)效率： 1 t e e =0.562=56.200 12.696 23 2.10 提升機(jī)的防滑驗(yàn)算提升機(jī)的防滑驗(yàn)算 由于以上計(jì)算的提升容器自重時(shí)根據(jù)防滑條件確定的，古需要再驚醒防 滑驗(yàn)算，但考慮到規(guī)范的要求，結(jié)合本示例具體條件，對防滑驗(yàn)算的內(nèi)容 和方法介紹于下： 2.10.1 靜防滑安全系數(shù)：靜防滑安全系數(shù)： j = 2 12 (1)s e ss = 20338 0.93 2938820

48、338 =2.1021.75 2.10.2 動(dòng)滑安全系數(shù)：動(dòng)滑安全系數(shù)： 2 12 1 18273.28 0.93 31807.37 18273.52 u g se ss =1.2561.25 11 111 2 sr ssa g = 293380.15 9000 293380.6 9.812 =31807.37 22 221 2 dd sgr ssa g = 2033832800.15 9000 203380.6 9.812 =18273.52 2.10.3 制動(dòng)力矩的驗(yàn)算：制動(dòng)力矩的驗(yàn)算： zh j m m = 312 () m j massr m = 9072.6 4.23890001.4

49、 9000 1.4 =3.2723 第第 3 章章 拖動(dòng)裝置的種類及性能拖動(dòng)裝置的種類及性能 提升機(jī)的拖動(dòng)裝置共有兩種：交流拖動(dòng)裝置和直流拖動(dòng)裝置。 目前我國廣泛采用的是交流拖動(dòng)裝置。為了能夠利用外接電阻調(diào)速，必須 使用交流繞線型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。調(diào)速時(shí)，將產(chǎn)生附加電能損失。由于交流電動(dòng)機(jī) 外接電阻遠(yuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的人工特性曲線過陡，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性較差。目前 由于換向器容量的影響，交流單機(jī)拖動(dòng)裝置的容量限制在 1000kw 以下。礦井提 升所需要功率超過 1000kw 時(shí)，若仍想采用交流拖動(dòng)裝置，可以使用雙機(jī)拖動(dòng)機(jī)。 交流拖動(dòng)裝置也有不少優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)比較簡單、設(shè)備價(jià)格比較和使用經(jīng)驗(yàn)比較成 熟等。 由于

50、采用了安全可靠的電氣動(dòng)力制動(dòng)、低頻拖動(dòng)制動(dòng)以及微機(jī)拖動(dòng)等措施， 交流拖動(dòng)裝置控制系統(tǒng)的安全性及自動(dòng)換程度均有大幅的提高。 在直流拖動(dòng)裝置中，采用它激直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)提升機(jī)。調(diào)速時(shí)，應(yīng)改變它 激直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓。由于礦井都采用交流電源，所以要增設(shè)變流設(shè)備， 或者采用價(jià)格昂貴的變流機(jī)組，或者采用可控硅整流設(shè)備。若采用變流機(jī)組， 需要增設(shè)兩個(gè)和電動(dòng)機(jī)容量相仿的大型電機(jī)。采用可控硅整流的直流拖動(dòng)提升 設(shè)備是有發(fā)展前途的。 直流拖動(dòng)裝置與直流拖動(dòng)裝置相比較的只要優(yōu)點(diǎn)是：調(diào)速時(shí)無附加電能損 失，低速調(diào)速性能好，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 若提升機(jī)所需拖動(dòng)裝置的容量超過 1000kw，應(yīng)盡量采用直流拖動(dòng)裝置。 第第

51、 4 章章 結(jié)論結(jié)論 通過近兩個(gè)月的設(shè)計(jì)，我征集了大量資料，請教了許多業(yè)內(nèi)人士，加上了 解了煤礦生產(chǎn)礦井的提升系統(tǒng)的基構(gòu)造和原理，對提升設(shè)備的選型和設(shè)計(jì)有了 初步的了解，而且對井下大巷和采區(qū)的機(jī)械有了進(jìn)一步的深入了解，對提升機(jī)， 皮帶，以及絞車的設(shè)計(jì)和選擇有了更深一步的認(rèn)識(shí)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我們最后一次知識(shí)的全面檢驗(yàn)，是對我們所學(xué)基本知識(shí)、基 本理論和基本技能掌握與提高程度的一次總測試，這是畢業(yè)設(shè)計(jì)的第一個(gè)目的。 在學(xué)習(xí)期間，已經(jīng)按照教學(xué)計(jì)劃的規(guī)定，學(xué)完了公共課、基礎(chǔ)課、專業(yè)課以及 選修課等，每門課程也都經(jīng)過了考試或考查。學(xué)習(xí)期間的這種考核是單科進(jìn)行， 主要是考查我們對本門課程所學(xué)知識(shí)的記憶程度和理解程度。但畢業(yè)設(shè)計(jì)不是 單一地對學(xué)生進(jìn)行某一學(xué)科已學(xué)知識(shí)的考核，而是著重考查我們運(yùn)用所學(xué)知識(shí) 對某一問題進(jìn)行探討和研究的能力。做好一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，既要系統(tǒng)地掌握和運(yùn) 用專業(yè)知識(shí)，還要有較寬的知識(shí)面并有一定的邏輯思維能力和寫作功底。這就 要求學(xué)生既要具備良好的專業(yè)知識(shí)，又要有深厚的基礎(chǔ)課和公共課知識(shí)。通過 畢業(yè)設(shè)計(jì)的制作，使我們發(fā)現(xiàn)自己的長處和短處，以便在今后的工作中有針對 性地克服缺點(diǎn)，也便于學(xué)校和畢業(yè)生錄用單位全面地了解和考察每個(gè)學(xué)生的業(yè) 務(wù)水平和工作態(tài)度，便于發(fā)現(xiàn)人才。同時(shí)還可以使學(xué)校全面考察了解教學(xué)質(zhì)量， 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)改進(jìn)工作。 畢業(yè)設(shè)計(jì)的另一目的是培養(yǎng)我