單板機(jī)說明書

1、17第一部分：使用和操作說明HX-Z5 （ HX-A5 ）型控制器是 HX-Z （ HX-ZA ）型控制器的升級(jí)版。 HX-Z （ HX-ZA ）型控制器的操作可參照 HX-Z5 （ HX-A5 ）型控制器使用說明。HX-A5 （ HX-ZA ）型是直線控制器，閱讀使用說明時(shí)可省略錐度部分。第一章 概 述H X- Z 5 （ HX-A5 ）線切割電腦控制器采用 MSC - 5 2 系列單片機(jī)為主機(jī)，性能穩(wěn)定，工作可靠，體積小，價(jià)格低。是目前國(guó)內(nèi)性能價(jià)格最理想的電火花線切割控制器。一、 主要功能與技術(shù)指標(biāo)1、 并行工作：加工控制同時(shí)可輸入編輯程序和進(jìn)行快速校零工作。2、 程序容量 ：2158 條

2、加工指令。3、 輸入方式：鍵盤，紙帶和直接與編程機(jī)通信。4、 最大控制長(zhǎng)度和圓弧半徑：最大長(zhǎng)度為 10 米，最大圓弧半徑為 10 0 米。5、 間隙補(bǔ)償 ：3E 直接間隙補(bǔ)償：補(bǔ)償量為0-9999um 。6、齒隙補(bǔ)償：用于提高舊機(jī)床的侍傳動(dòng)精度，補(bǔ)償量為 0-49um 。7、數(shù)據(jù)保護(hù)：在切割加工過程中，對(duì)被加工程序段和參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)，不能進(jìn)行修改，插入，刪除等編輯操作。8、運(yùn)行方式：任意角度旋轉(zhuǎn)，平移；指令倒走；比例縮放；快速校零瞬間完成。9、回退功能：短路自動(dòng)回退，消除短路后自動(dòng)轉(zhuǎn)為切割，也可按鍵手動(dòng)回退；自動(dòng)回退等待時(shí)間在1-99 秒內(nèi)任意設(shè)定。10、斷絲功能：按鍵控制 XYUV 四軸返

3、回起始點(diǎn)。0.1-9.9 秒內(nèi)任意 設(shè)11 、 清棱功能：段末高頻延時(shí)消除鉬絲滯后，可加工出清棱角工件，高頻延時(shí)時(shí)間在12、錐度控制：具有一般等錐體加工控制功能和上下異型面加工控制功能。13、停機(jī)控制：加工結(jié)束報(bào)警并輸出機(jī)床停機(jī)信號(hào)。14 、斷電保護(hù)：斷電保存加工程序和加工狀態(tài)，來電后從掉電處繼續(xù)往下切割。15、 驅(qū)動(dòng)方式：三相六拍，五相十拍 （ 錐度 ）任選。16 、電腦傳輸：應(yīng)答傳輸和同步傳輸兼容使用。同步傳輸可根據(jù)電腦的速度來快速傳輸程序。（此功能只有（ HX-Z5 ， HX-A5 ）控制器具有）作。（此功能只有17 、坐標(biāo)自動(dòng)清零：新工件加工時(shí)控制器內(nèi)部坐標(biāo)自動(dòng)回零位，這樣便與客戶在加

4、工過程的回原點(diǎn)操HX-Z5 ， HX-A5 ）控制器具有）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1、硬件結(jié)構(gòu) 控制器由 78E58 單片機(jī)，存儲(chǔ)器，鍵盤顯示電路，通信接口，變頻電路與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。2、工作原理控制器有待命，上檔和第三功能三種運(yùn)行狀態(tài)：在待命狀態(tài)下可進(jìn)行程序輸入，檢查，修改，插入，刪除和恢復(fù)操作以及執(zhí)行正割，倒割等功能。在上檔狀態(tài)下可執(zhí)行電報(bào)頭程序輸入，編程器數(shù)據(jù)通信，程序作廢，校零；旋轉(zhuǎn)、平移，縮放操作，間隙補(bǔ)償量的設(shè)置等等功能在第三功能狀態(tài)下操作。一般線切割控制器的監(jiān)控與加工運(yùn)行狀態(tài)是互斥的，即加工控制時(shí)，不能輸入加工程序，而該控制器在加工控制的同時(shí)可輸入其它程序，還可進(jìn)行快速校零運(yùn)算：這對(duì)

5、用戶來說是很有益的。第二章操作說明、開機(jī)狀態(tài)控制器開機(jī)，有下列三種顯示狀態(tài)。1顯示Good。此時(shí)控制器內(nèi)部正常，停電保護(hù)可靠。D鍵，將退出原有加工狀態(tài)2、顯示原有加工狀態(tài)（計(jì)數(shù)長(zhǎng)度J）。此時(shí)開動(dòng)機(jī)床即可繼續(xù)進(jìn)行切割加工。暫停后，連續(xù)按三次3、顯示 Error。表明控制器內(nèi)部 ROM數(shù)據(jù)出錯(cuò)，不能按原有狀態(tài)進(jìn)行繼續(xù)加工、控制器鍵盤布局如下:三、正常待命和指令執(zhí)行狀態(tài)下顯示7 NR28 L19 L2L3 LL4 高()DL4 NR45 NR16 NR3度13通訊參1 SR32 SR1SR4B數(shù)GY同步退出V4 GX 恢復(fù)平插入移校零補(bǔ)檢查償在待命狀態(tài)下，有兩種顯示狀態(tài),正常待命和指令執(zhí)行狀態(tài)。作廢

6、旋刪除轉(zhuǎn)逆割縮進(jìn)給放設(shè)置咼頻暫停調(diào)執(zhí)行速1正常待命此狀態(tài)下，控制器只顯示一個(gè)“P”值，同時(shí)按“ X ”或“ Y”鍵時(shí)顯示的是總的Y軸走過的步數(shù)，當(dāng)切換到上檔“ P.”狀態(tài)后，按“ X”或“ Y”鍵時(shí)顯示的是總的 UV軸走過的步數(shù)。同時(shí)此狀態(tài)下，可以輸入據(jù)有的功能參數(shù)值和控制狀態(tài)，也可以刪除它們。2、執(zhí)行狀態(tài)此狀態(tài)時(shí)的待命狀態(tài)不再是顯示“P”值，而是顯示正在執(zhí)行的指令的計(jì)數(shù)長(zhǎng)度，即J值，同時(shí)還有指令段號(hào)和加工指令。當(dāng)連續(xù)按待命鍵兩次時(shí)，顯示的符號(hào)在“J”和“U”之間切換，同時(shí)可能數(shù)值也在變換，表示控制器在顯示下工件面的指令和顯示上工件面的指令之間切換；當(dāng)顯示符號(hào)J”時(shí)，表示顯示的是下工件面的指令

7、，當(dāng)顯示符號(hào)“ U”時(shí)，表示顯示的是上工件面的指令。此時(shí)按GX:鍵或G 鍵分別顯示的是當(dāng)前指令的“ X”值或“ 丫”值，并且還有指令特定符。具體顯 示的是上工件面 還是下工件面，取決于在待命狀態(tài)時(shí)，控制器是處于哪一種狀態(tài)；若處于顯示下工件面狀 態(tài)，則此時(shí)顯示的是當(dāng)前正在執(zhí)行 的指令的下工件面的“X ”值或“ Y”值，若處于顯示上工件面狀態(tài)，則此處顯示的是上工件面正在執(zhí)行的指令的“X ”值或“ Y”值。四、程序輸入與編輯在顯示Good狀態(tài)時(shí)，按待命鍵，顯示 操作P后可進(jìn)行程序輸入、檢查、插入、刪除、快速校零等操作，時(shí)指令段號(hào)m，必須輸入。1、鍵盤輸入程序本控制器接受3B格式指令可存放2158條加

8、工指令，指令段號(hào)為12158。加工程序可存放在任意段號(hào) 位置，并可同時(shí) 存放多個(gè)加工程序；在切割加工過程中仍然可以輸入。指令輸入步驟為：（1）3B格式指令m B X B Y B J GX/ GY Z標(biāo)志符I （ m為指令段號(hào)）開始輸入新程序時(shí)，首先要輸入起始條指令段號(hào)。接著按邑鍵，做便可開始輸入 3B指令的第一個(gè)B值即X值；再按一次 邑|鍵后，輸入第二個(gè) B值即Y值，再按一次B_鍵后，輸入第三個(gè) B值即J值，再按GX或GY鍵， 輸入加工方向，最后輸入加工指令“SR1 -4 ”、“ NR1 -4 ”或“ L1-4”；如果該指令是具有特別定義的指令，如“引線”、“回復(fù)線”、“最后一條指令”或“等圓

9、弧”、“跳步線”這五種之一的話，貝S要輸入它們的特別定義符，具體詳見下面的說明。到此即完成了一條指令的全部輸入過程，若要繼續(xù)輸入下一條指令，可以直接按色鍵，指令段號(hào)會(huì)自動(dòng)加1。若要從新的位置開始輸入，則必須重新輸入指令段號(hào)后再按B鍵。若不再輸入指令，則按待命鍵返回到待命狀態(tài)下。特別定義符（標(biāo)志符）的說明：? 引線（顯示L）:斜度加工時(shí)也稱自斜線在指令后按一次L3鍵，顯示“，表示該指令為引線。? 跳步線（顯示JL）:用于加工跳步模；在執(zhí)行跳步線時(shí)不能裝鉬絲。在指令后按兩次L3鍵，顯示“ JL”，表示該指令為跳步線。? 等圓弧加工指令（顯示DL） P標(biāo)有該符號(hào)的指令在斜度加工時(shí)都作等圓弧處理。在指

10、令后按一次鍵，顯示“ DL”，表示該指令為等圓弧加工。? 暫停符/回復(fù)線（顯示END :與引線對(duì)應(yīng)使用。D單獨(dú)使用，表示暫停符。在指令后按一次 D鍵，顯示“ END表示該指令為回復(fù)線。? 停機(jī)符（顯示AEND有時(shí)也與引線配合使用兼作回復(fù)線功能。在指令后按兩次D鍵，顯示“ AEN D表示該指令為最后的指令，當(dāng)執(zhí)行完這條指令后，控制器將輸出關(guān)機(jī)床信號(hào)。注意：每個(gè)程序中可設(shè)置暫停指令，輸入完畢則必須在程序末設(shè)置停機(jī)指令。設(shè)置步驟為按D （停機(jī)符，END或D D （全停符，AEND（2）在加工時(shí)輸入程序加工時(shí)，16位顯示器顯示當(dāng)前加工狀態(tài)。按待命鍵顯示當(dāng)前加工狀態(tài)，再按數(shù)字鍵（輸入指令起始段號(hào)）顯示器

11、左4位顯示輸入的起始段號(hào)，此時(shí)可按3B格式輸入指令：一條輸入完后按B鍵段號(hào)自動(dòng)加1,接著可輸入下一條指令。到段末后一定要輸入停機(jī)符D或DD。（3）在顯示Good狀態(tài)時(shí)輸入程序按待命鍵顯示器顯示P,再按數(shù)字鍵輸入起始段號(hào)后可按3B格式輸入指令。3B指令輸入舉例（一）按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)100100輸入起始段號(hào)B2000100H2000輸入X坐標(biāo)值B100YY坐標(biāo)值為0，可省略鍵入0B8000100J8000輸入J計(jì)數(shù)長(zhǎng)度GY NR1100ynr1J8000輸入計(jì)數(shù)方向和加工指令B101顯示下一段號(hào)等待輸入3 B指令輸入舉例（二）按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)10

12、0100輸入起始段號(hào)B2000100H2000輸入X坐標(biāo)值B100YY坐標(biāo)值為0,可省略鍵入0B8000100J8000輸入J計(jì)數(shù)長(zhǎng)度GY NR1100ynr1J8000輸入計(jì)數(shù)方向和加工指令D100ynr1JEnD輸入暫停符D100ynr1JAEnD輸入暫停符，轉(zhuǎn)為全停符2.檢查在待命狀態(tài)下，首先輸入要檢查的指令段號(hào)，再按檢查鍵，顯示器即開始顯示該指令的第一個(gè)B值即X值，按檢查鍵后接著顯示第二個(gè)B值即Y值，再按檢查鍵后接著顯示第三個(gè)B值即J值，再按檢查鍵后則顯示加工方向和加工指令，如是特別定義的指令，則同時(shí)顯示該指令的特別定義符。至U此該指令已檢查完成，若要繼續(xù)檢查下一條指令，可以直接按檢查

13、鍵后，指令段號(hào)自動(dòng)加1，同時(shí)顯示下一條指令的第一個(gè)B值，依次類推”。若需要檢查其它段號(hào)的指令，則需要重新輸入該段號(hào)后，再按檢查鍵即可二在任何時(shí)候都可按待命鍵返回到待命狀態(tài)。在檢查過程中不按任何鍵，則每過5秒后，控制器會(huì)自動(dòng)顯示下一項(xiàng)內(nèi)容，與按檢查鍵的效果相同。3 B指令檢查舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)5050輸入起始段號(hào)檢杳50H20000顯示X坐標(biāo)值檢杳50Y10000顯示Y坐標(biāo)值檢杳50J20000顯示J計(jì)數(shù)長(zhǎng)度檢杳50HL1J顯示計(jì)數(shù)方向和加工指令3.插入（顯示提示符InC ）若要在某個(gè)段號(hào)處插入一條指令，同時(shí)將該段號(hào)后面的指令向后移動(dòng)一條，則可以使用插入功能。具體操作

14、為：在待命狀態(tài)下，輸入需要插入的段號(hào)，按插入鍵匚控制器顯示“INC “，表示已插入成功，此時(shí)該段號(hào)處的指令為空，再使用鍵盤輸入指令法將需要插入的指令輸入到該段號(hào)處即可。4.刪除（顯示提示符DEL ）若要將某個(gè)段號(hào)處的指令刪除，同時(shí)將后面的指令向前移過來，則可以使用此功能，具體操作為：在待命狀態(tài)下，輸入需要?jiǎng)h除的段號(hào)，按刪除鍵，控制器顯示“DEL ”，表示已刪除成功，此時(shí)該段號(hào)處已經(jīng)是后面的一條指令。5修改以要修改的段號(hào)為段號(hào)，按輸入指令的方法把這條指令修改為正確的指令。另外在檢查的時(shí)候發(fā)現(xiàn)這條指令沒有停機(jī)符，可按D鍵插入，這條指令就修改為有停機(jī)符的指令。6.作廢若要將某一段段號(hào)內(nèi)的指令全部作廢

15、，使它們?nèi)繜o效，則可以使用此作廢功能，具體操作為：在待命狀態(tài)下，首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀再輸入要作廢程序段的起始段號(hào)后按L4鍵，顯示符號(hào)，再接著輸入這段的結(jié)束段號(hào)后按L4鍵，顯示“”符號(hào)，協(xié)后按作娠町控制器會(huì)自動(dòng)將該段段態(tài)，號(hào)內(nèi)的所有指令作廢后返回到待命狀態(tài)。指令作廢操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P .處于上檔狀態(tài)100100輸入起始段號(hào)L4進(jìn)入“(“狀態(tài)150150輸入結(jié)束段號(hào)L4進(jìn)入“)“狀態(tài)作廢P作廢操作結(jié)束返回待命狀態(tài)7?恢復(fù)若要將先前已經(jīng)作廢的基本段段號(hào)內(nèi)的指令全部恢復(fù)成有效指令，則可以使用恢復(fù)功能，具體操作為：在待命狀態(tài)下，首先按上檔鍵將控制器切換

16、到上檔狀態(tài)，再輸入要恢復(fù)程序段的起始段號(hào)后按L4|鍵，顯示“”符號(hào)，再接著輸入這段的結(jié)束段號(hào)后按國(guó)鍵，顯示“”符號(hào)，最后按恢復(fù)鍵，控制器即自動(dòng)將該段內(nèi)的指令全部恢復(fù)后返回到待命狀態(tài)。注意：只有先前已經(jīng)用作廢功能作廢的指令，才能用恢復(fù)功能將其恢復(fù)指令恢復(fù)操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P .處于上檔狀態(tài)100100輸入起始段號(hào)L4進(jìn)入“(“狀態(tài)150150輸入結(jié)束段號(hào)L4進(jìn)入“)“狀態(tài)恢復(fù)P恢復(fù)操作結(jié)束返回待命狀態(tài)8.快速校零所謂快速校零，就是對(duì)整個(gè)加工程序終點(diǎn)位移量計(jì)算，以檢測(cè)加工圖是否封閉，從而驗(yàn)證程序是否正形是否封閉，以確認(rèn)如果使用人工計(jì)算，則工當(dāng)將一段完整的指令輸入

17、到控制器后，在加工開始前，一般都要作封閉性檢查，即檢查該段指令的圖 加工出來的工件是否正確；因?yàn)橐话愎ぜ妮喞€都應(yīng)是封閉的。作量太大；如果在機(jī)床上模擬加工一遍，則可能時(shí)間太長(zhǎng)，而快速校零功能就是為此設(shè)計(jì)。它可以自動(dòng)計(jì)算出并顯示出某段指令的終點(diǎn)到起點(diǎn)的距離,即快速又準(zhǔn)確。當(dāng)用戶需要檢查某個(gè)指令段的封閉性時(shí),立即開始由輸入的起即可使用該功能。具體方法為：在上檔狀態(tài)下，輸入需檢查的指令段的起始段號(hào)，然后按校零鍵，控制器始段號(hào)計(jì)算起，顯示器跟蹤顯示已經(jīng)計(jì)算到的指令段號(hào)，一直自動(dòng)計(jì)算到結(jié)束段號(hào)后停下來，顯示出計(jì)算的起始段號(hào)和結(jié)束段號(hào)，以使用戶檢查是否正確，再按一下任何鍵，就顯示出計(jì)算出來的終點(diǎn)到起點(diǎn)的

18、距離；左邊的數(shù)值是X方向的距離，右邊的數(shù)值是Y方向的距離。注意：當(dāng)有斜度加工時(shí)，第一條指令必須是引線，快速校零可以加補(bǔ)償量，加補(bǔ)償校零與不加補(bǔ)償校零可能有點(diǎn)不同，這是因?yàn)樗纳嵛迦敕ǖ年P(guān)系，但是只要不影響精度，就可切割加工；另當(dāng)帶補(bǔ)償切割時(shí)不能校零，不加補(bǔ)償加工時(shí)可以在任意時(shí)候、任意條指令校零；校零末段號(hào)以停機(jī)符DD為界。例：從200條開始校零。按上檔鍵顯示P.,按|2 0 0校零鍵左面顯示200,左面顯示以200開始至停機(jī)符的段號(hào)，當(dāng)校零結(jié)束，左右顯示換位，按任意鍵，顯示器左面八位顯示X值、右面八位顯示Y值。9?紙帶輸入和編程機(jī)通信本控制器能與各種類型的編程機(jī)直接通信。使用該方式可以接收與紙帶

19、讀入器完全兼容的數(shù)據(jù)接口，即“842 1 ”碼，但不能直接聯(lián)接紙帶讀 入器，必須加裝驅(qū)動(dòng)接口。目前市面上流行的“ OXY”自動(dòng)編程軟件和“YH自動(dòng)編程軟件即是該接 口，本控制器可以直接與它相聯(lián)。首先將傳輸線（該線必須按規(guī)定配套制作）的一端插入本控制器的通訊口，另一端插入計(jì)算機(jī)的并行端口，然后將本控制器置為通訊等待狀態(tài)：具體為： 應(yīng)答通訊：（此種通訊方式應(yīng)把編程軟件的輸出方式設(shè)置為：數(shù)據(jù)方式底電平有效；聯(lián)機(jī)方式為應(yīng)答傳輸）先按上檔鍵將本控制器由待命狀態(tài)轉(zhuǎn)入上檔狀態(tài)（顯示P.）,再按指令的首段號(hào)，最按通信鍵邛制器即處于通訊等待狀態(tài)（這種狀態(tài)下控制器只有按待命鍵后退出， 其它按鍵不予理會(huì)），此時(shí)再將

20、計(jì)算 機(jī)的自動(dòng)編程軟件啟動(dòng) 到“傳數(shù)控程序”功能，讓計(jì)算機(jī)開始發(fā)送指令即可。 同步通訊：（此種通訊方式應(yīng)把編程軟件的輸出方式設(shè)置為：數(shù)據(jù)方式高電平有效；聯(lián)機(jī)方式為同步傳輸）先按上檔鍵將本控制器由待命狀態(tài)轉(zhuǎn)入上檔狀態(tài)（顯示P.）,再按指令的首段號(hào)，最按同步鍵了制器即處于通訊等待狀態(tài)（這種狀態(tài)下控制器只有按待命鍵后退出， 其它按鍵不予理會(huì)），此時(shí)再將計(jì)算 機(jī)的自動(dòng)編程軟件啟動(dòng) 到“穿數(shù)控程序（或穿數(shù)控紙帶）”功能，讓計(jì)算機(jī)開始發(fā)送指令即可。在控制器接收過程中，顯示器不停地變換顯示接收到的指令，在接收完一條指令后，指令段號(hào)會(huì)自動(dòng)加1，直到最后一一條指令輸入停機(jī)符“ DD后即自動(dòng)返回到待命狀態(tài)，表示通

21、訊傳送完成。若要提前中斷接收過程，可以直接按待命鍵鼻行返回到待命狀態(tài)，控制器會(huì)自動(dòng)停止接收。五.控制計(jì)算功能和參數(shù)定義本控制器具有平移、旋轉(zhuǎn)、等錐體計(jì)算及控制、尖角間隙補(bǔ)償、齒隙補(bǔ)償、指令縮放等多種控制計(jì)算 及加工功能，它們都帶有自己的特定參數(shù)。下面說明這些功能的使用方法和參數(shù)輸入及定義。1.平移功能平移功能是指讓規(guī)定段號(hào)段內(nèi)的指令重復(fù)執(zhí)行規(guī)定的次數(shù)的一種加工控制方法。它的作用是當(dāng)編程的指令有相同的連續(xù)重復(fù)加工的時(shí)候，可以允許用戶只輸入一段指令，其它的相同指令可以不必輸入，從而減少用戶輸入的指令條數(shù)，減少工作量。注意相同的指令段必須是連續(xù)的，中間不能有其它指令。具體使用方法為：首先按上檔鍵將控

22、制器切換到上檔狀態(tài)，再按設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)；接著輸入要平移程序段的起始段號(hào)后按L阿顯示“”符號(hào)，再接著輸入這段的結(jié)束段號(hào)后按 L4鍵二顯示“”符號(hào)，最后輸入需要平移的次數(shù)后按平移鍵訂 到此已經(jīng)將所有平移參數(shù)輸入完成，顯示器顯示出剛才輸入的三個(gè)參數(shù)，控制器面板上的平移指示燈會(huì)點(diǎn)亮，表示已經(jīng)規(guī)定了平移功能。任何時(shí)候當(dāng)程序執(zhí)行到該段指令內(nèi)時(shí)，平移功能都將起作用。而指令在該段程序外執(zhí)行則不起作用。沒有平移功能，則顯當(dāng)需要檢查以前的平移參數(shù)時(shí)，首先按上檔設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，再按平移鍵，如示一個(gè)“0”，并且面板上平移指示燈不亮；如果有平移功能，則顯示出規(guī)定的三個(gè)平移參數(shù)，顯示器上從左到

23、右分別是：平移指令段的起始段號(hào)、結(jié)束段號(hào)和平移次數(shù)，并且平移指示燈是點(diǎn)亮的。如果要?jiǎng)h除已經(jīng)輸入的平移參數(shù)，則在顯示平移參數(shù)時(shí)按D鍵，控制器將刪除平移功能，平移指示燈也將同時(shí)熄滅。指令平移操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P.處于上檔狀態(tài)設(shè)置E處于設(shè)置狀態(tài)100100輸入平移起始段號(hào)L4r進(jìn)入“(“狀態(tài)150150輸入平移結(jié)束段號(hào)L4進(jìn)入“)“狀態(tài)9999輸入平移次數(shù)平移10015099顯示平移段落號(hào)和次數(shù)待命P平移操作結(jié)束并點(diǎn)亮扌曰示燈2.旋轉(zhuǎn)功能旋轉(zhuǎn)功能與平移功能相似，也是讓規(guī)定段號(hào)內(nèi)的指令重復(fù)執(zhí)行規(guī)定的次數(shù)的一種加工控制方法，但是旋轉(zhuǎn)功能同時(shí)還要將這個(gè)指令段的指令旋轉(zhuǎn)一

24、個(gè)規(guī)定的角度，且每次旋轉(zhuǎn)的角度都隨著次數(shù)在增大。它的作用與平移也相似，當(dāng)編程的指令有相同的連續(xù)重復(fù)加工且每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)特定的角度時(shí)，可以允許用戶只輸入一段指令，其它相同指令可以不必輸入，從而減少用戶輸入的指令條數(shù)，減少工作量。注意重復(fù)的指令段必須是連續(xù)的，中間不能有其它指令。具體使用方法為：首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再按設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)；接著輸入要旋轉(zhuǎn)程序段的起始段號(hào)后按L阿顯示“符號(hào)，再接著輸入這段的結(jié)束段號(hào)后按 L4鍵示“”符號(hào)，再輸入需要旋轉(zhuǎn)的次數(shù)后再按旋轉(zhuǎn)鍵，最后輸入每次旋轉(zhuǎn)的角度后就已經(jīng)將所有旋轉(zhuǎn)參數(shù)輸入完成，控制器面板上的旋轉(zhuǎn)指示燈會(huì)點(diǎn)亮，控制器轉(zhuǎn)到顯示旋轉(zhuǎn)參數(shù)

25、功能上，表示已經(jīng)設(shè)定了旋轉(zhuǎn)功能。顯示器首先顯示出起始段號(hào)和結(jié)束段號(hào)，按旋轉(zhuǎn)鍵后顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度。任何時(shí)候當(dāng)程序執(zhí)行到該段指令內(nèi)時(shí)，旋轉(zhuǎn)功能都將起作用。而指令在該段程序外執(zhí)行時(shí)則不起作用。當(dāng)需要檢查以前的旋轉(zhuǎn)參數(shù)時(shí)，首先按上檔帀置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，再按旋轉(zhuǎn)鍵，如一沒有旋轉(zhuǎn)功能，則顯示一個(gè)“0；并且面板上旋轉(zhuǎn)指示燈不亮；如果有旋轉(zhuǎn)功能，則首先顯示出旋轉(zhuǎn)段的起始段號(hào)和結(jié)束段號(hào)，按旋轉(zhuǎn)鍵后顯示器顯示出旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度，并且旋轉(zhuǎn)指示燈一直是點(diǎn)亮的。如果要?jiǎng)h除已經(jīng)輸入的旋轉(zhuǎn)參數(shù)，則在顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度時(shí)按D鍵，控制器將刪除旋轉(zhuǎn)功能，旋轉(zhuǎn) 指示燈也將同時(shí)熄滅。注意：刪除旋轉(zhuǎn)參數(shù)時(shí)只能在顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和

26、角度時(shí)按D鍵，在顯示旋轉(zhuǎn)起始段號(hào)和結(jié) 束段號(hào)時(shí)按D鍵的效果等同于按旋轉(zhuǎn)鍵而不能刪除旋轉(zhuǎn)參數(shù)。輸入旋轉(zhuǎn)角度的方法是，顯示器顯示出上角小“0即度的符號(hào)時(shí)，首先輸入整數(shù)部分，最多三位，然后按旋轉(zhuǎn)鍵，顯示器顯示出小數(shù)點(diǎn)，再輸入角度的小數(shù)部分，按旋轉(zhuǎn)鍵艮即可(1) 這里角度是由整數(shù)和小數(shù)兩部分組成的，而不是角分秒方式，并且角度的計(jì)算是以逆時(shí)針為準(zhǔn)的。(2) 當(dāng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)為1次時(shí)，指令在一啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)功能時(shí)，就開始旋轉(zhuǎn)計(jì)算，而當(dāng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)大于1時(shí)，指令在第一次執(zhí)行時(shí)不旋轉(zhuǎn)，而從第二次執(zhí)行時(shí)開始旋轉(zhuǎn)計(jì)算。指令旋轉(zhuǎn)操作舉例按鍵操作|數(shù)碼顯示狀態(tài)|說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P.處于上檔狀態(tài)設(shè)置E .處于設(shè)置狀態(tài)1000

27、1000輸入旋轉(zhuǎn)起始段號(hào)L4進(jìn)入“(“狀態(tài)11501500輸入旋轉(zhuǎn)結(jié)束段號(hào)L4進(jìn)入“)“狀態(tài)1212輸入旋轉(zhuǎn)次數(shù)旋轉(zhuǎn)12O確認(rèn)旋轉(zhuǎn)次數(shù)1512O15輸入旋轉(zhuǎn)角度整數(shù)部份旋轉(zhuǎn)12O15確認(rèn)旋轉(zhuǎn)角度整數(shù)部份12345612O15123456輸入旋轉(zhuǎn)角度小數(shù)部份旋轉(zhuǎn)10001150兀成操作并點(diǎn)亮扌曰示燈旋轉(zhuǎn)12O15123456顯示旋轉(zhuǎn)次數(shù)和角度待命P返回待命狀態(tài)3間隙補(bǔ)償和齒隙補(bǔ)償a 間隙補(bǔ)償間隙補(bǔ)償是指控制器自動(dòng)將鉬絲半徑的加工損耗考慮到工作指令中，自動(dòng)預(yù)留間隙空間，使加工出來的工件大小與設(shè)計(jì)的指令相同。本控制器可以作任意角度的尖角間隙補(bǔ)償，同時(shí)也可以只作圓弧間隙補(bǔ)償。間隙補(bǔ)償功能的參數(shù)值只有鉬

28、絲半徑和補(bǔ)償正反向兩種；其中補(bǔ)償正反向的定義方法為，按邑鍵顯示正號(hào)，為正向補(bǔ)償，逆時(shí)針加工時(shí)工件加工輪廓擴(kuò)大，順時(shí)針加工時(shí)工件輪廓縮小，直線指令向上或左平移，逆時(shí)針圓弧指令半徑擴(kuò)大，順時(shí)針圓弧指令半徑縮??；按 GY鍵顯示負(fù)號(hào)， 為負(fù)向補(bǔ)償，其工件的輪廓變換和指令的修改與正向時(shí)相反。補(bǔ) 償具體輸入及顯示方法為：首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再按設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)；然后按補(bǔ)償鍵即進(jìn)入補(bǔ)償參數(shù)顯示狀態(tài)；當(dāng)沒有定義間隙補(bǔ)償時(shí)顯示一個(gè)“0”，間隙補(bǔ)償指示燈不亮；當(dāng)已經(jīng)定義了參數(shù)時(shí)，顯示原先輸入的鉬絲半徑和補(bǔ)償正負(fù)值，且間隙補(bǔ)償指示燈點(diǎn)亮。此時(shí)要輸入或修改參數(shù)時(shí)，首先按GXT或 瓦鍵，定義

29、補(bǔ)償方向，顯示“ +”或“一”號(hào)后再開始輸入鉬絲半徑，按一下補(bǔ)償鍵后，就定義好了補(bǔ)償參數(shù)。若要取消間隙補(bǔ)償功能，可以在顯示參數(shù)時(shí)按D鍵即可。b.齒輪間隙補(bǔ)償因?yàn)闄C(jī)床的齒合傳動(dòng)一般都有間隙，正向傳動(dòng)后轉(zhuǎn)入負(fù)向時(shí)，導(dǎo)輪的最初幾步執(zhí)行都會(huì)用于補(bǔ)償這個(gè)間隙，反之一樣；因此為了提高機(jī)床的傳動(dòng)精度，可以設(shè)置齒隙補(bǔ)償大小，讓控制器自動(dòng)抵銷這個(gè)間隙。注意齒隙補(bǔ)償量最大只能為“ 49 ”當(dāng)不需要某個(gè)方向的齒隙補(bǔ)償時(shí)，將補(bǔ)償量輸入為“0 ”即可。補(bǔ)償(間隙補(bǔ)償和齒隙補(bǔ)償)輸入舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P處于上檔狀態(tài)設(shè)置-.處于設(shè)置狀態(tài)補(bǔ)償0沒有補(bǔ)償參數(shù)顯示0GY選擇正負(fù)GX為+，GY為-9

30、015090輸入間隙補(bǔ)償值可按待命返回補(bǔ)償O100輸入x齒隙補(bǔ)償值補(bǔ)償99O200輸入y齒隙補(bǔ)償值補(bǔ)償0300輸入U(xiǎn)齒隙補(bǔ)償值補(bǔ)償O400輸入V齒隙補(bǔ)償值待命P輸入結(jié)束返回并點(diǎn)亮指示燈注意：會(huì)自動(dòng)變成只作圓弧間隙補(bǔ)償；而如果第一條指令是引線時(shí)，控制器將自動(dòng)作尖角間隙補(bǔ)償。4. 參數(shù)設(shè)置（回退等待時(shí)間，關(guān)高頻延時(shí)時(shí)間）a）短路回退等待時(shí)間它是以秒為最小單位的；最大為99秒，如10秒。XX值就是原先控制器的設(shè)置值；此時(shí)按數(shù)字該參數(shù)規(guī)定控制器啟動(dòng)自動(dòng)回退功能時(shí)的等待變頻時(shí)間，果為零，則為系統(tǒng)默認(rèn)值 10秒，重新上電后也將變成默認(rèn)值 具體 操作為:先按上檔按設(shè)置再按1次參數(shù)十此時(shí)顯示 鍵，就可以更改短

31、路回退等待時(shí)間b）關(guān)高頻延時(shí)時(shí)間在每條指令執(zhí)行完，準(zhǔn)備執(zhí)行下條指令時(shí)，控制器將延時(shí)規(guī)定的時(shí)間后再關(guān)高頻，以便讓鉬絲的遲后效應(yīng)得到補(bǔ)償。該延時(shí)時(shí)間是以0.1秒為最小單位的，最大 99，即9.9秒。鍵，就可以更改關(guān)情況和工件的高度具體操作為:先按上檔按設(shè)置再按2次參數(shù)卞此時(shí)顯示XX值就是原先控制器的設(shè)置值；此時(shí)按數(shù)字高頻延時(shí)時(shí)間。c）運(yùn)行速度的調(diào)節(jié)本控制器可以設(shè)置執(zhí)行時(shí)取樣變頻的次數(shù)，以達(dá)到調(diào)節(jié)執(zhí)行速度的功能。此功能方便用戶通過實(shí)際來選擇執(zhí)行的速度具體方法為：在按上檔*設(shè)置后三調(diào)速三此時(shí)顯示XXX值就是原先控制器的設(shè)置值；此時(shí)按邑鍵可以增大XXX值，從而提高執(zhí)行的速度；按GY鍵則縮小XXX值，就降

32、低執(zhí)行的速度150HZ/SEC開始，當(dāng)變頻信本控制器還具有啟動(dòng)時(shí)的緩加速功能，在指令開始啟動(dòng)時(shí)，執(zhí)行速度從 號(hào)足夠高時(shí)將緩慢加速，一直加速到設(shè)定檔的最高值。每檔的設(shè)定最高值為：第 1 檔：250HZ/SEC第 2 檔：300HZ/SEC第 3 檔：350HZ/SEC第 4 檔：400HZ/SEC第 5 檔：450HZ/SEC第 6 檔：500HZ/SEC另外，在XY回零和UV回零時(shí)，控制器的最高執(zhí)行速度設(shè)定為1000HZ/SEC，因此在執(zhí)行中最好不要隨便斷電，否則可能失步。在跳步線的執(zhí)行中，最高速度也是設(shè)定為1000HZ/SEC。參數(shù)輸入操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明待命P處于待命狀態(tài)上檔P

33、.處于上檔狀態(tài)設(shè)置E .處于設(shè)置狀態(tài)參數(shù)OO110輸入，修改回退時(shí)間參數(shù)fa yOO201輸入，修改高頻延時(shí)時(shí)間以上操作可隨時(shí)按“待命”鍵結(jié)束返回5. 指令縮放該功能是將執(zhí)行的所有指令全部按輸入的比例參數(shù)縮小或放大，以使加工工件的輪廓按比例縮小或放大。這種功能一般用在塑料模具的加工上。本控制器的縮放比例是以“ 1000 ”為基準(zhǔn)，大于“ 1000 ”的值為放大的比例，小于“ 1000 ”的值為縮 小的比例。 具體輸入方法為：首先按上檔，設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，然后輸入縮放比例值，最后按一下縮放鍵即可匚輸入完后縮放指示燈將點(diǎn)亮。注意：縮放功能在每將一段指令全部執(zhí)行完而且關(guān)機(jī)床后，都將自動(dòng)刪

34、除。6. 等錐體計(jì)算及控制所謂等錐體是指工件的每一個(gè)側(cè)面的斜度都是相等的，將這種工件的上面垂直投影到下工件面時(shí)，兩個(gè)面的每一條邊之間的垂直距離都是相等的。本控制器可以通過輸入其中的某一個(gè)面的指令來自動(dòng)控制機(jī)床切割出等錐體工件。計(jì)算及控制加工等錐體必須需要以下幾個(gè)參數(shù)：1. 上下導(dǎo)輪中心之間的垂直距離 H12. 工件的厚度H23. 下導(dǎo)輪中心到工件底面的垂直距離H34. 導(dǎo)輪半徑H45. 作等圓弧加工時(shí)的最小圓弧半 H56. 錐度半角的角度大小以上六個(gè)參數(shù)中，1.2.3. 4四個(gè)參數(shù)和角度是必不可少的，而第五個(gè)參數(shù)即等圓弧加工的最小園半徑只有在錐度加工中需要作等圓弧控制的工件中可以輸入?yún)?shù)，其它

35、情況下不能輸入數(shù)字，只能輸入一個(gè)“0”。所謂等圓弧加工法是指在作等錐體加工過程中，有一段圓弧的上下工件面是等弧長(zhǎng)的，這是一種簡(jiǎn)單的變錐體加工法，一般只用在小的過渡圓弧上。H5的參數(shù)值控制所有半徑小于或等于該值的小圓弧自動(dòng)作等圓弧加工。作等圓弧加工的另外一種方法是直接在輸入指令時(shí)健入1鍵，將該條指令直接定義為等圓弧加工指令。導(dǎo)輪半徑H4是用于作導(dǎo)輪半徑補(bǔ)償時(shí)使用的。因?yàn)槿魏螌?dǎo)輪肯定具有半徑而不可能無限小，所以當(dāng) 鉬絲傾斜時(shí)，在 X軸方向鉬絲將會(huì)發(fā)生偏移，必須自動(dòng)將其補(bǔ)償，否則切割出來的工件將朝X向的一邊偏移。錐度角的大小是指單邊斜度角，即錐度的半角大小。以上參數(shù)分成兩個(gè)按鍵輸入，即H1 H5通過

36、高度按鍵功能輸入，而錐度角則通過角度按鍵輸入，具體辦法為：高度輸入：首先按上檔鍵設(shè)置鍵將控制器切換到設(shè)置狀態(tài)，按高度鍵進(jìn)入高度顯示狀態(tài)?？刂破鲀?nèi)有高度參數(shù)時(shí)，顯示參考面定義和H1的值；按高度鍵可以顯示下一個(gè)H值，依次循環(huán)。當(dāng)以前沒有高度參數(shù)時(shí)顯示一個(gè)“ o”，高度指示燈不亮，輸入?yún)?shù)時(shí)必須先按GX1鍵或GLI鍵以定義參考面（參考面定義方法為輸入GX時(shí)顯示正數(shù)，表示以上工件面為標(biāo)準(zhǔn)面，輸入GY時(shí)顯示負(fù)數(shù)，表示以下工件面為標(biāo)準(zhǔn)面），控制器顯示 +H1或一 H1（ +號(hào)不顯示）此時(shí)就可以輸入高度值了，輸入高度數(shù)值時(shí)，可以用刪除鍵刪除已經(jīng)輸入的全部該值；輸入完一個(gè)高度值后，必須按高度鍵，才能將此值存入

37、控制器內(nèi)，同時(shí)控制器仍然顯示該高度值，要接著輸入下一個(gè)高度值，必須再按一下高度鍵，將顯示切換到下一個(gè)H值才能進(jìn)行；依次類推，可以輸入完所有五個(gè)H值或原先已有高度值，高度指示燈是點(diǎn)亮的，則在顯示某個(gè)高度值隨時(shí)可以輸入新的參數(shù)值后按高度鍵進(jìn)行修改；參考面可以在任何顯示H值時(shí)按GX鍵或GY鍵進(jìn)行修改。或要全部刪除高度值，可以在顯示高度狀態(tài)下按D鍵即可。高度輸入操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明上檔P.處于上檔狀態(tài)設(shè)置E.處于設(shè)置狀態(tài)咼度0沒有咼度參數(shù)顯示 0GYH10選擇參考面GX為+ , GY為-500000H1500000輸入高度值H1咼度H20確認(rèn)高度值 H1，顯示H220000099H2200

38、000輸入高度值H2咼度H30確認(rèn)高度值 H2，顯示H310000H310000輸入高度值H3咼度PH40確認(rèn)高度值 H3，顯示H415500H415500輸入高度值H4咼度H50確認(rèn)高度值 H4，顯示H5500H5500輸入高度值H5咼度H1250確認(rèn)H5并點(diǎn)亮扌曰示燈待命P返回待命狀態(tài)角度輸入：首先按上檔置鍵將控制器切換到設(shè)置功能狀態(tài)，按角度鍵進(jìn)入角度顯示狀態(tài)，當(dāng)以前沒有角度值時(shí)顯示一個(gè) “ 0 ”，角度指示燈不亮；當(dāng)以前有角度值時(shí)就顯示角度值和符號(hào)（+號(hào)不顯示），并且角度指示燈點(diǎn)亮。角度的符號(hào)定義為：當(dāng)角度值為正數(shù)時(shí)，表示逆時(shí)針加工時(shí)為正錐體，下工件面大而上工件面小，順時(shí)針加工時(shí)為負(fù)錐體

39、，上大下??；當(dāng)角度值為負(fù)數(shù)時(shí)正好相反，逆時(shí)針時(shí)下小上大，順時(shí)針時(shí)下大上??；符號(hào)可以通過按 邑或西鍵來定義，而角度的輸入方法與旋轉(zhuǎn)功能時(shí)的角度相似，只是應(yīng)該按角度鍵。若要?jiǎng)h除設(shè)定值，直接按 D鍵即可。角度輸入操作舉例按鍵操作數(shù)碼顯示狀態(tài)說明上檔P處于上檔狀態(tài)沒置E.處于設(shè)置狀態(tài)角度0沒有角度參數(shù)顯示0GYO0選擇方向GX為+，GY為一60O60輸入角度整數(shù)部份角度O60確認(rèn)角度整數(shù)部份123456O60123456輸入角度小數(shù)部份角度O060123pl56顯示角度并點(diǎn)亮指示燈待命P返回待命狀態(tài)注意：當(dāng)定義了等錐體控制參數(shù)后，在指令校零和開始加工時(shí)，輸入的第一條指令必須是引線，即自斜線，而最后一條

40、指令必須是回復(fù)線，否則控制器無法加工或校零，顯示器給出Y昔顯示。六、加工方法本控制器具有正常加工、逆向加工、上下異型面及其逆向加工等多種加工方法，配合以上說明的控制功能，就可以幫助用戶通過簡(jiǎn)單的指令編程設(shè)計(jì)和輸入在線切割機(jī)床上準(zhǔn)確方便的加工出各種復(fù)雜的圖形工件。1. 高頻開關(guān)控制器可以通過鍵盤操作高頻開關(guān)。在待命狀態(tài)下，按高頻鍵讓控制器在打開高頻和關(guān)閉高頻之間切換，打開高頻開關(guān)時(shí),高頻指示燈常亮；關(guān)閉高頻開關(guān)時(shí)，高頻指示燈火。說明：手動(dòng)高頻控制只有在待命顯示P狀態(tài)時(shí)和執(zhí)行暫停時(shí)起作用；指令執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)鎖定，手動(dòng)控制不起作用。2. 咼頻允許在待命狀態(tài)下，按上檔鍵，按D 鍵，高頻指示燈跳動(dòng)，反之

41、高頻指示燈滅，當(dāng)高頻指示燈跳動(dòng)時(shí)，按高頻鍵打開高頻，此時(shí)高頻指示燈亮。3.開關(guān)進(jìn)給輸出使用此功能可以松開步進(jìn)電機(jī)或鎖緊步進(jìn)電機(jī)，以便手動(dòng)XY軸或UV軸。具體辦法與高頻操作方式相似，只是按進(jìn)給來執(zhí)行此功能。同時(shí)進(jìn)給指示燈將給出指示，燈亮?xí)r表示打開輸出，燈滅時(shí)為關(guān)閉輸出。說明：手動(dòng)控制進(jìn)給輸出只有在待命顯示P狀態(tài)時(shí)和執(zhí)行暫停時(shí)起作用；指令執(zhí)行時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)鎖定,手動(dòng)控制不起作用。4. XY軸回零LTI鍵，顯示器顯示出 XY軸距離原點(diǎn)的有時(shí)控制器執(zhí)行一段時(shí)間后，XY軸已經(jīng)不在原點(diǎn)，但控制器必須準(zhǔn)確的回到原點(diǎn)時(shí)，可以使用此功能。 具體方法為:在待命狀態(tài)下首先按上檔鍵將控制器切換到上檔狀態(tài)，再按制器將開始執(zhí)

42、行回原執(zhí)行狀態(tài)下，該功能不數(shù)值，左邊是X軸的值，右邊是 Y軸的值，打開變頻開關(guān)到手動(dòng)檔，讓控制器自動(dòng)產(chǎn)生變頻信號(hào)后，控點(diǎn)，當(dāng)顯示的XY值變?yōu)榱銜r(shí)，就表示已經(jīng)回到原點(diǎn)；最后按待命鍵返回。在執(zhí)行回零的中間，控制器不接收任何按鍵，只能關(guān)閉電源后再上電才能返回待命狀態(tài)。同時(shí)在指令 能使用。5. UV軸回零該功能與XY軸回零功能一樣，不同的是按上檔石 L4 來執(zhí)行，而執(zhí)行的是 UV軸。注意：在X、丫軸，U、V軸回零之前，必須坐標(biāo)清零，方法如下：在待命狀態(tài)下按GX或（GY），再D即可。6.暫停執(zhí)行、恢復(fù)和退出亮，表示處于暫停狀使用此功能可以暫時(shí)停止執(zhí)行指令。具體方法為：按暫停鍵，顯示器的最右邊的數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)態(tài)。在暫停狀態(tài)下，再按暫停鍵，可以取消暫停狀態(tài)，恢復(fù)到正常，此時(shí)顯示器的最右的小數(shù)點(diǎn)將熄滅。在暫停狀態(tài)下也可以按 D鍵，將控制器從執(zhí)行狀態(tài)下強(qiáng)行退出。只要連續(xù)按三下D鍵即可。顯示器顯示“ X”，這里的X表示按的次數(shù)。注意：如果控制器處于待命狀態(tài)下，按暫停 再按三下 D鍵控制器將自動(dòng)復(fù)位內(nèi)部的所有設(shè)置原使?fàn)顟B(tài)，但指令不變。7段末停該功能用于設(shè)置將控制器在執(zhí)行完當(dāng)前指令后，自動(dòng)處于暫停狀態(tài)，以便用戶作出處理。具體方法為 ：在執(zhí)行狀態(tài)下，按 D鍵后，顯示一個(gè)“ d “字，表示已經(jīng)