ATV71變頻器設(shè)置指南

1、ATV71變頻器設(shè)置指南XXATV71變頻器調(diào)試指南第一部分接線電氣控制圖：1. 主回路1iff 2. 控制回路3. 編碼器端子X(jué)X :1. 功率端子分布:TT彳一j幷斗十:十| j f t j-B-s-j-fj ； 嚴(yán) bibUm ? UhTmLJJJ ； VT2 W7T3POPA.1+PC/-ATV71-HD95N4ATV71-HD95 N 輸入電抗器）1 RlI71FA+P&-口IIWL1Sfl_2T/L3POPA+PBPC/-LM1V/T2曲/T3ATV71-HD45N4/ ATV71-HD55N4ATV71-HU75N42. 控制端子xx:,LI6人幵蕓出粧.1sourceLIRJ4

2、 5 堆 21OOOOOCOOOO3. 編碼器卡安裝圖接線注意事項(xiàng):1 .各功率端子和控制端子一定要安裝緊固；1.1動(dòng)力直流母線端子PO-PA+之間的短接銅片一定要保持緊固；1. 2控制端子的PWR-+24V之間的短接片一定要保持連接， 否則變頻器將顯示狀態(tài)PRA并且不能正常輸出。1. 3如用AI1+和AI1 -做雙極性給定，請(qǐng)去掉 AI1-和com之間的短接片。2.請(qǐng)可靠連接各保護(hù)地和屏蔽地第二部分 用中文圖形終端編程中文圖形編程操作終端界面2妙能鍛F1. F2, F3. F4.見(jiàn)第1?_頁(yè)3 STOPRESET按毓4 RUN芯行打翎7 E$U按鈕：放棄一亍值、一亍參耐一牛菜 飯回艮前的理禪

3、6用于便電扒燧轉(zhuǎn)反向鴆按祕(mì)5啟配按悝：* 檢（en -進(jìn)入所選縱眾或參數(shù)-fiCW/CCW：-增大訕卜卜-牛們轉(zhuǎn)到下一抒或?yàn)t一行-增大政懣小給疋鍛.如杲誼過(guò)聲端控制功能戟轄菜單結(jié)構(gòu)1 .主菜單主菜單卜菜單映射RDY Term +0 OQHz OA 主華單1變頻器菜單2訪問(wèn)等級(jí)3 H冊(cè)舟存為4密碼5誦訂逍櫛CodeQuick6,監(jiān)視設(shè)置7顯束殳邀【1 殳麵圳叢單址卜一孌12蒲冋常級(jí)迅義?iA口哪些汕 山朵聲衛(wèi)級(jí)：|3打舊并邙期mi煤序口性虹變煩益世陀瓷n|4密碼對(duì)設(shè)童進(jìn)存掰碼保護(hù)(5砌選揮甫7T定制在遠(yuǎn)行期聞睚朮國(guó)胎吐?tīng)柦OSi顯朋的忻息|7 M示設(shè)置*定制韻哉*創(chuàng)述用尺總制崔單二：廠:七怕|站1

4、與悚護(hù)機(jī)制注：所有的參數(shù)調(diào)整都在1變頻器菜單中進(jìn)行，其它的主菜單都是輔助功能。這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。2. 變頻器菜單【1變頻器菜單RDY Term +Q.OOHZ 0A1永頻聯(lián)英單丨.1簡(jiǎn)唯題動(dòng)1.2監(jiān)視1.3設(shè)置14電帆控制1.5輸入/輸出設(shè)置Code Quick1.6甜令17應(yīng)用功能1.3故障骨理19通信1 10眩新T.11軟碩fl譏刖1 i2ift廠設(shè)置1-1簡(jiǎn)單起動(dòng):按速起動(dòng)的簡(jiǎn)化菜單1,2監(jiān)視；旻示電謊、電機(jī)與輸入檔出值1.3SWr，在運(yùn)行期間可修改1.4電機(jī)控制：電機(jī)參數(shù)7,機(jī)酩牌.控制仏；門1.5総入/輸出設(shè)H： I/O設(shè)量（編放比例.濾渡，2線控制 3塊控制等

5、）L6上勺：命令與給定通道的設(shè)賈（圖形顯示終端，端子等）17阪刊二匡:應(yīng)用功能設(shè)置（例如；預(yù)置速度，斜坡定巽點(diǎn)動(dòng)等）10戰(zhàn)腎許理:故腎許理設(shè)譽(yù)忌通估:通估容數(shù)llOiWi：電機(jī)/址MU卅診斯1.11軼暨件識(shí)別:變頻器與內(nèi)部可瑤杵的識(shí)別112出廠設(shè)置:訪何設(shè)置文杵并返回出廠設(shè)置注：變頻器菜單中有關(guān)調(diào)試主要菜單是 1.1到1.8 。我們暫時(shí) 也僅僅涉及一些主要的菜單和參數(shù)。其它都是輔助菜單，這些需要在 使用中靈活掌握，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。調(diào)試的步驟第一步，設(shè)置簡(jiǎn)捷的起停控制設(shè)置端子與面板切換功能鍵（命令菜單）：在命令菜單，找到最后一個(gè)參數(shù)：F4鍵分配：設(shè)置其功能為T/K ,即為端子控制（Terminal

6、s） 與圖形終端控制（Kepad）切換。這樣按F4鍵可以切換用端子控制起停或圖形終端控制起停。端子控制有效時(shí)，起停命令來(lái)自LI1, LI2的邏輯端子的輸入，這 時(shí)變頻器圖形終端首行顯示的第二個(gè)位置顯示TER M圖形終端控制激活時(shí)，按圖形終端上的 RUN,STOP FWD/RE鍵可以控制變頻 器的正反轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航鍵（瀏覽鼓輪）改變頻率給定這時(shí)圖形終 端首行顯示的第二個(gè)位置顯示 HMI。此設(shè)置的目的是為了便于手 動(dòng)試運(yùn)轉(zhuǎn)。正常運(yùn)行時(shí)，應(yīng)采用端子控制。（常熟工廠為設(shè)置）。第二步，設(shè)置電機(jī)的閉環(huán)磁通矢量控制方式1 .電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化（1.4電機(jī)控制菜單）：在1.4電機(jī)控制 菜單中，我們需要

7、輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù)，目 的是為了讓變頻器識(shí)別電機(jī)的電氣指標(biāo)，以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。電機(jī)參數(shù)的不當(dāng)輸入會(huì)引起輸出的不穩(wěn)定， 導(dǎo)致電機(jī)的劇烈振動(dòng)，額外發(fā)熱 及變頻器等的損壞。電機(jī)額定功率：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率下的額定 功率（如 11KW, 4KW；電機(jī)額定電壓：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率對(duì)應(yīng)的額定電壓（如380V）;電機(jī)額定電流:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流（如23.5A, 8.8A）；電機(jī)額定頻率:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定電壓對(duì)應(yīng)的額定頻率（如50Hz）;電機(jī)額定速度：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對(duì)應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速（如 1450rpm 等）；最大輸出頻率：應(yīng)用中可能

8、運(yùn)行的最高輸出頻率（如100 Hz,65Hz）。注意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器將能夠正確識(shí)別和控制電機(jī)。 為了實(shí)現(xiàn) 最佳控制，建議執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自整定。參數(shù) 自整定：設(shè)為請(qǐng)求自整定，變頻器將向電機(jī)注入一定次序 的電壓和電流?？梢栽诓僮鹘K端上看到運(yùn)行電流在變化， 但電機(jī)不會(huì) 轉(zhuǎn)動(dòng)。變頻器的狀態(tài)顯示為 “TUN，約兩秒鐘后，變頻器狀態(tài)顯示 恢復(fù)為“ rdy ”，自整定參數(shù)的內(nèi)容變?yōu)橐淹瓿桑硎咀哉ㄍ瓿桑?電機(jī)適配過(guò)程結(jié)束。2. 編碼器設(shè)置和檢查（1.4電機(jī)控制 菜單）2. 1在1.4電機(jī)控制 菜單中，先設(shè)置編碼器的參數(shù)：脈沖信號(hào)類型：編碼器的輸入信號(hào)類型（如AB代表單端輸

9、入，AABB代表 AA-BB-雙端輸入）脈沖數(shù)量：編碼器的每圈線數(shù)（如 600, 1024等）按F4鍵切換到本地圖形終端控制，按 RUN鍵起動(dòng)，旋轉(zhuǎn)導(dǎo) 航輪達(dá)到一定的運(yùn)行頻率。這是電機(jī)應(yīng)正常運(yùn)行，觀察其運(yùn)行電 流在正常范圍之內(nèi)。進(jìn)入1.2監(jiān)視 菜單，觀察 給定頻率，輸出頻率和測(cè)量輸 出頻率三者是否一致。這里，給定頻率即命令頻率，輸出頻率為 實(shí)際輸出電機(jī)頻率，測(cè)量輸出頻率為編碼器反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速折算 的頻率值。輸出頻率和測(cè)量輸出頻率值的正負(fù)代表轉(zhuǎn)向或輸出相序。測(cè)量輸出頻率與輸出頻率兩個(gè)值在數(shù)值上和符號(hào)上基本上 應(yīng)該是完全一致，如果符號(hào)一致，表明編碼器接線正確，如果相 反，表明編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)向與變頻器

10、實(shí)際輸出相序不一致，應(yīng)該交 換AB線或調(diào)換變頻器輸出相序。如果數(shù)值不一致，應(yīng)檢查編碼器 參數(shù)設(shè)置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測(cè)量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2. 3編碼器檢查。在1.4電機(jī)控制 菜單中。設(shè)置參數(shù) 編碼器檢查的內(nèi)容 為YES然后起動(dòng)變頻器并將運(yùn)行頻率設(shè)置到 15Hz以上，如果順利， 變頻器的輸出電流，頻率，測(cè)量輸出頻率應(yīng)該非常穩(wěn)定，參數(shù)編碼器檢查的內(nèi)容將自動(dòng)變?yōu)?已完成。否則，若變頻器的輸出電流 很大，變頻器的狀態(tài)顯示為 CLI，電機(jī)振動(dòng)和噪聲很劇烈，應(yīng)立 即停機(jī)并應(yīng)檢查編碼器的接線和設(shè)置到通過(guò)為止。3. 設(shè)置變頻器為閉環(huán)磁通矢量控制方式（1.4電機(jī)控制菜 單）在1.4電機(jī)控

11、制 菜單中，設(shè)置參數(shù) 電機(jī)控制類型 為FVC（閉環(huán)磁通矢量控制）。第三步，進(jìn)行其它必要的設(shè)置和調(diào)整1. 設(shè)置制動(dòng)電阻有效（1.7應(yīng)用功能 菜單）在1.7應(yīng)用功能 菜單中，找到 斜坡 功能，其最后一個(gè)參 數(shù)為 減速斜坡自適應(yīng)，即過(guò)壓失速保護(hù)功能，將其設(shè)為 無(wú)，即 設(shè)置制動(dòng)電阻有效。2. 設(shè)定點(diǎn)動(dòng)功能（1.7應(yīng)用功能 菜單）。在1.7應(yīng)用功能 菜單中，找到寸動(dòng)功能，設(shè)置參數(shù) 寸動(dòng)為L(zhǎng)lx （如LI3 ），即設(shè)置Llx為點(diǎn)動(dòng)功能，另外設(shè)置參數(shù) 寸動(dòng)頻率為需 要的值。3. 分配故障復(fù)位端子（1.8故障管理菜單）在1.8故障管理菜單中，找到故障復(fù)位子菜單，將參數(shù)故障 復(fù)位的設(shè)置改為L(zhǎng)ly （如LI4 ）

12、，即設(shè)置Lly為故障復(fù)位端。4. 設(shè)定兩線制控制類型（1.5輸入輸出設(shè)置菜單）在1.5輸入輸出設(shè)置菜單中，將參數(shù)2線控制的設(shè)置由邊沿觸發(fā) 改為0/1電平，以避免變頻器因上電起動(dòng)邏輯導(dǎo)致鎖定。5. 設(shè)置頻率上下限及加減速時(shí)間（1.3設(shè)置菜單）在1.3設(shè)置 菜單中，設(shè)置一些必要的參數(shù)如：加速時(shí)間從0到電機(jī)額定頻率的加速斜坡時(shí)間；減速時(shí)間從電機(jī)額定頻率到0的減速斜坡時(shí)間；低速頻率 最低運(yùn)行頻率，對(duì)應(yīng)于模擬量輸入的最小值;咼速頻率最咼運(yùn)行頻率，對(duì)應(yīng)于模擬量輸入的最大值。至此，變頻器的設(shè)置基本完成。四.變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，注意觀察變頻器的狀態(tài)對(duì)快 速正確地設(shè)置，調(diào)試等具有很大的幫

13、助作用。下面介紹幾種實(shí)用 的變頻器變量監(jiān)視方法。方法一，利用圖形操作終端的首行顯示ATV71的圖形終端的首行顯示在任何狀態(tài)都是固定存在的。其中， 顯示變頻器的狀態(tài)，除故障代碼外，一共可能有下列狀態(tài)顯示:-ACCi加速-CLI：電流限幅-CTL：輸入峽相時(shí)受控停車-DCB：宜流注入制動(dòng)進(jìn)行中-DEC：減速-FLUt電機(jī)正在勵(lì)磁-FST*怏速停車-NLPs無(wú)主電源（LI, L2, L3上無(wú)主電源）-NST：白由停年-OBR：白適應(yīng)減逮-PRA：斷電功能有效變頻辭被鎖定-RDY.變頻器氏準(zhǔn)備好-RUN：曼頻器止在運(yùn)行-SOC：運(yùn)f中輸出斷開(kāi)-TUN：運(yùn)行中自整定-USA：欠壓報(bào)警ACC:按照斜坡加速

14、;DEC:按照斜坡減速;RUN:正常穩(wěn)速運(yùn)行;RDY:就緒，準(zhǔn)備好;DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)行中;CLI:電流限幅，如果出現(xiàn)這種情況，說(shuō)明設(shè)置有不當(dāng)之處,應(yīng)檢查參數(shù)設(shè)置；OBR:制動(dòng)電阻為激活，檢查參數(shù)設(shè)置;NLP:無(wú)主電源，PC與 PA+之間連接不好;NST:鎖定輸出；端子控制時(shí)按圖形終端上的 STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設(shè)置為邊沿觸發(fā)，但上電前已從端子給起動(dòng)信號(hào)；PRA:斷電功能有效，PWR與+24V斷開(kāi)；TUN:自整定進(jìn)行中。根據(jù)當(dāng)前設(shè)置，其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代碼，請(qǐng)?jiān)诎凑兆冾l器手冊(cè)中查找解決辦法。 控制命令源，指當(dāng)前的起停正反轉(zhuǎn)指令的控制源， 根據(jù)當(dāng) 前設(shè)

15、置，有兩種可能：Term： 端子控制HMI:圖形操作終端控制 ， 兩個(gè)可以設(shè)定的變量，出廠設(shè)定為給定頻率和電機(jī)電 流，可以在主菜單中的6監(jiān)視設(shè)置 中選擇關(guān)心的任意兩個(gè)監(jiān)視 變量：在6監(jiān)視設(shè)置 主菜單中的子菜單6.1參數(shù)行選擇 中，選中 任意兩個(gè)當(dāng)前最關(guān)心的兩個(gè)變量，如輸出頻率，電機(jī)電流，電機(jī) 轉(zhuǎn)矩，電網(wǎng)電壓等。方法二：利用圖形操作終端的主顯示畫(huà)面:肌IN Wm +U *尺刖 電肌跡度1,250 rpm電a.電at80ARLHz REMMlin電機(jī)逋maxDL2S0 rpmLSOO1 1 1ii ii iiL JMin電Hl電itmaxaSO A1S01 1 1111 II 11-L-MT邛T主

16、顯示畫(huà)面可以選擇如上三種方式:1.數(shù)值顯示：這種方式可以選擇同時(shí)顯示1個(gè)或2個(gè)變量,字體較大，容易看得到;2. 條線圖（棒狀圖）顯示：這種方式可以選擇同時(shí)顯示1個(gè)或2個(gè)變量，比較美觀（圖形顯示）；3. 列表顯示：這種方式可以選擇同時(shí)顯示多達(dá) 5個(gè)變量,信息量大。主顯示畫(huà)面的設(shè)定在6監(jiān)視設(shè)置主菜單中的子菜單6.2顯示屏 幕類型設(shè)置中設(shè)定：在參數(shù) 顯示類型 中選擇顯示的類型，在參數(shù) 選 擇參數(shù)中 選擇要顯示的參數(shù)，數(shù)目取決于顯示類型。方法三：利用1.2監(jiān)視菜單在監(jiān)視菜單xx可以隨時(shí)用瀏覽鍵觀察變頻器的任意狀態(tài)值（見(jiàn)編程手冊(cè)XX1.2監(jiān)視菜單）。這里值得一提的是，在1.2監(jiān)視 菜單中可以隨時(shí)觀察變頻

17、器控 制端子狀態(tài)和設(shè)定（含邏輯輸入，邏輯輸出，模擬量輸入，模擬量輸 出），見(jiàn)1.2監(jiān)視菜單中的輸入輸出映象。邏輯輸入映象和設(shè)定:RUNTern-0- -5D.DC bz REMPF 1 U2 U3 LH LIS J6 U7 aBaSESQBLB LI6 LJWLH1 U12LJ13LJ14 ig g g q B g gT模擬輸入映象和設(shè)定:|AUNTernii-53 ： bz =!EV 1AJ1-0.fi7 VAI22.35 mACoe All 大fh0.0 V1D_0 VT邏輯輸出映象和設(shè)定:RUNTwm*51.0C HzREM逹訓(xùn)悔州映取R1 R2LOALOA：DDOODOQDOOOCDO

18、lObTXK模擬輸出映象和設(shè)定:RUNTrm*5 0CREMAQ1*a.7 vCode畔莖T州中N Term庁0一DG Hz REM電機(jī)41AO1 M小捕I出恤4mAAO1 星大輸出押t2口 mAACH連波器t10msT.K第三部分 用集成顯示終端設(shè)定一、 集成圖形終端與菜單結(jié)構(gòu)及參數(shù)修改方法:1 .集成圖形終端示意圖轉(zhuǎn)FIT榮單嵐琴嶷 直背氏小所顯不的値-聽(tīng)向先浙的杲社或?qū)O* 2牛MOdbu簾總磯狀總 LED2 CANopenj&-GcLEC*鉗出訊W或辱既，成幵僦和 建崩的値祈遞網(wǎng)內(nèi)右川的光逬農(nóng)電小戍蔡散.點(diǎn)?IX和 怖城嚇旳譽(yù)觀戒偵2.菜單結(jié)構(gòu)集成圖形終端的菜單和參數(shù)顯示方式為4位7段碼

19、英文簡(jiǎn)寫(xiě)代碼: 訶&If Lfn匚衛(wèi)litfcZo-SIMPLY STARTUP門|jL7EE1rwf=r.-10NIT0RING5ETT1RG5MOTOR CONTROLINPUTS 口UTPLFIS CF詡COMMANDT APPLICATION FUNCT 帀PASSWORD用干快速起曲的簡(jiǎn)化染單城小變麵善、電機(jī)與暫人fin出怕調(diào)解彗垃.町隹延行期間佟段電HL眷敕（電機(jī)槁牌.褊碼器 審制*法芳I/O設(shè)冒吊件討給定通逬的世H應(yīng)陽(yáng)功能誅置（例如；闌置世嚶.寸動(dòng)導(dǎo)）故皆處艸同設(shè)文井以及運(yùn)圍出廠設(shè)ACCESS LEVEL注：變頻器菜單中有關(guān)調(diào)試主要是利用 Set, drC, 1-0, CtL,

20、FUn,FLt等。我們暫時(shí)也僅僅涉及一些主要的菜單和參數(shù)。其它都是輔助 菜單，這些需要在使用中靈活掌握，慢慢積累經(jīng)驗(yàn)。3. 參數(shù)修改舉例hlAKAffi5I 血匸 II p.n |=閃爍1 it( T FG口、調(diào)試的步驟第一步，設(shè)置電機(jī)的閉環(huán)磁通矢量控制方式1. 電機(jī)銘牌參數(shù)的輸入與參數(shù)優(yōu)化（drC-電機(jī)控制菜單）：在drC-電機(jī)控制 菜單中，我們需要輸入以下電機(jī)銘牌參數(shù)，目的是為了讓變頻器識(shí)別電機(jī)的電氣指標(biāo)， 以便實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。電機(jī) 參數(shù)的不當(dāng)輸入會(huì)引起輸出的不穩(wěn)定， 導(dǎo)致電機(jī)的劇烈振動(dòng)，額外發(fā) 熱及變頻器等的損壞。nPr：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率下的額定功率（如11KW, 4KW

21、；UnS:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定頻率對(duì)應(yīng)的額定電壓（如380V）;nCr：電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法下的額定電流（如 23.5A,8.8A）;FrS:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的規(guī)定接法，額定電壓對(duì)應(yīng)的額定頻率（如50Hz）;nSP:電機(jī)銘牌上標(biāo)定的對(duì)應(yīng)于額定頻率下的額定轉(zhuǎn)速（如1450rpm 等）；tFr :應(yīng)用中可能運(yùn)行的最高輸出頻率（如 100 Hz, 65Hz ）。注 意此值決定其它菜單中的頻率上限。上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器將能夠正確識(shí)別和控制電機(jī)。 為了實(shí)現(xiàn) 最佳控制，建議執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自整定。tUn : nOyES變頻器將向電機(jī)注入一定次序的電壓和電流，但電 機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。約兩秒鐘后，tUn的

22、內(nèi)容自動(dòng)變?yōu)閐OnE,表示自整定 完成，電機(jī)適配過(guò)程結(jié)束。2. 編碼器設(shè)置和檢查（drC-電機(jī)控制菜單）2.1在drC-電機(jī)控制 菜單中，先設(shè)置編碼器的參數(shù)：EnS:編碼器的輸入信號(hào)類型（如 AB代表單端輸入，AABB 代表AA-BB-雙端輸入）PGI :脈沖數(shù)量，編碼器的每圈線數(shù)（如 600, 1024等）2.2初步檢查編碼器反饋是否正常。將LI1端子與24V短接，起動(dòng)變頻器。在Set-設(shè)置菜單中， 設(shè)置參數(shù)LSP（低速頻率）為某值，這時(shí)電機(jī)應(yīng)按照 LSP設(shè)置的 頻率正常運(yùn)行，觀察電機(jī)運(yùn)行是否穩(wěn)定。進(jìn)入SUP-監(jiān)視菜單，觀察給定頻率FrH,輸出頻率rFR 和測(cè)量輸出頻率MM三者是否一致。這里

23、，給定頻率（FrH）即命 令頻率（在沒(méi)有模擬量信號(hào)的情況下，等于 LSP規(guī)定的頻率），輸 出頻率（rFr）為實(shí)際輸出電機(jī)頻率，測(cè)量輸出頻率（MMF為編碼器 反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速折算的頻率值。輸出頻率（rFr）和測(cè)量輸出頻率值 （MMF的正負(fù)代表轉(zhuǎn)向或輸出相序。測(cè)量輸出頻率（MMF與輸出頻率（rFr）兩個(gè)值在數(shù)值上和符 號(hào)上基本上應(yīng)該是完全一致，如果符號(hào)一致，表明編碼器接線正 確，如果相反，表明編碼器測(cè)量轉(zhuǎn)向與變頻器實(shí)際輸出相序不一 致，應(yīng)該交換AB線或調(diào)換變頻器輸出相序。如果數(shù)值不一致，應(yīng) 檢查編碼器參數(shù)設(shè)置和接線、屏蔽等的可靠性。最終確保測(cè)量輸出頻率與輸出頻率的一致性。2.3編碼器檢查。在drC-

24、電機(jī)控制 菜單中。設(shè)置ENC編碼器檢查）的內(nèi)容 為 YES然后起動(dòng)變頻器并將給定頻率（LSP）設(shè)置到15Hz以上，如 果順利，編碼器檢查（ENC的內(nèi)容將自動(dòng)變?yōu)閐OnE表示編碼 器檢查通過(guò)。否則若電機(jī)振動(dòng)和噪聲很劇烈，應(yīng)立即停機(jī)并應(yīng)檢 查編碼器的接線和設(shè)置到通過(guò)為止。3. 設(shè)置變頻器為閉環(huán)磁通矢量控制方式 （drC-電機(jī)控制 菜 單）在drC-菜單中，設(shè)置參數(shù)Ctt（電機(jī)控制類型）為FVCC閉 環(huán)磁通矢量控制）。第三步，進(jìn)行其它必要的設(shè)置和調(diào)整1. 設(shè)置制動(dòng)電阻有效（FUn-應(yīng)用功能 菜單）。在FUn-應(yīng)用功能 菜單中，找到rPC-（斜坡設(shè)置）子菜單， 其最后一個(gè)參數(shù)為brA（減速斜坡自適應(yīng)）

25、，即過(guò)壓失速保護(hù)功 能，將其設(shè)為nO,即設(shè)置制動(dòng)電阻有效。2. 設(shè)定點(diǎn)動(dòng)功能 （FUn-應(yīng)用功能 菜單）。在FUn-應(yīng)用功能 菜單中，找到JOG-（寸動(dòng)），設(shè)置參數(shù)JOG為 Llx （如LI3 ），即設(shè)置Llx為點(diǎn)動(dòng)功能，另外設(shè)置參數(shù)JGF （寸動(dòng) 頻率）為合適的值。3. 分配故障復(fù)位端子（FLt-故障管理菜單）在FLt-故障管理菜單中，找到rSF-故障復(fù)位子菜單，將參 數(shù)rSF-故障復(fù)位的設(shè)置改為L(zhǎng)ly （如LI4 ），即設(shè)置Lly為故障復(fù) 位端。4. 設(shè)定兩線制控制類型（I-O-輸入輸出設(shè)置菜單）在I-O-輸入輸出設(shè)置菜單中，將參數(shù)tCt的設(shè)置由trn改為L(zhǎng)EL, 以避免變頻器因上電起動(dòng)邏

26、輯導(dǎo)致鎖定。5. 設(shè)置頻率上下限及加減速時(shí)間（Set-設(shè)置菜單）在Set-設(shè)置 菜單中，設(shè)置一些必要的參數(shù)如：ACC加速時(shí)間）從0到電機(jī)額定頻率的加速斜坡時(shí)間;DEC減速時(shí)間）從電機(jī)額定頻率到0的減速斜坡時(shí)間；LSP（低速頻率）最低運(yùn)行頻率，對(duì)應(yīng)于模擬量輸入的最小值;HSP高速頻率）最咼運(yùn)行頻率，對(duì)應(yīng)于模擬量輸入的最大值。至此，變頻器的設(shè)置基本完成。四、變頻器狀態(tài)的監(jiān)視在對(duì)變頻器進(jìn)行調(diào)試的過(guò)程中，注意觀察變頻器的狀態(tài)對(duì)快 速正確地設(shè)置，調(diào)試等具有很大的幫助作用。下面介紹幾種實(shí)用 的變頻器狀態(tài)監(jiān)視方法。方法一，利用集成終端上的狀態(tài)顯示進(jìn)入SUP監(jiān)視菜單上后首先顯示的是變頻器狀態(tài)。除故障代碼外，一

27、共可能有下列狀態(tài)顯示:-ACCi加速-CLI：電流限幅-CTL：輸入峽相時(shí)受控停車-DCB：宜流注入制動(dòng)進(jìn)行中-DEC：減速-FLUt電機(jī)正在勵(lì)磁-FST*怏速停車-NLPs無(wú)主電源（LI, L2, L3上無(wú)主電源）-NST：白由停年-OBR：白適應(yīng)減逮-PRA：斷電功能有效變頻辭被鎖定-RDY.變頻器氏準(zhǔn)備好-RUN：曼頻器止在運(yùn)行-SOC：運(yùn)f中輸出斷開(kāi)-TUN：運(yùn)行中自整定-USA：欠壓報(bào)警ACC:按照斜坡加速;DEC:按照斜坡減速;RUN:正常穩(wěn)速運(yùn)行;RDY:就緒，準(zhǔn)備好;DCB:直流注入制動(dòng)進(jìn)行中;CLI:電流限幅，如果出現(xiàn)這種情況，說(shuō)明設(shè)置有不當(dāng)之處,應(yīng)檢查參數(shù)設(shè)置；OBR:制動(dòng)

28、電阻為激活，檢查參數(shù)設(shè)置;NLP:無(wú)主電源，PC與 PA+之間連接不好;NST:鎖定輸出；端子控制時(shí)按圖形終端上的 STOP鍵，或自由停車端子激活，或兩線控制類型設(shè)置為邊沿觸發(fā)，但上電前已從端子給起動(dòng)信號(hào)；PRA:斷電功能有效，PWR與+24V斷開(kāi)；TUN:自整定進(jìn)行中。根據(jù)當(dāng)前設(shè)置，其它狀態(tài)顯示不可能存在。如出現(xiàn)故障代碼，請(qǐng)?jiān)诎凑兆冾l器手冊(cè)中查找解決辦法方法二：利用SUP-監(jiān)視菜單監(jiān)視變頻器內(nèi)部狀態(tài)變量利用SUP菜單中可以讀取給定頻率，輸出頻率/電流/轉(zhuǎn)矩/功率等實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)變量，以便觀察變頻和負(fù)載運(yùn)行是否正常。優(yōu)碼名稱F說(shuō)明單碰FrH頻率給定値HsrFr輸出頻率HzAf.VF如果巳插入編碼器I顯示擁姐所得的電機(jī)速度古則顯劑.HzLCr電機(jī)電流ASPd電機(jī)速度rpmUOP電機(jī)電壓VOPt電機(jī)功率%Oir電機(jī)轉(zhuǎn)矩%ULn主電II電氐電機(jī)辺It或穆乍時(shí)從直涌母線折算的左皚灌電壓VtHr電機(jī)熱態(tài)%tHd變頻器掛態(tài)%rtH運(yùn)行時(shí)間；電機(jī)通電的時(shí)間長(zhǎng)度秒,井常或小才PtH供電時(shí)間；程切黑通班的時(shí)間忙氏注意：本表中的ULn所示的主電源電壓并非從電源側(cè)檢測(cè)的真正的電網(wǎng)電壓，而是從直流母線折算（二Udc/1.414 ），故當(dāng)電機(jī)處于制動(dòng)發(fā)電狀態(tài)時(shí)，此監(jiān)視值有可能 550V左右。