DT75-5絞車的設(shè)計(jì)

1、摘要針對dt75-5絞車的具體的結(jié)構(gòu)和工作時(shí)的具體要求，對其進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)。包括對電動機(jī)的選擇，減速器的選用，卷筒的設(shè)計(jì)和校核以及主軸的設(shè)計(jì)和校核，其它一些零件的選用和設(shè)計(jì)和對絞車的各部位的潤滑。在設(shè)計(jì)過程中查閱了相關(guān)的一些資料，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在所做的設(shè)計(jì)是一個(gè)傳統(tǒng)的但又是非常有實(shí)際意義的設(shè)計(jì)。文中主要闡述了絞車的發(fā)展和具體對絞車的設(shè)計(jì)和部件的選用過程。主軸的設(shè)計(jì)主要針對其在絞車上受力，通過選擇材料到初步確定尺寸，再進(jìn)行受力分析，最后進(jìn)行校核強(qiáng)度等一系列的步驟來設(shè)計(jì)出符合要求的軸。卷筒的設(shè)計(jì)主要通過設(shè)計(jì)的要求，對卷筒的材料，卷筒的直徑，卷筒的壁厚等一系列問題進(jìn)行綜合的設(shè)計(jì)。并對設(shè)計(jì)的卷筒進(jìn)行整體的強(qiáng)度

2、校核。由于本人時(shí)間和知識面的有限，所以設(shè)計(jì)的絞車不可能很全面。文中錯(cuò)誤難免，望老師給于指正。關(guān)鍵詞 絞車；主軸；卷筒；減速器abstractdt 75-5 winch for the specific structure and working at the specific request of its overall design. including the motor of choice, the choice of reducer, reel in the design and verification as well as the main design and verificat

3、ion, some other parts of the selection and design of the winch and the various parts of lubrication. in the design process inspection of the relevant information and found that the design is now done by a traditional but a very meaningful design. in the main text of a winch on the development of the

4、 winch and specific parts of the design and selection process. the design for the main spindle in the winch on the force, through the choice of materials to determine the initial size, to conduct analysis, a final check of the intensity and a series of steps designed to meet the requirements of the

5、shaft. reel mainly through the design of design requirements, the reel of material, the diameter reel, reel wall thickness of a series of issues such as integrated design. and the design of the overall strength of reel to check. because of my limited time and knowledge, so the design of the winch is

6、 notcomprehensive. in the wrong inevitably, to hope the teachers can corrected.keywords winch ；spindle ；reel ；reducerii徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目 錄1 緒論11.1課題背景11.1.1絞車的分類11.1.2絞車的特點(diǎn)和性能要求11.2國內(nèi)外絞車發(fā)展?fàn)顩r21.2.1國內(nèi)絞車發(fā)展現(xiàn)狀21.2.2國外絞車發(fā)展現(xiàn)狀32鋼絲繩的選型42.1機(jī)構(gòu)工作類型選擇42.2鋼絲繩選擇計(jì)算42.3鋼絲繩強(qiáng)度校校核53 卷筒的設(shè)計(jì)63.1設(shè)計(jì)卷筒63.1.1卷筒的材料63.1.2卷筒容繩尺寸計(jì)算

7、63.2卷筒強(qiáng)度分析73.2.1卷筒的強(qiáng)度計(jì)算73.2.2穩(wěn)定性驗(yàn)算83.3鋼絲繩尾在卷筒上的固定計(jì)算83.2.3壓板固定計(jì)算83.3.2壓板類型選擇104傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)114.1傳動方案設(shè)計(jì)114.2電動機(jī)選型114.2.1主要參數(shù)114.2.2選擇電動機(jī)114.3減速器選型134.3.1減速器的定義及作用134.3.3 減速器的選擇144.4計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)144.4.1計(jì)算總傳動比144.4.2合理分配各級傳動比144.4.3傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)144.5設(shè)計(jì)高速級齒輪154.5.1 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)154.5.2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動的主要尺寸

8、154.6設(shè)計(jì)低速級圓柱齒輪194.6.1 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)194.6.2初步設(shè)計(jì)齒輪傳動的主要尺寸195 軸和軸承的設(shè)計(jì)235.1軸的概述235.1.1軸的用途235.1.2軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容235.1.3軸的材料235.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)235.2設(shè)計(jì)軸245.2.1確定軸的尺寸245.2.2對軸的受力分析245.2.3校核軸徑265.3設(shè)計(jì)軸承265.3.1確定輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩265.3.2求作用在齒輪上的力265.3.3選擇軸承型號266 制動器的選擇276.1制動器的介紹276.2制動器的分類276.3制動器原理與結(jié)構(gòu)276.3.1結(jié)構(gòu)特征27

9、6.3.2工作原理276.4制動器的選用286.5制動器外形尺寸圖287 鍵聯(lián)接297.1鍵及其連接297.2鍵聯(lián)接的功能、分類及應(yīng)用297.3鍵的選擇297.4平鍵的校核308 聯(lián)軸器318.1聯(lián)軸器的選型標(biāo)準(zhǔn)318.2聯(lián)軸器轉(zhuǎn)矩計(jì)算319 潤滑329.1潤滑劑的作用329.2潤滑劑的分類329.3潤滑劑的性質(zhì)329.4潤滑劑的選用原則329.5絞車所需要的潤滑部件33結(jié)論34致謝35參考文獻(xiàn)36附錄37附錄137391 緒論1.1課題背景絞車是工業(yè)生產(chǎn)過程中一種常見的機(jī)械，具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。隨著絞車制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進(jìn)以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，

10、絞車在動力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進(jìn)步。目前，絞車正被廣泛地運(yùn)用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領(lǐng)域。在礦山采掘和運(yùn)輸場合，絞車作為重要輔助設(shè)備被大量并廣泛地運(yùn)用著，例如礦用提升絞車、調(diào)度絞車、耙礦絞車和鑿井絞車等。提升絞車可用于礦山豎井或斜井中物品與人員的調(diào)度，具有較大的牽引功率和很好的安全性，是礦山生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備之一。絞車的另一個(gè)重要用途是港口機(jī)械，常見的有集裝箱起重機(jī)、港口裝卸門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)以及輕小型的電葫蘆等起重機(jī)械，其主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是各種形式和結(jié)構(gòu)的絞車。對于這種用途的絞車，要求具備較好的調(diào)速性能和很高的安全性能。另外，絞車還被運(yùn)用于各種線纜的存儲、制造和運(yùn)

11、輸，例如紡織機(jī)械中的用于存放絲線的線招和電纜制造中用于存放各種直徑纜繩的纜盤。這種情況下，絞車不光要具有一定的調(diào)速能力，并還能夠使不同直徑的纜繩排列整齊，從而保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。在船用甲板機(jī)械和海洋開發(fā)領(lǐng)域，絞車也具有悠久的使用歷史和多種多樣的用途。1.1.1絞車的分類絞車多種多樣的用途，決定了絞車的種類和組成形式也是多種多樣的。絞車按照動力分為手動、電動、液壓三類。按照功能可以分為船用絞車、工程絞車、礦用絞車、電纜絞車等等。從用途上分類可分為建筑用絞車和船用絞車。絞車還可以按照卷筒形式分為單卷筒和和雙卷筒。單卷筒絞車是二種類型絞車中最常見的。它只有一個(gè)卷筒用來存放纜繩或者鉸鏈，一般用于對卷筒

12、的容繩量要求不高的場合。1.1.2絞車的特點(diǎn)和性能要求通過對絞車應(yīng)用場合的探討和絞車結(jié)構(gòu)的分析，可以得知，在工程應(yīng)用中絞車會具有如下一些特點(diǎn):1.驅(qū)動力矩范圍大這也是由絞車的工作環(huán)境決定的，其驅(qū)動力范圍從幾公斤到上百噸不等。2.負(fù)載時(shí)變絞車用于海洋拖曳、電梯轎廂提升、礦山調(diào)度等場合時(shí)，由于外界環(huán)境因素的影響，例如海浪、海流、貨物重量等的不斷變化，它的負(fù)載也在不斷變化。這就對絞車的穩(wěn)定運(yùn)行造成了很大干擾。如果不采取有效的控制手段，絞車的收放速度就不可能穩(wěn)定，有時(shí)甚至無法正常工作。3.要求調(diào)速方便，運(yùn)行穩(wěn)定由于收放工作的需要，現(xiàn)在許多絞車都需要能夠方便連續(xù)地調(diào)整收放速度。在高速運(yùn)行的時(shí)候，不能出現(xiàn)

13、飛車的情況;在低速運(yùn)行的時(shí)候，不能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，要保持一定的輸出力矩。4.對安全可靠性要求較高由于絞車一旦出現(xiàn)事故，就有可能對人的生命或財(cái)產(chǎn)造成很大的傷害，加上絞車的工作環(huán)境大多比較惡劣，所以就要求絞車具有很高的可靠性。因此在設(shè)計(jì)絞車時(shí)設(shè)計(jì)人員應(yīng)考慮到絞車的最大負(fù)載能力、絞車的防爆性、兀件的可靠性等因素。5.要求具有較好的可操作性隨著對絞車使用要求的不斷提高以及自動化技術(shù)的發(fā)展，絞車的自動化程度也在不斷提高。一些先進(jìn)的電子控制技術(shù)、通訊技術(shù)的運(yùn)用，使得現(xiàn)在的絞車能夠具有很好的人機(jī)接口和遠(yuǎn)程通信能力，極大地提高了絞車的操作性能。1.2國內(nèi)外絞車發(fā)展?fàn)顩r礦井提升機(jī)包括機(jī)械設(shè)備及拖動控制系統(tǒng)，是聯(lián)系

14、地下和地上的重要途徑，是礦山生產(chǎn)的咽喉設(shè)備，其性能好壞直接關(guān)系到礦山的生產(chǎn)效率和安全性及可靠性，它的安全、可靠運(yùn)行是整個(gè)礦井正常生產(chǎn)的必要條件，一旦發(fā)生故障，所造成的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的?！斑\(yùn)輸是礦井的動脈，提升是咽喉”形象地描述了礦井提升運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過程與重要作用。目前，國內(nèi)外對提升設(shè)備經(jīng)過多年的研究，近幾于年來發(fā)展的很快，尤其是提升設(shè)備的滾筒方式、制動方式和電力拖動、自動化控制等方面有很大的改進(jìn)，在提升設(shè)備的理論和實(shí)踐方面都取得了豐富的經(jīng)驗(yàn)。1.2.1國內(nèi)絞車發(fā)展現(xiàn)狀我國在很久以前的古代，就知道采用轤轆等來提升重物，以減輕體力勞動的強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率。但由于舊中國工業(yè)落后，勞動力便宜，所以在建

15、筑業(yè)中的物料提升大都是靠工人肩挑背扛，而絞車只有在一些大型建筑企業(yè)中才被使用，應(yīng)用很少，而且所使用的卷揚(yáng)機(jī)也均為國外生產(chǎn)，國內(nèi)基本上沒有生產(chǎn)卷揚(yáng)機(jī)的廠家。解放前我國不能制造提升機(jī)。解放以后，我國提升機(jī)制造業(yè)獲得了迅速的發(fā)展，建國初期在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，新建和改建了許多礦山機(jī)械制造廠。1953年撫順重型機(jī)器廠制造了我國第一臺纏繞式雙筒提升機(jī)。1958年洛陽礦山機(jī)器廠設(shè)計(jì)制成了我國第一臺2x4多繩摩擦式提升機(jī)，并于1961年開始運(yùn)轉(zhuǎn)，這種提升機(jī)與纏繞式提升機(jī)比較，具有重量輕、體積小、安全可靠、適合較深礦井的特點(diǎn)，是現(xiàn)代提升機(jī)的發(fā)展方向。并已在我國許多礦山中得到普及和應(yīng)用。如安徽的鳳凰山銅礦、梅山鐵礦、張

16、家洼小官莊鐵礦、西石門鐵礦、豐山銅礦、銅坑錫礦等礦山是較早地應(yīng)用多繩摩擦提升機(jī)的礦山。1989年投產(chǎn)的通鋼板石溝鐵礦18#礦組的罐籠井采用的是上海冶金礦山機(jī)械廠生產(chǎn)的第二臺jkd1. 85 x 4多繩摩擦式提升機(jī)。1971年該廠又新設(shè)計(jì)制造了jk型新系列單繩纏繞式提升機(jī)，新系列采用了一些新結(jié)構(gòu)，與老型號比較，提升能力平均提高了25% 。而機(jī)器重量也相應(yīng)的有所減少。其它如jt系列礦用絞車，jkm及jkd系列多繩提升機(jī)在采用新結(jié)構(gòu)提高產(chǎn)品性能方面都有較大改進(jìn)和提高。目前，我國已能成批生產(chǎn)各種近代化的大型提升饑。并在原有提升機(jī)系列型譜的基礎(chǔ)上，已制訂了全國統(tǒng)一的單繩纏繞式和多繩摩擦式提升機(jī)的新系列，

17、將進(jìn)一步提高產(chǎn)品的系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度，這些都標(biāo)志著我國提升機(jī)的設(shè)計(jì)制造已達(dá)到了一個(gè)新的水平。1.2.2國外絞車發(fā)展現(xiàn)狀國外提升設(shè)備的發(fā)展歷史已有一百六十多年。德國早在1827年就設(shè)計(jì)制造了第一臺蒸汽驅(qū)動的提升機(jī)，1877年設(shè)計(jì)制造了第一臺摩擦式提升機(jī)，1905年制造了第一臺電動提升機(jī)。1938年瑞典設(shè)計(jì)制造了第一臺多繩摩擦式提升機(jī)。近30余年來，國外廣泛采用多繩摩擦式提升機(jī)。最多的繩數(shù)已達(dá)10根(般用4根)。電動機(jī)功率從幾十千瓦到上萬千瓦。應(yīng)用范圍從深井發(fā)展到淺井，從豎井發(fā)展到斜井，提升機(jī)從塔式安裝發(fā)展到落地安裝。故多繩摩擦提升機(jī)已成為豎井提升的發(fā)展方向之一。促對于特別深的礦井，使用多

18、繩摩擦式提升饑時(shí)，鋼絲繩(首繩和尾繩)將發(fā)生難于控制的故障從而降低其使用壽命。此外，隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，信息化，智能化也成為提升系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。在過去的20年中，我國從德國共進(jìn)口20多套大型礦用提升機(jī)，其電控配套裝置均為西門子公司的產(chǎn)品，其中10套是為直流電動機(jī)配套的直流電控制系統(tǒng)，其余10多套均為交頻交流電氣傳動電控配套裝置。第一套是1994年為山西省常林礦主井提升機(jī)配套的，其調(diào)速性能非常理想，目前節(jié)能效果相當(dāng)明顯，它代表了世界礦用提升機(jī)的先進(jìn)水平，也為我們指明了走節(jié)能和無級調(diào)速的路子。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品在世界范圍內(nèi)得到了迅速發(fā)展和應(yīng)用。先進(jìn)采煤國從采煤

19、工作面、掘進(jìn)工作面，到井下主煤流運(yùn)輸及輔助運(yùn)輸，到礦井提升及井下供電、排水等裝置，均具有建立在微處理器基礎(chǔ)上的監(jiān)控和保護(hù)系統(tǒng)，其機(jī)電一體化的設(shè)備、性能、可靠性和功能等有大幅度提高。如美國、澳大利業(yè)等國由于在井下采用了先進(jìn)的機(jī)電一體化設(shè)備，已實(shí)現(xiàn)無人工作面、遙控采礦甚至無人礦井;加拿大inso公司利用現(xiàn)代通訊、井下定位與導(dǎo)航、在線信息處理、監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對地下鎳礦的機(jī)電一體化采礦裝備乃至整個(gè)礦山開采系統(tǒng)的遙控操作。2鋼絲繩的選型2.1機(jī)構(gòu)工作類型選擇機(jī)構(gòu)工作類型根據(jù)機(jī)構(gòu)利用級別和載荷情況進(jìn)行分類。機(jī)構(gòu)利用等級按總設(shè)計(jì)壽命分為十級?？傇O(shè)計(jì)壽命規(guī)定為機(jī)構(gòu)假定的使用年數(shù)內(nèi)處于運(yùn)轉(zhuǎn)的總小時(shí)，它僅作為機(jī)

20、構(gòu)零件的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，而不能視為保用期。假設(shè)絞車?yán)碚撈骄展ぷ鲿r(shí)間為8小時(shí)，使用壽命為15年,查表得機(jī)構(gòu)利用等級t8，總設(shè)計(jì)壽命為50000h。 （參閱gb/t3811-1983）載荷情況是表明機(jī)構(gòu)承受的最大載荷及載荷變化程度。共分四級。假定絞車經(jīng)常承受中等的載荷，較少承受最大的載荷。查表得機(jī)構(gòu)載荷為l2-中。根據(jù)機(jī)構(gòu)的利用級別和載荷情況，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得機(jī)構(gòu)工作類型為m8 (參閱gb/t3811-1983)2.2鋼絲繩選擇計(jì)算根據(jù) gb/t3811-1983計(jì)算 式（2.1）式中 鋼絲繩最小直徑（）；選擇系數(shù)（）；鋼絲繩最大靜拉力（）；其中c值按下式計(jì)算 式（2.2）式中 安全系數(shù)；鋼絲繩捻制

21、折減系數(shù)；鋼絲繩充滿系數(shù)；鋼絲的公稱抗拉強(qiáng)度（）；根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級別查表可知安全系數(shù)=9；鋼絲繩捻制折減系數(shù)一般在0.820.92之間。??；鋼絲繩充滿系數(shù)??；鋼絲的公稱抗拉強(qiáng)度預(yù)選將以上數(shù)據(jù)代入式（2.2）得：將代入式（2.1）得：按鋼絲繩所在的工作機(jī)構(gòu)工作級別有關(guān)的安全系數(shù)來選擇鋼絲繩直徑時(shí)，所選擇鋼絲繩的破段拉力還應(yīng)滿足下式： 式（2.3）式中 所選用的鋼絲繩最小破斷拉力（n） 安全系數(shù)根據(jù)以上數(shù)據(jù)，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選用鋼絲繩選用鋼絲繩標(biāo)記為 11nat619w+fc1770zz gb/t 8918該鋼絲繩公稱直徑為11mm，619瓦林吞式，光面鋼絲，合成纖維芯鋼絲繩，鋼絲抗拉強(qiáng)度為1770

22、mpa，右同向捻，最小破斷拉力為70.6kn，單位長度質(zhì)量43.5kg/100m，標(biāo)準(zhǔn)gb 89181996。2.3鋼絲繩強(qiáng)度校校核由于在上述計(jì)算選型過程中并未在鋼絲繩自重計(jì)算在內(nèi)，因此在選好鋼絲繩后需將鋼絲繩自重加入計(jì)算過程中進(jìn)行校核。3 卷筒的設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)卷筒3.1.1卷筒的材料鑄造卷筒的材料應(yīng)不低于gb/t 9439中規(guī)定的ht200灰鑄鐵，或gb/t 11352中規(guī)定的zg270-500鑄鋼。鑄鐵件需經(jīng)時(shí)效處理以消除內(nèi)應(yīng)力，鑄造件應(yīng)進(jìn)行退火處理。本設(shè)計(jì)中選取材料ht200。3.1.2卷筒容繩尺寸計(jì)算卷筒容繩尺寸參數(shù)意義及表示方法應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。a）卷筒節(jié)徑 卷筒節(jié)徑 應(yīng)滿足下式：

23、 式（3.1）式中 筒繩直徑比； 鋼絲繩直徑（）；由建筑卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)查表得 則 取 b）卷筒厚度鑄鐵卷筒厚度滿足 將代入上式中 取c）卷筒容繩寬度卷筒容繩寬度，一般可以由下式確定： 式(3.2)式中 卷筒直徑（） 則=750取d) 卷筒邊緣直徑 卷筒邊緣直徑即卷筒端側(cè)板直徑端側(cè)板直徑用下式計(jì)算: 式(3.3)式中 最外層鋼絲繩直徑，由下式確定: 式(3.4) 式中 鋼絲繩纏繞層數(shù) 則取e）纏繞層數(shù)纏繞層數(shù)按下式計(jì)算: 式(3.5)式中 為保證鋼絲繩不越出端側(cè)板外圓的的安全高度（）； 計(jì)算得則取f）卷筒容繩量卷筒容繩量是指鋼絲繩在卷筒上順序緊密排練時(shí)，達(dá)到規(guī)定的纏繞層數(shù)所能容納的鋼絲繩工作長度的最

24、大值卷筒容繩量按下式計(jì)算： 式（3.6）式中 第層，。 則 第層鋼絲繩長度為： 式（3.7）卷筒容繩量為 3.2卷筒強(qiáng)度分析 3.2.1卷筒的強(qiáng)度計(jì)算 已知,所以按照要求，彎曲和扭應(yīng)力合成應(yīng)力不超過10%的壓應(yīng)力，只計(jì)算壓應(yīng)力即可。所以無需對合成應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)公式，最大壓應(yīng)力應(yīng)滿足 式（3.8）式中 與卷筒層數(shù)有關(guān)的系數(shù)，對應(yīng)關(guān)系如表3-1所示：表3-1卷筒層數(shù)系數(shù)表卷筒層數(shù)12345系數(shù)11.752.02.252.5查表得 應(yīng)力減小系數(shù)，一般取 鋼絲繩最大靜拉力 ； 鋼絲繩卷繞節(jié)距 ；卷筒壁厚 ；許用壓應(yīng)力；對于鑄鐵卷筒 ，抗壓強(qiáng)度查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得，灰鑄鐵 則 將相關(guān)數(shù)據(jù)代入式（3.8

25、）得：所以卷筒最大壓應(yīng)力滿足要求。3.2.2穩(wěn)定性驗(yàn)算 卷筒繩槽底半徑對于鑄鐵卷筒，失去穩(wěn)定時(shí)臨界壓力 卷筒壁單位壓力： 穩(wěn)定性系數(shù): 所以卷筒穩(wěn)定性滿足要求。3.3鋼絲繩尾在卷筒上的固定計(jì)算3.2.3壓板固定計(jì)算鋼絲繩固定處拉力為： 式（3.9）壓板對鋼絲繩的壓緊力為： 式（3.10）固定螺栓的合成應(yīng)力為： 式（3.11） 式中 提升載荷動載系數(shù)，與機(jī)構(gòu)工作類型有關(guān)，具體如表3-2所示：表3-2動載系數(shù)與工作類型關(guān)系表額定起升速度51015203040506060工作類型初級中級重級特重級1.101.201.3012401.131.251.351.451.161.301.401.501.20

26、1.351.451.551.251.401.501.601.301.451.551.651.351.501.601.701.401.551.651.751.451.601.701.80查表取固定螺栓的螺紋內(nèi)徑()；鋼繩最大靜拉力；鋼繩與卷筒和壓板間的摩擦因數(shù)，按摩擦面有無油脂，??；安全圈（通常為1.33圈）在卷筒上的包角（）；自然對數(shù)的底數(shù)；壓板與鋼絲繩之間的換算摩擦因數(shù)，；安全系數(shù)，一般?。粔|圈與壓板間的摩擦因數(shù)，；螺栓許用拉應(yīng)力（），（為螺栓材料的屈服點(diǎn)）；壓板槽的斜面角，一般；螺栓數(shù)量,；摩擦力作用的力臂（）；將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上述公式得鋼絲繩固定處拉力 壓板對鋼絲繩的壓緊力 固定螺栓的合成

27、應(yīng)力 因此螺栓屈服強(qiáng)度 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，只需選用材料等級在3.6以上的m10螺栓即可。鋼絲繩采用壓板固定，如圖3-1所示：圖3-1鋼絲繩壓板固定示意圖3.3.2壓板類型選擇鋼絲繩直徑選用gb/t59752型壓板。主要技術(shù)指標(biāo)：材料：不低于q235-b；鋼絲繩公稱直徑 ；標(biāo)準(zhǔn)槽壓板；壓板螺栓直徑m10；具體尺寸如圖3-2所示：圖3-2壓板尺寸示意圖4傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1傳動方案設(shè)計(jì)初步確定傳動系統(tǒng)總體方案如:傳動裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。選用同軸式二級圓柱斜齒輪減速器。圖4.1傳動示意圖4.2電動機(jī)選型電動機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，有交流電動機(jī)和直流電動機(jī)兩種形式。由于直流電動機(jī)需要直流電源，價(jià)格

28、較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維護(hù)不方便，因此無特殊要求時(shí)不宜采用。在生產(chǎn)實(shí)際中主要用的是交流電動機(jī)。交流電動機(jī)有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩類，異步電動機(jī)又分籠型和繞線型兩種，其中以普通籠型異步電動機(jī)應(yīng)用最為廣泛。因其具有高效、節(jié)能、噪音小、振動小、安全可靠的特點(diǎn)，且安裝尺寸和功率等級符合國際標(biāo)準(zhǔn)，適用于無特殊要求的各種機(jī)械設(shè)備。正確選擇電動機(jī)額定功率的原則是：在電動機(jī)能夠滿足機(jī)械負(fù)載要求的前提下，最經(jīng)濟(jì)、最合理地決定電動機(jī)功率。4.2.1主要參數(shù) 牽引力：5000n 牽引速度：0.3ms左右 卷筒最小直徑250mm。絞車的工作環(huán)境：常溫下長期連續(xù)工作，環(huán)境有灰塵。電源為三相交流，電壓380v。4.2.2選

29、擇電動機(jī)確定電動機(jī)的功率 設(shè)絞車卷筒效率為,軸承的效率為（3對），減速器的效率為，聯(lián)軸器的效率為，聯(lián)軸器mll5-i-20的效率為。 = 式（4.1） 式中 鋼絲繩額定拉力（n）； 鋼絲繩額定速度（m/s）； 絞車傳動效率。 確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 式（4.2） 其中 式中 卷筒直徑 鋼絲繩直徑因?yàn)閮杉壨S式圓柱齒輪減速器的傳動比為7.150所以=(7.150)21.96=155.91098 r/min綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸，重量，價(jià)格和傳動比。應(yīng)選擇電動機(jī)型號為y112m-6其主要參數(shù)如表4-1表4-1 y112m-6 電機(jī)參數(shù)表電動機(jī)型號額定功率/kw電動機(jī)轉(zhuǎn)速r/mi

30、n電動機(jī)質(zhì)量/kg同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速y112m-62.22.2100094045電動機(jī)的主要外形如圖4-1：圖4-1電動機(jī)外形尺寸圖電動機(jī)的安裝尺寸如表4-2：表4-2 電動機(jī)安裝尺寸表中心高度h外形尺寸l（ac/2+ad）hd底腳安裝尺寸ab地腳螺栓孔直徑k軸伸尺寸de裝鍵部位尺寸fgd112403305265190140122860874.3減速器選型4.3.1減速器的定義及作用 1.減速器的定義減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。2減速器的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要

31、注意不能超出減速器額定扭矩。 2）速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。4.3.2 常見減速器的種類及特點(diǎn) 1) 齒輪減速器的主要特點(diǎn)是效率高、壽命長、維護(hù)簡便，因而應(yīng)用極為廣泛。 2） 蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減比，輸入軸和輸出軸不在同一軸在線，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。3） 諧波減速器的諧波傳動是利用柔性組件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。 4） 行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴

32、。4.3.3 減速器的選擇在選擇減速器時(shí)，首先要明確減速比。確定減速比后，將選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的超載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。本次設(shè)計(jì)中選用的是同軸式兩級圓柱齒輪減速器。4.4計(jì)算傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)4.4.1計(jì)算總傳動比 由電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動軸轉(zhuǎn)速可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比為：為高速級傳動比，為低速級傳動比4.4.2合理分配各級傳動比4.4.3傳動裝置的運(yùn)動和動力參

33、數(shù)（1）電機(jī)軸：； ；（2）高速軸：； ；（3）中間軸：； ；（4）低速軸：； ；（5）工作軸：； ；各軸轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸入轉(zhuǎn)矩如表4-2所示：表4-2 各軸參數(shù)表項(xiàng) 目電動機(jī)軸高速軸i中間軸ii低速軸iii轉(zhuǎn)速（r/min）940940144.622.24功率（kw）1.781.761.681.6轉(zhuǎn)矩（nm）18.0817.88110.95687.05傳動比116.56.5效率10.990.960.964.5設(shè)計(jì)高速級齒輪4.5.1 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)（1） 選用斜齒圓柱齒輪傳動，選用級精度。（2） 材料選擇。小齒輪材料為40cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280hbs，

34、大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240hbs，二者材料硬度差為40hbs。（3） 選小齒輪齒數(shù)z1=24，大齒輪齒數(shù),取z2=156。選取螺旋角。初選螺旋角4.5.2 初步設(shè)計(jì)齒輪傳動的主要尺寸（1）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 式（4.3）1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.16，選取區(qū)域系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.8查得 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩由機(jī)械設(shè)計(jì)表12.13選取齒寬系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表12.12查得材料的彈性影響系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.17c按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì)式12.12計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.18查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系

35、數(shù)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)為s=1，由式12.11得2）計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得 計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬及模數(shù) 計(jì)算縱向重合度 計(jì)算載荷系數(shù)k 已知使用系數(shù) 根據(jù)，7級精度，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.9查得動載荷系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表12.11查得 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.14查得齒向載荷分布系數(shù)。 假定，由表12.10查得齒間載荷分配系數(shù)故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得取 計(jì)算模數(shù)（2）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 式（4.4）1）確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度，根據(jù)式12.35求得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.21查得查

36、取應(yīng)力校正系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.22查得由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.23c查得，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.24查得彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)s1.4，由式12.19得計(jì)算大小齒輪的 大齒輪的資料大，可選用。2）設(shè)計(jì)計(jì)算對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取1.25mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 取，則（3） 幾何尺寸計(jì)算將中心距圓整為122mm。按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。

37、計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑計(jì)算齒輪寬度 圓整后??；（4） 驗(yàn)算合適。4.6設(shè)計(jì)低速級圓柱齒輪4.6.1 按設(shè)計(jì)計(jì)算公式選擇齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)（1） 選用斜齒圓柱齒輪傳，選用級精度。（2） 材料選擇。小齒輪材料為40cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280hbs，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240hbs，二者材料硬度差為40hbs。（3） 選小齒輪齒數(shù)z1=24，大齒輪齒數(shù),取z2=156。選取螺旋角。初選螺旋角4.6.2初步設(shè)計(jì)齒輪傳動的主要尺寸（1）按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 式（4.5）1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.16，選取區(qū)域系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖

38、12.8查得 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩由機(jī)械設(shè)計(jì)表12.13選取齒寬系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)表12.12查得材料的彈性影響系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.17c按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì)式12.12計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.18查得接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力：取失效概率為1%，安全系數(shù)為s=1，由式12.11得2）計(jì)算 試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得計(jì)算圓周速度 計(jì)算齒寬及模數(shù) 計(jì)算縱向重合度計(jì)算載荷系數(shù)k 已知使用系數(shù) 根據(jù)，7級精度，由圖12.9查得動載荷系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)表12.11查得 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.14查得齒向載荷分布系數(shù)。 假

39、定，由表12.10查得齒間載荷分配系數(shù)故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式得取計(jì)算模數(shù)（2）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)： 式（4.6）1）確定計(jì)算參數(shù)計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)式12.35求得螺旋角影響系數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)查取齒形系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.21查得查取應(yīng)力校正系數(shù) 由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.22查得由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.23c查得，小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由機(jī)械設(shè)計(jì)圖12.24查得彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)s1.4，由式12.19得計(jì)算大小齒輪的大齒輪的資料大，可選用。2）設(shè)計(jì)計(jì)算對比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算

40、的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)2mm，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，須按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由取，則（3） 幾何尺寸計(jì)算計(jì)算中心距將中心距圓整為201mm按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑計(jì)算大、小齒輪的齒根圓直徑計(jì)算齒輪寬度圓整后?。唬?） 驗(yàn)算合適計(jì)算得齒輪的參數(shù)如表4-3所示：表4-3 齒輪的參數(shù)表高速級大2131.251651223110.25小 312433低速級大348216920151小5326545 軸和軸承的設(shè)計(jì)5.1軸的概述5.1.1軸的用途軸是組成

41、機(jī)器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動零件，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動及動力的傳遞。因此軸的主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動和動力。5.1.2軸設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容軸的設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作能力計(jì)算兩方面的內(nèi)容。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，會影響軸的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會沖加軸的制造成本和軸上零件裝配的困難等。軸的工作能力計(jì)算指的是軸的強(qiáng)度、剛度和振動穩(wěn)定性等到方面的計(jì)算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時(shí)只需對軸進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，以防止斷裂或塑性變形。而對剛度要求高的軸和受力大的細(xì)

42、長軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計(jì)算，以防止工作時(shí)產(chǎn)生過大的彈性變形。對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性計(jì)算，以防止發(fā)生共振而破壞。5.1.3軸的材料軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最長用的是45鋼。5.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。1）擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定著軸的基本形式。所謂裝配方案，就是預(yù)定出軸上方根零件的裝配方向，順序和相互關(guān)系。2）軸上零件的定位為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸

43、向或周向的相對運(yùn)動，軸上零件除了有游動或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。零件的軸向定位軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、軸端擋圈和圓螺母等來保證的。軸肩分為定位軸肩和非定位軸肩兩類。利用軸肩定位是最方便可靠的方法，但采用軸肩就必然會使軸的直徑加大，而且軸肩處將因截面突變而引起應(yīng)力集中。因此，軸肩位多用于軸向力較大的場合。定位軸肩的高度h 一般取為h=（0.070.1）d, d 為與零件相配處的軸的直徑，單位為mm。流動軸承的定位軸肩高度必須低于軸承內(nèi)圈端面的高度，以便拆卸軸承。非定位軸肩是為了加工和裝配方便而設(shè)置的，其高度一般取為12mm。零件的徑向定位徑向定

44、位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。常用的徑向定位零件鍵、花鍵、銷、緊定螺釘以及過盈配合等。5.2設(shè)計(jì)軸5.2.1確定軸的尺寸 由減速器的型號tzl112-42.98得傳動比為1：42.98；1：42.98 =960r/min，=22r/min先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表16.2取，于是得： 式（5.1）根據(jù)卷筒的大小初步定軸與卷筒的連接部分周徑為110mm,由于和dt75-5的軸承座相連接的兩邊的軸徑設(shè)為100mm。和減速器連接部分用zl6聯(lián)軸器。所以外圍軸徑為90mm。按照軸承，卷筒，聯(lián)軸器和軸之間配合的要求可設(shè)計(jì)軸的基本尺寸如圖5-1：圖5

45、-1 軸基本尺寸圖5.2.2對軸的受力分析水平面反力： 因?yàn)樗矫嫔蠜]有受到力，則垂直面反力： 因?yàn)樵诖怪泵嫔鲜艿嚼K上拉力和兩個(gè)軸承反力受力圖如圖5-2： 圖5-2 軸受力示意圖由已知條件為fc=5000n又由方程解方程得=3103n =1897n畫出垂直彎矩圖 圖5-3 軸彎矩示意圖 軸所受的扭矩圖圖5-4軸扭矩示意圖轉(zhuǎn)矩圖圖5-5軸轉(zhuǎn)矩示意圖5.2.3校核軸徑許用應(yīng)力：用插入法由表查得=102.5 =60 應(yīng)力校正系數(shù)：=/=60/102.5=0.59當(dāng)量轉(zhuǎn)矩：t=0.59625000=368750 當(dāng)量彎矩： 式（5.2）軸徑：所以所設(shè)計(jì)的軸可用。5.3設(shè)計(jì)軸承5.3.1確定輸出軸上的功

46、率，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩5.3.2求作用在齒輪上的力已知低速級大齒輪的分度圓直徑為 而 5.3.3選擇軸承型號初步選擇滾動軸承。選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組 標(biāo)準(zhǔn)精度級的33020型圓錐滾子軸承.6 制動器的選擇6.1制動器的介紹制動器就是剎車。是使機(jī)械中的運(yùn)動件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備(如礦井提升機(jī)、電梯等)則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。有些制動器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并

47、由專業(yè)工廠制造以供選用。6.2制動器的分類制動系可分為如下幾類： 制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。 摩擦式制動器?？恐苿蛹c運(yùn)動件之間的摩擦力制動。 非摩擦式制動器。制動器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動）、磁渦流制動器（通過調(diào)節(jié)勵磁電流來調(diào)節(jié)制動力矩的大?。┮约八疁u流制動器等。 按制動件的結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠鳌街苿悠?、盤式制動器等； 按制動件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動器（常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動）和常開式制動器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動）； 按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。 按制

48、動系統(tǒng)的作用 制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等。6.3制動器原理與結(jié)構(gòu)6.3.1結(jié)構(gòu)特征 制動器主要由底座 、制動臂、制動瓦、彈簧、杠桿、推動器等部分組成。推動器主要由兩部分組成，驅(qū)動電機(jī)及器身(離心泵)，器身部分由蓋、缸、活塞、葉輪及轉(zhuǎn)達(dá)軸組成。 6.3.2工作原理 當(dāng)推動器通電時(shí) ， 電動機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)軸上的葉輪旋轉(zhuǎn)，在活塞內(nèi)產(chǎn)生壓力，使固定在活塞的推桿迅速上升，推動連接杠桿壓縮主彈簧使制動瓦張開，機(jī)構(gòu)得以運(yùn)動。推動器斷電時(shí)，主彈簧的力將制動瓦壓緊于機(jī)構(gòu)的制動輪上使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。6.4制動器的選用ywz系列液壓塊式制動器主要用于起重、運(yùn)輸、冶金、礦山、港口、建筑機(jī)械驅(qū)動裝置的機(jī)械制動，具有制動平穩(wěn)，安全可靠、維修方便、耗電少、壽命長、無噪音等優(yōu)點(diǎn)。ywz3系列操作每小時(shí)可達(dá)720次，符合gb6333-86