信息與通信PLC技術(shù)培訓班第講梯形圖指令系統(tǒng)介紹

1、2021-5-21 1 梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹梯形圖編程語言指令系統(tǒng)介紹 為理解這一講，要求具備自動化技術(shù)的一般知識。為理解這一講，要求具備自動化技術(shù)的一般知識。 除此之外，要求有計算機的基本修養(yǎng)和類似除此之外，要求有計算機的基本修養(yǎng)和類似PC機的其機的其 它工作設(shè)備（例如，編程器）的知識，這些設(shè)備在操它工作設(shè)備（例如，編程器）的知識，這些設(shè)備在操 作系統(tǒng)作系統(tǒng)MS Windows 2000專業(yè)版或?qū)I(yè)版或MS Windows XP 專業(yè)版下運行。專業(yè)版下運行。 這些基本知識我們在第一和第二講中已經(jīng)作了詳細的這些基本知識我們在第一和第二講中已經(jīng)作了詳細的 介紹。介紹。 這一講的內(nèi)容適用于這

2、一講的內(nèi)容適用于STEP 7編程軟件包編程軟件包5.3版，也符合版，也符合 IEC 61131-3標準。標準。 2021-5-21 2 LAD 相應于國際電工委員會相應于國際電工委員會IEC 61131-3標準中定義標準中定義 的的“梯形圖邏輯梯形圖邏輯”（“Ladder logic”）語言。更多語言。更多 的細節(jié)請參考在的細節(jié)請參考在STEP 7文件文件NORM_TBL.WRI中的標中的標 準表。準表。 有關(guān)有關(guān)IEC 61131-3 IEC 61131-3 可編程控制器的編程語言標準，我可編程控制器的編程語言標準，我 們在第四講中還要作進一部的說明。們在第四講中還要作進一部的說明。 這一講

3、要使用這一講要使用STEP 7的標準軟件，所以使用時應該熟的標準軟件，所以使用時應該熟 悉這一軟件的處理，而且應該閱讀過相應的文件。悉這一軟件的處理，而且應該閱讀過相應的文件。 下面兩個表，列出了學員們進一步學習的有關(guān)的文件：下面兩個表，列出了學員們進一步學習的有關(guān)的文件： 2021-5-21 3 Siemens公司的公司的文件包文件包“STEP 7 Reference” （“STEP 7 參考參考”）有關(guān)）有關(guān)STEP 7 文件的概要說明。文件的概要說明。 2021-5-21 4 為了有效的使用梯形圖邏輯手冊，需要熟悉為了有效的使用梯形圖邏輯手冊，需要熟悉S7程序的程序的 理論，它們可以在理

4、論，它們可以在STEP 7文件的在線幫助中找到。文件的在線幫助中找到。 2021-5-21 5 1 位邏輯指令位邏輯指令 2021-5-21 6 位邏輯指令綜述：位邏輯指令綜述： 位邏輯指令用兩個數(shù)字，位邏輯指令用兩個數(shù)字，“1 1”和和“0 0”，進行運算。這兩，進行運算。這兩 個數(shù)字構(gòu)成了二進制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)。個數(shù)字構(gòu)成了二進制數(shù)字系統(tǒng)的基礎(chǔ)?！? 1”和和“0 0”稱為稱為 二進制的數(shù)字或二進制的數(shù)字或“位位”。當用觸點和線圈表示時，。當用觸點和線圈表示時，“1 1” 指有效或被激活，指有效或被激活，“0 0”指無效或沒有被激活。指無效或沒有被激活。 位邏輯指令解釋位邏輯指令解釋1 1和

5、和0 0的信號狀態(tài)，按照波爾邏輯的算法的信號狀態(tài)，按照波爾邏輯的算法 組合它們，組合它們， 這些組合最后產(chǎn)生的結(jié)果是這些組合最后產(chǎn)生的結(jié)果是1 1或或0 0，這一結(jié)果稱為，這一結(jié)果稱為“邏輯邏輯 運算結(jié)果運算結(jié)果”（RLORLO）。）。 由位邏輯運算指令觸發(fā)的邏輯運算能實現(xiàn)多種多樣的功由位邏輯運算指令觸發(fā)的邏輯運算能實現(xiàn)多種多樣的功 能。能。 2021-5-21 7 位邏輯指令能實現(xiàn)以下的功能：位邏輯指令能實現(xiàn)以下的功能： 2021-5-21 8 下面的指令對下面的指令對RLORLO作出響應作出響應： 2021-5-21 9 另外一些指令對另外一些指令對“正跳沿正跳沿”或或“負跳沿負跳沿”的轉(zhuǎn)

6、移作出響的轉(zhuǎn)移作出響 應應 并實現(xiàn)以下功能并實現(xiàn)以下功能： 2021-5-21 10 2 比較指令比較指令 2021-5-21 11 3 轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換指令 2021-5-21 12 4 計數(shù)器指令計數(shù)器指令 2021-5-21 13 5 數(shù)據(jù)塊指令數(shù)據(jù)塊指令 6 邏輯控制指令邏輯控制指令 2021-5-21 14 7 整數(shù)算術(shù)運算指令整數(shù)算術(shù)運算指令 2021-5-21 15 8 浮點算術(shù)運算指令浮點算術(shù)運算指令 2021-5-21 16 8 浮點算術(shù)運算指令浮點算術(shù)運算指令 2021-5-21 17 9 賦值指令賦值指令 2021-5-21 18 10 程序控制指令程序控制指令 2021-5

7、-21 19 11 移位和旋轉(zhuǎn)指令移位和旋轉(zhuǎn)指令 2021-5-21 20 12 狀態(tài)位指令狀態(tài)位指令 2021-5-21 21 13 定時器指令定時器指令 2021-5-21 22 14 字邏輯指令字邏輯指令 2021-5-21 23 梯形圖編程語言中的每一條梯形圖邏輯指令觸發(fā)一梯形圖編程語言中的每一條梯形圖邏輯指令觸發(fā)一 個特殊的操作。把這些指令組合成一個程序，就能個特殊的操作。把這些指令組合成一個程序，就能 實現(xiàn)各種各樣的自動化任務(wù)。這一講提供一些使用實現(xiàn)各種各樣的自動化任務(wù)。這一講提供一些使用 梯形圖邏輯的實際應用例子：梯形圖邏輯的實際應用例子： 1) 1) 應用邏輯指令控制皮帶輸送機

8、應用邏輯指令控制皮帶輸送機 2) 2) 應用邏輯指令檢測皮帶輸送機的運動方向應用邏輯指令檢測皮帶輸送機的運動方向 3) 3) 應用定時器指令產(chǎn)生一個時鐘脈沖應用定時器指令產(chǎn)生一個時鐘脈沖 4) 4) 應用計數(shù)和比較指令保持儲存空間的跨距應用計數(shù)和比較指令保持儲存空間的跨距 5) 5) 應用集成運算指令解決計算問題應用集成運算指令解決計算問題 6) 6) 對加熱爐設(shè)定加熱時間對加熱爐設(shè)定加熱時間 2021-5-21 24 應用實例中所使用到的一些指令：應用實例中所使用到的一些指令： 2021-5-21 25 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 例例1:1:皮帶輸送機控制：皮帶輸送機控制： 下面的圖表示

9、一臺皮帶輸送機，可以用電氣方法實現(xiàn)下面的圖表示一臺皮帶輸送機，可以用電氣方法實現(xiàn) 控制。在皮帶輸送機的入口端有兩個按鈕：控制。在皮帶輸送機的入口端有兩個按鈕：S1用作啟用作啟 動用，動用，S2用作停止用。在皮帶輸送機的終端也有兩個用作停止用。在皮帶輸送機的終端也有兩個 按鈕按鈕S3用作啟動用，用作啟動用，S4用作停止用。因此，在皮帶輸用作停止用。因此，在皮帶輸 送機的兩端均可實現(xiàn)啟送機的兩端均可實現(xiàn)啟/ /停。停。 另外，當輸送的物件到達皮帶終端時，傳感器另外，當輸送的物件到達皮帶終端時，傳感器S5將使將使 皮帶輸送機停止。皮帶輸送機停止。 2021-5-21 26 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉

10、例 絕對地址和符號地址編程：絕對地址和符號地址編程： 應用絕對地址或符號地址來表示皮帶輸送機的各個應用絕對地址或符號地址來表示皮帶輸送機的各個 部件，從而編寫一個控制皮帶輸送機的程序。部件，從而編寫一個控制皮帶輸送機的程序。 2021-5-21 27 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 為使所選擇的符號地址與絕對地址相對應，需要建為使所選擇的符號地址與絕對地址相對應，需要建 立一個符號地址表（參看立一個符號地址表（參看STEP 7 在線提示）。在線提示）。 2021-5-21 28 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 皮帶輸送機控制梯形圖邏輯程序：皮帶輸送機控制梯形圖邏輯程序： Network1:Netw

11、ork1:按任何一個啟動按鈕啟動電動機。按任何一個啟動按鈕啟動電動機。 2021-5-21 29 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 皮帶輸送機控制梯形圖邏輯程序：皮帶輸送機控制梯形圖邏輯程序： Network2:Network2:按任何一個停止按鈕或打開皮帶輸送機終端的按任何一個停止按鈕或打開皮帶輸送機終端的 常閉觸點停止電動機運行。常閉觸點停止電動機運行。 2021-5-21 30 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 例例2:2:檢測皮帶輸送機的方向：檢測皮帶輸送機的方向： 下面的圖表示一臺皮帶輸送機，裝有兩個光電柵下面的圖表示一臺皮帶輸送機，裝有兩個光電柵 （PEB1和和PEB2），），它們設(shè)計用來

12、檢測在皮帶輸送機上的它們設(shè)計用來檢測在皮帶輸送機上的 包裝物的運動方向。每一個光電柵的功能像一個常開觸點。包裝物的運動方向。每一個光電柵的功能像一個常開觸點。 2021-5-21 31 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 絕對地址和符號地址編程絕對地址和符號地址編程: : 應用絕對地址或符號地址來表示皮帶輸送系統(tǒng)的各應用絕對地址或符號地址來表示皮帶輸送系統(tǒng)的各 個部件，從而編寫一個激活皮帶輸送系統(tǒng)方向顯示個部件，從而編寫一個激活皮帶輸送系統(tǒng)方向顯示 的程序。的程序。 為使所選擇的符號地址與絕對地址相對應，需要建為使所選擇的符號地址與絕對地址相對應，需要建 立一個符號地址表（參看立一個符號地址表（參看

13、STEP 7 在線提示）。在線提示）。 2021-5-21 32 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 在下面的例子中使用了在下面的例子中使用了 指令：邏輯運算結(jié)指令：邏輯運算結(jié) 果（果（RLO)RLO)正跳沿檢測?，F(xiàn)在對該指令作一說明。正跳沿檢測?，F(xiàn)在對該指令作一說明。 符號：符號： 說明：說明：-(P)-（RLO正跳沿檢測）檢測沿存儲器位正跳沿檢測）檢測沿存儲器位 （“地址地址”）從）從“0”到到“1”的信號變化，在執(zhí)行這一的信號變化，在執(zhí)行這一 指令后，指令后， 顯示顯示RLO=“1”。當前當前RLO的信號狀態(tài)與沿存儲器位的信號狀態(tài)與沿存儲器位 （“地址地址”）的信號狀態(tài)進行比較。如果在執(zhí)行本指

14、令）的信號狀態(tài)進行比較。如果在執(zhí)行本指令 之之 前，前，“地址地址”的信號狀態(tài)是的信號狀態(tài)是“0”而而RLO是是“1”，則執(zhí)，則執(zhí) 行本指令之后，行本指令之后，RLO將是將是“1”（脈沖），如果是其（脈沖），如果是其 他情況則他情況則 RLO是是“0”。本指令之前的的。本指令之前的的RLO狀態(tài)儲存在狀態(tài)儲存在“地址地址” 中。中。 2021-5-21 33 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 2021-5-21 34 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 沿存儲器位沿存儲器位M 0.0，保存舊的保存舊的RLO狀態(tài)。當狀態(tài)。當RLO有由有由“0”到到 “1”的信號變化，程序跳轉(zhuǎn)到標號為的信號變化，程序跳轉(zhuǎn)到標

15、號為CAS1的入口。的入口。 2021-5-21 35 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 檢測皮帶輸送系統(tǒng)運動方向的梯形圖邏輯程序：檢測皮帶輸送系統(tǒng)運動方向的梯形圖邏輯程序： Network 1:如果在輸入端如果在輸入端I 0.0上，有信號狀態(tài)從上，有信號狀態(tài)從0到到 1的轉(zhuǎn)移（正跳沿），同時在輸入端的轉(zhuǎn)移（正跳沿），同時在輸入端I 0.1上的信號狀上的信號狀 態(tài)是態(tài)是0, ,則表示在皮帶上的包裝物品正在左移。則表示在皮帶上的包裝物品正在左移。 2021-5-21 36 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 Network 2:如果在輸入端如果在輸入端I 0.1上，有信號狀態(tài)從上，有信號狀態(tài)從0到到 1的

16、轉(zhuǎn)移（正跳沿），同時在輸入端的轉(zhuǎn)移（正跳沿），同時在輸入端I 0.0上的信號狀上的信號狀 態(tài)是態(tài)是0, ,則表示在皮帶上的包裝物品正在右移。如果則表示在皮帶上的包裝物品正在右移。如果 兩個光電柵中有一個是斷開的，則表示在兩個光電兩個光電柵中有一個是斷開的，則表示在兩個光電 柵之間有包裝物存在。柵之間有包裝物存在。 2021-5-21 37 位邏輯指令舉例位邏輯指令舉例 Network 3:如果兩個光電柵都斷開如果兩個光電柵都斷開, ,則表示在皮帶上則表示在皮帶上 兩個光電柵之間無包裝物品。方向指示燈同時熄滅。兩個光電柵之間無包裝物品。方向指示燈同時熄滅。 2021-5-21 38 定時器指令舉

17、例定時器指令舉例 時鐘脈沖發(fā)生器時鐘脈沖發(fā)生器 當需要生成一個周期重復的信號時，可以應用當需要生成一個周期重復的信號時，可以應用 時鐘脈沖發(fā)生器或閃爍繼電器。一個時鐘脈沖時鐘脈沖發(fā)生器或閃爍繼電器。一個時鐘脈沖 發(fā)生器通常是一個信號發(fā)生系統(tǒng)，是用來控制發(fā)生器通常是一個信號發(fā)生系統(tǒng)，是用來控制 指示燈的閃爍的。指示燈的閃爍的。 在使用在使用S7-300系統(tǒng)時，可以在專門的組織方塊系統(tǒng)時，可以在專門的組織方塊 （OBx）應用時間驅(qū)動過程，產(chǎn)生時鐘脈沖發(fā)）應用時間驅(qū)動過程，產(chǎn)生時鐘脈沖發(fā) 生器功能。然而，在下面的梯形圖邏輯程序中，生器功能。然而，在下面的梯形圖邏輯程序中， 舉例說明應用定時器功能產(chǎn)生

18、一個時鐘脈沖。舉例說明應用定時器功能產(chǎn)生一個時鐘脈沖。 該例子表明怎樣用一個定時器實現(xiàn)無齒輪的時該例子表明怎樣用一個定時器實現(xiàn)無齒輪的時 鐘脈沖發(fā)生器。鐘脈沖發(fā)生器。 2021-5-21 39 定時器指令舉例定時器指令舉例 產(chǎn)生一個時鐘脈沖的梯形圖邏輯程序（脈沖的空產(chǎn)生一個時鐘脈沖的梯形圖邏輯程序（脈沖的空/ /寬比寬比 為為1:1） Network1:如果定時器如果定時器T1的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為“0”, ,在在T1中裝中裝 入時間值入時間值250ms并啟動并啟動T1作為擴展脈沖定時器。作為擴展脈沖定時器。 2021-5-21 40 定時器指令舉例定時器指令舉例 Network2: 定時器

19、的狀態(tài)臨時保存在輔助存儲器標記中。定時器的狀態(tài)臨時保存在輔助存儲器標記中。 Network3：如果定時器：如果定時器T1的信號狀態(tài)為的信號狀態(tài)為1, ,則跳轉(zhuǎn)至標號則跳轉(zhuǎn)至標號 M001。 2021-5-21 41 定時器指令舉例定時器指令舉例 Network4：當定時器當定時器T1的定時時間過后，存儲器字的定時時間過后，存儲器字100將增將增 加加1。 Network5：MOVE指令允許輸出不同的時鐘頻率到輸出端子指令允許輸出不同的時鐘頻率到輸出端子 從從Q12.0到到Q13.7。 2021-5-21 42 定時器指令舉例定時器指令舉例 信號檢查信號檢查 對定時器對定時器T1信號時序的檢查，

20、常閉觸點信號時序的檢查，常閉觸點 產(chǎn)生下產(chǎn)生下 面的邏輯運算結(jié)果（面的邏輯運算結(jié)果（RLO) )。只有極短的時間周期（只有極短的時間周期（OB1OB1執(zhí)行周執(zhí)行周 期）信號狀態(tài)為期）信號狀態(tài)為“1 1”。 2021-5-21 43 定時器指令舉例定時器指令舉例 每隔每隔250ms，M 0.2的的RLO位變成位變成“0”（持續(xù)（持續(xù)1個個OB1 周期）。不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，而執(zhí)行下一條指令，讓存儲周期）。不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，而執(zhí)行下一條指令，讓存儲 器字器字MW 100增加增加“1”。 特定頻率的生成特定頻率的生成 從存儲器字節(jié)從存儲器字節(jié)MB 101和和MB 100的各個位，可以得到以的各個位，可以得

21、到以 下各種頻率：下各種頻率：( (見下頁的列表）見下頁的列表） 2021-5-21 44 定時器指令舉例定時器指令舉例 2021-5-21 45 定時器指令舉例定時器指令舉例 存儲器字節(jié)存儲器字節(jié)MB 101各個位的信號狀態(tài)各個位的信號狀態(tài) 2021-5-21 46 定時器指令舉例定時器指令舉例 存儲器字節(jié)存儲器字節(jié)MB 101位位1（M101.1) )的信號狀態(tài)的信號狀態(tài) 2021-5-21 47 用計數(shù)器和比較器計算倉儲區(qū)域的貨物存儲數(shù)用計數(shù)器和比較器計算倉儲區(qū)域的貨物存儲數(shù) 下面的圖表示一個系統(tǒng)有兩臺皮帶輸送機和在它們下面的圖表示一個系統(tǒng)有兩臺皮帶輸送機和在它們 之間有一個臨時的倉儲區(qū)

22、域。皮帶輸送機之間有一個臨時的倉儲區(qū)域。皮帶輸送機1將包裝的將包裝的 物品輸送到臨時倉儲區(qū)。在皮帶輸送機物品輸送到臨時倉儲區(qū)。在皮帶輸送機1的終端接近的終端接近 倉儲區(qū)有一個光電管，檢測有多少個貨物被送達倉倉儲區(qū)有一個光電管，檢測有多少個貨物被送達倉 儲區(qū)。皮帶輸送機儲區(qū)。皮帶輸送機2從臨時倉儲區(qū)運送貨物到貨場，從臨時倉儲區(qū)運送貨物到貨場， 再由貨場用卡車運送給顧客。在皮帶輸送機再由貨場用卡車運送給顧客。在皮帶輸送機2的始端的始端 接近倉儲區(qū)處安裝一個光電管，檢測有多少個貨物接近倉儲區(qū)處安裝一個光電管，檢測有多少個貨物 離開臨時倉儲區(qū)運送到了貨場。有一個顯示屏，上離開臨時倉儲區(qū)運送到了貨場。有

23、一個顯示屏，上 有有5個指示燈，指示臨時倉儲區(qū)的貨物存放程度。個指示燈，指示臨時倉儲區(qū)的貨物存放程度。 2021-5-21 48 2021-5-21 49 激活顯示屏上指示燈的梯形圖程序：激活顯示屏上指示燈的梯形圖程序： Network1：計數(shù)器計數(shù)器C1對對CU輸入端上每一個從輸入端上每一個從“0” 到到 “1”變化的信號進行加法計數(shù)以及對變化的信號進行加法計數(shù)以及對CD輸入端上輸入端上 從從 “0”到到“1”變化的信號進行減法計數(shù)。在變化的信號進行減法計數(shù)。在S輸入輸入 端上信端上信 號從號從“0”到到“1”的變化，將的變化，將PV賦值至計數(shù)器。在賦值至計數(shù)器。在 R輸輸 入端上信號從入端

24、上信號從“0”到到“1”的變化，將復位計數(shù)器的變化，將復位計數(shù)器 的值的值 為為“0”。MW200包含包含C1的當前計數(shù)值。的當前計數(shù)值。Q12.1指指 示示 臨時倉儲區(qū)有貨物。臨時倉儲區(qū)有貨物。 2021-5-21 50 2021-5-21 51 Network2：Q12.0指示臨時倉儲區(qū)空。指示臨時倉儲區(qū)空。 Network3：如果如果50小于或等于計數(shù)器的當前值（或小于或等于計數(shù)器的當前值（或 者說如果計數(shù)器的當前值大于或等于者說如果計數(shù)器的當前值大于或等于50）。指示）。指示“倉倉 儲區(qū)有儲區(qū)有50%貨貨”的指示燈變亮。的指示燈變亮。 2021-5-21 52 Network4：如果計

25、數(shù)器的當前值大于或等于如果計數(shù)器的當前值大于或等于90,指示指示 “倉儲區(qū)有倉儲區(qū)有90%貨貨”的指示燈變亮。的指示燈變亮。 Network5：如果計數(shù)器的當前值大于或等于：如果計數(shù)器的當前值大于或等于100,指示指示 “倉儲區(qū)全滿倉儲區(qū)全滿”的指示燈變亮。的指示燈變亮。 2021-5-21 53 整數(shù)算術(shù)運算指令舉例整數(shù)算術(shù)運算指令舉例 數(shù)學運算問題求解數(shù)學運算問題求解 用一個編程例子來表示怎樣運用用一個編程例子來表示怎樣運用3 3條整數(shù)算條整數(shù)算 術(shù)運算指令完成下面的算術(shù)表達式：術(shù)運算指令完成下面的算術(shù)表達式： MW 4=(IW 0+DBW 3)X15)/MW 0 梯形圖邏輯程序梯形圖邏輯

26、程序 Network1: :打開數(shù)據(jù)方塊打開數(shù)據(jù)方塊DB1 2021-5-21 54 整數(shù)算術(shù)運算指令舉例整數(shù)算術(shù)運算指令舉例 Network2：輸入字輸入字IW 0與共享數(shù)據(jù)塊字與共享數(shù)據(jù)塊字 DBW 3( (數(shù)據(jù)塊必須已經(jīng)進行定義，而且已經(jīng)打數(shù)據(jù)塊必須已經(jīng)進行定義，而且已經(jīng)打 開）相加，其開）相加，其“和和”裝入存儲器字裝入存儲器字MW 100。然然 后后 MW 100與與15相乘，答數(shù)存放在存儲器字相乘，答數(shù)存放在存儲器字 MW 102中。中。MW 102再被再被MW 0除，最后的結(jié)除，最后的結(jié) 果存放在果存放在MW 4中。中。 2021-5-21 55 字邏輯指令舉例字邏輯指令舉例 加

27、熱爐加熱爐 加熱爐的操作人員通過啟動按鈕啟動加熱爐加熱。操加熱爐的操作人員通過啟動按鈕啟動加熱爐加熱。操 作人員用撥盤開關(guān)設(shè)置加熱時間的長短，如下圖所示。作人員用撥盤開關(guān)設(shè)置加熱時間的長短，如下圖所示。 操作人員的設(shè)置值用二進制十進位碼（操作人員的設(shè)置值用二進制十進位碼（BCD碼）格式碼）格式 表示，以秒為單位。表示，以秒為單位。 2021-5-21 56 字邏輯指令舉例字邏輯指令舉例 2021-5-21 57 字邏輯指令舉例字邏輯指令舉例 梯形圖邏輯程序梯形圖邏輯程序 Network1: :如果定時器如果定時器T1T1運行，啟動加熱。運行，啟動加熱。 Network2: :如果定時器如果定時

28、器T1T1運行，這一返回指令結(jié)運行，這一返回指令結(jié) 束過程。束過程。 2021-5-21 58 字邏輯指令舉例字邏輯指令舉例 Network3：屏蔽輸入位屏蔽輸入位I0.4到到I0.7（亦即，將它亦即，將它 們置成們置成“0”。不使用這些撥盤開關(guān)的輸入位。不使用這些撥盤開關(guān)的輸入位。 按按 照（字）照（字）“與運算與運算”字指令的運算，將字指令的運算，將16位撥盤位撥盤 開開 關(guān)的輸入與關(guān)的輸入與“字字”W#16#0FFF組合。將結(jié)果裝組合。將結(jié)果裝 入入 存儲器字存儲器字MW1。為了設(shè)置時基為秒，將預置值與為了設(shè)置時基為秒，將預置值與 值值W#16#2000進行（字）進行（字）“或運算或運算

29、”字的指令運字的指令運 算算 ，結(jié)果將位，結(jié)果將位13置成置成“1”，將位，將位12置成置成“0”。 2021-5-21 59 字邏輯指令舉例字邏輯指令舉例 2021-5-21 60 字邏輯指令舉例字邏輯指令舉例 Network4: :如果按動啟動按鈕，啟動擴展脈沖定時器如果按動啟動按鈕，啟動擴展脈沖定時器 T1, ,裝入預置值裝入預置值MW2( (由上述邏輯運算得到的值）。由上述邏輯運算得到的值）。 2021-5-21 61 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 上上圖表示模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值的數(shù)學模型，按照這圖表示模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值的數(shù)學模型，按照這 一模型，我們編制

30、了一個功能程序一模型，我們編制了一個功能程序FC101FC101。 27648 0 PIWx Eo En Ex 模擬量輸入轉(zhuǎn)換成工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換成工程值 PIW: LIMIT_L=0 LIMIT_H=27648 E: ACTUAL_L=Eo ACTUAL_H=En Ex=Eo+ ACTUAL_HACTUAL_L LIMIT_HLIMIT_L ( PIWxLIMIT_L) 2021-5-21 62 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 下面我們對下面我們對FC100FC100功能作一點說明，下圖是編程功能作一點說明，下圖是編程FC100FC100之之 前要完成編制的變量登記表

31、，表中包含輸入變量前要完成編制的變量登記表，表中包含輸入變量ININ，輸，輸 出變量出變量OUTOUT，輸入，輸入/ / 輸出變量輸出變量IN_OUTIN_OUT，暫存變量，暫存變量TEMPTEMP和和 返回變量返回變量RETURNRETURN。在我們的例子中變量登記表是這樣定。在我們的例子中變量登記表是這樣定 義的，見下面表：義的，見下面表： 2021-5-21 63 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 2021-5-21 64 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 2021-5-21 65 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 2021-5-21 66 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 2021-5-21 67 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 2021-5-21 68 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 2021-5-21 69 模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值模擬量輸入轉(zhuǎn)換為工程值舉例舉例 2021-5-21 70 數(shù)字工程量輸入值轉(zhuǎn)換為模擬量輸出數(shù)字工程量輸入值轉(zhuǎn)換為模擬量輸出舉例舉例 2021-5-21 71 數(shù)字工程量輸入值轉(zhuǎn)換為模擬量輸出數(shù)字工程量輸入值轉(zhuǎn)