硬幣分揀包裝機(jī)包裝部分

1、包裝方案的選擇與分析設(shè)計(jì)人：徐超2014.1.3在硬幣分揀的工作實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，對(duì)分揀好的硬幣進(jìn)行統(tǒng)一包裝歸總也是不可或缺的一環(huán)。優(yōu)秀的的包裝方案能夠?qū)τ矌胚M(jìn)行高效率的包裝并能夠智能計(jì)數(shù)。調(diào)查可知，銀行和商廈中對(duì)大量硬幣進(jìn)行分揀時(shí)候是人工對(duì)其進(jìn)行包裝，方式是牛皮紙或報(bào)紙進(jìn)行卷捆，效率低，且可能出現(xiàn)錯(cuò)誤。1方案的確定：方案一：卷紙包裝與銀行商廈采用同樣的包裝材料，但是采用機(jī)械功能實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)方式(1)機(jī)構(gòu)組成單元1、硬幣堆碼機(jī)構(gòu)；2、硬幣輸送機(jī)構(gòu)；3、硬幣移送機(jī)；4、硬幣包卷機(jī)構(gòu)；5、 送紙切紙機(jī)構(gòu)(2)全自動(dòng)硬幣包卷機(jī)的主要功能 是實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)輸送、計(jì)數(shù)、排列、移幣和包卷。它主要由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

2、兩部分組成。機(jī)械系統(tǒng)可分為五個(gè)主要功能單元，如圖1所示。從空間構(gòu)成上來(lái)看，機(jī)械系統(tǒng)可分成三層：上層為輸送、計(jì)數(shù)系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)硬幣輸送、計(jì) 數(shù)功能；中層為堆幣系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)硬幣堆碼功能， 下層為包卷系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)送紙、切紙、 硬幣包卷及鉤邊功能。硬幣在包裝機(jī)中的流動(dòng)也是從上到下，依次進(jìn)行輸送、排列、移幣和包卷等功能。仏鏡*包祗機(jī)相辛軋匿煤切蛾風(fēng)構(gòu)an趣幣包輕機(jī)的各功陡機(jī)構(gòu)（3）堆幣機(jī)構(gòu)的功能堆幣機(jī)構(gòu)處于輸送機(jī)構(gòu)的下游，包卷機(jī)構(gòu)的下游，位于整個(gè)包裝機(jī)的中問(wèn)環(huán)節(jié)。來(lái)自輸送機(jī)構(gòu)的硬幣在堆幣機(jī)構(gòu)進(jìn)行短暫的儲(chǔ)存，如圖1所示，。輸送帶與滑到之間的間隙正好容的下一枚硬幣，輸送帶將硬幣從滑到拖動(dòng)到堆幣盤1,硬幣

3、在重力作用下依次下落。并且進(jìn)行柱狀排列，以備下游包卷環(huán)節(jié)的需要。（4）方案存在的問(wèn)題堆幣單元處于硬幣包裝機(jī)的中間層，直接關(guān)系到下層包卷與上層輸送順利與否。然而硬幣從2單元掉落到1單元時(shí)，如圖I所示，由于 2單元，即就是堆幣機(jī)構(gòu)，垂直高度較高，因此 硬幣垂直下落距離較高， 與堆幣盤的碰撞、摩擦也就持久，從而，硬幣在下落時(shí)存在姿態(tài)不穩(wěn)定的可能，譬如翻轉(zhuǎn)甚至站立，此種情況的發(fā)生必然導(dǎo)致硬幣包裝機(jī)功能的失靈，影響包裝的速度。方案二：包裝盒包裝從現(xiàn)做現(xiàn)賣奶茶封口機(jī)得到靈感，直接改進(jìn)硬幣的包裝材料，摒棄卷紙包裝方式，用塑料桶包裝，并用奶茶封口同樣的方式， 用塑料薄膜進(jìn)行壓力焊熔式封口，大幅度提高包裝速度。

4、實(shí)現(xiàn)方式（一）包裝容器的改進(jìn)如圖采用透明的塑料包裝管硬幣包裝管示意圖（二）封口裝置的設(shè)計(jì)（1）整體構(gòu)思薄膜供給部分分為兩個(gè)部分s封口部分（2） 薄膜供給部分作用 是將未使用的薄膜材料源源不斷地輸送到壓力棒下方，塑料包裝 管上方等待封口；（3）封口部分與奶茶封口機(jī)原理類似，壓力棒在落下的時(shí)候，通過(guò)能量轉(zhuǎn)換，壓緊塑料 薄膜，使其與塑料包裝管緊密接觸，使兩者粘連。帶花紋的加熱環(huán)壓力棒地面的加熱環(huán)示意圖一一（4）整體結(jié)構(gòu)構(gòu)思圖壓力搟2. 兩方案的比較項(xiàng)目萬(wàn)案一萬(wàn)案二效率效率較低效率比傳統(tǒng)方式提升許多可行性硬幣不容易整齊碼垛，容易導(dǎo) 致硬幣包裝機(jī)功能的失靈，影 響包裝的速度。塑料包裝盒的內(nèi)壁光滑， 直徑

5、 比對(duì)應(yīng)硬幣稍稍大一些，足以 讓硬幣穩(wěn)穩(wěn)下落，整齊碼垛，計(jì)數(shù)優(yōu)越性需要噴碼方可識(shí)別是何種硬 幣由于采用透明塑料管，可直觀 看到硬幣種類和數(shù)目，不需要 噴碼機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度較復(fù)雜簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)低能環(huán)保性需要大量使用紙張，不節(jié)約由于材料為可降解，可回收聚 乙烯塑料，環(huán)保節(jié)約3. 通過(guò)權(quán)衡比較，最后決定采用方案二的設(shè)計(jì)4. 最終方案的細(xì)化設(shè)計(jì)(1) 包裝管的規(guī)格設(shè)計(jì)項(xiàng)目幾何體特征材料外觀硬度參數(shù)帶邊沿的平底管高密度聚乙烯HDPE完全透明新版一角五角舊版一角元管內(nèi)徑20mm21.5mm23.5mm26mm管壁厚0.5mm0.5mm0.5mm0. 5mm容量100100100100管內(nèi)壁咼167mm165mm

6、240mm185mm(2) 運(yùn)動(dòng)描述塑料包裝管隨著運(yùn)輸帶被運(yùn)送到硬幣滑道出口位置，運(yùn)輸帶停止傳送，硬幣落入包裝管，裝滿后，運(yùn)輸帶又開始傳動(dòng)，裝滿硬幣的包裝管被運(yùn)送到封口裝置處等待被封口；封口壓力棒在驅(qū)動(dòng)力作用下向下移動(dòng)并產(chǎn)生熱量是塑料薄膜材料熔化，在壓力作用下被粘附在包裝管的邊沿；在壓力棒回升的同時(shí)， 薄膜運(yùn)送裝置能夠工作， 將未使用的薄膜拉到等待封口的位置， 以備 下次封口?？偨Y(jié)：壓力棒做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，薄膜輸送裝置做間歇運(yùn)動(dòng)。(3) 機(jī)構(gòu)的選取壓力棒上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)圖示工作原理優(yōu)勢(shì)缺點(diǎn)凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪的 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 或往復(fù)運(yùn) 動(dòng)推動(dòng)從 動(dòng)件作規(guī) 定往復(fù)移 動(dòng)或擺動(dòng) 的機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊， 最適用

7、于 要求從動(dòng) 件作間歇 運(yùn)動(dòng)的場(chǎng) 合。它與液 壓和氣動(dòng) 的類似機(jī) 構(gòu)比較，運(yùn) 動(dòng)可靠1）凸輪機(jī) 構(gòu)易磨損， 有噪聲，高 速凸輪的 設(shè)計(jì)比較 復(fù)雜2）凸輪輪 廓加工困 難；制造要 求較高點(diǎn)、 線接觸易 磨損；3）行程不 大偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)通過(guò)平面 連桿機(jī)構(gòu) 將圓周運(yùn) 動(dòng)轉(zhuǎn)換成 為上下往 復(fù)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)可靠， 效率高，執(zhí) 行桿件上 下運(yùn)動(dòng)幅 度較大，較 靈活，且有 急回性通過(guò)衡量比較，最終選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu)卷膜機(jī)的間歇運(yùn)動(dòng)通過(guò)權(quán)衡比較選擇槽輪機(jī)構(gòu)(4 )壓力棒底面加熱環(huán)電路圖設(shè)計(jì)DIT1(5 )整體機(jī)構(gòu)示意圖主動(dòng)輪為 不完全齒 輪，與從動(dòng) 輪有嚙合 關(guān)系時(shí)候 從動(dòng)輪轉(zhuǎn) 動(dòng)傳動(dòng)力 矩不完全齒 輪機(jī)構(gòu)結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、制 造容易、工 作可靠，從 動(dòng)輪運(yùn)動(dòng) 時(shí)間和靜 止時(shí)間可 在較大范 圍內(nèi)變化。由槽輪和 圓柱銷組 成的單向 間歇運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，它常 被用來(lái)將 主動(dòng)件的 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換成從 動(dòng)件的帶 有停歇的 單向周期 性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 易加工，工 作可靠，轉(zhuǎn) 角準(zhǔn)確，機(jī) 械效率咼。$員開關(guān)I LI從動(dòng)輪