電動(dòng)執(zhí)行器故障維修

1、電動(dòng)執(zhí)行器故障維修點(diǎn)擊次數(shù)：919發(fā)布時(shí)間：2009-10-14一. 指示燈故障1. 故障現(xiàn)象：給 電動(dòng)執(zhí)行機(jī) 通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋，給信號(hào)不動(dòng)作。故障判斷和檢修過(guò)程：因電源指示燈不亮， 首先檢查保險(xiǎn)管是否開(kāi)路，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象，可以推 斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分，接著檢查電源指示燈， 用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開(kāi)路，更換指示燈故障排除。結(jié)論：電源指示燈開(kāi)路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。2. 故障現(xiàn)象：（調(diào)試中發(fā)現(xiàn)）電動(dòng)執(zhí)行器 的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開(kāi)可以，關(guān)不動(dòng)作。故障判斷和檢修過(guò)程：先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)無(wú)故障，給開(kāi)信號(hào)時(shí)開(kāi)指示燈亮， 說(shuō)明開(kāi)正常，

2、給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮， 說(shuō)明關(guān)可控硅部分有問(wèn)題， 首先檢查關(guān)指示燈，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指 示燈開(kāi)路，將其更換后故障排除。結(jié)論：關(guān)和開(kāi)指示燈不亮 （開(kāi)路）時(shí)可控硅不動(dòng)作。二. 電阻電容1故障現(xiàn)象：PSL210執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)（例75%）,執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開(kāi)到底，然后回到指定位置（75%）。故障判斷和檢修過(guò)程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問(wèn)題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下， 直接將電源線接到 X5/1和X5/4端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作， 將電 源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)方向動(dòng)作， 如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常， 說(shuō)明故障 在執(zhí)行器上。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)繞組

3、正常， 再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開(kāi)路， 將其更換后 故障排除。結(jié)論： 遇到以上故障現(xiàn)象時(shí)， 首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè)部分上， 最后確定根源。2. 故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào) （4mA）執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開(kāi)后再全關(guān)。故障判斷和檢修過(guò)程：先拆除伺放板， 直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障，檢查電阻， 電阻阻值正常， 說(shuō)明 電阻沒(méi)問(wèn)題，檢查電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒(méi)問(wèn)題。由此故障推斷有可能電容壞，重 新更換電容，故障排除。結(jié)論：出現(xiàn)該問(wèn)題時(shí)首先懷疑電阻和電容。三. 其它1、故障現(xiàn)象：現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源，保護(hù)開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作 （跳閘）執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒。故障判斷和檢修過(guò)程：首先用萬(wàn)用

4、表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組， 發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零， 說(shuō)明電機(jī)已短路， 再檢測(cè)抱閘兩端電阻，電阻趨向于無(wú)窮大，說(shuō)明抱閘已壞，正常應(yīng)是 1.45K 左右。 最終的處 理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作。結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn)，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作最終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。 （PSQ700）2、故障現(xiàn)象：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。故障判斷和檢修過(guò)程：先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒(méi)有異常， 用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的繞組阻值， 發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MQ （且不時(shí)地發(fā)生變化），說(shuō)明電機(jī)繞組不對(duì)

5、,最終的辦法是更換了這臺(tái)電機(jī) （PSQ200）。3、故障現(xiàn)象 ： 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受伺放板的控制。故障判斷和檢修過(guò)程： 首先讓用戶用萬(wàn)用表檢測(cè)兩個(gè)限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值， 用戶的檢查結(jié)果和我 們提供的最終數(shù)據(jù)一致。 除了這三個(gè)因素以外再?zèng)]有其它的可能性， 用戶只想我們派人過(guò)去 現(xiàn)場(chǎng)， 田光日正好去了杭州順便去了現(xiàn)場(chǎng)， 發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)限流電阻開(kāi)路， 讓公司給寄一限流 電阻過(guò)去，此案例說(shuō)明有此用戶根本沒(méi)有配合我們的工作， 有些反映的情況與實(shí)際有點(diǎn)差別。 我認(rèn)為影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素就是電機(jī) (PSL208) 本身的繞組限流電阻移相電 容, 以后發(fā)生這種情況都有要從這三方面考慮。4

6、 故障現(xiàn)象：無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作，故障判斷和檢修過(guò)程：直接在電機(jī)繞組間通電， 電機(jī)也不傳， 抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)， 檢測(cè)電機(jī)繞組阻值均正 常，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常。 檢測(cè)的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)， 此時(shí)懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn) 子，把電機(jī)拆開(kāi)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng)，原來(lái)轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅(jiān)固的灰，把 這層灰清除之后， 加上一點(diǎn)潤(rùn)滑油， 用手就可以擰動(dòng)了。 重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合 裝上，通電正常，重新調(diào)試。結(jié)論：這是一種特殊情況，故障的現(xiàn)場(chǎng)有許多的粉塵 , 長(zhǎng)期工作在這樣的環(huán)境中如果密封性不是 很好的話 , 碳粉侵入后在高溫的情況下變成固態(tài)凝固在轉(zhuǎn)子和上端蓋之間，使得最

7、終阻力大 于電機(jī)的起動(dòng)力矩，因此電機(jī)轉(zhuǎn)不動(dòng)。 ( 粉塵是通過(guò)侵入外殼后通過(guò)抱閘的中間孔到達(dá)電機(jī) 轉(zhuǎn)子和上端蓋的 )三.PS機(jī)械故障1故障現(xiàn)象：PS208給其通電后發(fā)現(xiàn)，由全關(guān)向全開(kāi)動(dòng)作時(shí)給20mA的信號(hào)發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋信號(hào)滯后十來(lái)秒鐘才動(dòng)作，從全關(guān)到全開(kāi)時(shí)間是以前的 2 倍。故障判斷和檢修過(guò)程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象， 可以明顯判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分有故障， 首先將執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼打開(kāi)， 檢查 機(jī)械齒輪， 發(fā)現(xiàn)齒輪上粘附了許多鐵渣， 固定絲桿的 8 顆螺釘全部折斷， 有些被磨成了鐵渣， 絲桿被銅套頂出， 絲桿上的齒輪與電機(jī)一級(jí)齒輪脫開(kāi)， 所以整個(gè)傳動(dòng)滯后。 將齒輪拆除清洗 后重裝，更換螺釘將絲桿重新固定好

8、，通電檢查故障排除。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)反映的情況看，該臺(tái)調(diào)節(jié)閥有泄漏， 為了能關(guān)死閥門(mén)，現(xiàn)場(chǎng)工人經(jīng)常用力擰執(zhí)行器的手輪，關(guān)限位開(kāi)關(guān)也未調(diào)好，起不到限位的作用，從而導(dǎo)致絲桿上的固定螺釘折斷，直接和間接地造成執(zhí)行器的損壞。結(jié)論：遇到該機(jī)械問(wèn)題時(shí)必須拆開(kāi)機(jī)殼認(rèn)真檢查，檢修完成后分析原因，避免再次發(fā)生。3. 故障現(xiàn)象：PSL208 通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 但輸出軸不動(dòng)作， 反饋值無(wú)變化， 用手?jǐn)Q手輪輸出軸動(dòng)作。故障判斷和檢修過(guò)程：首先電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸不動(dòng)作，但是用手?jǐn)Q手輪輸出軸動(dòng)作，可以很明顯地判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分有問(wèn)題，應(yīng)該打開(kāi)機(jī)殼檢查。打開(kāi)機(jī)殼后發(fā)現(xiàn)，首先檢查電機(jī)軸和軸上的齒輪有無(wú)松動(dòng)，電機(jī)旁邊的一級(jí)減速 齒輪有無(wú)磨損

9、， 和損壞， 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)一級(jí)減速齒輪損壞， 電機(jī)帶動(dòng)大齒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于小齒輪 與大齒輪之間松動(dòng)， 小齒輪不動(dòng)作， 造成了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸不動(dòng)的現(xiàn)象， 更換該齒輪， 故障排除。結(jié)論： 據(jù)現(xiàn)場(chǎng)反映的情況看， 該臺(tái)調(diào)節(jié)閥全關(guān)位置一直未調(diào)整好， 在全關(guān)位時(shí)閥桿鑿在閥座 上，產(chǎn)生振動(dòng)，電機(jī)由于一直處于帶電狀態(tài)，要轉(zhuǎn)動(dòng)，最終把齒輪憋壞。所以關(guān)限位開(kāi)關(guān)一 定要限好，既要保證不泄漏又要保證到位后迅速切斷電機(jī)電源，避免發(fā)生故障。4. 故障現(xiàn)象：給執(zhí)行機(jī)構(gòu)（PS208）通電后，給4mA的信號(hào)使其從全開(kāi)朝關(guān)方向動(dòng)作，當(dāng)動(dòng)作到中間位置時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn) ,用手?jǐn)Q手輪也不動(dòng)作。故障判斷和檢修過(guò)程：根據(jù)以上故障現(xiàn)象可以判斷出機(jī)械傳動(dòng)部分

10、有問(wèn)題，將機(jī)殼打開(kāi)，檢查齒 輪機(jī)構(gòu)完好， 由此可以判斷出問(wèn)題可能是因?yàn)檩敵鲚S變形磨損造成， 用手將其擰到中間位置 然后轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿上的齒輪， 使輸出軸關(guān)方向動(dòng)作， 當(dāng)動(dòng)作到中間位置時(shí)轉(zhuǎn)不動(dòng)， 由此可以確定 銅套和絲桿部分有問(wèn)題，更換新銅套后故障排除。結(jié)論： 輸出銅套因?yàn)椴馁|(zhì)比絲桿的材質(zhì)軟，又因安裝和與閥門(mén)連接時(shí)沒(méi)有按照我們的要求進(jìn)行， 所以時(shí)常有被損壞的問(wèn)題發(fā)生， 有時(shí)也會(huì)存在絲桿和銅套一起被損壞， 更換新銅套后 一定要注意在安裝與連接上的問(wèn)題，盡量避免銅套損壞SCHIEBEL系列1. 現(xiàn)象：就地控制時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常， 切換到遠(yuǎn)程控制時(shí)開(kāi)方面正常， 關(guān)方向后執(zhí)行機(jī)構(gòu)就不動(dòng)， 再切 換到就地時(shí)也不能動(dòng)

11、作，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管斷。處理過(guò)程：換上新的保險(xiǎn)管后， 現(xiàn)象還是一樣， 從這過(guò)程看來(lái)，有可能是上位機(jī)給的關(guān)信號(hào)有問(wèn)題，丟 開(kāi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)信號(hào)線， 在上位機(jī) （ 控制室處 ） 檢測(cè)關(guān)信號(hào)線與地線短路， 從這一點(diǎn)判斷不是我們 產(chǎn)品的問(wèn)題而是上位機(jī)給的信號(hào)不對(duì)，經(jīng)檢查是由于關(guān)信號(hào)線在和SCHIEBEL連接處有一處絕緣皮破，與外部的銅套管短路，重新包好，在SCHIDBELh裝上保險(xiǎn)管后通電正常，此案例說(shuō)明不一定所有的現(xiàn)象都是我們產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題，需具體問(wèn)題具體分析。 （ 具體序列號(hào)查 服務(wù)報(bào)告 ）2. FALLSAFE安全自保式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的問(wèn)題，現(xiàn)象是：不管遠(yuǎn)程和就地控制，執(zhí)行機(jī)構(gòu)都不動(dòng)作。處理過(guò)程：由于是遠(yuǎn)程和就

12、地控制電機(jī)都不轉(zhuǎn)， 就懷疑電機(jī)或抱閘出現(xiàn)的問(wèn)題可能性比較大， 因?yàn)檫@執(zhí) 行機(jī)構(gòu)在現(xiàn)場(chǎng)已使用了很長(zhǎng)時(shí)間， 這一點(diǎn)可以排除接線的問(wèn)題。 下來(lái)讓客戶拆開(kāi)外蓋， 找出 電機(jī)端子測(cè)出電阻值， 總共有兩臺(tái)現(xiàn)象是一樣的， 但其中有一臺(tái)是由外蓋的螺絲生銹無(wú)法打 開(kāi)，另一臺(tái)可以打開(kāi)測(cè)出的電阻只有一個(gè)值， 我就認(rèn)為電機(jī)壞的可能性較小， 讓客戶將抱閘 與電機(jī)拆開(kāi)然后通電看怎么樣 , 由于抱閘和電機(jī)間出了一層銹，很難打開(kāi)，后來(lái)客戶用鐵錘 敲打，加潤(rùn)滑油便可拆開(kāi)，通電后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，可見(jiàn)是抱閘將電機(jī)抱死, 由于現(xiàn)場(chǎng)的工況環(huán)境比較惡劣 ,腐蝕性較強(qiáng) , 因此導(dǎo)致抱閘和電機(jī)間有生銹可能 , 兩臺(tái)的處理方法是一樣的，除銹 加潤(rùn)滑油。3. 故障現(xiàn)象： 電機(jī)不動(dòng)作處理過(guò)程：A查接線是否安全可靠，無(wú)虛接。B查那一排發(fā)光二極管的指示燈。如： 熱敏開(kāi)關(guān)指示：TEMP轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)指示：DER 和 DEL行程開(kāi)關(guān)指示：WER和 WEL等等。C查相序是否錯(cuò)誤對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管中的PS指示燈。方法：調(diào)換任意兩根相線，重新進(jìn)行電連接。如果仍然不動(dòng)作，則說(shuō)明SV板有問(wèn)題。方法：去掉 K2 繼電器上L1、L2、L3 三個(gè)端子上分別對(duì)應(yīng)的黑、棕、綠三根線板）（ 即去掉 SV包括電源線、 420mADC 給定信號(hào)線、保險(xiǎn)管等。處理案例：萍鄉(xiāng)鋼廠D查交流接觸器有無(wú)因電流過(guò)用螺絲刀直接接壓交