T350煤礦用帶式輸送機(jī)說(shuō)明書(shū)

1、第一章 概述 第一節(jié)帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)原理 帶式輸送機(jī)是以輸送帶作牽引和承載構(gòu)件， 通過(guò)承載物料的輸送帶的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行物 料輸送的邊續(xù)輸送設(shè)備。其結(jié)構(gòu)原理如圖1-1所示，輸送帶繞經(jīng)偉動(dòng)滾筒和尾部 和尾部滾筒形肆無(wú)極環(huán)形帶，上下輸送帶由托輥支承以限制輸送帶的撓曲垂度， 拉緊裝置為輸送帶正常運(yùn)行提供所需的張力， 工作時(shí)驅(qū)動(dòng)裝軒驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)滾筒，通 過(guò)傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的摩擦力馬鈴薯動(dòng)輸送帶運(yùn)行，物料裝在輸送帶上和帶 子一起運(yùn)動(dòng)。帶式輸送機(jī)一投是在端部卸載，當(dāng)采用專門(mén)的卸載裝軒時(shí)，也可以 中間卸載。 國(guó)1-1帯武輸送機(jī)結(jié)構(gòu)鎮(zhèn)理 帶式輸送機(jī)已成為最重要的散狀物料連續(xù)輸送設(shè)備。它不公應(yīng)用于企業(yè)內(nèi)部 的運(yùn)輸，也拓

2、展到企業(yè)外部的輸送，廣泛應(yīng)用于冶金，礦山，港口，糧食和化 工等領(lǐng)域。 帶式輸送機(jī)的機(jī)身橫斷面如圖1-1所示。上段輸送帶利用槽形托輥組支承， 稱為上分支或承載段或重段。下段輸送帶由平托輥支承，稱為下分支或回程段或 空段。原理上，輸送機(jī)上，下分支都可用來(lái)完成輸送工作 帶式輸送機(jī)與其他散狀物料輸送機(jī)以及汽車，鐵路運(yùn)輸相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： 1. 輸送物料種類廣泛 輸送物料的范圍可以從很細(xì)的各種粉狀物料到大塊的礦石，石塊，煤或紙漿木 料，以最小的 落差輸送精細(xì)篩分過(guò)的或易碎的物料。由于橡膠輸送帶具有較高 的抗腐蝕性， 在輸送強(qiáng)腐蝕性物料時(shí)維修費(fèi)用比較低。 帶式輸送機(jī)還可以輸送堿 性物料和一定的溫度熱料，也

3、可以運(yùn)送成件物品。 2. 輸送能力范圍寬 帶式輸送機(jī)的 輸送能力可以滿足任何要求的輸送任務(wù)，既有輕型帶式輸送機(jī) 完成輸送量較小的輸送任務(wù)， 又有大型帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)每小時(shí)數(shù)千噸甚到上萬(wàn)噸 的輸送任務(wù)。 3 輸送線路的適應(yīng)性強(qiáng) 帶式輸送機(jī)可以適應(yīng)坡度為 30%35%的地形，而對(duì)于卡車運(yùn)輸來(lái)說(shuō)公能適應(yīng) 原有自然地形的坡度為 6%8%。輸送機(jī)線路可以適應(yīng)地形，在空間和水夾著面 上彎曲從而降低基建投資， 并能避免在廠內(nèi)和其他擁擠地區(qū)， 以免受鐵路， 公路 以及河流，山脈、的于擾。帶式運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸線路是十分靈活的，線路可以根據(jù) 需要延長(zhǎng)。 4靈活的裝卸料 帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝流程要求靈活地從一點(diǎn)或多點(diǎn)受料

4、， 也可以向多點(diǎn)或幾 個(gè)區(qū)段卸料。 5. 可靠性強(qiáng) 帶式輸送機(jī)的可靠性已為所有工業(yè)領(lǐng)域中的使用經(jīng)驗(yàn)所證實(shí)， 它的運(yùn)行極為可 靠，在許多需要連續(xù)運(yùn)行的重要生產(chǎn)單位， 如在發(fā)電廠內(nèi)的煤的輸送， 鋼鐵廠和 水泥廠散狀物料的輸送以及港口內(nèi)船舶裝卸散狀物料等，都獲得了廣泛的應(yīng)用 6. 安全性高 帶式輸送機(jī)具有很設(shè)的安全性， 需要的生產(chǎn)人員很少， 與其他運(yùn)輸方式相比發(fā) 生事故的機(jī)會(huì)比較少。 不會(huì)因?yàn)榇髩K物料掉下來(lái)砸傷人員或由于大型笨重的車輛 操縱失靈而引起的事故。 7. 費(fèi)用低 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)送每噸散狀物料所需的勞動(dòng)工時(shí)和能耗， 在所有運(yùn)輸散狀物 料工具中通潰是最低匠。 而且它所占用維修人員的時(shí)間少，

5、較小零件的維修和更 換可在現(xiàn)場(chǎng)很快地完成，維修費(fèi)用低。 第二節(jié) 帶式輸送機(jī)的種類 帶式輸送機(jī)可以從不同的角度分類。 1. 按承載能力分類 輕型帶式輸送機(jī)：專門(mén)應(yīng)用于輕型載荷的輸送機(jī)。 通用帶式輸送機(jī)：這是應(yīng)用最廣泛的帶式輸送機(jī)，其他類型帶式輸送機(jī)都是這 種帶式輸送機(jī)的變形。 鋼繩芯帶式輸送機(jī)：應(yīng)用于重型載荷的輸送機(jī)。 2. 按可否移動(dòng)分類 固定帶式輸送機(jī)：輸送機(jī)安裝在固定的地點(diǎn)，不需要移動(dòng)。 移動(dòng)式帶式輸送機(jī)：具有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如輪，履帶 . 移置帶式輸送機(jī)：通過(guò)移動(dòng)設(shè)備變換設(shè)備的位置。 可伸縮帶式輸送機(jī)：通過(guò)儲(chǔ)帶裝置改變輸送機(jī)的長(zhǎng)度。 3. 按輸送帶的結(jié)構(gòu)形式分類 普照通輸送帶式輸送機(jī)：輸送帶為

6、平型，帶芯為帆布或尼龍帆布或鋼繩芯。 鋼繩牽引帶式輸送機(jī)：用鋼絲繩作為牽引機(jī)構(gòu)，用帶有耳邊的輸送帶作為承載 機(jī)構(gòu)。 壓帶式輸送機(jī)：用兩條閉環(huán)帶，其中一條為承載帶，另一條為壓帶。 鋼帶輸送機(jī)：輸送帶是鋼帶。 網(wǎng)帶輸送機(jī)：輸送帶是網(wǎng)帶。 管狀帶式輸送機(jī)：輸送帶圍包成管狀或用物殊結(jié)構(gòu)輸送帶密閉輸送物料。 波狀帶式輸送機(jī)：輸送帶邊上有擋邊以增大物料的截面，傾斜角度大時(shí)，一般 在橫向設(shè)置擋板。 花紋帶式輸送機(jī)：用花紋帶以增大物料和輸送帶的摩擦，提高輸送傾角。 4. 按承載方式分類 托輥式帶式輸送機(jī)：用托輥支撐輸送帶。 氣墊帶式輸送機(jī)： 用氣膜支撐輸送帶。 另外還有磁性輸送帶， 液墊帶式輸送機(jī)， 它們共同

7、的特點(diǎn)都是對(duì)輸送帶連續(xù)支撐。 深槽型帶式輸送機(jī)：由于加大槽深，除用托輥支撐外，也起到對(duì)物料的夾持作 用，可增大輸送傾角。 5. 接輸送機(jī)線路布置分類 直線帶式輸送機(jī)： 用于輸送機(jī)縱向是直線， 但是可在鉛垂面上有凸凹變化曲線。 平面彎曲帶式輸送機(jī)：可在平面上實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行 空間彎曲帶式輸送機(jī)：可以在空間實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。 6. 按驅(qū)動(dòng)方式分類 單滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī) 多滾筒驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)。 線摩擦帶式輸送機(jī)：用一個(gè)或多個(gè)輸送帶作為驅(qū)動(dòng)體。 磁性帶式輸送機(jī)：通過(guò)磁場(chǎng)作用驅(qū)動(dòng)輸送帶。 第三節(jié) 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種， 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī) 中主要類型之一， 其運(yùn)輸特點(diǎn)

8、是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流， 靠連續(xù) 物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。 在工業(yè)、 農(nóng)業(yè)、交通等 各企業(yè)中 ,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過(guò)程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組 成部分。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為 : （1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī) ,如帶式輸送機(jī) ,板式輸送機(jī) ,刮板輸送機(jī) ,斗式 輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等 ; （2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī) ,如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等 ; （3）管道輸送機(jī) （流體輸送 ）,如氣力輸送裝置和液力輸送管道 . 其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的 , 帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠， 輸送 量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭

9、，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食 等各個(gè)部門(mén)。 第四節(jié) 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),近年來(lái)在露天礦和地下 礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分.主要有 :鋼繩芯帶式輸送 機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。 這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大（可達(dá)30000t/h）,適用范圍廣（可運(yùn)送礦石，煤 炭,巖石和各種粉狀物料 ,特定條件下也可以運(yùn)人 ）,安全可靠,自動(dòng)化程度高 ,設(shè)備維 護(hù)檢修容易 ,爬坡能力大 （可達(dá) 16 ）,經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低 ,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投 資。 目前,帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是 :大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)

10、 度和水平轉(zhuǎn)彎 ,合理使用膠帶張力 ,降低物料輸送能耗 ,清理膠帶的最佳方法等 .我 國(guó)已于 1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì).鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范 圍： (1) 適用于環(huán)境溫度一般為40 40 C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè) 施； (2) 可做水平運(yùn)輸，傾斜向上不超過(guò)18(16)和向下(1012)運(yùn)輸不超 過(guò)15,也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸;運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá)15km； (3) 可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊； (4) 輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右;其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽 性好；運(yùn)輸距離大。 第二章帶式輸送機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 第一節(jié)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定帶式輸送機(jī)的

11、布置形式所需要確定的是驅(qū)動(dòng)裝置、拉緊裝置和制動(dòng)器的位 置。表1-2給出了帶式輸送機(jī)的典型布置方式： #謊鞫 一滾電專攻 3 向E遠(yuǎn) 木館 圖1-2帶式輸送機(jī)典型布置方式 在布置驅(qū)動(dòng)裝甲殼蟲(chóng)、拉堅(jiān)裝置和制動(dòng)器時(shí)應(yīng)遵循四個(gè)原則：1.輸送帶所受張 力最小2.滿足驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)要求3,滿足制動(dòng)力要求4,通過(guò)靜力或動(dòng)力學(xué)分析來(lái) 確定 一、帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要考慮的問(wèn)題： 1合理的轉(zhuǎn)載方式，提出給料裝置和卸料裝置的要求 2 輸送線路上輸送機(jī)之間的相互關(guān)系 3. 環(huán)保要求，對(duì)于粉塵大的情況要考慮采用密閉輸送或除塵設(shè)備 4，系統(tǒng)的監(jiān)控及移置能力的要求 5，零部件的標(biāo)準(zhǔn)化和通用化及易損件的供貨可能性 6，優(yōu)先采用

12、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量輸送機(jī) 第二節(jié) 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算步驟 帶速和槽角的確定 : 帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為 Q 3.6Av Cst 式中： Q 輸送量( t/h)； v 帶速( m/s) ； 物流密度； 帶速選擇原則： (1) 輸送量大、輸送帶較寬時(shí)，應(yīng)選擇較高的帶速。 (2) 較長(zhǎng)的水平輸送機(jī)，應(yīng)選擇較高的帶速；輸送機(jī)傾角愈大，輸送距離愈 短，則帶速應(yīng)愈低。 (3) 物料易滾動(dòng)、粒度大、磨琢性強(qiáng)的，或容易揚(yáng)塵的以及環(huán)境衛(wèi)生條件要 求較高的，宜選用較低帶速。 (4) 一般用于給了或輸送粉塵量大時(shí)，帶速可取0.8m/s1m/s；或根據(jù)物料特 性和工藝要求決定。 (5) 人工配料稱重時(shí)，帶

13、速不應(yīng)大于 1.25m/s。 (6) 采用犁式卸料器時(shí)，帶速不宜超過(guò) 2.0m/s。 (7) 采用卸料車時(shí)，帶速一般不宜超過(guò)2.5m/s；當(dāng)輸送細(xì)碎物料或小塊料時(shí)， 允許帶速為 3.15m/s。 (8) 有計(jì)量秤時(shí)，帶速應(yīng)按自動(dòng)計(jì)量秤的要求決定。 (9) 輸送成品物件時(shí)，帶速一般小于1.25m/s。 帶速與帶寬、輸送能力、物料性質(zhì)、塊度和輸送機(jī)的線路傾角有關(guān)當(dāng)輸送 機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇 高帶速.帶速的確定還應(yīng)考慮輸送機(jī)卸料裝置類型，當(dāng)采用犁式卸料車時(shí)，帶速 不宜超過(guò)3.15m/s. 考慮山上的工作條件取帶速為2 m/s;故所選的槽形物料斷面面積

14、 Q350 A 3600v = 3600* 2* 0.9 =0.054m2,選槽角=25,動(dòng)積角=30。 3 式中物流密度，t/m ; q物流每米質(zhì)量，kg/m; v速度，m/s; 圖2-2槽形托輥的帶上物料堆積截面 查礦山運(yùn)輸機(jī)械 表4-16 各種帶寬適用的最大塊度(mm) 帶寬 500 650 800 1000 1200 1400 1600 最大塊 度 100 150 200 300 350 350 350 承載段運(yùn)行阻力 (1) 由式 Fz=(q+qo+qtz)Lwzg 350 物流每米質(zhì)量q=36* 2 =48.6kg/m 選擇用鋼絲繩芯輸送帶查資料得 qo=23.1kg/m 算得 q

15、tz 字 經(jīng) 31.3kg/m ltz = 1.5 表2-2常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工作條件 平行托輥Wk 槽型托輥Wz 室內(nèi)清潔，干燥，無(wú)磨損性塵土 0.018 0.02 室內(nèi)潮濕，溫度正常,有少量磨損性 塵土 0.025 0.03 室外工作，有大量磨損性塵土，污染摩檫 表面 0.035 0.04 查表2-2得,Wz =0.04代入Fz表達(dá)試求得 Fz =(48.6+23.1+31.3) 800 0.04 9.8仁32.3kN 空回段運(yùn)行阻力 表2-3 DX型托輥組轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量 托輥形式 800 （帶寬 B） 1000 1200 140( 1 160 1800 2000 上托輥槽型 鑄鐵座 1

16、22 25 47 50 70 72 沖壓座 4 1 1 17 20 下托輥平型 鑄鐵座 沖壓座 12 11 17 15 20 18 39 42 61 65 查表2-2得k 0.035，帶入Fk表達(dá)式求得 Fk=(23.1+13)X800X0.035X9.81=9.92KN 最小張力點(diǎn) 由上式計(jì)算可知，因空回段運(yùn)行阻力為負(fù)值，所以最小張力點(diǎn)是下圖中 的3點(diǎn)。 輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算 (1)確定4點(diǎn)的張力 由式 S4min=5(q+qo)gltz=5(48.6+23.1) X0.8X9.81=2.8KN (2) 由逐點(diǎn)計(jì)算法計(jì)算各點(diǎn)的張力，因?yàn)镾4=Szmi n=2.8kN 由表 2-4 選 Cf

17、=1.05 表2-4分離點(diǎn)張力系數(shù)CF表 軸承類型 近90圍包角 近1800圍包角 滑動(dòng)軸承 1.03-1.04 1.05-1.06 滾動(dòng)軸承 1.02-1.03 1.04-1.05 故有 S4 S3=CF =2.67KN S2=S3+Fz=2.67+32.3=34.97KN S仁 S2*C5=12.59*1.05=36.72KN 用摩擦條件來(lái)驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)系 設(shè)：為包角滾筒，每個(gè)滾筒與輸送帶的為包角為200 由表2-5選摩擦系數(shù)：卩=0.2,5并取摩擦力備用,n2 由式 Sy 3(1 式中n-摩擦力備用系數(shù)，一般n 1-151-2; 上輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù)； -輸

18、送帶與兩個(gè)滾筒的包角之和 光面，潮濕 光面，干燥 膠面，潮濕 膠面，干燥 橡膠接觸面 0.2 0.25 0.35 0.4 塑料接觸面 0.15 0.17 0.25 0.3 e Sy(max=S1(1 + n )=13.22(1+3.94 )=65.3KN 故摩擦條件滿足。 輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算 (1)輸送帶的計(jì)算安全系數(shù) 由式 Sn m Smax Sn輸送帶額定拉斷力，N; m Sn S max Sn Sn Smax輸送帶上最大張力點(diǎn)的張力，N； 系數(shù) Sn=BGx=1000*1000=1000KN 故 m= 36.72 =27.2 (2)輸送帶的許用安全系數(shù) m mo mo基本安全系數(shù)，列在表1

19、5 5中； cW附加彎曲伸長(zhǎng)折算系數(shù)，列在表 15-5 中; ka動(dòng)載荷系數(shù)，一般取1.2： 1.5； o輸送帶接頭效率。 表2-6基本安全系數(shù)mo與Cw表 帶芯材料 工作條件 基本安全系數(shù) m0 彎曲伸長(zhǎng)系數(shù) w c 有利 3.2 織物芯帶 正常 3.5 1.5 不利 3.8 有利 2.8 剛繩芯帶 正常 3 1.8 有利 3.2 可知 m=3.0, Cw=1.8，取 ka=1.2，o=0.95，得 m 3.0 1.2 1.8 0.85 7.624 1.2 1.8 m=3.0 X 0.95 =6.82 因mm，故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求 通過(guò)以上的計(jì)算結(jié)果可知，SymaxS1,m6.82;故T

20、350是滿足要 求的 表2-7鋼絲繩輸送帶技術(shù)規(guī)格 輸送帶型號(hào) T350 鋼絲繩最大直徑/mm 4 縱向拉伸強(qiáng)度N/mm 1000 鋼絲繩間距/mm 12 帶厚/mm 16 上覆蓋膠厚度/mm 6 下覆蓋膠厚度/mm 6 輸送帶質(zhì)量kg/m 23.1 表2-7可知，T350鋼繩芯帶中鋼繩直徑為d 4mm 傳動(dòng)滾筒直徑的確定和滾筒強(qiáng)度的驗(yàn)算 (1)考慮到比壓及摩擦條件的滾筒最小直徑計(jì)算時(shí)， 可兩滾筒分開(kāi)算, 也可一起來(lái)算。 由式 2 (36.72 13.22) 103 2Wo 2 ( Sy S1)400 1000 0.70.25 Dmin= p =p=180=38.5mm (2)按鋼繩芯帶繩芯中

21、的綱繩直徑與滾筒直徑的比值，由式: D 150 d D傳動(dòng)滾筒直徑，mm; d鋼芯帶中鋼繩的直徑,mm; 要求 D 150d=150 4=600mm,可采用直徑為 D=630mm的滾筒. (3) 驗(yàn)算滾筒的比壓 比壓要按相遇點(diǎn)滾筒承受的比壓來(lái)算，因此滾筒所承受的比壓較大。按最 不利的情況來(lái)考慮，設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分，各傳遞一半牽引力。 膠帶種類 彈性延伸率 懸垂度率七 ln 接頭長(zhǎng)度 面帆布帶 0.01 0.001 2 尼龍膠帶 0.02 0.01 2 鋼繩芯膠帶 0.0025 0.001 表（2-9）值+1 總的牽引力 o=Sy-S 仁36 .72-13.22=2 3.5KN 其分離 點(diǎn)

22、所承受的 拉力 由式 Sy S； Pep DB Pep輸送帶作用在傳動(dòng)滾筒滑動(dòng)狐表面上的平均壓力，Mpa; D滾筒直徑，mm; 36.72 13.22 Pep= 630 1000 0.7Mpa 故設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的，不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算。 2.2.8拉緊裝置 拉緊裝置行程（t） In 由式 式中1拉緊裝置行程，m; L輸送機(jī)長(zhǎng)度，m; 輸送帶的彈性延伸率； lnt輸送帶的懸垂度率； 輸送帶的接頭長(zhǎng)度，m 2-8常用輸送帶的延伸率與接頭長(zhǎng)度表 2-9鋼繩芯帶接頭長(zhǎng)度 mm 查上表選 =0.0025, t =o.ooi,=1.75 m代入上式得: I 800 (0.0025+0.001)+0.7

23、+1=4.5m, 電動(dòng)機(jī)功率和減速器的減速比 電動(dòng)機(jī)功率，由式 k理 1000 k 1000 式中 k動(dòng)力系數(shù)，k =1.15： 1.2. 減速器效率，-0.85： 0.9. 型號(hào) ST-630 ST-80C ST-1000 ST-1250 ST-1600 ST-200 ST-2500 鋼繩直徑d 3 3.5 4 4.5 5 6 7.5 In 接頭長(zhǎng)度 600 650 700 1250 1350 1450 1550 k乩 1000 Sy 3(36.72 13.22) 2 1000 1000 =1.21000 0.85=55.3KW 2 、 . 兩滾筒的功率為e ，可選用1臺(tái)丫2-315S-6同

24、步轉(zhuǎn)數(shù)為980r/min的75kW I 的電動(dòng)機(jī)。由式 0.96 3D 60 式中n 電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般取 n=1500r/mi n,1000r/mi n,750r/mi n; D傳動(dòng)滾筒的直徑，m. -輸送帶的速度，m/s. 減速器的減速比為： n D 9800.63 i=0.96 60v =60 2=15.5 第三章 驅(qū)動(dòng)裝置的選用 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載， 而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng) 和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突 出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩， 電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流 大67倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過(guò)熱而

25、燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓 過(guò)分降低， 這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快， 即提高轉(zhuǎn)子的加速度， 使起動(dòng)過(guò)程 不超過(guò)35s。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，它由電動(dòng)機(jī)、偶合器， 減速器 、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過(guò)各自的聯(lián)軸 器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。 減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)， 第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)， 聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種， 一是彈性 聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。 為此，減速器的錐齒輪也有兩種； 用彈性聯(lián)軸器時(shí)， 用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為 花鍵齒輪聯(lián)

26、接。 傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)， 主軸承采用調(diào)心軸承， 傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、 減 速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。 第一節(jié) 電機(jī)的選用 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定， 一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低 于 500r/min ，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效 率較低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)皮帶 機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為 55.3kw所以選用功率為75kw的電機(jī) 擬采用Y2-315S-6型電動(dòng)機(jī)，該型電機(jī)轉(zhuǎn)矩大，性能良好，可以滿足要求。 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 由以上電機(jī)選擇可知電機(jī)轉(zhuǎn)速則工作轉(zhuǎn)速 nm=9

27、80 r /min,因減速器的標(biāo)準(zhǔn)減 速比為 i =35.3,可求得 nm/15.5=64.5r/min 液力偶合器 液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣， 都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)， 同屬液體傳動(dòng) 的范疇，二者的重要區(qū)別在于， 液壓傳動(dòng)是通過(guò)工作腔容積的變化， 是液體壓力 能改變傳遞能量的； 液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作， 輸入軸與輸出軸為非剛性 連接，通過(guò)液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比 目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器，它安裝在輸送機(jī) 的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器之間，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)，泵輪內(nèi)的工作液體隨之旋轉(zhuǎn)， 這時(shí)液體繞泵輪軸線一邊作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一邊因液體受到離心

28、力而沿徑向葉片之間 的通道向外流動(dòng)，到外緣之后即進(jìn)入渦輪中，泵輪的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的動(dòng)能， 液體進(jìn)去渦輪后，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成渦輪的機(jī) 械能而輸出作功.它是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是 泵輪的轉(zhuǎn)速大于渦流轉(zhuǎn)速，即而者之間存在轉(zhuǎn)速差. 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹： 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來(lái)把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩 軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開(kāi)后，兩軸才能分離。 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的 影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的

29、相對(duì)位移。這就要求 設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì) 位移的性能。 根據(jù)對(duì)各種相對(duì)位移有無(wú)補(bǔ)償能力（即能否在發(fā)生相對(duì)位移條件下保持聯(lián)接 的功能），聯(lián)軸器可分為剛性聯(lián)軸器（無(wú)補(bǔ)償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補(bǔ)償能力） 兩大類。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分文無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有 彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個(gè)類別。此設(shè)計(jì)中選擇有彈性元件的撓性聯(lián)軸器 第四章 帶式輸送機(jī)部件的選用 第一節(jié)輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件 （鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī) 除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架） 和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分

30、為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等） 或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。 因 此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來(lái)保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷 以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與 物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面， 主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力， 下覆蓋膠的厚度一般 較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)， 保護(hù)帶芯不 受機(jī)械損傷。 輸送帶的分類： 按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送

31、帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。 織物層芯又分為分層織物芯和整體織物層層芯兩類， 且織物層芯的材質(zhì)有棉， 尼 龍和維綸等。 整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比， 在帶強(qiáng)度相同的情況 下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但 伸長(zhǎng)率較高，在使用過(guò)程中，需要較大的拉緊行程。 鋼絲繩芯輸送帶是有許多柔軟的細(xì)鋼絲繩相隔一定的間距排列， 用與鋼絲繩 有良好粘合性的膠料粘合而成。 鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高， 抗彎曲性能 好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小。同其它輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的前提下， 鋼絲繩芯輸送帶的厚度小。 鋼繩芯帶與普通帶相比較以下優(yōu)點(diǎn)： (1)

32、 強(qiáng)度高。由于強(qiáng)度高，可使 1 臺(tái)輸送機(jī)的長(zhǎng)度增大很多。目前國(guó)內(nèi)鋼繩 芯輸送帶輸送機(jī) 1 臺(tái)長(zhǎng)度達(dá)幾公里、幾十公里。伸長(zhǎng)量小 .鋼繩芯帶的伸長(zhǎng)量約 為帆布帶伸長(zhǎng)量的十分之一，因此拉緊裝置縱向彈性高。這樣張力傳播速度快， 起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)浪涌現(xiàn)象。 (2) 成槽性好。由于鋼繩芯是沿著輸送帶縱向排列的，而且只有一層，與托 輥貼合緊密 ,可以形成較大的槽角。近年來(lái)鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為 35o這樣不僅可以增大運(yùn)量，而且可以防止輸送帶跑偏。 (3) 抗沖擊性及抗彎曲疲勞性好，使用壽命長(zhǎng)。 (4) 破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修 補(bǔ)也很容易。相反，帆布帶損傷后

33、，會(huì)由于水浸等原因而引起剝離。使帆布帶強(qiáng) 度降低。 (5) 接頭壽命長(zhǎng)。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長(zhǎng)，經(jīng)驗(yàn)表明 有的接頭使用十余年尚未損壞。 (6) 輸送機(jī)的滾筒小。鋼繩芯輸送帶由于帶芯是單層細(xì)鋼絲繩，彎曲疲勞輕 微，允許滾筒直徑比用帆布輸送帶的小。 鋼繩芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn) : (1) 制造工藝要求高，必須保證各鋼繩芯的張力均勻，否則輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)中由 于張力不均而發(fā)生跑偏現(xiàn)象 (2) 由于輸送帶內(nèi)無(wú)橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕 裂。 (3) 易斷絲。當(dāng)滾筒表面與輸送帶之間卡進(jìn)物料時(shí)，容易引起輸送帶鋼繩芯 的斷絲。因此，要求要有可靠的清掃裝置。 輸送帶的連接 為

34、了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成100- 200米，因此使用時(shí)必 須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫 化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接 法兩種。 (1) 機(jī)械接頭 機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有 25%60%,使用壽命短，并且接頭通過(guò)滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用 于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上。織物層芯輸送帶常采用的機(jī)械接頭形式有膠接活 頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭 方式。 (2) 硫化(塑化)接頭 硫化(塑化)接頭是一種不可拆卸的接頭形

35、式。它具有承受拉力大， 使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá) 60% 95%的優(yōu)點(diǎn)，但 存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。 對(duì)于分層織物層芯輸送帶在硫化前， 將其端部按帆布層數(shù)切成階梯狀，如下 圖4-1所示： 圖4-1分層織物層芯輸送帶的硫化接頭 然后將兩個(gè)端頭相互很好的粘合，用專用的硫化設(shè)備加壓加熱并保持一定的時(shí)間 即可完成。其強(qiáng)度為原來(lái)強(qiáng)度的(i-1)/i100%。其中i為帆布層數(shù)。 第二節(jié)傳動(dòng)滾筒 4.2.1 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)動(dòng)力的主要部件。 作為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)講， 可分成單滾筒傳 動(dòng)及雙滾筒傳動(dòng)。 單滾筒傳動(dòng)多用于功率不太大的輸送機(jī)上， 由于設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī) 功率不大，

36、故彩用單滾筒傳動(dòng)。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)， 新設(shè)計(jì)產(chǎn)品全部 采用滾動(dòng)軸承。傳動(dòng)滾筒的表面形式有鋼制光面滾筒、鑄（包）膠滾筒等，鋼制 光面滾筒主要缺點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)小， 所以一般用在周圍環(huán)境濕度小的短距離輸 送機(jī)上，鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面磨擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn) 距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人 字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶 動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。 傳動(dòng)滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、 中型和重型三種。 同一 種滾筒直徑又

37、有幾種不同的軸徑和中心跨距供選用。 （1）.輕型：軸承孔徑80100伽。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接 筒體結(jié)構(gòu)。單向出軸。 （2）中型：軸承孔徑120180伽。軸與輪轂為脹套聯(lián)接。 （3）重型：軸承孔徑200220伽。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。 有單向出軸和雙向出軸兩種。 輸送機(jī)的傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)有鋼板焊接結(jié)構(gòu)及鑄鋼或鑄鐵結(jié)構(gòu)， 驅(qū)動(dòng)滾筒的表面 形式有鋼制光面滾筒、 鑄（包）膠滾筒等， 由于鑄（包）膠滾筒表面摩擦系數(shù)大， 適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，故本設(shè)計(jì)選用鑄（包）膠滾筒 鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄 （包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。

38、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上， 加一層帶人字溝槽的橡膠層面， 這種滾筒有方向性， 不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 人字形溝槽 鑄（包）膠滾筒，溝槽能使水的薄膜中斷，不積水，同時(shí)輸送帶與滾筒接觸時(shí)， 輸送帶表面能擠壓到溝槽里， 由于這兩種原因， 即使在潮濕的場(chǎng)合工作， 摩擦系 數(shù)降低也很小?？紤]到本設(shè)計(jì)的實(shí)際情況和輸送機(jī)的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)， 環(huán)境潮濕，功率消耗大，易打滑，所以我們選擇這種滾筒。鑄膠膠面厚且耐磨， 質(zhì)量好；而包膠膠皮易掉，螺釘頭容易露出，刮傷皮帶，使用壽命較短，比較二 者選用鑄膠滾筒。 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-1所示： : MEia g WS,無(wú)

39、幻治si亙篠胃“ 圖4-1驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖 傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì) （1）求軸上的功率轉(zhuǎn)速門(mén)3和轉(zhuǎn)矩T3 若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.97,則 3 P3=75 0.97 =68.45kw nm 980 nw= i =155 =63.23r/mi n 則軸的角轉(zhuǎn)速 nw2 60 =6.62rad/s V= r=6.62 0.315=2.08m/s _ 6.62 F= 2 = 2=1.05s 1 （2）軸的最小直徑的確定 p-軸轉(zhuǎn)遞的功率，單位為kW; 式中n-軸的轉(zhuǎn)速，單位r/min; 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取Ao=ii2。于是 得 3 68.45 d Ao : 6323

40、=115mm (3) 滾筒體厚度的計(jì)算 選Q235A鋼板用作電動(dòng)滾筒體材料，并取 s 4。對(duì)于Q235A鋼, 2 2 s=235N/mm，則=58.75N/mm。 -帶速，m/s; 2 -許用應(yīng)力，N/mm t 86.71 P2 .0.03382 0.1875D2(mm) R2 式中p功率，kW; d (mm) l 筒長(zhǎng)，mm, R= 2; 表4-1T350型帶式輸送機(jī)寬度與筒長(zhǎng)對(duì)應(yīng)表 輸送帶寬度 800 1000 1200 1400 滾筒長(zhǎng)度 950 1150 1400 1600 由表4-1可知 滾筒長(zhǎng)度l=1150mm, P2 . 0.0338l20.1875D2 t=86.71 vR 6

41、8.45 =86.71 2 3152 .0.0338 160020.1875 6302 =12mm (4) 滾筒筒體強(qiáng)度的校核 已知 功率 P=68.45kW帶速2m/s,筒長(zhǎng) l=1150mm,直徑 D=630mm， 筒體厚度t=12mm,材料為Q235鋼板。 68.45 P2 由式 Fu=1000 v =1000=34225N Fu-圓周驅(qū)動(dòng)力; 由式 e e 1 輸送帶與滾筒之間的摩擦系數(shù)，按潮濕空氣運(yùn)行取0 2； 滾筒的為包角，一般在 2.84 2rad 160咬240之間現(xiàn)取 3 5rad 200）。 由此可以得出：ee0.2 3.5 2.0 F2FF U R 緊邊拉力; 代入得 F

42、2-松邊拉力; Fi=2Fu =68450N, 冃二 F =34225N； F1 F2 2 Ko 平均張力F的近似值F=53904.375N D 2 M3= Fu =34225*315=10780.875N*m，M 3-為滾筒所受轉(zhuǎn)矩; 設(shè)輸送帶平均張力F沿滾筒長(zhǎng)度L均勻地分布在滾筒上，則滾筒單位長(zhǎng)度上 受的力 F 1 53904375 q= :因此 2 48 Mmax= *=6738N*m (N / mm2) M3 Wn (N/mm2) 2W 此中W-抗彎截面模數(shù), 對(duì)于內(nèi)徑d,外徑為D的滾筒，其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選取: W RtgR 0.1963R2t(mm3) M-5.093耳(

43、N/mm2) 因此 0.1963R2tR2t 2W M 3 22.547 M23(N / mm2) 2(0.1963 Rt)R t 式中R殼（滾筒）的平均半徑，mm;t殼（滾筒）的厚度，mm; 則正應(yīng)力 ccc 10780.87510780.875 5.0932222 315 12 =46.1N/mm2.547 315 12 =23.1 N/mm 根據(jù)第四強(qiáng)度理論，合成彎矩可以寫(xiě)成： h3 $ （N*mm 2） 22 -彎矩作用下的正應(yīng)力，N/mm ;-扭矩作用下的剪切應(yīng)力，N/mm ； -許用應(yīng)力，按第四強(qiáng)度理論，取 s =5 N/mm $。 通常滾筒均為Q235A鋼制造，該鋼 s =235

44、MPa,其許用應(yīng)力=156.7MPa ,46.12 3 23.3261.27(N/mm2) 計(jì)算強(qiáng)度校核通過(guò)。 傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）求軸上的功率轉(zhuǎn)速門(mén)3和轉(zhuǎn)矩C 33 傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)因滾筒材料為 Q235A鋼，其密度為=7.8 10 kg/m， 與滾筒的直徑D=630mm,厚度t=12mm,可求得滾筒質(zhì)量為m=243kg. 若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率（包括軸承效率在內(nèi)）=0.97,則 3 P3=75 0.97 =68.45kw nm 980 nw= i =155 =63.23r/min 68.45 T=9550 63.23 =10338.4N*m 則軸的角轉(zhuǎn)速 nw2 60 =6.62r

45、ad/s V= r=6.62 0.315=2.08m/s 6.62 F=2= 1 =2=1.05s （2）軸的最小直徑的確定 p-軸轉(zhuǎn)遞的功率，單位為 kW; n-軸的轉(zhuǎn)速，單位r/mi n; 選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，選取Ao=ii2。于是 得 3 68.45 d Ao 63.23 =115mm 第三節(jié)托輥 4.3.1托輥的作用與類型 （1）作用 托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之 一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì) 托輥的基本要求是：結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使 用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑，自

46、重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥 表面必須光滑等。 安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長(zhǎng)托輥組是最常見(jiàn)的，三個(gè)托輥一般布置在同 一個(gè)平面內(nèi)，在此設(shè)計(jì)中選擇采用三個(gè)托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。 （2）類型 托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等； 圖4-7槽形托輥 槽形托輥（圖I 7. 3抽）用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶 成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。 由于運(yùn)輸煤必須增大輸送能 力和防止物料向兩邊灑漏，所以此設(shè)計(jì)中選擇用槽型托輥。平形托輥由一個(gè)平直 的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。 托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直 徑相應(yīng)

47、增大。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、 定軸式的三節(jié)托輥組成 300 的槽形托輥。一般帶式輸送機(jī)的槽角為 30，帶式輸送機(jī)的無(wú)載分支常采用平形 托輥。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤(rùn)滑脂的選擇也 有很大關(guān)系。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。 *2-2JUff tL7 L 1海內(nèi)溯卑檸羸數(shù)/的孤準(zhǔn)值 韓9 輸送枷樣的內(nèi)憚棒-力 低 高 想成聃迖林的立申性 ft $塵畀5性尢 w J0 - I 円 108 上野支托WlSJp/m 10-15 J.5 下計(jì)支托罐聞！F/n 勞遽丸m- i） 6 25-15 35 環(huán)變ifi啦r 15-*5 計(jì) W 廉少 4Jtn 尊摘條

48、麴J達(dá)良徂 aoio 0.D 由上表及原始數(shù)據(jù)選擇模擬摩擦系數(shù) f=0.015,帶速v=2m/s,槽角 =25上分支托 棍間距選擇0.8m,下分支托輥間距選擇2m,托輥直徑選擇159mm. 第四節(jié) 制動(dòng) 裝置：由于所設(shè)計(jì)的輸送機(jī)為水平帶式輸送機(jī)，不需考慮物料 停止后的反向滑落，在此就不必安裝制動(dòng)裝置。 第五節(jié)改向裝置 本次設(shè)計(jì)采用2個(gè)直徑630mm的改向滾筒，改向180 個(gè)直徑為400mm的 滾筒來(lái)改變較小角度，調(diào)整皮帶位置 第五章其他部件的選用 第一節(jié)機(jī)架與中間架 機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。 0 0 (1) 機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)，如圖所示。可滿足帶寬 5001400伽、傾角0 18、

49、0 0 圍包角190 210多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。 圖5-1機(jī)架 0 0 1) 01機(jī)架：用于0 18傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注 角度。 0 0 2) 02機(jī)架：用于0 18傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。 0 0 3) 03機(jī)架：用于0 18傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動(dòng)滾筒，圍包 角小于或等于180。 4) 04機(jī)架：用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架。 可用于單滾筒傳動(dòng)，也可以 用于雙滾筒傳動(dòng)(兩組機(jī)架配套使用)。圍包角大于或等于20。 5) 01,02機(jī)架適于帶寬5001400mm； 03, 04機(jī)架適于帶寬8001400mm。 (2) 本系列機(jī)架

50、適用于輸送帶強(qiáng)度 范圍；CC-56棉帆布38層， NN-100300尼龍帶及EP-100300聚酯帶36層；鋼繩芯帶ST2000以下。 (3) 滾筒直徑范圍：5001000mm。 中間架用于安裝托輥。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為6000mm,非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為30006000mm 及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無(wú)斜撐)、H型(有斜撐)兩種。中間架和中間架 支腿全部采用螺栓聯(lián)接，便于運(yùn)輸和安裝。 中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架，它由鋼管、H型支架、下托輥、和掛鉤 式槽形托輥組成，是機(jī)器的非固定部分，鋼管作為可拆卸的機(jī)身，用彈性柱銷架 設(shè)在H型支架的管座中。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管， 就能方便地從管座

51、中抽出或放入。 圖5-2 中間架 槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個(gè)滾筒放進(jìn)機(jī)架中， 即可以 定位又可以起到固定軸的作用。因?yàn)槠н\(yùn)輸機(jī)的滾筒很多，損壞的也經(jīng)常，當(dāng) 輥?zhàn)有枰S修時(shí)，就可以快速取下，以便于維修和更換，對(duì)運(yùn)輸很小，提高了工 作效率。這就是快速拆裝的特點(diǎn)。 中間架作為輸送機(jī)架的一部分，輸送機(jī)架的選型即決定了中間架的型式。 輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同， 有落地式和吊掛式，而落地式又 有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。本皮帶 運(yùn)輸機(jī)是屬于T350型固定式，選用鋼架落地式機(jī)架。 該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特

52、點(diǎn)。 第二節(jié)給料裝置 5.2.1對(duì)給料裝置的基本要求 帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。給料漏斗 的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的3。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如 下值：當(dāng)輸送篩分過(guò)的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的2.53倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分 時(shí)可取最大塊度的2倍。 5.2.2裝料段攔板的布置及尺寸 當(dāng)物料在離開(kāi)給料漏斗達(dá)到帶速之前， 必須用攔板使其保持在輸送帶上。實(shí) 際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長(zhǎng)段。 為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間， 通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而 是向前擴(kuò)張布置。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。 布置中間裝料點(diǎn)的攔板時(shí)，必須考慮前

53、面裝料點(diǎn)給到輸送帶上的物料能順利 通過(guò)。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí)，為了避免撒料，最好布置連續(xù)的攔板。 為了防止粉礦從攔板下緣與運(yùn)動(dòng)輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚 8mm16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到 45，有時(shí)達(dá) 60。這時(shí)僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。 第三節(jié)卸料裝置 本設(shè)計(jì)中卸載擋板（犁形卸料器）為平直擋板，可用來(lái)卸件貨，兩側(cè)卸貨。 為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對(duì)于帶條縱向軸線的傾角。 卸料小車裝設(shè)在長(zhǎng)皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個(gè)滾筒和兩個(gè)跨在皮帶 機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長(zhǎng)度方向移動(dòng)，因此，卸料小 車適

54、用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個(gè)卸載點(diǎn)上卸料，物料從卸載小車的上 滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的兩側(cè)卸下。 第四節(jié)清掃裝置 輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過(guò) 卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過(guò)下托輥或改向滾筒 時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑 偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場(chǎng)地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶表面的 物料，對(duì)于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。 本設(shè)計(jì)中選用橡膠合金清掃器 圖5-5橡膠合金清掃器 3清掃板 4金屬連板 5緩沖器 6調(diào)整桿 7調(diào)整螺栓 8支架 9軸桿 它由清掃

55、板 3，金屬連板 4，橡膠緩沖器 5，調(diào)整桿 6，調(diào)節(jié)螺栓 7，支架 8 及軸桿 9 組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓 7 時(shí)，使調(diào)整桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 通過(guò)軸桿帶動(dòng)清掃 板轉(zhuǎn)動(dòng)并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。 第五節(jié) 頭部漏斗 頭部漏斗用于導(dǎo)料、控制料流方向的裝置。也可起防塵作用。 （1）本系列漏斗有普通型和調(diào)節(jié)擋板型 （3 型）兩種。其中普通型又可分為不帶 襯板（1型）和帶襯板（2 型）兩種。 帶速范圍：W25m/s（1型），3.15m/s（2型），調(diào)節(jié)擋板式帶速范圍1. 65m s；2 型漏斗在水平運(yùn)輸時(shí)可達(dá) 4ms。 （2）訂貨時(shí)要注明清掃器的類型 （重錘式或 HP 型刮板式等 ），以便確定漏斗 上清

56、掃器的安裝孔。 （3）選用本系列漏斗時(shí)，設(shè)計(jì)者還應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)之間的搭接高度設(shè)計(jì)漏斗與 導(dǎo)料槽之間的聯(lián)接段。 第六節(jié) 電氣及安全保護(hù)裝置 安全保護(hù)裝置是在輸送機(jī)工作中出現(xiàn)故障能進(jìn)行監(jiān)測(cè)和報(bào)警的設(shè)備， 可使輸 送機(jī)系統(tǒng)安全生產(chǎn)，正常運(yùn)行，預(yù)防機(jī)械部分的損壞，保護(hù)操作人員的安全。此 外，還便于集中控制和提高自動(dòng)化水平。 （1） 電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸及使用等要求，應(yīng)符合有關(guān)國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，如 IEC439低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制裝置；GB4720裝 有低壓電器的電控設(shè)備；GB3797裝有電子器件的電控設(shè)備。 （2）電氣設(shè)備的保護(hù)：主回路要求有電壓、電流儀表指示器，并有斷路、短 路、

57、過(guò)流 （過(guò)載）、缺相、接地等項(xiàng)保護(hù)及聲、光報(bào)警指示，指示器應(yīng)靈敏、可靠。 （3）安全保護(hù)和監(jiān)測(cè)；應(yīng)根據(jù)輸送機(jī)輸送工藝要求及系統(tǒng)或單機(jī)的工況進(jìn)行 選擇，常用的保護(hù)和監(jiān)測(cè)裝置如下： a輸送帶跑偏監(jiān)測(cè)：一般安裝在輸送機(jī)頭部、尾部、中間及需要監(jiān)測(cè)的點(diǎn)， 輕度跑偏量達(dá) 5帶寬時(shí)發(fā)出信號(hào)并報(bào)警，重度跑偏量達(dá) l 0帶寬時(shí)延時(shí)動(dòng)作， 報(bào)警、正常停機(jī)。 b. 打滑監(jiān)測(cè)：用于監(jiān)視傳動(dòng)滾筒和輸送帶之間的線速度之差，并能報(bào)警、 自動(dòng)張緊輸送帶或正常停機(jī) c. 超速監(jiān)測(cè)：用于下運(yùn)或下運(yùn)工況，當(dāng)帶速達(dá)到規(guī)定帶速的115% 125%時(shí) 報(bào)警并緊急停機(jī)。 d. 沿線緊急停機(jī)用拉繩開(kāi)關(guān)，沿輸送機(jī)全長(zhǎng)在機(jī)架的兩側(cè)每隔60m各安

58、裝 組開(kāi)關(guān)，動(dòng)作后自鎖、報(bào)警、停機(jī)。 e. 其他料倉(cāng)堵塞信號(hào)、縱向撕裂信號(hào)及拉緊、制動(dòng)信號(hào)、測(cè)溫信號(hào)等，可 根據(jù)需要進(jìn)行選擇。 第六章減速器的設(shè)計(jì)及計(jì)算 上圖為所要設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)減速器簡(jiǎn)圖，軸為輸入軸，軸為輸出軸連接 到帶式輸送機(jī)上 選擇電動(dòng)機(jī) 由前面的計(jì)算選擇丫2-315S-6同步轉(zhuǎn)數(shù)為980r/min的75kW的電動(dòng)機(jī)。 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配 i=15.5帶傳動(dòng)i=1.55圓錐 i= 2.5 圓柱i= 4 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù) 各軸轉(zhuǎn)速： 電動(dòng)機(jī)軸n=980r/mi n 減速箱輸入軸 n1 =1-55 =632.26r/min 980 632.26 高速軸 n2=2.5=

59、252.9 r/min 235.1 低速軸 n3=4=63.2r/min 各軸輸入功率：Po= Ped =75kw R = Ped *0.95=7l.25kw p2= R*o.98*o.97*o.98=66.38KW p3 二 p2*0.98*0.97*0.98=61.83KW 各軸轉(zhuǎn)矩:T0=9550* Po/n=73O.87N*m T仁9550* P / n1=1076.2 N*m T2=9550* P2/n2=2523.6N*m T3=9550* P3/n3 =9342.98 N*m 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 定v帶型號(hào)和帶輪直徑 工作情況系數(shù) Ka=1.1 計(jì)算功率 Pc=Ka Po=1.1*75=

60、82.5kw 選帶型號(hào) A型 小帶輪直徑 D1=100mm 大帶輪直徑 D2 =iD1=155mm 大帶輪轉(zhuǎn)速 n2= =632.26r/mi n 由于主要是減速器設(shè)計(jì)，故帶的計(jì)算省去。 、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 軸上直齒錐齒輪設(shè)計(jì) 軸交角1=90 傳遞功率P=71.25kw 小齒輪轉(zhuǎn)速n1 =632.26r/m 傳動(dòng)比i=2.5 載荷平穩(wěn)直齒為刨齒，小齒輪40Cr調(diào)質(zhì)處理,241HB286HB 平均260HB,大齒輪用45號(hào)鋼,217HB255HB 平均230HB 齒數(shù)和精度等級(jí)取Z1 =24z2=i* Z1=60 選八級(jí)精度 各參數(shù)的意思：u-齒數(shù)比，為2.5; R-錐距；d1,d2-分度圓直徑；d