MD380DP1卡使用說(shuō)明111226解讀

1、第一章概述1 Inovance MD380 (Profibus-DP )卡 使用說(shuō)明書(shū) MD系列模塊化 矢量型變頻器選配件 V0.0 第二章安裝和接線 2.1擴(kuò)展卡硬件布局 3 2.2撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明 4 2.3接口說(shuō)明 .4 第三章通訊數(shù)據(jù)說(shuō)明 9 3.1通訊數(shù)據(jù)定義. 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 3.2 PKW數(shù)據(jù)描述 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 3.3 PZD數(shù)據(jù)描述 9 3.4 PPO數(shù)據(jù)格式說(shuō)明 第四章 通訊配置說(shuō)明 18 第五章在S7-300的主站配置 GSD操作 23 第六章故障描述和處理. 29 第一章概述 Iiw油nu電 第一章概述 感謝您使用匯川技術(shù)MD380系列變頻器，及 其專用的Profi

2、bus-DP現(xiàn)場(chǎng)總線適配卡 MD38DP1。 Profibus是國(guó)際通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，MD38DP1符 合該標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范，配合MD380變頻器一起 使用，能讓變頻器成為現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)從站，接受 現(xiàn)場(chǎng)總線主站的控制。 在系統(tǒng)中采用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線能節(jié)省硬件 和安裝費(fèi)用、工程費(fèi)用、具有更大的制造靈活性。 在使用本產(chǎn)品前，請(qǐng)認(rèn)真的閱讀本手冊(cè)。 -1- 第二章安裝和接線 MD38DP1卡設(shè)計(jì)為內(nèi)嵌入MD380系列變頻 器中使用，安裝前請(qǐng)關(guān)斷變頻器供電電源，等待約 10分鐘后，變頻器充電指示燈徹底熄滅才能進(jìn)行安 裝。在MD38DP1卡插入變頻器后請(qǐng)固定相應(yīng)的螺 釘，避免板間信號(hào)插座受外部

3、信號(hào)電纜拉力而損壞。 -5- . 第四章PROF IBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù) I riDv-anceProfibus終終終終終終J8終 2終終終終終終終 3終終終終終終終 2.1擴(kuò)展卡硬件布局 MD380 DP1的硬件布局如錯(cuò)誤！未找到引用 源。所示。 DP終終終終終 終終終終終終終 I口 L SW1 MD38DP1 終 終終終終終終終 kPROFIBUS- DP終終終終終終 ON BfiODflflDQ CANIink終終終終 Profibus 終終終終 GND CANL CANH +5V D2 D3 D4 J9 J3 J.： J8 1- 12 3 4 5 M 7 8 9 J2 * 巴

4、U J6 終終終 D2:終終終終終 D3:終終終終終終終終終 D4:終終終終終終終 CANlink 終終終終終終終 1- 2終終終終終終終 2- 3終終終終終終終 圖2-1 MD380 DP1的硬件布局 2.2撥碼開(kāi)關(guān)說(shuō)明 撥碼位號(hào) 功能 說(shuō)明 1，2 Profibus-DP 網(wǎng)橋 波特率選擇 位1 位2 波特率 OFF OFF 115.2K OFF ON 208.3K ON OFF 256K ON ON 512K 38 PROFIBUS-DP 通 訊從站地址 6位二進(jìn)制撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè) 置064號(hào)站地址 例：地址開(kāi)關(guān)設(shè)置 000 0000 700 0111 2001 0100 PROFIBUS-

5、DP 通 訊從站 地址設(shè)置有撥碼和功能參 數(shù)設(shè)置兩種方式，具體關(guān)系 見(jiàn)章節(jié)4.4 2.3接口說(shuō)明 1、Profibus 9針標(biāo)準(zhǔn)接口說(shuō)明 第四章PROF IBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù) -9- 8 RTS 建J 4 6 9 GND 圖2-2 Profibus 9針標(biāo)準(zhǔn)接口圖 2、控制端子功能描述： 表2-1控制端子功能描述 類別 端子 符號(hào) 端子名稱 功能說(shuō)明 Profibus 通信端子 (J2) 1，2，7, 9 NC 內(nèi)部懸空 3 數(shù)據(jù)線B 數(shù)據(jù)線正極 4 RTS 請(qǐng)求發(fā)送信號(hào) 5 GND 隔離5V電源地 6 +5V 隔離5V電源 類別 端子 符號(hào) 端子名稱 功能說(shuō)明 8 數(shù)據(jù)線A 數(shù)據(jù)線

6、負(fù)極 CANIi nk 通信端子 （J3、J9） +5V 電源 隔離5V電源 CANH CAN正輸入 數(shù)據(jù)線正極 CANL CAN負(fù)輸入 數(shù)據(jù)線負(fù)極 GND 電源地 隔離5V電源地 程序燒寫(xiě) SW1 程序燒寫(xiě) 生產(chǎn)調(diào)試接口，用戶請(qǐng)勿使用 跳線 J6 CANli nk 終端 匹配電阻選擇 1- 2短接電阻有效 2- 3短接電阻無(wú)效 J8 Profibus 終端 匹配電阻選擇 1- 2短接電阻有效 2- 3短接電阻無(wú)效 指示燈 D2綠色 電源指示燈 DP卡正確安裝到變頻器后，變 頻器上電時(shí)，該LED指示燈會(huì) 處于常亮狀態(tài) D3紅色 DP卡、變頻器 串口連接指示 燈 DP卡和變頻器連接正常該指 示燈

7、處于常亮狀態(tài)，閃爍表示 連接時(shí)斷時(shí)續(xù)（有干擾存在）， 熄滅表示和變頻器串口連接 不成功（可檢查波特率設(shè)置） 類別 端子 符號(hào) 端子名稱 功能說(shuō)明 D4黃色 DP卡、 Profibus 主站 連接指示燈 DP卡和Profibus主站連接正 常該指示燈處于常亮狀態(tài)，閃 爍表示連接時(shí)斷時(shí)續(xù)（有干擾 存在），熄滅表示和Profibus主 站連接不成功（可檢查從站地 址、數(shù)據(jù)格式以及 Profibus電 纜連接） 3、與Profibus的連接示意圖: 圖2-2與Profibus的連接示意圖 Profibus的連接方式MD38DP1提供了僅提供 了一種DB9 ,DB9為標(biāo)準(zhǔn)的SIEMENS的DB9插座。

8、對(duì)系統(tǒng)的PE級(jí)一定要可靠的接地。如果使用的波特 率比較高，必須嚴(yán)格的按照 SIEMENS的DB9接線 標(biāo)準(zhǔn)。 第四章PROF IBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù) 對(duì)不同的波特率有不同的導(dǎo)線長(zhǎng)度，具體描述 如表2-4 : 表2-4波特率與總線長(zhǎng)度 傳輸率Kbps 導(dǎo)線A(m) 導(dǎo)線B(m) 9.6 1200 1200 19.2 1200 1200 187.5 600 600 500 200 200 1500 100 100 6000 100 100 12000 100 100 -19- 第三章通訊數(shù)據(jù)說(shuō)明 3.1 通訊數(shù)據(jù)定義 PROFIBUS-DP 中有效的數(shù)據(jù)塊分為兩個(gè)區(qū) 域，即PKW區(qū)（參數(shù)區(qū)

9、）和PZD區(qū)（過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)） PKW區(qū) PKW主要實(shí)現(xiàn)主站對(duì)變頻器單功能碼操作。操 作數(shù)據(jù)地址由通訊數(shù)據(jù)直接給定，包含以下操作： 1、變頻器功能參數(shù)讀取 2、變頻器功能參數(shù)更改 PZD區(qū) PZD區(qū)實(shí)現(xiàn)主站實(shí)時(shí)對(duì)變頻器數(shù)據(jù)更改和讀 取，操作數(shù)據(jù)地址由變頻器直接配置，主要包含以 下內(nèi)容： 1、變頻器控制命令、目標(biāo)頻率實(shí)時(shí)給定 2、變頻器當(dāng)前狀態(tài)、運(yùn)行頻率實(shí)時(shí)讀取 3、變頻器與PROFIBUS主站之間功能參數(shù)、 監(jiān)視參數(shù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互 3.2 PKW數(shù)據(jù)描述 PKW數(shù)據(jù)共包含三組數(shù)組區(qū)，分別為 PKE、 IND、PWE ,其中PKE數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度為 2字節(jié)，IND 為2字節(jié)，PWE為4字節(jié)，數(shù)據(jù)格式如下：

10、 終終終終終終PKW 終終 終終 終終終終終 終終 終終終:終終終 終終終：終 終終終終終終終 PKW 終終 終終 終終終終終 終終 終終:終終終 終終:終終終終 PKE PKE I IND IND I PWE PWE PWE I PWE 數(shù)據(jù)描述如下: 主站發(fā)送數(shù)據(jù)PKW描述 PKE 高4位：命令代碼 0:無(wú)請(qǐng)求 1：讀取功能碼參數(shù)數(shù)據(jù) 2:更改功能碼參數(shù)數(shù)據(jù) 14 :更改功能碼參數(shù)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至 EEPROM （以上命令代碼為十進(jìn)制數(shù)據(jù)） 低4位：保留 低8位：功能碼參數(shù)地址高位 IND 高8位：功能碼參數(shù)地址低位 低8位：保留 PWE 高16位：保留 低16位：讀請(qǐng)求時(shí)無(wú)使用；寫(xiě)請(qǐng)求時(shí)表示

11、參數(shù) 值 變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù) PKW描述 PKE 高4位：響應(yīng)代碼 0 :無(wú)請(qǐng)求 1 :功能碼參數(shù)操作正確 7 :無(wú)法執(zhí)行 低8位：功能碼參數(shù)地址高位 IND 高8位：功能碼參數(shù)地址低位 低8位：保留 PWE 請(qǐng)求成功時(shí)：參數(shù)值 請(qǐng)求失敗時(shí)：錯(cuò)誤代碼（與MODBUS 致）： 1 :密碼錯(cuò)誤 2 :讀寫(xiě)命令錯(cuò)誤 3 : CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤 4 :無(wú)效地址 5 :無(wú)效參數(shù) 6 :參數(shù)更改無(wú)效 7:系統(tǒng)鎖定 8:正在存儲(chǔ)參數(shù) 以操作功能參數(shù)F0-08舉例: 主站讀變頻器功能參數(shù)F0-08 主站更改變頻器功能參數(shù)F0-08為20.00Hz 主站發(fā)送數(shù)據(jù)PKV區(qū) MD380 20F0 0800 0000 07D

12、0 操作成功 10F0 0800 0000 07D0 變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù)PKM區(qū) 70F0 0800 0000 errCode 3.3 PZD過(guò)程數(shù)據(jù)描述 PZD過(guò)程數(shù)據(jù)主要完成主站與變頻器之間周 期性數(shù)據(jù)交互，交互數(shù)據(jù)見(jiàn)下圖 終終終終終終PZD終 終終終終終 終終終 終終終終 終終終終終終終終終終終 終終終終終終終PZD終 終終終終終 終終終 終終終終 終終終終終終終終終終終終 PZD1 PZD2 PZD3 終 PZD12 3.3.1主站發(fā)送 主站發(fā)送數(shù)據(jù) PZD描述 PZD1 變頻器命令字（命令源需設(shè)置為通訊 ） 0，無(wú)命令01，正轉(zhuǎn)運(yùn)行 02，反轉(zhuǎn)運(yùn)行03,正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 04，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)05,自由

13、停機(jī) 06，減速停機(jī)07，故障復(fù)位 PZD2 變頻器目標(biāo)頻率（頻率源需設(shè)置為通訊） 給定值范圍為 0F0-10 當(dāng) F0-22=1，代表含義為 0.0Hz320.00Hz 當(dāng) F0-22=2，代表含義為 0.00Hz3200.0Hz 當(dāng)給定的目標(biāo)頻率超過(guò)F0-10時(shí)，不響應(yīng)該頻率指 令 PZD3 PZD12 實(shí)時(shí)更改功能參數(shù)值（F組、A組），不寫(xiě)入 EEPROM 寫(xiě)入的功能參數(shù)地址由FE-00FE-09 指定 FE-00FE-09對(duì)應(yīng) PZD3PZD12 ，配置方式見(jiàn) 3.3.3 3.3.2變頻器響應(yīng) 變頻器響應(yīng)數(shù)據(jù) PZD描述 PZD1 變頻器運(yùn)行狀態(tài)信息 變頻器運(yùn)行狀態(tài)信息按bit位定義，

14、分別如下： 0 1 Bit0 變頻器停機(jī) 變頻器運(yùn)行 Bit1 正轉(zhuǎn)運(yùn)行 反轉(zhuǎn)運(yùn)行 Bit2 無(wú)故障 變頻器故障 Bit3 運(yùn)行頻率未到達(dá) 運(yùn)行頻率到達(dá) PZD2 變頻器運(yùn)行頻率 返回當(dāng)前變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率，返回?cái)?shù)據(jù)值為十六 位有符號(hào)數(shù)據(jù) 當(dāng)F0-22=1時(shí)，-3200032000 對(duì)應(yīng)實(shí)際運(yùn)行頻率 -3200.0Hz3200.0Hz 當(dāng)F0-22=2 時(shí)，-3200032000 對(duì)應(yīng)實(shí)際運(yùn)行頻率 320.00Hz320.00Hz PZD3 PZD12 實(shí)時(shí)讀取功能參數(shù)值 （F組、A組）、監(jiān)視參數(shù)值（U 組） 讀取的功能參數(shù)地址由FE-10 FE-19 指定 FE-10FE-19對(duì)應(yīng) PZD3

15、PZD12 ，配置方式見(jiàn) 3.3.3 3.3.3 PZD數(shù)據(jù)配置 PZD1、PZD2為固化配置，用戶無(wú)法修改， PZD3PZD12為用戶自定義周期性數(shù)據(jù)交互，需要 使用FE組來(lái)實(shí)現(xiàn)PZD與變頻器參數(shù)之間的綁定， 地址綁定操作如下： 使用PZD3實(shí)現(xiàn)對(duì)F0-08的周期性寫(xiě) 第一步：進(jìn)入FE-00，初始鍵盤(pán)顯示如下： luFQO II 第二步：修改為F0-08，鍵盤(pán)顯示如下: luFQDal 第四章PROF IBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù) 第三步：主站通過(guò)填充 PZD3數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì) F0-08功能碼周期性修改操作（不寫(xiě)入 EEPROM） 使用PZD3實(shí)現(xiàn)對(duì)U0-06周期性讀 第一步：進(jìn)入FE-10，

16、初始鍵盤(pán)顯示如下： uFHD I 第二步：修改為U0-06，鍵盤(pán)顯示如下： uLI .吒 第三步：主站通過(guò)讀取 PZD3數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì) U0-06 :輸出轉(zhuǎn)矩周期性讀取操作 3.4 PPO數(shù)據(jù)格式說(shuō)明 在PROFIDRIVE （變速傳動(dòng)）協(xié)議中使用PPO 類型作為數(shù)據(jù)傳送格式， PPO類型分為PPO1、 PPO2,PPO3,PPO4,PPO5 五種，MD38DP1 卡支持 其中4種數(shù)據(jù)格式：PPO1、PPO2、PPO3及PPO5， PPO5格式中PZD參數(shù)有擴(kuò)容，MD38DP1卡在使 用它時(shí)，可滿足用戶對(duì)變頻器多種功能的完美控制。 -#- 第四章PROF IBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù) 每個(gè)數(shù)據(jù)格

17、式所能完成的功能如下: 數(shù)據(jù)類型 支持功能 PPO1 單功能參數(shù)操作 變頻器命令、頻率控制 變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取 PPO2 單功能參數(shù)操作 變頻器命令、頻率控制 變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取 4個(gè)功能參數(shù)周期性寫(xiě)入 4個(gè)功能參數(shù)周期性讀取 PPO3 變頻器命令、頻率控制 變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取 PPO5 單功能參數(shù)操作 變頻器命令、頻率控制 變頻器狀態(tài)，運(yùn)行頻率讀取 10個(gè)功能參數(shù)周期性寫(xiě)入 10個(gè)功能參數(shù)周期性讀取 每種數(shù)據(jù)格式所包含的數(shù)據(jù)如下: |PKW1 PPO1 12終終 PZD 1 PZD 2 PZD 3 PZD 4 PZD 5 PZD 6 PZD7PZD1 2 1 PPO2 20

18、終終 1 1 1 PPO3 8終終 PPO5 32終終 1 1 1 1 PKW、PZD具體操作方式見(jiàn) 3.2和3.3章節(jié) -21- 第四章PROF IBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù) 第四章通訊配置說(shuō)明 使用MD380 Profibus-DP 通訊卡，首先 需要完成以下信息的配置，建立通訊 通訊配置列表 串口通訊協(xié)議設(shè)置 Profibus-Dp網(wǎng)橋通訊波特率設(shè)置 PPO數(shù)據(jù)格式選擇 從站地址配置 通訊中斷時(shí)間設(shè)置 配置完以上信息后，變頻器需要重新上 電才生效 4.1串口通訊協(xié)議設(shè)置 功能參數(shù) 設(shè)定值 含義 F0-28 1 串口通訊協(xié)議選擇為 Profibus-DP 網(wǎng)橋 4.2 Profibus-

19、DP網(wǎng)橋通訊波特率設(shè)置 -23- 第四章PROF IBUS通迅使用的相關(guān)配置參數(shù) 為了建立MD38DP1卡與MD380變頻器之 間的內(nèi)部通訊，需要分別設(shè)定兩邊的網(wǎng)橋通 訊波特率，并保證兩邊波特率相同。 MD380變頻器網(wǎng)橋波特率設(shè)置: 功能參數(shù) 設(shè)定值 0 : 115200BPS Fd-00十位 1 : 208300BPS 2 : 256000BPS 3 : 512000Bps MD38DP1卡網(wǎng)橋波特率設(shè)置 硬件撥碼 撥碼狀態(tài) 撥碼位號(hào)1，2 位1 位2 波特率 OFF OFF 115.2K OFF ON 208.3K ON OFF 256K ON ON 512K 4.3 PPO數(shù)據(jù)格式選擇

20、 MD380 Profibus-DP協(xié)議支持4種數(shù)據(jù) 格式，PPO1、PPO2、PPO3、PPO5，設(shè) 置方式如下： 功能參數(shù) PPO數(shù)據(jù)格式 Fd-05十位 十位：Profibus-DP 0: PPO1格式 1 : PPO2格式 2: PPO3格式 3: PPO5格式 4.4從站地址配置 設(shè)置MD380 Profibus-DP 通訊從站地 址有變頻器功能參數(shù)設(shè)置、MD38DP1硬件 撥碼兩種方式， 兩者關(guān)系如下： MD38DP1撥碼選擇地址為0時(shí)，以變 頻器參數(shù)設(shè)置為準(zhǔn) MD38DP1撥碼選擇地址不為0時(shí)，以 撥碼地址為準(zhǔn) MD38DP1撥碼方式和變頻器參數(shù)設(shè) 置方式如下： 硬件撥碼 從站地

21、址 撥碼位號(hào)38 6位二進(jìn)制撥碼開(kāi)關(guān)可設(shè)置0 64號(hào)站地址 例：地址開(kāi)關(guān)設(shè)置 000 0000 700 0111 2001 0100 功能參數(shù) 從站地址 Fd-02 0 249 4.5通訊超時(shí)檢測(cè)設(shè)置 為了判斷MD38DP1通訊卡是否與主 站通訊中斷，需要設(shè)置通訊超時(shí)時(shí)間，超過(guò) 此時(shí)間未接收到數(shù)據(jù)，變頻器故障提示。 功能參數(shù) 通訊超時(shí)時(shí)間 Fd-04 0.0 （無(wú)效），0.1s 60.0s -27- 第五章 在S7-300的主站配置GSD操作 第五章在S7-300的主站配置 GSD操作 在PROFIBUS 主站使用時(shí)一定要首 先配置從站的GSD文件，使對(duì)應(yīng)從站設(shè)備 添加到主站的系統(tǒng)中。GSD文

22、件可以向供 應(yīng)商或廠家索取。具體操作如下： 第一步 首先在STEP7中建立一工程，在工程 中添加S7-300的主站，圖示如下： -#- 第五章 在S7-300的主站配置GSD操作 Iiw泗 -31- 旦空號(hào) 3 呂 eFV suikn : 4oo iJtjK 回勺阿乂 q：ihti i rEI .(ll FLT fl IflVl 耳件H) 1M3OD 云18靈t更件 操作如上的步驟 MD38PFS 的 Irw 泗 nue PROFIBUS-DP模塊在系統(tǒng)中就存在。 I-醤 fRDFIBUS DP ；_| Lddi IlqjmI Fi tl 1 Bfrvieti Hl 口當(dāng)規(guī) :-_| IMOV

23、ABCE/FEDFIBUS 自 CJ DF +：西 MD32FFS MD30FFS Uhivtrs a1 medult FPQ-OI. FFD-OE FF0-03 PPD-05 1 23 Swi tdtiA Dvi c*3 I 1J I/O 1 _| *| _| Cupiblt PEDFIBUS BF Sltvti Q CiK-Objtflt 第三步 配置系統(tǒng)實(shí)際的硬件系統(tǒng)如下圖: 第五章 在S7-300的主站配置GSD操作 IrtdvArtce gKI ConfitrSIlATldiio 站點(diǎn)(SIX)S7_ProLJ 確I結(jié)坦壓）1S聞巴査如 堆爭(zhēng)即 官口初 -#- T 2 I CFV 3

24、1G-E rr/DF IS 7 HFSaP - J7 1 fTJP J? A JJ 3 * 5 5 T 0 g IO IL EIF乃諧1工1婷芷醫(yī)爭(zhēng)撫 5.4配置從站的數(shù)據(jù)特性: -需 FROJIBUE BP - C2l Ajdditional Field Deviet； -二|常規(guī) -口 IHOVAllCE/FEaFIEUS -DF + 甬 ME32FFS -甬 MD3BFFS Vniversal mcdule IP0-01 IP0-02 J PF0-03 I PPC-05 + _| S*itching Devi 一I I/O + _| Gateway + _J C&mpAtibli PEOFIBUS DF SlAvts 5 CiR-Object -|_J Closed-Loop Controller 以上所有的操作完成了 PROFIBUS從站的操作, 在S7-300中編寫(xiě)相應(yīng)的程序就可以控制變頻器。 第七章故障描述和處理 指示燈 故障 狀態(tài) 故障描述 解決措施 綠色 滅 DP卡未上電 請(qǐng)檢查DP卡和變頻器接口是否 接好 紅色 閃爍 DP卡和變頻器連 接時(shí)斷時(shí)續(xù) 請(qǐng)檢