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文檔簡介
1、.介紹直線電機(jī)參數(shù)和選型1.最大電壓( max. voltage ph-ph) 最大供電線電壓,主要與電機(jī)絕緣能力有關(guān);版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。2.最大推力(Peak Force) 電機(jī)的峰值推力,短時(shí),秒級,取決于電機(jī)電磁結(jié)構(gòu)的安全極限能力;版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。3.最大電流(Peak Current) 最大工作電流,與最大推力想對應(yīng),低于電機(jī)的退磁電流;4.最大連續(xù)消耗功率(Max. Continuous Power Loss) 確定溫升條件和散熱條件下,電機(jī)可連續(xù)運(yùn)行的上
2、限發(fā)熱損耗,反映電機(jī)的熱設(shè)計(jì)水準(zhǔn);5.最大速度(Maximum speed) 在確定供電線電壓下的最高運(yùn)行速度,取決于電機(jī)的反電勢線數(shù),反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果;6.馬達(dá)力常數(shù)(Motor Force Constant) 電機(jī)的推力電流比,單位N/A或KN/A, 反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,在某種意義上也可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;7.反向電動勢(Back EMF) 電機(jī)反電勢(系數(shù)),單位Vs/m, 反映電機(jī)電磁設(shè)計(jì)的結(jié)果,影響電機(jī)在確定供電電壓下的最高運(yùn)行速度; 8.馬達(dá)常數(shù)(Motor Constant) 電機(jī)推力與功耗的平方根的比值,單位N/W,是電機(jī)電磁設(shè)計(jì)和熱設(shè)計(jì)水平的綜合體現(xiàn); 9.磁極 節(jié)
3、距NN(Magnet Pitch) 電機(jī)次級永磁體的磁極間隔距離,基本不反映電機(jī)設(shè)計(jì)水平,驅(qū)動器需據(jù)此由反饋系統(tǒng)分辨率解算矢量控制所需的電機(jī)電角度;10.繞組電阻/每相(Resistance per phase)電機(jī)的相電阻,下給出的往往是線電阻,即PhPh,與電機(jī)發(fā)熱關(guān)系較大,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;11.繞組電感/每相(Induction per phase) 電機(jī)的相電感,下給出的往往是線電感,即PhPh,與電機(jī)反電勢有關(guān)系,在意義下可以反映電磁設(shè)計(jì)水平;12.電氣時(shí)間常數(shù)(Electrical time constant) 電機(jī)電感與電阻的比值,L/R; 13.熱阻抗(Therm
4、al Resistance) 與電機(jī)的散熱能力有關(guān),反映電機(jī)的散熱設(shè)計(jì)水平;14.馬達(dá)引力(Motor Attraction Force) 平板式有鐵心結(jié)構(gòu)直線電機(jī),尤其是永磁式電機(jī),次極永磁體對初級鐵心的法向吸引力,高于電機(jī)額定推力一個(gè)數(shù)量級,直接決定采用直線電機(jī)的直線運(yùn)動軸的支撐導(dǎo)軌的承載能力和選型。 版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。 直線電機(jī)的選型首選推力速度,然后看連續(xù)消耗功率、熱阻和散熱方式和條件等,再次看供電電壓和電流,對快速性有要求還要看電氣時(shí)間常數(shù)。個(gè)人意見,最最反映直線電機(jī)性能水平的是推力平穩(wěn)性、電機(jī)常數(shù)和熱阻,不過推力平穩(wěn)性
5、指標(biāo)多數(shù)廠家未必會直接給出。版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。電機(jī)的推力系數(shù)以出力電流比來標(biāo)示,比如N/A,Nm/A版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。反電勢系數(shù)用電壓速度比來標(biāo)示,比如V/(m/s),V/(rpm)等版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。 以電機(jī)的機(jī)電轉(zhuǎn)換公式可以推導(dǎo)出其間的關(guān)系,具體過程如下:版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。直線電機(jī)的機(jī)械輸出功率為PmF*v Cm*I*v,其中Cm為推力系
6、數(shù),I為電流,v為電機(jī)運(yùn)行速度版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。電機(jī)電氣消耗功率中的電磁轉(zhuǎn)化功率為:Pe*ICe*v*I,其中Ce為反電勢系數(shù),v為電機(jī)運(yùn)行速度, I為電流版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。令PmPe,則有Cm*I*vCe*v*I,從而可以導(dǎo)出Cm=Ce,以此可以標(biāo)1,的 視同為直流系統(tǒng)的反電勢;版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正??紤]Pe3*I,即 為相反電勢,則可以標(biāo)為3;版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)
7、利請與我們聯(lián)系更正??紤]Pesqrt(3)*I,即 為線反電勢,則可以標(biāo)為sqrt(3),即1.732;版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。給出的 是幅值而非有效值,則還除sqrt(2),則有1.732/1.414=1.225版權(quán)聲明:本文由整理提供,部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò),如有侵犯到你的權(quán)利請與我們聯(lián)系更正。;.再次請教波恩兄幾個(gè)問題,小弟再做永磁同步直線電機(jī)的驅(qū)動,有幾個(gè)問題還不是很清楚,希望能賜教1,所選永磁同步直線電機(jī)的參數(shù)里有連續(xù)電流(continuous current)為10.3A。由于該電機(jī)反電動勢為正弦波,因此,采用正弦電流驅(qū)動,請問
8、這個(gè)連續(xù)電流是正弦電流的幅值還是有效值?也就是說,推力與力常數(shù)的比值是電流的有效值還是幅值? 3,根據(jù)反電動勢常數(shù)計(jì)算得到的反電動勢是幅值還是有效值? 2,另外,電機(jī)所消耗的功率如何計(jì)算?我是按照電阻及反電動勢分別計(jì)算 即三相電阻消耗的功率為:I*I*R*3,I為每相電流有效值,R為相電阻 反電動勢消耗的功率為:1.732*每相反電動勢*相電流 電機(jī)消耗的總功率為電阻及反電動勢消耗的功率相加 不知道以上計(jì)算對不對?謝謝!再次請教波恩兄幾個(gè)問題,小弟再做永磁同步直線電機(jī)的驅(qū)動,有幾個(gè)問題還不是很清楚,希望能賜教1,所選永磁同步直線電機(jī)的參數(shù)里有連續(xù)電流(continuous current)為10.3A。由于該電機(jī)反電動勢為正弦波,因此,采用正弦電流驅(qū)動,請問這個(gè)連續(xù)電流是正弦電流的幅值還是有效值?也就是說,推力與力常數(shù)的比值是電流的有效值還是幅值? 3,根據(jù)反電動勢常數(shù)計(jì)算得到的反電動勢是幅值還是有效值? 2,另外,電機(jī)所消耗的功率如何計(jì)算?我是按照電阻及反電動勢分別計(jì)算 即三相電阻消耗的功率為:I*I*R*3,I為每相電流有效值,R為相電阻 反電動勢消耗的功率為:1.732*每相反電動勢*相電流 電機(jī)消耗的總功率為電阻及反電動勢消耗的功率相加 不知道以上
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