伺服電機(jī)的資料

1、伺服電機(jī)的資料伺服電機(jī)的資料交流伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn) 子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根 據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼 器的精度(線數(shù))。b5E2RGbCAP4.什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？答:伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收 到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電 動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加 而勻速下降,PlEanqFDPw請(qǐng)

2、問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？答:交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形 波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來,隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù) 的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各 自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng) 已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危 機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的 正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁 交流伺

3、服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有：DXDiTa9E3d無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。定子繞組散熱比較方便。慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。同功率下有較小的體積和重量。自從德國(guó)MANNESMANNRexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào) 易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代 交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到 20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整 的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零 漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要

4、求,近年來隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,RTCrpUDGiT出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng) ,控制部分可完全由軟件進(jìn)行 ,分別稱為摪朧 只瘮或摶 旌鮮綌、撊只瘮?shù)挠来沤涣魉欧到y(tǒng)。到目前為止 , 高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī) , 控 制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。典型生產(chǎn)廠家如德國(guó) 西門子、美國(guó)科爾摩根和日本松下及安川等公司。 5PCzVD7HxA日本安川電機(jī)制作所推出的小型交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，其中D系列適用于數(shù)控機(jī)床 （最高轉(zhuǎn)速為 1000r/min, 力矩為 0.252.8N.m）,R 系列適用于機(jī)器人 （最高轉(zhuǎn)速為3000r/min,

5、力矩為0.0160.16N.m）。之后又推出IM F、S H C G六個(gè)系列。20世紀(jì)90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波 驅(qū)動(dòng)、8051單片機(jī)控制改為正弦波驅(qū)動(dòng)、80C 154CPU和門陣列芯片控制，力矩 波動(dòng)由 24%降低到 7%,并提高了可靠性。這樣 , 只用了幾年時(shí)間形成了八個(gè)系列 （功率范圍為0.056kW）較完整的體系，滿足了工作機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)械 人、裝配機(jī)器人、電子部件、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)、繞線機(jī)等的不 同需要。 jLBHrnAILg以生產(chǎn)機(jī)床數(shù)控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀(jì)80年代中期也推出了 S系列（13個(gè)規(guī)格）和L系

6、列（5個(gè)規(guī)格）的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)。L系列有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和機(jī)械時(shí)間常數(shù) ,適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系 統(tǒng)。日本其他廠商，例如：三菱電動(dòng)機(jī)（HC-KFS HC-MFS HC-SFS HC-RFSF口 HC-UFSS列）、東芝精機(jī)（SM系列）、大隈鐵工所（BL系列）、三洋電氣（BL系 列） 、立石電機(jī) （S 系列 ） 等眾多廠商也進(jìn)入了永磁交流伺服系統(tǒng)的競(jìng)爭(zhēng)行列。xHAQX74J0X德國(guó)力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MA（系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7 個(gè)機(jī)座號(hào) 92 個(gè)規(guī)格。 LDAYtRyKfE德國(guó)西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)分為標(biāo)

7、準(zhǔn) 型和短型兩大類 ,共8個(gè)機(jī)座號(hào) 98種規(guī)格。據(jù)稱該系列交流伺服電動(dòng)機(jī)與相同輸 出力矩的直流伺服電動(dòng)機(jī) IHU 系列相比 , 重量只有后者的 1/2, 配套的晶體管脈 寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)器6SC61系列，最多的可供6個(gè)軸的電動(dòng)機(jī)控制。Zzz6ZB2Ltk德國(guó)寶石（BOSCH公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的 SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器。dvzfvkwMn美國(guó)著名的伺服裝置生產(chǎn)公司 Gettys 曾一度作為 Gould 電子公司一個(gè)分部 （Motion Control Division）,生產(chǎn)M600系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)和 A600系

8、列的伺服 rqyn14ZNXI驅(qū)動(dòng)器。后合并到AEG恢復(fù)了 Gettys名稱，推出A700全數(shù)字化的交流伺服 系統(tǒng)。美國(guó)A-B（ALLEN-BRADLEY）司驅(qū)動(dòng)分部生產(chǎn)1326型鐵氧體永磁交流伺服電 動(dòng)機(jī)和1391型交流PWM伺服控制器。電動(dòng)機(jī)包括3個(gè)機(jī)座號(hào)共30個(gè)規(guī)格。EmxvxOtOco是美國(guó)著名的科爾摩根 （Kollmorgen） 的工業(yè)驅(qū)動(dòng)I.D.（Industrial Drives） 分部 , 曾生產(chǎn) SixE2y）Pq5BDS3BR-210、BR-310、BR-510 三個(gè)系列共 41 個(gè)規(guī)格的無刷伺服電動(dòng)機(jī)和 型伺服驅(qū)動(dòng)器。自 1989年起推出了全新系列設(shè)計(jì)的摻鶼盜袛 （Gol

9、dline） 永磁交 流伺服電動(dòng)機(jī),包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類,有10、20、 40、60、80五種機(jī)座號(hào) ,每大類有 42個(gè)規(guī)格,全部采用釹鐵硼永磁材料 ,力矩范 圍為0.84111.2N.m,功率范圍為0.54- 15.7kW。配套的驅(qū)動(dòng)器有 BDS4模擬 型）、BDS5數(shù)字型、含位置控制）和Smart Drive（數(shù)字型）三個(gè)系列,最大連續(xù)電 流 55A。 Goldline 系列代表了當(dāng)代永磁交流伺服技術(shù)最新水平。 6ewMyirQFL愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國(guó)外的一個(gè)分部，現(xiàn)合并到AEG以生產(chǎn) 直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流力矩電動(dòng)機(jī)和伺服放大器而

10、聞名。生產(chǎn)BHT1100、2200、3300三種機(jī)座號(hào)共17種規(guī)格的SmC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和八種控制 器。 kavu42VRus法國(guó)Alsthom集團(tuán)在巴黎的Parvex工廠生產(chǎn)LC系列（長(zhǎng)型）和GC系列（短型）交流伺服電動(dòng)機(jī)共14個(gè)規(guī)格,并生產(chǎn)AXODYI系列驅(qū)動(dòng)器。 原蘇聯(lián)為數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人伺服控制開發(fā)了兩個(gè)系列的交流伺服電動(dòng)機(jī)。其中a By系列采用鐵氧體永磁，有兩個(gè)機(jī)座號(hào)，每個(gè)機(jī)座號(hào)有3種鐵心長(zhǎng)度，各有 兩種繞組數(shù)據(jù),共12個(gè)規(guī)格,連續(xù)力矩范圍為735N.m 2fl By系列采用稀土永 磁,6個(gè)機(jī)座號(hào)17個(gè)規(guī)格,力矩范圍為0.1 170N.m,配套的是3fl B型控制器。y6v3ALoS89近年日本松下公司推出的全數(shù)字型 MINAS系列交流伺服系統(tǒng)，其中永磁交流 伺服電動(dòng)機(jī)有MSM系列小慣量型，功率從0.035kW,共18種規(guī)格;中慣量型有 MDM、MGM、MFM三個(gè)系列,功率從0.754.5kW,共23種規(guī)格,MHMAK列大慣量 電動(dòng)機(jī)的功率范圍從0.55kW,有7種規(guī)格。M2ub6vSTnP韓國(guó)三星公司近年開發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ,其中FAGA交流伺服電動(dòng)機(jī)系列有 CSM CSMG CSMZ CSMD CSMF CSMS CSMH CSMN CSM）多種型號(hào)，功率從 15W 5kW 0YujCfmucw現(xiàn)在常采用摴P時(shí)浠 蕯（Powerrate