在波蘭IAESTE的實(shí)習(xí)報(bào)告

1、在波蘭IAESTE的實(shí)習(xí)報(bào)告我最想說(shuō)的是 iaeste 的意義遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止是為在校學(xué)生創(chuàng) 造了一個(gè)出國(guó)工作實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)；擴(kuò)大與世界上其它國(guó)家大學(xué)、 科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)的聯(lián)系和合作；提高學(xué)校及其專業(yè)教育在全 球企業(yè)界的知名度；及時(shí)了解和收集現(xiàn)代企業(yè)對(duì)人才和專業(yè) 的需求信息，為進(jìn)一步改革教學(xué)提供可貴的參考資料。對(duì)于 想我這樣的學(xué)生來(lái)說(shuō)，它的意義更為可貴。iaeste 是一個(gè)全球高等院校和工商企業(yè)合作的國(guó)際性 機(jī)構(gòu)，有許多國(guó)際著名的企業(yè)和大學(xué)參加。她的宗旨是為世 界各國(guó)的理工科和包括商科、 農(nóng)科、醫(yī)科、法律、建筑設(shè)計(jì)、 工商管理等在內(nèi)的實(shí)用性學(xué)科的大學(xué)生，提供在所在國(guó)以外 的國(guó)家獲取專業(yè)實(shí)習(xí)、實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)和短

2、期培訓(xùn)的機(jī)會(huì)；同 時(shí)為跨國(guó)公司、科研機(jī)構(gòu)和工商企業(yè)獲得世界各國(guó)優(yōu)秀專業(yè) 人才、開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)之需求，提供相關(guān)的服務(wù)。經(jīng)過(guò)這次 iaesate 實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多東西。在申請(qǐng)之前就從上一屆同學(xué)那里得知申請(qǐng) iaeste 實(shí)習(xí) 項(xiàng)目就像申請(qǐng) offer 一樣繁瑣，要寫 ps, 要找導(dǎo)師寫推薦信， 都寄出去以后還要茫茫無(wú)期的等，有的人往往會(huì)得不償失。 我申請(qǐng)的項(xiàng)目是后來(lái)到的幾個(gè)之一，所以得到了其他同學(xué)和 老師的很多幫助。但是由于我實(shí)習(xí)的時(shí)間緊接期末考，所有 這些繁瑣的手續(xù)都要與復(fù)習(xí)迎考同時(shí)進(jìn)行，而且看似在一兩 個(gè)小時(shí)就能辦完的一些小手續(xù)，往往會(huì)因?yàn)闀r(shí)間不湊巧等諸 多原因，要花上一個(gè)早上或是下午去辦，搞

3、的人身心疲憊。 這些事，對(duì)于我，一個(gè)事一多就會(huì)煩，找不到頭緒的人，的 確是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。雖然，最后我并不是處理得很好，但 有了很大的進(jìn)步，身邊的同學(xué)也給了我很多建議。人畢竟不 可能 justdoonethingatonetime, 就算你不找事情做， 事情也 會(huì)找你。這也是我們?cè)诖髮W(xué)生活中必須學(xué)會(huì)的。在讀大學(xué)之 前，我們遇到的事情是很少，除了讀書，或許其他的事情家 長(zhǎng)都幫我們做好了，什么都不用操心。雖然這不是我第一次 一次遇上那么多事情，但這些小事確實(shí)能讓人進(jìn)步。到了羅茨之后，我花了兩天的時(shí)間安頓下來(lái)，也初步去 了解了情況。無(wú)論是政治還是經(jīng)濟(jì)，波蘭都是處于東西，南 北的十字交界處，位于歐洲中

4、部，地處德國(guó)和俄羅斯之間。 不論從面積大小或是人口多寡來(lái)看，波蘭無(wú)疑是東歐最大的 國(guó)家，也因地理位置居中，歷史上的波蘭背負(fù)著悲情命運(yùn)， 受到周圍鄰國(guó)的不斷侵略， 瓜分國(guó)土甚至于亡國(guó)， 盡管如此， 向來(lái)堅(jiān)強(qiáng)的波蘭人還是可以走出傷痛，二次世界大戰(zhàn)之后， 要緊牙根重建家園，逐漸走向西方世界的繁榮。羅茨是波蘭 的第二大城市，位于波蘭的中部。它與波蘭首都華沙和波蘭 其他重要城市都很近，由于它有利的地理位置在波蘭經(jīng)濟(jì)交 流中有著很重要的地位。有五十多年歷史的波蘭羅茨科技大 學(xué)是波蘭現(xiàn)在最大的幾所大學(xué)之一。最奇怪的是，因?yàn)榱_茨 大學(xué)的規(guī)模是逐步擴(kuò)大的，所以她并沒(méi)有像我們一樣的校門 和圍墻。學(xué)校的各幢教學(xué)樓、

5、辦公室，在不同的地方沿街而 建，除到羅茨，還真的是很難分辨出來(lái)。甚至可以說(shuō)，波蘭 羅茨科技大學(xué)完全融合在這個(gè)城市之中，也是一所很開(kāi)放的 大學(xué)。 在西方， qnx 是個(gè)很重要的嵌入式操作系統(tǒng)，比之 vxwork 和 wince 有過(guò)之而無(wú)不及， 但是在中國(guó)好象還是一片 空白。 這是我來(lái)之前在中國(guó)的網(wǎng)站上所了解到的。所以我 很想來(lái)見(jiàn)識(shí)一下， qnx 到底是什么。我了解到波蘭各大城市都有來(lái) iaeste 實(shí)習(xí)的學(xué)生。其 中在羅茨的就有四十多個(gè)外國(guó)學(xué)生。其中大部分來(lái)自歐洲國(guó) 家，以希臘和西班牙居多， 也有少數(shù)來(lái)自非洲和亞洲的學(xué)生。 這四十幾個(gè)人分別在羅茨科技大學(xué)和羅茨一些公司實(shí)習(xí)。和 我一起在羅茨科技

6、大學(xué)計(jì)算機(jī)系實(shí)習(xí)的還有五個(gè)學(xué)生，其中 有兩個(gè)來(lái)自西班牙，一個(gè)匈牙利，一個(gè)突尼斯，一個(gè)是烏克 蘭的。我和那個(gè)烏克蘭的女生做的是 qnx 操作系統(tǒng)下的一個(gè) 程序；其余的人做的是與圖像處理有關(guān)的東西。qnx 是由位于加拿大首府渥太華的 qnx 軟件系統(tǒng)有限公 司推出的。建立在微內(nèi)核和完全地址空間保護(hù)基礎(chǔ)之上的 qnx 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠、強(qiáng)壯，具有模塊化 程度高、剪裁自如、易于擴(kuò)展的特點(diǎn)。作為多任務(wù)的實(shí)時(shí)操 作系統(tǒng)， qnx 的內(nèi)核只提供操作系統(tǒng)最基本服務(wù)，如任務(wù)間通信、同步、時(shí)鐘等，再通過(guò)任務(wù)間通信將任務(wù)組織起來(lái)構(gòu) 成完整的系統(tǒng)，是名副其實(shí)的微內(nèi)核的操作系統(tǒng)； qnx 實(shí)時(shí) 操作系統(tǒng)可

7、以對(duì)每個(gè)任務(wù)進(jìn)行全面地址保護(hù)，使每個(gè)任務(wù)運(yùn) 行于自己的地址空間之中。這些被保護(hù)的任務(wù)稱為進(jìn)程。在 進(jìn)程中又可以創(chuàng)建無(wú)地址保護(hù)的任務(wù)，即通常所說(shuō)的線程。 qnx 中，任務(wù)不僅包括其他操作系統(tǒng)中的所說(shuō)的 應(yīng)用 程序， 也包括這些系統(tǒng)中所謂的 驅(qū)動(dòng)程序 等系統(tǒng)程序。實(shí)際上， 在 qnx 系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)程序和普通應(yīng)用程序的界限是非常含糊 的。他們構(gòu)成了 qnx 系統(tǒng)的模塊每個(gè)模塊由于運(yùn)行于自己獨(dú) 立的地址空間，可以隨時(shí)按照實(shí)際需要?jiǎng)討B(tài)決定其運(yùn)行或終 止運(yùn)行。因此，對(duì)系統(tǒng)的剪裁，在 qnx 上是一件異常輕松的 事。 通過(guò)系統(tǒng)剪裁， qnx 可以運(yùn)行在 32k 到 4g 以上的存儲(chǔ)空 間上。因此， qnx

8、的應(yīng)用范圍包括了從深度嵌入的系統(tǒng)如機(jī) 頂盒等消費(fèi)類電子到海量計(jì)算的服務(wù)器系統(tǒng)等各種應(yīng)用領(lǐng) 域；由于這種應(yīng)用程序與系統(tǒng)程序的一致性，使 qnx 的擴(kuò)展 變得非常容易。用戶可以隨時(shí)按照應(yīng)用程序的方式編寫系統(tǒng) 程序，從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行個(gè)性化的擴(kuò)展。由于 qnx 體系結(jié)構(gòu)的 這種特點(diǎn)，使 qnx 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)非常實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠、強(qiáng) 壯。作為實(shí)時(shí)性的兩個(gè)主要指標(biāo)的上下文切換和中斷延時(shí)， 其時(shí)間指標(biāo)都在微秒一級(jí)。qnx 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的微內(nèi)核加全面地址保護(hù)的結(jié)構(gòu)，保 證了運(yùn)行系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和強(qiáng)壯性，被無(wú)數(shù)用戶在諸 如醫(yī)療儀器、 控制系統(tǒng)與自動(dòng)化工程、 電通網(wǎng)通、 航空航天、 鐵道工程等任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用領(lǐng)域

9、的應(yīng)用實(shí)踐所證實(shí)。 qnx 實(shí) 時(shí)操作系統(tǒng)還是一個(gè)開(kāi)放的系統(tǒng)，其應(yīng)用程序接口完全符合 posix 標(biāo)準(zhǔn)。使 linux/unix 程序能夠方便地移植到 qnx 系統(tǒng) 上來(lái)，極大地?cái)U(kuò)展了 qnx 系統(tǒng)的可用資源。 qnx 開(kāi)放性還表 現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)性上。 qnx 不僅有 qnx 機(jī)器之間專用網(wǎng)絡(luò)，還 支持與異型機(jī)器之間網(wǎng)絡(luò)通信的協(xié)議，如 tcp/ip 族的各種 協(xié)議。 qnx 機(jī)器自身之間通信使用的協(xié)議，將多臺(tái) qnx 物理 機(jī)聯(lián)成一體，在各物理機(jī)之間共享各種資源，使各物理機(jī)聯(lián) 結(jié)成為一臺(tái)邏輯機(jī)。對(duì)于需要分布式并行計(jì)算的應(yīng)用系統(tǒng)而 言， qnx 系統(tǒng)的這種特點(diǎn)無(wú)疑提供了極大的方便。對(duì)于處理 量而分

10、布式系統(tǒng)不能滿足需求的應(yīng)用系統(tǒng)而言， qnx 更提供 對(duì)稱多處理器的方式的系統(tǒng)供用戶選擇 . 。qnx 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)不僅利用了其得天獨(dú)厚的操作系統(tǒng)體系結(jié) 構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn)，更提供集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，將工具間無(wú)縫聯(lián)結(jié)，使 用戶在集成環(huán)境下利用特別優(yōu)化過(guò)的 c/c+ 函數(shù)庫(kù)開(kāi)發(fā)從資 源緊湊的深度嵌入到基于對(duì)稱多處理器的服務(wù)器系統(tǒng)這些優(yōu)點(diǎn)就已經(jīng)令通常實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)望塵莫及了， qnx 還有一些優(yōu)點(diǎn)使他更為完善。 qnx 是少數(shù)支持圖形用戶界面 的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之一。不同于一些實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)， qnx 對(duì)圖形用戶界面的支持不是通過(guò)用戶可以使用的 c/c+ 圖形函數(shù) 庫(kù)的方式提供給用戶自己編寫圖形界面，而是立即 提供的圖形用

11、戶界面以一組運(yùn)行模塊的方式，用戶只要運(yùn)行這些模 塊，就立即 獲得了圖形用戶界面， 本身不需編寫一條程序。 為了讓用戶能夠充分利用 qnx 的這些優(yōu)點(diǎn)，提供了一整套簡(jiǎn) 明、直觀、高效而自足的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。這套開(kāi)發(fā)系統(tǒng)可以在自 身上運(yùn)行，成為實(shí)時(shí)開(kāi)發(fā)方式中別具一格的自宿主平臺(tái)；也 可以運(yùn)行于其它常見(jiàn)的操作系統(tǒng)如 microsoftwindows 、 sunsolaris 或 linux 之上， 形成交叉開(kāi)發(fā)模式。 自宿主的開(kāi) 發(fā)方式具有直觀、簡(jiǎn)潔的優(yōu)點(diǎn)。用戶在開(kāi)發(fā)機(jī)上完成編譯后 可以直接在開(kāi)發(fā)機(jī)上真實(shí)運(yùn)行、調(diào)試。這種自宿主的開(kāi)發(fā)模 式，充分利用了 qnx 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，開(kāi)發(fā)過(guò)程自然 流暢，極大

12、地提高了用戶研發(fā)的效率，讓廣大用戶從中領(lǐng)略 到 qnx 匠心獨(dú)運(yùn)的技術(shù)美感。 對(duì)于喜歡交叉開(kāi)發(fā)模式的用戶， qnx 提供了基于微軟 windows 平臺(tái)、 sun 公司 solaris 平臺(tái) 及 linux 平臺(tái)上的 qnx 開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。傳統(tǒng)上， qnx 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、控制、 機(jī)器人科學(xué)、 電信、數(shù)據(jù)通信、 航空航天、 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、 醫(yī)療儀器設(shè)備、交通運(yùn)輸、安全防衛(wèi)系統(tǒng)、 pos 機(jī)、零售機(jī) 等任務(wù)關(guān)鍵型或生命修關(guān)型應(yīng)用領(lǐng)域： 1990 年代后期以來(lái)， qnx 系統(tǒng)在高速增長(zhǎng)的因特網(wǎng)終端設(shè)備、信息家電及掌上電 腦等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。在羅茨科技大學(xué)計(jì)算機(jī)系，我 看到分別與氣

13、壓控制和溫度控制的兩個(gè) qnx 系統(tǒng)。我所參與 的是研發(fā)溫度控制系統(tǒng)（heatman ）的課題組?？赡芩麄儧](méi) 有想到會(huì)有兩個(gè)外國(guó)學(xué)生會(huì)來(lái)，足足兩大本初步系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的 說(shuō)明都使用波蘭語(yǔ)寫的。那個(gè)烏克蘭女孩還好，大概意思都 能看得懂，我就像文盲一樣，什么都不知道。他們只好解釋 給我聽(tīng)。我把他們說(shuō)得都記下來(lái)， 因?yàn)?heatman 的功能很多， 我一下子不是很能理解，這些注釋，可供我在忘記某個(gè)功能 的時(shí)候隨時(shí)可以查閱。 （整理后的 heatman 注釋見(jiàn)附錄一） 雖然如此，我對(duì)整個(gè)系統(tǒng)地了解不是很深入，所以我所作的 是 heatman 中數(shù)據(jù)，文件處理的部分。在最后一天以一篇 report 結(jié)束了我在波蘭的工作。 （ report 見(jiàn)附錄二） 。除了在實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)之外，常常在周末，都會(huì)有人牽頭組 織到波蘭其他城市去游覽，所以我不僅認(rèn)識(shí)了在波蘭其他城 市的 iaeste 的學(xué)生，也見(jiàn)識(shí)了波蘭幾個(gè)主要城市的風(fēng)光， 有首都華沙，波蘭古都克拉克夫，海濱城市 gdansk, 以建筑 風(fēng)格著稱的 wroclaw 以及宗教圣地 czestochowa. 每個(gè)城市都 別具一格，讓我