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cp1h-x40dt-d與g系列伺服r88m-gt15h-z控制例程1、 硬件1、 plc：cp1l-m30dt-d2、 伺服電機：r88m-g1k520h-s2-z3、 伺服驅(qū)動：r88d-gt15h-z4、 電機電纜：cagc003s5、 編碼器電纜：crgc003n6、 通用控制電纜：cpg002s7、 開關(guān)電源：s-350-242、 系統(tǒng)接線圖1為歐姆龍g系列伺服電機操作手冊上的外圍設(shè)備連接圖圖2為歐姆龍g系列伺服電機操作手冊與cp1h連接圖圖表 1圖表 23、 伺服電機模式設(shè)定4、 伺服電機點動模式在“r0”狀態(tài)，按“data”鍵，再按切換到“fn_acl”，然后按或切換到“fn_jog”，即點動模式，然后按以下順序操作5、參數(shù)保存
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